CN110248036B - 一种进纸模块及其智能纸张分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进纸模块及其智能纸张分拣装置，其智能纸张分拣装置包括机架，机架上分别设置有进纸口、扫描出纸口、整理出纸口，扫描出纸口设置在桌板上，且桌板安装在机架上；机架内部安装有：进纸模块，用于放置成叠的纸张，且逐张向扫描模块输送；扫描模块；切换模块，用于切换扫描后的纸张通向扫描出纸口或整理出纸口；分流模块，用于将纸张在整理模块之间往复输送，最后将纸张输入翻转模块；翻转模块，用于将纸张进行正反面翻转，然后输送至换向模块；换向模块，用于将纸张进行首尾换向，然后输送至收纳模块；整理模块，用于将从分流模块输入来的纸张分别输入两个分拣模块其中的一个，或将两个分拣模块中的纸张进行选择后输送至分流模块。

Description

一种进纸模块及其智能纸张分拣装置

技术领域

本发明涉及办公设备，特别是涉及一种进纸模块及其智能纸张分拣装置。

背景技术

在办公中，纸张的处理一直是非常头疼的问题，目前纸张只要需要扫描、对扫描件编号及与纸件关联、纸张进行整理等，纸张整理主要包括将纸张排序、页面头尾翻转、纸张端页面翻转等。目前的设备一般只能做到对纸张进行扫描、编号、及关联存储等。但是对于纸张处理，一直是技术空白。这就导致在工作人员大量整理纸张时，需要耗费大量的人力、物力进行排序、换向、反转、成册、分类分拣等。但是经过申请人的长期分析发现，这些操作非常机械化，而且需要耗费大量的精力，这就在无形中增加了企业的成本和员工的劳动强度。最重要的是目前市面上以及现有技术中均没有类似能够完整整理文件的设备或技术，也就是市场急需，但是却没有相应的供应。因此解决纸张整理的问题既能够填补市场空白、降低企业成本，又具有非常大的市场前景及经济价值，可以理解为本案开启了文件整理技术的篇章。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种进纸模块及其智能纸张分拣装置，其智能纸张分拣装置能够实现文件的扫描、分拣、排序、调整等工序，从而大大降低人工参与量，从而节省人工，降低企业成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种进纸模块，包括第一进纸侧板、第二进纸侧板，所述第一进纸侧板有两块，且两块第一进纸侧板之间分别安装有第一进纸隔板、第二进纸隔板，所述第二进纸侧板有两块，且两块第二进纸侧板一端与其中一块第一进纸侧板装配固定，两块第二进纸侧板顶部与进纸顶板装配固定，两块第二进纸侧板位于第二进纸隔板、进纸顶板之间的部分上分别安装有下进纸板、上进纸板，所述下进纸板与第一进纸导向筒、进纸顶升筒一端装配固定，所述第一进纸导向筒、进纸顶升筒另一端分别穿过第二进纸隔板且与之可轴向滑动装配；

所述进纸顶升筒穿过第二进纸隔板一端与第一进纸拉绳一端装配固定，所述第一进纸拉绳另一端穿过锁绳组件的锁绳间隙后与进纸绕线轮连接固定、缠绕；两块第二进纸侧板之间还分别安装有第一进纸轴、第二进纸轴，所述第一进纸轴、第二进纸轴位于两块第二进纸侧板之间的部分上分别安装有进纸捻轮，所述进纸捻轮与进纸捻送板之间配合以捻送纸张；所述进纸捻送板固定在两块第二进纸侧板之间。

优选地，所述第一进纸导向筒穿过第二进纸隔板一端与第一进纸限位环装配固定，所述第一进纸限位环不能穿过第二进纸隔板，且此端还与第二进纸导向筒一端可轴向滑动装配，所述第二进纸导向筒另一端与第一进纸隔板装配固定，所述第二进纸导向筒、第一进纸隔板内部中空且第二进纸拉绳一端穿过第二进纸导向筒、第一进纸隔板内部后与下进纸板装配固定，第二进纸拉绳另一端穿过第一进纸隔板后与进纸拉力传感器的拉力输入端装配固定。

优选地，所述第二进纸导向筒位于第一进纸隔板与第一进纸限位环之间的部分上套装有第一进纸弹簧；

所述进纸绕线轮套装固定在进纸顶升输出轴上，所述进纸顶升输出轴装入进纸顶升电机内；所述进纸顶升输出轴与进纸绕线架可转动装配，所述锁绳组件安装在进纸绕线架上。

优选地，所述锁绳组件包括第一锁绳块、第二锁绳块，所述第一锁绳块、第二锁绳块之间构成锁绳间隙，所述第一锁绳块、第二锁绳块上分别设置有第一锁绳容纳槽、第二锁绳容纳槽，所述第一锁绳容纳槽、第二锁绳容纳槽内分别可滑动安装有第一锁绳夹块、第二锁绳夹块，所述第二锁绳夹块上设置有能够装入第一锁绳容纳槽内的锁绳凸块；

所述第一进纸拉绳穿过锁绳凸块与第一锁绳夹块之间，所述第一锁绳夹块、第二锁绳块还分别与第一锁绳杆、第二锁绳杆一端装配固定；所述第一锁绳杆另一端与第一锁绳弹簧套装后穿出第一锁绳块后与螺母装配固定；

所述第二锁绳杆另一端与第二锁绳弹簧套装且穿出第二锁绳块后与另一螺母装配固定；所述第二锁绳夹块还与锁绳电磁铁的锁绳伸缩轴一端装配固定。

优选地，所述第一进纸拉绳上设置有数个进纸拉绳凸起；

所述上进纸板与上进纸导向杆一端装配固定，所述上进纸导向杆另一端穿过进纸顶板后与进纸触发板装配固定，所述进纸触发板安装在进纸触发导向板之间且与之可滑动装配，所述进纸触发导向板两端分别与进纸顶板、进纸触发顶板装配固定，所述进纸触发顶板上安装有进纸压力传感器，所述进纸压力传感器的压力输入端与进纸触发板正对；

所述上进纸导向杆位于进纸顶板与上进纸板之间的部分上套装有第二进纸弹簧。

优选地，所述上进纸导向杆位于进纸顶板靠近进纸触发顶板一端的部分上设置有上进纸限位环，所述上进纸限位环不能穿过进纸顶板。

优选地，所述第一进纸轴、第二进纸轴还分别与第一进纸带轮、第二进纸带轮装配固定，所述第一进纸带轮、第二进纸带轮之间通过进纸皮带连接并形成带传动机构，所述第二进纸轴与进纸电机的输出轴通过联轴器装配。

优选地，两块第二进纸侧板之间还安装有上进纸限位板，所述上进纸限位板与进纸捻送板之间的间隙只允许一张纸通过，且进纸捻轮穿过上进纸限位板后与进纸捻送板配合；

进纸压力传感器与上进纸板底面与上进纸限位板底面平齐时，纸张对进纸压力传感器产生的压力区间值为阈值；

所述上进纸限位板靠近扫描模块一端与上扫描导向板、下扫描导向板的端面至少具有3-6cm的距离；所述进纸捻送板与下扫描导向板连接。

本发明还公开了一种智能纸张分拣装置，其应用有上述进纸模块。

优选地，还包括机架，所述机架上分别设置有进纸口、扫描出纸口、整理出纸口，所述扫描出纸口设置在桌板上，且桌板安装在机架上；

所述机架内部安装有：

进纸模块，用于放置成叠的纸张，且逐张向扫描模块输送；

扫描模块，用于扫描纸张的正反面，且将扫描数据输入存储器存储；

切换模块，用于切换扫描后的纸张通向扫描出纸口或整理出纸口；

分流模块，用于将纸张在整理模块之间往复输送，最后将纸张输入翻转模块；

翻转模块，用于将纸张进行正反面翻转，然后输送至换向模块；

换向模块，用于将纸张进行首尾换向，然后输送至收纳模块；

整理模块，用于将从分流模块输入来的纸张分别输入两个分拣模块其中的一个，或将两个分拣模块中的纸张进行选择后输送至分流模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明首次实现文件的全自动扫描、翻转调整、首尾调整、排序、分拣等功能，满足目前市场上对文件整理的基本要求，填补了市场空白，具有较好的市场推广前景及经济价值。

2、本发明的进纸模块能够实现纸张的依次输入，且一次能够放置成叠的纸张，从而实现批量化处理，可大大提高纸张处理的效率。

3、本发明的扫描模块能够实现对纸张正反面的扫描，且通过切换模块将纸张分流至第一输出通道或第二输出通道，从而满足不同的使用需求。

4、本发明的分流模块可以实现纸张通过扫描出纸口输出、进入翻转模块、进入整理模块的分流，从而满足不同的需求和纸张整理的需要。且分流侧移机构能够实现不影响纸张前提下进行90°侧移输送。

附图说明

图1-图3是本发明的结构示意图，其中图2-图3是本发明的内部结构示意图。

图4-图8是本发明的进纸模块结构示意图。

图9-图10是本发明的锁绳组件结构示意图。

图11-图13是本发明的扫描模块、切换模块、分流模块结构示意图。

图14-16是本发明的切换模块、分流模块结构示意图。

图17-图18是本发明的切换模块结构示意图。

图19是本发明的分流模块内部结构示意图。

图20-图21是本发明的分流模块、翻转模块、整理模块、分拣模块结构示意图。

图22-图24本发明的分流模块局部结构示意图。

图25-图26是本发明的分流侧移机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-图3，一种智能纸张分拣装置，包括机架100，所述机架100上分别设置有进纸口101、扫描出纸口102、整理出纸口103，所述扫描出纸口102设置在桌板110上，且桌板110安装在机架100上；

所述机架100内部安装有：

进纸模块A，用于放置成叠的纸张，且逐张向扫描模块B输送；

扫描模块B，用于扫描纸张的正反面，且将扫描数据输入存储器存储；

切换模块C，用于切换扫描后的纸张通向扫描出纸口102或整理出纸口103；

分流模块D，用于将纸张在整理模块H之间往复输送，最后将纸张输入翻转模块E；

翻转模块E，用于将纸张进行正反面翻转，然后输送至换向模块F；

换向模块F，用于将纸张进行首尾换向，然后输送至收纳模块G；

收纳模块G，用于成叠存储整理后的纸张；

整理模块H，用于将从分流模块D输入来的纸张分别输入两个分拣模块I其中的一个，或将两个分拣模块I中的纸张进行选择后输送至分流模块D；

分拣模块I，用于临时存储待分拣的纸张，并在需要分拣时逐张输出；

标签模块J，某一规则纸张分拣完成后对该纸张最后一张粘贴标签，从而便于分别不同的成叠纸张。

本实施例的翻转模块E、换向模块F、收纳模块G、分拣模块I、标签模块J均记载于与本案同日申请的、名为“一种翻转模块及其智能纸张分拣装置”的中国发明专利申请中。

本实施例的整理模块H、分拣模块I均记载于与本案同日申请的、名为“一种整理模块及其智能纸张分拣装置”的中国发明专利申请中。

参见图4-图10，所述进纸模块A，包括第一进纸侧板A110、第二进纸侧板A150，所述第一进纸侧板A110有两块，且两块第一进纸侧板A110之间分别安装有第一进纸隔板A120、第二进纸隔板A130，所述第二进纸侧板A150有两块，且两块第二进纸侧板A150一端与其中一块第一进纸侧板A110装配固定，两块第二进纸侧板A150顶部与进纸顶板A140装配固定，两块第二进纸侧板A150位于第二进纸隔板A130、进纸顶板A140之间的部分上分别安装有下进纸板A210、上进纸板A220，所述下进纸板A210与第一进纸导向筒A620、进纸顶升筒A630一端装配固定，所述第一进纸导向筒A620、进纸顶升筒A630另一端分别穿过第二进纸隔板A130且与之可轴向滑动装配；

所述第一进纸导向筒A620穿过第二进纸隔板A130一端与第一进纸限位环A621装配固定，所述第一进纸限位环A621不能穿过第二进纸隔板A130，且此端还与第二进纸导向筒A613一端可轴向滑动装配，所述第二进纸导向筒A613另一端与第一进纸隔板A120装配固定，所述第二进纸导向筒A613、第一进纸隔板A120内部中空且第二进纸拉绳A250一端穿过第二进纸导向筒A613、第一进纸隔板A120内部后与下进纸板A210装配固定，第二进纸拉绳A250另一端穿过第一进纸隔板A120后与进纸拉力传感器A320的拉力输入端装配固定，从而使得第二进纸拉绳A250可以对进纸拉力传感器A320输入拉力，而进纸拉力传感器A320可以检测到第二进纸拉绳A250输入的拉力大小。

所述第二进纸导向筒A613位于第一进纸隔板与第一进纸限位环A621之间的部分上套装有第一进纸弹簧A611，所述第一进纸弹簧A611用于产生阻碍第一进纸导向筒A620向第二进纸导向筒A613移动的弹力。

所述进纸顶升筒A630穿过第二进纸隔板A130一端与第一进纸拉绳A240一端装配固定，所述第一进纸拉绳A240另一端穿过锁绳组件A500的锁绳间隙A501后与进纸绕线轮A410连接固定、缠绕；

所述进纸绕线轮A410套装固定在进纸顶升输出轴A311上，所述进纸顶升输出轴A311装入进纸顶升电机A310内，所述进纸顶升电机A310可以驱动进纸顶升输出轴A311周向转动；

所述进纸顶升输出轴A311与进纸绕线架A170可转动装配，所述锁绳组件A500可以安装在进纸绕线架A170上；所述锁绳组件A500包括第一锁绳块A510、第二锁绳块A520，所述第一锁绳块A510、第二锁绳块A520之间构成锁绳间隙A501，所述第一锁绳块A510、第二锁绳块A520上分别设置有第一锁绳容纳槽A511、第二锁绳容纳槽A521，所述第一锁绳容纳槽A511、第二锁绳容纳槽A521内分别可滑动安装有第一锁绳夹块A541、第二锁绳夹块A542，所述第二锁绳夹块A542上设置有能够装入第一锁绳容纳槽A511内的锁绳凸块A5421；

所述第一进纸拉绳A240穿过锁绳凸块A5421与第一锁绳夹块A541之间，所述第一锁绳夹块A541、第二锁绳块A520还分别与第一锁绳杆A521、第二锁绳杆A522一端装配固定；

所述第一锁绳杆A521另一端与第一锁绳弹簧A531套装后穿出第一锁绳块A510后与螺母装配固定，从而使得螺母无法穿过第一锁绳块A510，且第一锁绳弹簧A531用于产生阻碍与第一锁绳夹块A541向第一锁绳杆A521移动的弹力；

所述第二锁绳杆A522另一端与第二锁绳弹簧A532套装后穿出第二锁绳块A520后与另一螺母装配固定，从而使得螺母无法穿过第二锁绳块A520，且第二锁绳弹簧A532用于产生阻碍与第二锁绳夹块A542向第二锁绳杆A522移动的弹力；

所述第二锁绳夹块A542还与锁绳电磁铁A350的锁绳伸缩轴A351一端装配固定，从而使得锁绳伸缩轴A351可以驱动第二锁绳夹块A542在第二锁绳杆A522轴向上移动，锁绳电磁铁A350可驱动锁绳伸缩轴A351在其轴向上移动。

所述第一进纸拉绳A240上设置有数个进纸拉绳凸起A241，使用时，进纸拉绳凸起A241能够增加第一进纸拉绳A240与第一锁绳夹块A541和第二锁绳夹块A542之间的摩擦力，从而能够更加稳定地锁紧第二进纸拉绳A240。

所述上进纸板A220与上进纸导向杆A213一端装配固定，所述上进纸导向杆A213另一端穿过进纸顶板A140后与进纸触发板A230装配固定，所述进纸触发板A230安装在进纸触发导向板A161之间且与之可滑动装配，所述进纸触发导向板A161两端分别与进纸顶板A140、进纸触发顶板A162装配固定，所述进纸触发顶板A162上安装有进纸压力传感器A340，所述进纸压力传感器A340的压力输入端与进纸触发板A230正对，从而使得进纸触发板A230能够对进纸压力传感器A340的压力输入端施压，从而使得进纸压力传感器A340检测到压力；

所述上进纸导向杆A213位于进纸顶板A140与上进纸板A220之间的部分上套装有第二进纸弹簧A612，所述第二进纸弹簧A612用于产生使上进纸板A220向下进纸板A210移动的弹力。

优选地，所述上进纸导向杆A213位于进纸顶板A140靠近进纸触发顶板A162一端的部分上设置有上进纸限位环A232，所述上进纸限位环A232不能穿过进纸顶板A140，从而限制上进纸导向杆A213向下进纸板A210移动的最大位移。

两块第二进纸侧板A150之间还分别安装有第一进纸轴A641、第二进纸轴A642，所述第一进纸轴A641、第二进纸轴A642位于两块第二进纸侧板A150之间的部分上分别安装有进纸捻轮A710，所述进纸捻轮A710与进纸捻送板A180之间配合以捻送纸张；所述进纸捻送板A180固定在两块第二进纸侧板A150之间。所述进纸捻送板A180与进纸捻轮A710之间的间隙只允许一张纸通过，从而避免依次捻送多张纸张。

所述第一进纸轴A641、第二进纸轴A642还分别与第一进纸带轮A721、第二进纸带轮A722装配固定，所述第一进纸带轮A721、第二进纸带轮A722之间通过进纸皮带A720连接并形成带传动机构，所述第二进纸轴A642与进纸电机A330的输出轴通过联轴器装配，所述进纸电机A330可驱动第二进纸轴A642在周向转动。

所述第二进纸隔板A130上还安装有进纸限位开关A360，所述进纸限位开关A360的触发端与下进纸板A210正对，进纸限位开关A360用于控制进纸顶升电机A310的启停。

需要向下送纸板A210与上送纸板A220之间放置需要整理的纸张时，首先进纸顶升电机A310反转、锁绳组件将第一进纸拉绳释放，驱动进纸绕线轮A410对第一进纸拉绳A240进行缠绕，直到进纸限位开关A360被触发，此时进纸顶升电机A310断电停止且锁绳组件得电驱动锁绳伸缩轴A351将第二锁绳夹块A542向第一锁绳夹块A541压紧，从而卡紧第一进纸拉绳A240。这就相对固定了下进纸板，且下进纸板与上进纸板之间达到最大间隔。

然后将成叠的需要处理的纸张放置在下进纸板A210上，然后锁绳组件A500通过锁绳电磁铁将第二锁绳夹块A542向远离第一锁绳夹块A541放下拉动，使得第一进纸拉绳的卡紧力降低，直到进纸压力传感器A340检测到的压力值达到预设阈值，然后锁绳组件A500将第一进纸拉绳锁紧，此时最顶部的纸张与上进纸板A220压紧，且只有不超过两张的纸张与进纸捻轮A710与进纸捻送板A180之间的缝隙正对，且最顶部的纸张与进纸捻轮A710贴紧。

然后进纸电机A330启动，驱动第一进纸轴A641、第二进纸轴A642周向转动，从而将纸张逐张送出进纸模块。直到进纸压力传感器检测到的压力为零时(上进纸板、下进纸板不接触)，判断为纸张输送完成。

第二进纸拉绳均有弹性，在下进纸板上升过程中第二进纸拉绳不断对进纸拉力传感器输入拉力，可以通过不断调试获得此拉力值与下进纸板A210与上进纸板之间的间隔距离，从而便于锁绳组件提前准备锁紧第一进纸拉绳A240，一旦进纸压力传感器达到预设压力值时，锁绳组件锁紧第一进纸拉绳。

参见图12，两块第二进纸侧板A150之间还安装有上进纸限位板A190，所述上进纸限位板A190与进纸捻送板A180之间的间隙只允许一张纸通过，且进纸捻轮A710穿过上进纸限位板A190后与进纸捻送板A180配合；

进纸压力传感器与上进纸板A220底面与上进纸限位板A190底面平齐时，纸张对进纸压力传感器产生的压力区间值为阈值。

所述上进纸限位板A190靠近扫描模块B一端与上扫描导向板B111、下扫描导向板B112的端面至少具有3-6cm的距离。

所述进纸捻送板A180与下扫描导向板B112连接，从而使得纸张可以引导进入上扫描导向板B111、下扫描导向板B112之间的扫描间隙B101。

参见图11-图16，所述扫描模块B，包括上扫描导向板B111、下扫描导向板B112、扫描侧板B120，所述上扫描导向板B111、下扫描导向板B112之间构成扫描间隙B101，且上扫描导向板B111、下扫描导向板B112两侧分别与位于其两侧的上扫描导向板B111、下扫描导向板B112装配固定，两块扫描侧板B120还分别与第一扫描轴B311和第一副扫描轴B312、第二扫描轴B321和第二副扫描轴B322、第三扫描轴B331和第三副扫描轴B332可转动装配，且第一扫描轴B311和第一副扫描轴B312、第二扫描轴B321和第二副扫描轴B322、第三扫描轴B331和第三副扫描轴B332一端穿出其中一块扫描侧板B120后分别与第一扫描齿轮B421和第二扫描齿轮B422装配固定，所述第二扫描齿轮B422、第一扫描齿轮B421啮合传动；

所述第一扫描轴B311和第一副扫描轴B312、第二扫描轴B321和第二副扫描轴B322、第三扫描轴B331和第三副扫描轴B332上还分别安装有扫描送纸轮B410，所述第一扫描轴B311和第一副扫描轴B312的扫描送纸轮B410、第二扫描轴B321和第二副扫描轴B322的扫描送纸轮B410、第三扫描轴B331和第三副扫描轴B332的扫描送纸轮B410相互配合以输送纸张；

扫描送纸轮B410分别穿过上扫描导向板B111、下扫描导向板B112后进入扫描间隙B101内。

所述上扫描导向板B111、下扫描导向板B112靠近进纸模块A一端上分别安装有扫描接收器B211、扫描发射器B212，所述扫描发射器B212向扫描接收器B211发射光束，扫描接收器B211接收光束后产生电信号，且扫描接收器B211、扫描发射器B212构成光电计数器；

所述第一扫描轴B311和第一副扫描轴B312、第二扫描轴B321和第二副扫描轴B322之间安装有第一扫描器B221、第二扫描器B222，本实施例中第一扫描器B221、第二扫描器B222选用CIS(接触式图像传感器)，其用于分别扫描纸张两端面。

所述第一副扫描轴B312、第二扫描轴B321、第三扫描轴B331上分别安装有第一扫描带轮B431，扫描皮带B430分别绕过各个第一扫描带轮B431以及相应张紧轮后与第二扫描带轮B432套装、连接，从而形成带传动机构，所述第二扫描带轮B432安装在扫描电机B230的扫描输出轴上，所述扫描电机B230可驱动扫描输出轴周向转动，所述扫描输出轴上还固定有扫描传动齿轮B441，所述扫描传动齿轮B441与切换模块C的第一切换齿轮C211啮合传动。

使用时，进纸模块A内输出的纸张穿过扫描接收器B211、扫描发射器B212之间，扫描接收器B211、扫描发射器B212对纸张进行计数且判断纸张到达扫描接收器B211、扫描发射器B212之间后，控制器控制第一扫描器B221、第二扫描器B222运行、扫描电机B230运行，从而通过扫描皮带B430分别驱动第一副扫描轴B312、第二扫描轴B321、第三扫描轴B331转动，而第一副扫描轴B312、第二扫描轴B321、第三扫描轴B331分别通过第一描齿轮B421和第二扫描齿轮B422传动使得第一扫描轴B311、第二副扫描轴B322、第三副扫描轴B332转动，以使得扫描送纸轮将纸张在扫描间隙B101内传送至切换模块C，而第一扫描器B221、第二扫描器B222扫描到的图片信息进行关联后输入存储器内存放，本实施例选择的关联方式为将第一扫描器B221、第二扫描器B222扫描同一张纸的正反面分别记为N.1和N.2，如第一张纸记为1.1和1.2，此时不区分正反面。可由人工调用存储器内的图片进行正反面区分，且确定头尾是否需要调换、正反面是否需要翻转，当然，可以在正反面上设置标记，如携带相应信息的二维码，控制器内置的二维码识别器识别二维码后即可判断正反面，再通过二维码在整个扫描图片上的位置即可判断头尾是否需要调换，且还能识别页码。

参见图11-图18，所述切换模块C，包括第一切换齿轮C211、两块切换支撑板C330，所述第一切换齿轮C211固定在第一切换轴C110上，所述第一切换轴C110与切换支撑板C330可转动装配，且两块切换支撑板C330分别与扫描侧板B120装配固定；

所述第一切换轴C110上还安装有第一副切换齿轮C212，所述第一副切换齿轮C212在切换模块C的切换通道C301与第二输出通道D102连通时与第二切换齿轮C221啮合传动；

所述第二切换齿轮C221安装在第二切换轴C120上，所述第二切换轴C120分别与切换支撑块C320可转动装配，切换支撑块C320分别固定在切换输送板C310上，所述切换输送板C310上分别设置有上切换输送板C311、下切换输送板C312，所述上切换输送板C311、下切换输送板C312之间构成切换通道C301；

所述第二切换齿轮C221与第二副切换齿轮C222啮合传动，第二副切换齿轮C222安装在第三切换轴C130上，第三切换轴C130与其它切换支撑块C320可转动装配，且第三切换轴C130和第二切换轴C120上、与切换通道C301对应处还分别安装有切换送纸轮C240，切换送纸轮C240伸入切换通道C301内从而相互配合以输送纸张；

所述切换输送板C310与第四切换轴C140装配固定，第四切换轴C140上安装有第三切换齿轮C231，第三切换齿轮C231与第三副切换齿轮C232啮合传动，第三副切换齿轮C232安装在第五切换轴C150上，所述第五切换轴C150与两块切换支撑板C330可转动装配且其一端与切换电机C410的输出轴通过联轴器连接，所述切换电机C410可以驱动第五切换轴C150在周向上正反转；

还包括第六切换轴C160，所述第六切换轴C160与其中一块切换支撑板C330可转动装配，第六切换轴C160上分别安装有第五切换齿轮C251、第五副切换齿轮C252；

当切换通道C301与第一输出通道D101连通时，所述第二切换齿轮C221不再与第一副切换齿轮C212啮合，且第五切换齿轮C251与第二副切换齿轮C222啮合传动。

图12展示的是切换模块的初始状态，其切换通道C301与第二输出通道D102连通，所述第二切换齿轮C221与第一副切换齿轮C212啮合，且第五切换齿轮C251不与第二副切换齿轮C222啮合传动，此时，纸张通过切换通道C301直接输送入第二输出通道D102，这时，纸张需要进行整理。

纸张不需要进行整理而只需要扫描时，切换电机C410启动，驱动第五切换轴C150转动以驱动第四切换轴C140转动，第四切换轴C140与切换支撑板C330可转动装配，第四切换轴C140带动切换输送板C310同步转动，使得切换通道C301逐渐与第二输出通道D102分离而与第一输出通道D101连通，直到与第一输出通道D101完全连通时，切换电机C410停止运行。为了便于准确控制切换电机C410的转动角度，本实施例中，切换电机选用减速、步进电机。当第一输出通道D101与切换通道C301连通后，纸张可从第一输出通道D101直接输出至扫描出纸口102。

参见图11-图26，所述分流模块包括第一分流板D111、第一副分流板D112、第二分流板D121、第二副分流板D122，所述第一分流板D111、第一副分流板D112、第二分流板D121、第二副分流板D122两侧分别与第一分流侧板D131、第二分流侧板D132装配固定，且所述第一分流板D111、第一副分流板D112之间构成第一输出通道D101，所述第二分流板D121、第二副分流板D122之间构成第二输出通道D102；

所述第二输出通道D102、第一输出通道D101连接端为分流通道D103，所述分流通道D103由第一分流板D111、第二副分流板D122共同构成，切换输送板C310安装在分流通道D103处，从而分别切换第二输出通道D102、第一输出通道D101与切换通道C301的连通；

所述分流通道D103处、第一分流板D111、第二副分流板D122上分别安装有第一分流接收器D311、第一分流发射器D312，所述第一分流接收器D311、第一分流发射器D312共同构成光电计数器，且第一分流发射器D312发射光束、第一分流接收器D311接收光束以产生电信号。当纸张进入第一分流接收器D311、第一分流发射器D312之间时，第一分流接收器D311电信号丢失，判断为纸张进入，此时可以启动第一分流电机D330或第二分流电机(未画出，用于驱动第四分流轴D240周向转动)启动，从而分别将纸张在第二输出通道D102或第一输出通道D101内输送。

所述第一分流板D111、第一副分流板D112两侧还分别安装有多对第一分流组件，所述第一分流组件包括第一分流轴D211、第一副分流轴D212，所述第一分流轴D211、第一副分流轴D212分别与第一分流侧板D131、第二分流侧板D132可转动装配，且第一分流轴D211、第一副分流轴D212上分别安装有分流送纸轮D411，位于第一分流轴D211、第一副分流轴D212上的分流送纸轮D411相互配合以输送纸张，且分流送纸轮D411分别装入第一输出通道D101内，从而保证纸张的输送；

所述第二分流板D121、第二副分流板D122两侧还分别安装有多对第二分流组件，所述第二分流组件包括第二分流轴D221、第二副分流轴D222，所述第二分流轴D221、第二副分流轴D222分别与第一分流侧板D131、第二分流侧板D132可转动装配，且第二分流轴D221、第二副分流轴D222上分别安装有其它分流送纸轮D411，位于第二分流轴D221、第二副分流轴D222上的分流送纸轮D411相互配合以输送纸张，且此分流送纸轮D411分别装入第二输出通道D102内，从而保证纸张的输送；

所述第一分流板D111和第一副分流板D112、第二分流板D121和第二副分流板D122靠近切换模块C一端附近还分别安装有第三分流轴D231、第三副分流轴D232，所述第三分流轴D231、第三副分流轴D232上分别安装有独立的分流送纸轮D411，所述分流送纸轮D411分别装入第一输出通道D101、第二输出通道D102内且分别与第一副分流板D112、第二分流板D121配合以输送纸张；

所述第一分流轴D211、第一副分流轴D212上还分别安装有相互啮合的第一分流齿轮D421、第一副分流齿轮D422，且所述第一分流轴D211上还安装有第一分流带轮D431，第三分流轴D231上也安装有第一分流带轮D431；

第一分流皮带D430分别绕过各个第一分流带轮D431、第一副分流带轮D432以及相应张紧轮后形成带传动机构，所述第一副分流带轮D432安装在第四分流轴D240上，所述第四分流轴D240与第二分流侧板D132可转动装配，且第四分流轴D240上还安装有第三分流齿轮D423，所述第三分流齿轮D423与第五副切换齿轮C252啮合传动。

使用时，第二分流电机驱动第四分流轴D240周向转动，从而驱动每一对第一分流组件上的分流送纸轮D411以及第三分流轴D231上的分流送纸轮D411转动以配合输送纸张，直到将纸张输出扫描出纸口102。

所述第二分流轴D221、第二副分流轴D222上还分别安装有相互啮合的第二分流齿轮D441、第二副分流齿轮D442，且所述第二副分流轴D222上还安装有第二分流带轮D451，所述第三副分流轴D232上也安装有第二分流带轮D451，第二分流皮带D450分别绕过各个第二分流带轮D451、第二副分流带轮(未画出)后形成带传动机构，所述第二副分流带轮安装在第一分流电机D330的输出轴上，所述第一分流电机D330可以驱动第二副分流带轮周向转动与驱动各个第二分流组件上的分流送纸轮D411以及第三副分流轴D232上的分流送纸轮D411转动以配合输送纸张。

靠近翻转模块E的第二对第二分流组件上的第二分流轴D221、第二副分流轴D222分别单独命名为第五分流轴D251、第五副分流轴D252；所述第五分流轴D251、第五副分流轴D252靠近翻转模块E的一侧、第二分流板D121和第二副分流板D122上分别安装有第二分流接收器D321、第二分流发射器D322，所述第二分流接收器D321、第二分流发射器D322构成一个光电计数器，且第二分流发射器D322向第二分流接收器D321发射光束，当第二分流发射器D322向第二分流接收器D321发射的光束被遮挡后，判断为纸张到达第二分流发射器D322和第二分流接收器D321处的第二输送通道D102。

所述第一分流侧板D131与第二输送通道D102对应、位于第五分流轴D251、第五副分流轴D252处设置有整理出纸口D1311，且所述第一分流侧板D131、第二分流侧板D132上还分别设置有侧移让位槽D1312、分流轴让位槽D1313；

所述第五分流轴D251两端分别穿过分流轴让位槽D1313后与侧移支架K110可转动装配，所述侧移支架K110属于分流侧移机构，所述分流侧移机构还包括侧移导向块K120与设置在侧移支架K110上的第二侧移支杆K112可转动装配，所述第二侧移支杆K112固定在第一分流侧板D131上，且所述侧移支架K110上还设置有第一侧移支杆K111，所述第一侧移支杆K111穿过侧移让位槽D1312后与第一侧移板K210装配固定；

所述第一侧移板K210上还分别安装有侧移轴板K211，所述侧移轴板K211与第一侧移轴K530可转动装配，第一侧移轴K530上安装有侧移送纸轮K540，所述第二副分流板D122与侧移送纸轮K540对应处设置有侧移送纸轮通槽(未画出)，所述侧移送纸轮K540穿过侧移送纸轮通槽进入第二输送通道D102内与第二分流板D121配合以输送纸张；

所述第一侧移轴K530一端上安装有第二侧移齿轮K552，所述第二侧移齿轮K552与第一侧移齿轮K551啮合传动，所述第一侧移齿轮K551安装在第一侧移电机K610的输出轴上，从而使得第一侧移电机K610可以直接驱动第一侧移轴K530周向转动；所述第一侧移电机K610安装在第一侧移板K210上；

所述侧移送纸轮K540至少有两个且分别分布在第五分流轴D251两侧，所述第一侧移板K210上还安装有侧移行程开关K630，所述侧移行程传感器K630的输入轴K631与顶升触发杆K710一端偏心安装，顶升触发杆K710向输入轴K631移动时，输入轴K631发生周向转动，从而使得侧移行程开关K630获得动力输入。

所述顶升触发杆K710另一端穿过侧移检测架K730、第一侧移板K210、侧移支撑块K230后突出侧移支撑面K231，所述侧移检测架K730、侧移支撑块K230固定在第一侧移板K210上，所述侧移支撑块K230上还设置有顶升限位条K232。

所述顶升触发杆K710上、位于侧移检测架K730、第一侧移板K210之间的部分上套装有第二侧移弹簧K720。优选地，所述顶升触发杆K710上设置有触发杆限位环K711，所述第二侧移弹簧K720套装在触发杆限位环K711与侧移检测架K730之间，且所述触发杆限位环K711不能穿过第一侧移板K210。

使用时，侧移支撑面K231与顶升辊筒K520侧壁卡紧，所述顶升辊筒K520通过第二侧移轴K530与侧移凸轮轴K510可周向转动装配，所述侧移凸轮轴K510与第三侧移轴K310偏心安装、固定，所述第三侧移轴K310与侧移轴支撑板K221可转动装配，侧移轴支撑板K221固定在第二侧移板K220上；

所述第三侧移轴K310与第二侧移电机K620的输出轴通过联轴器连接，所述第二侧移电机K620可以驱动第三侧移轴K310周向转动。

所述第二侧移板K220还与侧移导向轴K320一端装配固定，所述侧移导向轴K320另一端穿过第一侧移板K210后与侧移限位环K321装配固定，所述侧移导向轴K320上、第一侧移板K210和第二侧移板K220之间的部分上套装有第一侧移弹簧K410，所述第一侧移弹簧K410两端分别与第一侧移板K210和第二侧移板K220焊接固定。

需要将纸张输送至整理模块H或将整理模块H的纸张输送回第二输送通道时；第二侧移电机K620驱动第三侧移轴K310转动，第三侧移轴K310带动侧移凸轮轴K510转动，直到顶升辊筒K520装入侧移支撑面K231且将顶升触发杆K710克服第二侧移弹簧K720的弹力上移，从而使得侧移行程开关K630获得信号输入，从而判断顶升辊筒K520转动到位。此时，顶升辊筒K520、侧移凸轮轴K510将第一侧移板K210向上顶起，从而使得侧移支架K110带动第五分流轴D251上移，也就是使得第五分流轴D251与第五副分流轴D252之间的间隙增加，也就是第五分流轴D251与第五副分流轴D252上的分流送纸轮D411间隙加大而不会再将纸张卡紧。而且第五分流轴D251上的分流送纸轮D411不再进入第二输送通道D102内，侧移送纸轮K540进入第二输送通道D102内且与第二分流板D121贴合以将纸张抬离安装在第五副分流轴D252上的分流送纸轮D411且将纸张卡紧在侧移送纸轮K540与第二分流板D121之间，从而防止分流送纸轮D411对纸张侧移的影响，且便于纸张侧移进入整理模块H；然后第一侧移电机K610正转，驱动侧移送纸轮K540转动以将纸张输入整理模块H，或第一侧移电机K610反转，将整理模块H中的纸张输入第二输送通道D102，然后第二侧移电机反转，第一侧移板K210复位，第五分流轴D251、第五副分流轴D252上的分流送纸轮恢复将纸张卡紧输送的状态。所述顶升限位条K232主要用于限制顶升辊筒K520的转动角度，从而防止顶升辊筒K520直接转出侧移支撑面K231。

所述侧移轴支撑板K221上还安装有侧移复位开关K640，所述侧移复位开关K640为按压式开关，其触发端与第一侧移板K210正对，且与侧移行程开关对第二侧移电机构成双控开关的结构。当第一侧移板K210恢复初始状态时，侧移复位开关K640受压触发而断开，从而使得第二侧移电机停止运行。

在需要纸张整理时，纸张首先到达第二分流接收器D321、第二分流发射器D322之间，第一分流电机D330停止运行，此时纸张与整理出纸口D1311正对且位于侧移送纸轮K540上方、第五分流轴D251、第五副分流轴D252上的分流送纸轮D411之间，然后将纸张输入整理模块H即可。如果不需要整理纸张，则分流模块直接将纸张输送至翻转模块E内。

最后分别通过翻转模块E、换向模块F、标签模块J处理后存储在收纳模块中。整理模块H用于对非连续纸张进行临时存储、识别、输出，从而实现纸张排序。

本实施例的判断均通过控制器进行，所述控制器用于收发、解析控制指令，且进行参数计算。本实施例中控制器选用PLC或MCU。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种进纸模块，包括第一进纸侧板、第二进纸侧板，其特征是：所述第一进纸侧板有两块，且两块第一进纸侧板之间分别安装有第一进纸隔板、第二进纸隔板，所述第二进纸侧板有两块，且两块第二进纸侧板一端与其中一块第一进纸侧板装配固定，两块第二进纸侧板顶部与进纸顶板装配固定，两块第二进纸侧板位于第二进纸隔板、进纸顶板之间的部分上分别安装有下进纸板、上进纸板，所述下进纸板与第一进纸导向筒、进纸顶升筒一端装配固定，所述第一进纸导向筒、进纸顶升筒另一端分别穿过第二进纸隔板且与之可轴向滑动装配；

所述进纸顶升筒穿过第二进纸隔板一端与第一进纸拉绳一端装配固定，所述第一进纸拉绳另一端穿过锁绳组件的锁绳间隙后与进纸绕线轮连接固定、缠绕；两块第二进纸侧板之间还分别安装有第一进纸轴、第二进纸轴，所述第一进纸轴、第二进纸轴位于两块第二进纸侧板之间的部分上分别安装有进纸捻轮，所述进纸捻轮与进纸捻送板之间配合以捻送纸张；所述进纸捻送板固定在两块第二进纸侧板之间；

所述第一进纸导向筒穿过第二进纸隔板一端与第一进纸限位环装配固定，所述第一进纸限位环不能穿过第二进纸隔板，且此端还与第二进纸导向筒一端可轴向滑动装配，所述第二进纸导向筒另一端与第一进纸隔板装配固定，所述第二进纸导向筒、第一进纸隔板内部中空且第二进纸拉绳一端穿过第二进纸导向筒、第一进纸隔板内部后与下进纸板装配固定，第二进纸拉绳另一端穿过第一进纸隔板后与进纸拉力传感器的拉力输入端装配固定；

所述第二进纸导向筒位于第一进纸隔板与第一进纸限位环之间的部分上套装有第一进纸弹簧；

所述进纸绕线轮套装固定在进纸顶升输出轴上，所述进纸顶升输出轴装入进纸顶升电机内；所述进纸顶升输出轴与进纸绕线架可转动装配，所述锁绳组件安装在进纸绕线架上；

两块第二进纸侧板之间还安装有上进纸限位板，所述上进纸限位板与进纸捻送板之间的间隙只允许一张纸通过，且进纸捻轮穿过上进纸限位板后与进纸捻送板配合；

进纸压力传感器与上进纸板底面与上进纸限位板底面平齐时，纸张对进纸压力传感器产生的压力区间值为阈值；

所述上进纸限位板靠近扫描模块一端与上扫描导向板、下扫描导向板的端面至少具有3-6cm的距离；所述进纸捻送板与下扫描导向板连接。

2.如权利要求1所述的进纸模块，其特征是：所述锁绳组件包括第一锁绳块、第二锁绳块，所述第一锁绳块、第二锁绳块之间构成锁绳间隙，所述第一锁绳块、第二锁绳块上分别设置有第一锁绳容纳槽、第二锁绳容纳槽，所述第一锁绳容纳槽、第二锁绳容纳槽内分别可滑动安装有第一锁绳夹块、第二锁绳夹块，所述第二锁绳夹块上设置有能够装入第一锁绳容纳槽内的锁绳凸块；

所述第一进纸拉绳穿过锁绳凸块与第一锁绳夹块之间，所述第一锁绳夹块、第二锁绳块还分别与第一锁绳杆、第二锁绳杆一端装配固定；所述第一锁绳杆另一端与第一锁绳弹簧套装后穿出第一锁绳块后与螺母装配固定；

所述第二锁绳杆另一端与第二锁绳弹簧套装且穿出第二锁绳块后与另一螺母装配固定；所述第二锁绳夹块还与锁绳电磁铁的锁绳伸缩轴一端装配固定。

3.如权利要求2所述的进纸模块，其特征是：所述第一进纸拉绳上设置有数个进纸拉绳凸起；

所述上进纸板与上进纸导向杆一端装配固定，所述上进纸导向杆另一端穿过进纸顶板后与进纸触发板装配固定，所述进纸触发板安装在进纸触发导向板之间且与之可滑动装配，所述进纸触发导向板两端分别与进纸顶板、进纸触发顶板装配固定，所述进纸触发顶板上安装有进纸压力传感器，所述进纸压力传感器的压力输入端与进纸触发板正对；

所述上进纸导向杆位于进纸顶板与上进纸板之间的部分上套装有第二进纸弹簧。

4.如权利要求3所述的进纸模块，其特征是：所述上进纸导向杆位于进纸顶板靠近进纸触发顶板一端的部分上设置有上进纸限位环，所述上进纸限位环不能穿过进纸顶板。

5.如权利要求1所述的进纸模块，其特征是：所述第一进纸轴、第二进纸轴还分别与第一进纸带轮、第二进纸带轮装配固定，所述第一进纸带轮、第二进纸带轮之间通过进纸皮带连接并形成带传动机构，所述第二进纸轴与进纸电机的输出轴通过联轴器装配。

6.一种智能纸张分拣装置，其特征是：应用有权利要求1-5任一项所述的进纸模块。

7.如权利要求6所述的智能纸张分拣装置，其特征是：还包括机架，所述机架上分别设置有进纸口、扫描出纸口、整理出纸口，所述扫描出纸口设置在桌板上，且桌板安装在机架上；

所述机架内部安装有：

进纸模块，用于放置成叠的纸张，且逐张向扫描模块输送；

扫描模块，用于扫描纸张的正反面，且将扫描数据输入存储器存储；

切换模块，用于切换扫描后的纸张通向扫描出纸口或整理出纸口；

分流模块，用于将纸张在整理模块之间往复输送，最后将纸张输入翻转模块；

翻转模块，用于将纸张进行正反面翻转，然后输送至换向模块；

换向模块，用于将纸张进行首尾换向，然后输送至收纳模块；

整理模块，用于将从分流模块输入来的纸张分别输入两个分拣模块其中的一个，或将两个分拣模块中的纸张进行选择后输送至分流模块。

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