CN110247199B - 天线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了天线装置，使用与5G、4G天线复合的形式为C‑V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线提供输入信号，在5G天线和/或4G天线内增加频分电路，对其接收的信号进行频分，使其为C‑V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线提供输入信号，此时C‑V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线、ZigBee天线不再是单独的天线，不需要接收外来信号，可以省掉射频连接器和相应的同轴线或同轴转接线，从而降低了天线装置中C‑V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线的成本，解决了组合多种单独的天线所带来的成本高的问题。

Description

天线装置
技术领域
本发明涉及物联网、汽车通信、车联网、自动驾驶的技术领域，尤其涉及天线装置。
背景技术
现在第四代移动通信技术即4G LTE(Long Term Evolution，长期演进技术)已经完善和普及化。5G技术是研发的重点和热点，5G网络的关键特性是数据高速传输、低时延和高可靠性。由于5G通信的这些特征，其与车联网及高精度导航相结合可以用于汽车自动驾驶。这其中作为无线通信关键部件的天线研发也正在如火如荼的进行中。
由于5G通信、车联网(C-V2X，Cellular Vehicle to Everything，蜂窝车联网)和WLAN(Wireless LAN，无线局域网)都使用MIMO(Multi-input Multi-output，多输入多输出)技术，而且现在已经有无线通信模块厂商推出同时支持这些功能的通信模块。这就要求相应的天线也要同时支持这些功能。目前现有技术的天线方案是多天线方式，即把这些功能分配到几个天线(两个、三个或更多)模块之中。这种方案的缺陷是多个天线总体成本高、在车上不容易找到合适的安装位置以及安装成本高。
同类问题也存在于其他IoT(Internet of Things，物联网)领域中。
现有技术为了实现天线的多种功能，需要组合多种单独的天线，相应的，带来的问题是成本较高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供天线装置，解决了在物联网领域通信过程中为了实现天线的多种功能需要组合多种单独的天线所带来的成本高的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种天线装置，包括PCB模块，PCB模块上设置有一个或多个5G天线和/或4G天线，PCB模块上还设置有C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线、ZigBee天线、GNSS天线中的一种或多种；
至少一个5G天线的工作频段覆盖C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线和/或ZigBee天线的工作频段；在某一5G天线内增加为C-V2X天线提供输入信号的第一频分电路，和/或，在某一5G天线内增加为WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线提供输入信号的第二频分电路；
和/或，
至少一个4G天线的工作频段覆盖WLAN天线、蓝牙天线、ZigBee天线的工作频段；在某一4G天线内增加为WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线提供输入信号的第五频分电路。
在上述实施例的基础上，优选的，至少一个5G天线在1710-6000MHz为宽带天线；
和/或，
至少一个4G天线在1710-2690MHz为宽带天线。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述5G天线包括第一5G天线、第二5G天线；所述C-V2X天线包括第三C-V2X天线、第四C-V2X天线；所述WLAN天线包括第三WLAN天线、第四WLAN天线；
在第一5G天线内增加为第三C-V2X天线提供输入信号的第一频分电路，在第一5G天线内增加为第三WLAN天线提供输入信号的第二频分电路；
在第二5G天线内增加为第四C-V2X天线提供输入信号的第三频分电路，在第二5G天线内增加为第四WLAN天线提供输入信号的第四频分电路。
在上述实施例的基础上，优选的，所述第二5G天线的馈点处设置有一个电容。
或者，优选的，所述5G天线还包括第三5G天线和第四5G天线；
所述PCB模块设置有位置相对的第一端和第二端；所述PCB模块还设置有位置相对的第一侧和第二侧，第一侧、第二侧之间的连线与第一端、第二端之间的连线相交；
第一5G天线靠近于第一端，第二5G天线靠近于第二端；
第三5G天线靠近于第一侧，第四5G天线靠近于第二侧。
在上述实施例的基础上，优选的，所述PCB模块包括PCB主板、第一PCB板、第二PCB板；第一PCB板、第二PCB板分别设置于PCB主板的两端；
以第一PCB板远离PCB主板的一端为第一端；以第二PCB板远离PCB主板的一端为第二端。
或者，优选的，所述第三5G天线为采用微带线进行馈电的缝隙天线；
和/或，
所述第四5G天线为采用微带线进行馈电的缝隙天线。
或者，优选的，所述C-V2X天线还包括第一C-V2X天线、第二C-V2X天线；所述WLAN天线还包括第一WLAN天线、第二WLAN天线；
第一C-V2X天线与第二端同侧，第二C-V2X天线与第一端同侧，且第一C-V2X天线与第二5G天线、第二C-V2X天线与第一5G天线之间的距离通过电磁仿真来确定；
第一WLAN天线靠近于第一侧，第二WLAN天线靠近于第二侧。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述WLAN天线的数量为一个或多个；
至少一个WLAN天线为采用微带线进行馈电的缝隙天线。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述GNSS天线设置于PCB模块的中间位置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明公开了天线装置，使用与5G、4G天线复合的形式为C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线提供输入信号，在5G天线和/或4G天线内增加频分电路，对其接收的信号进行频分，使其为C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线提供输入信号，此时C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线、ZigBee天线不再是单独的天线，不需要接收外来信号，可以省掉射频连接器和相应的同轴线或同轴转接线，从而降低了天线装置中C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线的成本，解决了组合多种单独的天线所带来的成本高的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明实施例提供的一种天线装置的立体图；
图2示出了本发明实施例提供的一种天线装置的俯视图；
图3示出了本发明实施例提供的一种天线装置的主视图；
图4示出了本发明实施例提供的一种天线装置的后视图；
图5a示出了本发明实施例提供的一种第一5G天线的VSWR图；
图5b示出了本发明实施例提供的一种第二5G天线的VSWR图；
图5c示出了本发明实施例提供的一种第三5G天线的VSWR图；
图5d示出了本发明实施例提供的一种第四5G天线的VSWR图；
图5e示出了本发明实施例提供的一种第一C-V2X天线的VSWR图；
图5f示出了本发明实施例提供的一种第二C-V2X天线的VSWR图；
图5g示出了本发明实施例提供的一种第一WLAN天线的VSWR图；
图5h示出了本发明实施例提供的一种第二WLAN天线的VSWR图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种天线装置，包括天线外壳1、射频连接器2、PCB模块。PCB模块设置于天线外壳1内部；射频连接器2部分设置于天线外壳1外部、部分设置于天线外壳1内部。PCB模块、射频连接器2相互连接。
其中，5G指的是第五代移动通信技术(5th generation mobile networks或5thgeneration wireless systems、5th-Generation，简称5G)是最新一代蜂窝移动通信技术。PCB，Printed Circuit Board，印制电路板。
本发明实施例对天线外壳1的材质不做限定，其可以为塑胶材质，如ABS、PC等。ABS塑料是丙烯腈(A)、丁二烯(B)、苯乙烯(S)三种单体的三元共聚物，三种单体相对含量可任意变化，制成各种树脂。PC，即聚碳酸酯，是分子链中含有碳酸酯基的高分子聚合物，根据酯基的结构可分为脂肪族、芳香族、脂肪族-芳香族等多种类型。
射频连接器2可以是FAKRA、SMA、SMB、IPEX连接器，用于与外部其它设备建立连接。FAKRA是一种汽车用音响与天线规格接头。FAKRA连接器指的是用于汽车工业的射频连接器。SMA系列连接器是一种应用广泛的小型螺纹连接的同轴连接器，寿性能优越、可靠性高，广泛用于微波设备和数字通信设备射频回同轴电缆组件或微带。SMB型同轴连接器是一种小型的推入锁紧式射频同轴连接器，具有体积小、重量轻、使用方便、电性能优良等特点，适用于无线电设备和电子仪器的高频回路中连接同轴电缆用。IPEX连接器主要应用于微型射频同轴电缆接插器，封装较小，工作频率一般在0～6GHz，常见于WIFI(wireless fidelity，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网)天线、路由器天线、GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)天线、手机天线等。IEEE指的是电气电子工程师学会，英文全称是the Institute of Electrical and Electronics Engineers。
PCB模块上设置有各种天线，每个天线对应一个射频连接器2。例如，当天线有9个时，天线装置就包括9个射频连接器2。天线装置的输出端口可以采用9个FAKRA连接器，分别对应着相应的9个天线。
本发明实施例对天线装置的结构、尺寸不做限定，其可以是矩形结构，长度140毫米，宽度60毫米，高度20毫米。
PCB模块上可以设置有一个或多个5G天线和/或4G天线，以及C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线、ZigBee天线、GNSS天线中的一种或多种。C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线、ZigBee天线、GNSS天线的数量可以为一个、两个或者多个。这样就使用一个天线装置实现5G、V2X、WLAN、蓝牙、ZigBee、GNSS等天线的所有功能，进一步降低了天线成本和安装成本，同时也便于安装；另外，多种功能的集成为用户提供适用范围更广的信息服务，提高用户体验。
ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA(Code Division MultipleAccess，码分多址)和GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通信系统)网络。
GNSS，Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统。
至少一个5G天线的工作频段覆盖C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线和/或ZigBee天线的工作频段。由于C-V2X的工作频段为5850-5925MHz，WLAN天线、蓝牙天线、ZigBee天线的工作频段为2.4-2.5GHz，因此为C-V2X提供输入信号的5G天线的工作频段需要包括5850-5925MHz，为WLAN天线提供输入信号的5G天线的工作频段需要包括2.4-2.5GHz。当5G天线在1710-6000MHz为宽带天线时，能够很好地满足信号频分需求。
在工作频段包括5850-5925MHz的5G天线内可以增加为C-V2X天线提供输入信号的第一频分电路，这样C-V2X天线就不需要单独的信号接收单元用于接收输入信号，此时C-V2X天线本身不再是单独的天线，不需要接收外来信号，从而降低了天线装置中C-V2X天线的成本。
类似的，在工作频段包括2.4-2.5GHz的5G天线内可以增加为WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线提供输入信号的第二频分电路。此时WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线本身不再是单独的天线，不需要接收外来信号，从而降低了天线装置中WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线的成本。
至少一个4G天线的工作频段覆盖WLAN天线、蓝牙天线、ZigBee天线的工作频段。提供频分信号的4G天线的工作频段需要包括2.4-2.5GHz。当4G天线在1710-2690MHz为宽带天线时，能够很好地满足信号频分需求。
在工作频段包括2.4-2.5GHz的4G天线内可以增加为WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线提供输入信号的第五频分电路。
如果有两个5G天线在1710-6000MHz为宽带天线，则可以支持与5G天线复合的两个C-V2X天线，以及WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线中的任意两个。此处任意两个，可以为两个相同类型的天线，也可以为两个不同类型的天线。
类似的，如果有k(k为正整数)个5G天线在1710-6000MHz为宽带天线，则可以支持与5G天线复合的k个C-V2X天线，以及WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线中的任意k个。此处任意k个，可以为k个相同类型的天线，也可以为k个不同类型的天线。
天线装置可以为十三合一天线，包括：4个5G天线，构成4x4 5G天线阵列；4个C-V2X天线，构成4x4C-V2X天线阵列，其中有两个是单独的C-V2X天线，有两个C-V2X天线的输入信号来自于5G天线；4个WLAN天线，构成4x4WLAN天线阵列，其中有两个是单独的WLAN天线，有两个WLAN天线的输入信号来自于5G天线；一个GNSS天线。为了降低成本，也可以去掉单独的两个WLAN天线和两个C-V2X天线，而使用与5G天线复合的形式为WLAN天线、C-V2X天线提供输入信号，这样可以省掉4个射频连接器2和相应的同轴线或同轴转接线。此时，该天线装置集成了9个天线。
在十三合一的天线装置的4个C-V2X天线中，可以根据实际应用中的需求，例如性能需求和成本需求，去掉1个、2个、3个、4个C-V2X天线，相应的，天线装置将集成12、11、10、9个天线。
类似的，在十三合一的天线装置的4个WLAN天线中，可以去掉1个、2个、3个、4个WLAN天线，相应的，天线装置将集成12、11、10、9个天线。
为了降低成本和适合具体使用环境，天线的数量可以相应地减少，在十三合一的天线装置中，可以去掉4个C-V2X天线、4个WLAN天线中的1个～8个，相应的，天线装置将集成12、11、10、9、8、7、6、5个天线，成为十二合一、十一合一、十合一、九合一、八合一、七合一、六合一、五合一的天线装置。
PCB模块可以设置有第一5G天线3、第二5G天线4、第三5G天线5、第四5G天线6。其中，第一5G天线3的数量不做限定，可以有一个、两个或者多个。同样的，第二5G天线4、第三5G天线5、第四5G天线6的数量也不做限定，其可以分别有若干个。
第一5G天线3可以同时兼容支持2G、3G和4G LTE，工作频段包括824-960MHz/1710-2690MHz/3300-3800MHz/4800-5000MHz。这样做的好处是，当某一使用环境没有5G信号时，可以为用户提供2G、3G和4G信息服务。例如，有些5G建设较为落后的地区，可能出现只能支持2G、3G的情况，本产品可以在2G、3G环境下依然为用户信息服务。
第二5G天线4可以同时兼容支持4G LTE，工作频段包括1710-2690MHz/3300-3800MHz/4800-5000MHz。
第三5G天线5、第四5G天线6的工作频段可以包括3300-3800MHz/4800-5000MHz，此时二者都是双频天线。
第一5G天线3、第二5G天线4、第三5G天线5、第四5G天线6可以构成4x4MIMO阵列。
PCB模块可以是一个PCB板，也可以包括两个或多个PCB板。
如图3所示，PCB模块可以包括3个PCB板，即PCB主板12、第一PCB板13、第二PCB板14，第一PCB板13、第二PCB板14分别设置于PCB主板12的两端。
PCB主板12可以是双面FR4板，第一PCB板13、第二PCB板14可以是单面FR4板。FR4是一种耐燃材料等级的代号，指的是树脂材料经过燃烧状态必须能够自行熄灭的一种材料规格。
各天线可以根据实际应用中的需求位于PCB主板12、第一PCB板13或者第二PCB板14上，或者分布于超过一个PCB板上。例如，某一天线可以部分位于PCB主板12上、部分位于第一PCB板13上，也可以部分位于PCB主板12上、部分位于第二PCB板14上。
PCB主板12可以包括若干个PCB单元，各天线可以根据实际应用中的需求位于任意PCB单元上，同样的，第一PCB板13、第二PCB板14也可以包括若干个PCB单元，各天线可以根据实际应用中的需求位于任意PCB单元上。
本发明实施例可以以第一PCB板13远离PCB主板12的一端为第一端，以第二PCB板14远离PCB主板12的一端为第二端，PCB主板12上设置有位置相对的第一侧和第二侧，第一侧、第二侧之间的连线与第一端、第二端之间的连线相交。本发明实施例对PCB主板12、第一PCB板13、第二PCB板14的形状不做限定，其可以为矩形、椭圆形、梯形、平行四边形、三角形等任意形状。
第一5G天线3可以靠近于第一端。本发明实施例中的靠近于，至少包括两种情况：位置上和第一端距离很近；以及，位于第一端上。
与之类似，第二5G天线4可以靠近于第二端。第一5G天线3、第二5G天线4分别靠近于第一端、第二端，可以增加天线之间的隔离度。在多天线环境下，天线之间的隔离度是非常重要和关键的技术指标。
第三5G天线5可以靠近于第一侧，第四5G天线6可以靠近于第二侧。
通过对5G天线的安装位置进行设计，极大地提高了5G天线之间的隔离度。
从图2可以看到，这个天线装置包括矩形的PCB主板12、矩形的第一PCB板13、矩形的第二PCB板14。第一5G天线3、第二5G天线4的位置是大致相对的，第一5G天线3部分位于PCB主板12上、部分位于第一PCB板13上，第二5G天线4部分位于PCB主板12上、部分位于第二PCB板14上。第三5G天线5、第四5G天线6的位置是大致相对的，二者分别位于PCB主板12的两侧。第一C-V2X天线7、第二C-V2X天线8的位置是大致相对的，二者分别位于PCB主板12的两端，且第一C-V2X天线7位于第二PCB板14上，第二C-V2X天线8位于第一PCB板13上。第一WLAN天线9、第二WLAN天线10的位置是大致相对的，二者分别位于PCB主板12的两侧。
第一5G天线3可以采用PIFA结构，用于拓展天线的频带。PIFA，Planar InvertedF-shaped Antenna，平面倒F天线。例如，第一5G天线3可以采用专利CN208939136U中的天线结构。
第二5G天线4的馈点处可以设置有电容，有效提高其与第一5G天线3在低频(824-960MHz)处的隔离度。电容的数量不做限定，其可以为一个、两个或多个。
第三5G天线5、第四5G天线6可以为缝隙天线。缝隙天线在波导、金属板、同轴线或谐振腔上开缝隙，电磁波通过缝隙向外部空间辐射。其特点是重量轻，具有良好的平面结构，易于与安装物体共形。缝隙天线的口径面幅度分布容易控制，口径面利用率高，可以实现低副瓣或极低副瓣；同时，缝隙天线还具有结构牢固、简单紧凑、易于加工、馈电方便、架设简单等优势。
本发明实施例对第三5G天线5、第四5G天线6的馈电方式不做限定，其可以采用微带线(图4中的第一微带线15和第二微带线16)进行馈电，用微带线馈电时，微带线与微带贴片是共面的，因而可方便地一起光刻，制作简便。第三5G天线5对应第一微带线15，第四5G天线6对应第二微带线16。
第一WLAN天线9、第二WLAN天线10可以为缝隙天线，可以采用微带线(图4中的第三微带线17和第四微带线18)进行馈电。第一WLAN天线9对应第三微带线17，第二WLAN天线10对应第四微带线18。
GNSS天线11为高精度定位天线。本发明实施例对GNSS天线11的工作频段不做限定，其可以为双频天线，工作频段可以包括1200-1248MHz/1559-1610MHz，工作频段可以覆盖GPS频段、北斗频段、Glonass频段、伽利略L1和L2频段。其中，GPS频段可以包括GPS L1、L2、L5频段。
GNSS天线11可以为双层陶瓷结构。这样做的好处是，使天线可以支持L1和L2两个频段。一般来说，双层陶瓷结构的下面一层为L2频段，上面一层为L1频段。
本发明实施例对GNSS天线11的尺寸不做限定，其可以为42mm x 42mm x 10mm或其它类似尺寸。
GNSS天线11可以采用双馈点圆极化方式或单馈点圆极化方式。单馈点圆极化方式结构简单，不需要功分器和移相器等正交馈电网络，缺点是轴比带宽比较窄。双馈点圆极化方式可以展宽圆极化轴比带宽，但馈电网络结构复杂。
图5a～图5h分别为第一5G天线3、第二5G天线4、第三5G天线5、第四5G天线6、第一C-V2X天线7、第二C-V2X天线8、第一WLAN天线9、第二WLAN天线10的VSWR(Voltage StandingWave Ratio，电压驻波比)图。横坐标为工作频率，纵坐标为VSWR，m1～m8对应不同的工作频率。
从图5a～图5h中可以看到，通过本发明实施例中的设计形式，可以实现：在5G频段内5G天线的VSWR小于3.0，在WLAN频段内WLAN天线的VSWR小于2.0，在C-V2X频段内C-V2X天线的VSWR小于2.0。所有天线之间的隔离度大于10dB。
可以看到，本发明实施例不仅可以应用于车联网的技术领域，也可以应用于其他物联网领域，例如屋联网(智能社区)、医联网等，在实际应用时，可以根据具体环境需求、成本需求减少或增加相应的天线。例如应用于智能社区时，由于小区或办公室的位置基本保持不变，因此可以减少用于提供高精度定位功能的GNSS天线11。
本发明从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其具有的实用进步性，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本发明以上的说明及附图，仅为本发明的较佳实施例而已，并非以此局限本发明，因此，凡一切与本发明构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本发明专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本发明的专利申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种天线装置，其特征在于，包括PCB模块，PCB模块上设置有一个或多个5G天线和/或4G天线，PCB模块上还设置有C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线、ZigBee天线、GNSS天线中的一种或多种；
当PCB模块上设置有一个或多个5G天线时，至少一个5G天线的工作频段覆盖C-V2X天线、WLAN天线、蓝牙天线和/或ZigBee天线的工作频段；在某一5G天线内增加为C-V2X天线提供输入信号的第一频分电路，和/或，在某一5G天线内增加为WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线提供输入信号的第二频分电路；
和/或，
当PCB模块上设置有一个或多个4G天线时，至少一个4G天线的工作频段覆盖WLAN天线、蓝牙天线、ZigBee天线的工作频段；在某一4G天线内增加为WLAN天线、蓝牙天线或ZigBee天线提供输入信号的第五频分电路。
2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，当PCB模块上设置有一个或多个5G天线时，至少一个5G天线在1710-6000MHz为宽带天线；
和/或，
当PCB模块上设置有一个或多个4G天线时，至少一个4G天线在1710-2690MHz为宽带天线。
3.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，当PCB模块上设置有一个或多个5G天线时，所述5G天线包括第一5G天线、第二5G天线；当PCB模块上还设置有C-V2X天线时，所述C-V2X天线包括第三C-V2X天线、第四C-V2X天线；当PCB模块上还设置有WLAN天线时，所述WLAN天线包括第三WLAN天线、第四WLAN天线；
在第一5G天线内增加为第三C-V2X天线提供输入信号的第一频分电路，在第一5G天线内增加为第三WLAN天线提供输入信号的第二频分电路；
在第二5G天线内增加为第四C-V2X天线提供输入信号的第三频分电路，在第二5G天线内增加为第四WLAN天线提供输入信号的第四频分电路。
4.根据权利要求3所述的天线装置，其特征在于，所述第二5G天线的馈点处设置有一个电容。
5.根据权利要求3所述的天线装置，其特征在于，所述5G天线还包括第三5G天线和第四5G天线；
所述PCB模块设置有位置相对的第一端和第二端；所述PCB模块还设置有位置相对的第一侧和第二侧，第一侧、第二侧之间的连线与第一端、第二端之间的连线相交；
第一5G天线靠近于第一端，第二5G天线靠近于第二端；
第三5G天线靠近于第一侧，第四5G天线靠近于第二侧。
6.根据权利要求5所述的天线装置，其特征在于，所述PCB模块包括PCB主板、第一PCB板、第二PCB板；第一PCB板、第二PCB板分别设置于PCB主板的两端；
以第一PCB板远离PCB主板的一端为第一端；以第二PCB板远离PCB主板的一端为第二端。
7.根据权利要求5所述的天线装置，其特征在于，所述第三5G天线为采用微带线进行馈电的缝隙天线；
和/或，
所述第四5G天线为采用微带线进行馈电的缝隙天线。
8.根据权利要求5所述的天线装置，其特征在于，所述C-V2X天线还包括第一C-V2X天线、第二C-V2X天线；所述WLAN天线还包括第一WLAN天线、第二WLAN天线；
第一C-V2X天线与第二端同侧，第二C-V2X天线与第一端同侧，且第一C-V2X天线与第二5G天线、第二C-V2X天线与第一5G天线之间的距离通过电磁仿真来确定；
第一WLAN天线靠近于第一侧，第二WLAN天线靠近于第二侧。
9.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，当PCB模块上还设置有WLAN天线时，所述WLAN天线的数量为一个或多个；
至少一个WLAN天线为采用微带线进行馈电的缝隙天线。
10.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，当PCB模块上还设置有GNSS天线时，所述GNSS天线设置于PCB模块的中间位置。
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