CN110244602A - 一种便携式作动筒收放控制装置 - Google Patents

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张宁
郑瑶
张佳斌
张顺利
李宏亮
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
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Abstract

本发明提供了一种便携式作动筒收放控制装置，由控制信号发送模块、无线信号接收模块Ⅰ、无线信号接收模块Ⅱ组成；控制信号发送模块根据人员输入指令，将低压、高压以及液压指令转换为无线信号发送至无线信号接收模块Ⅰ，无线信号接收模块Ⅰ对液压子站高低压以及液压作动筒电磁阀24V供电进行控制；控制信号发送模块根据人员输入指令将收、放以及停指令转换为无线信号发送至无线信号接收模块Ⅱ，无线信号接收模块Ⅱ通过控制液压伺服阀电流的输出，进而控制作动筒的收放。本发明便携式作动筒收放控制装置直接省去利用专用的控制设备操作液压作动筒的收放，节省了设备的成本，提高了设备的利用率，且小巧便携，成本低，可靠性高。

Description

一种便携式作动筒收放控制装置
技术领域
本发明涉及作动筒收放控制技术领域，具体涉及一种便携式作动筒收放控制装置。
背景技术
在全尺寸飞机结构强度静力/疲劳试验中，多采用液压加载设备进行载荷的施加，试验前需要液压作动筒的收放、试验后需要作动筒完全收回后再拆除，上述过程占用了相应的控制设备，以及实施过程中，现场指挥人员、机房人员、安装人员、液压子站以油路管理人员、液压泵监视人员都需要在岗，造成大量人员的占用，特别遇到大型结构强度静力/疲劳试验(比如100-200以上加载点)，占用的时间也相应增长。
目前在结构强度试验中，还缺乏类似的便携式作动筒收放控制装置，造成了设备以及人员成本的浪费。多试验型号任务同时运行时，在非必要环节减少设备的占用、人员的浪费，能大大提高试验的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种飞机结构强度静力/疲劳试验中，特别针对大型、多液压作动筒加载的静力/疲劳试验的作动筒收放控制装置，便携且易操作。
技术方案：
一种便携式作动筒收放控制装置，由控制信号发送模块、无线信号接收模块Ⅰ、无线信号接收模块Ⅱ组成；控制信号发送模块根据人员输入指令，将低压、高压以及液压指令转换为无线信号发送至无线信号接收模块Ⅰ，无线信号接收模块Ⅰ对液压子站高低压以及液压作动筒电磁阀24V供电进行控制；控制信号发送模块根据人员输入指令将收、放以及停指令转换为无线信号发送至无线信号接收模块Ⅱ，无线信号接收模块Ⅱ通过控制液压伺服阀电流的输出，进而控制作动筒的收放。
优选的，控制信号发送模块由依次电连接的操作面板、MCU控制器和无线发送模块组成，人员通过操作面板输入指令。
优选的，操作面板上设置有按键，人员通过按键输入指令，操作面板上设置的按键包括“低压”键、“高压”键、“卸压”键、“收”键、“放”键、“停”键。
优选的，无线信号接收模块Ⅰ包括依次电连接的电磁阀控制模块、MCU控制器、大功率继电器阵列，大功率24V电源与大功率继电器阵列电连接。
优选的，无线信号接收模块Ⅱ包括依次电连接的伺服阀控制模块、MCU控制器以及可调电压模块。
优选的，无线信号接收模块Ⅰ中，大功率继电器阵列根据电磁阀控制模块所接收的指令，将24V电源送至液压子站，控制低压、高压以及卸压，同时给各个液压作动筒电磁阀进行供电。
优选的，无线信号接收模块Ⅱ通过控制可调电压模块给液压作动筒伺服阀提供控制电流，进而控制伺服阀的动作，使液压作动筒收放。
优选的，所述控制信号发送模块与无线信号接收模块Ⅰ、无线信号接收模块Ⅱ之间的无线通讯采用地址与信道匹配模式，避免无线信号干扰，采用433MHz频段。
有益效果：
1)本发明便携式作动筒收放控制装置将直接省去利用专用的控制设备操作液压作动筒的收放，节省了设备的成本，提高了设备的利用率。
2)极大减少了液压作动筒收放操作中需安排人员的数量，节省了原有操作时试验人员的占用，提高了人员的效率。
3)本发明便携式作动筒收放控制装置小巧便携，允许实验人员在现场进行操作，使得控制操作人员更加直观，省去了现场人员与控制人员的交流。
4)控制信号发送模块可操作性极强，满足了液压作动筒收放所需要的全部功能。
5)液压作动筒收放快慢速度直观可控。
6)本发明便携式作动筒收放控制装置安装及拆卸便捷快速，使用方便。
7)低成本，可靠性高，且操作简便。
附图说明
图1为本发明的便携式作动筒收放控制装置的结构示意图。
图中，1-控制信号发送模块，2-无线信号接收模块Ⅰ，3-无线信号接收模块Ⅱ。
具体实施方式
通过具体实施例进一步阐述发明的技术方案。
一种便携式作动筒收放控制装置，由控制信号发送模块、无线信号接收模块Ⅰ、无线信号接收模块Ⅱ组成。
控制信号发送模块由依次电连接的操作面板、MCU控制器和无线发送模块组成，操作面板上设置有按键，人员通过按键输入指令。操作面板上设置的按键包括“低压”键、“高压”键、“卸压”键、“收”键、“放”键、“停”键。
无线信号接收模块Ⅰ包括依次电连接的电磁阀控制模块、MCU控制器、大功率继电器阵列，大功率24V电源与大功率继电器阵列电连接。无线信号接收模块Ⅰ中，大功率继电器阵列根据电磁阀控制模块所接收的指令，将24V电源送至液压子站，控制低压、高压以及卸压，同时给各个液压作动筒电磁阀进行供电。
无线信号接收模块Ⅱ包括依次电连接的伺服阀控制模块、MCU控制器以及可调电压模块。无线信号接收模块Ⅱ通过控制可调电压模块，给液压作动筒伺服阀提供控制电流，进而控制伺服阀的动作，使液压作动筒收放。
作动筒收放前需将液压泵、液压子站、油路分配器与作动筒正确连接。使无线信号接收模块Ⅰ正确连接液压子站高低压，以及各个液压作动筒的电磁阀。试验人员通过控制信号发送模块中的按键进行液压作动筒收放的操作。大功率24V电源通过大功率继电器阵列输出两路24V到液压子站，即液压子站高、低压，然后针对每一个液压作动筒，大功率24V电源通过大功率继电器阵列输出一路24V到其液压作动筒上。
a)试验人员将无线信号接收模块Ⅱ正确连接至需收放液压作动筒的伺服阀。
b)开启液压泵。
c)打开对应液压作动筒油路分配器。
d)试验人员通过控制信号发送模块进行操作。其中：
“低压”、“高压”控制液压子站加压；
“收”、“放”控制液压作动筒收放，“停”控制液压作动筒停止收放；
连续使用“收”，则加快液压作动筒收回的速度，连续使用“放”，则加快液压作动筒放出的速度；
收放完成后，“卸压”控制子站卸压；
关闭液压子站相应油路。
e)收放其他液压作动筒重复c)、d)步骤即可。.
e)液压作动筒收放完成后，关闭液压泵。

Claims (8)

1.一种便携式作动筒收放控制装置，其特征在于：由控制信号发送模块、无线信号接收模块Ⅰ、无线信号接收模块Ⅱ组成；控制信号发送模块根据人员输入指令，将低压、高压以及液压指令转换为无线信号发送至无线信号接收模块Ⅰ，无线信号接收模块Ⅰ对液压子站高低压以及液压作动筒电磁阀24V供电进行控制；控制信号发送模块根据人员输入指令将收、放以及停指令转换为无线信号发送至无线信号接收模块Ⅱ，无线信号接收模块Ⅱ通过控制液压伺服阀电流的输出，进而控制作动筒的收放。
2.如权利要求1所述的一种便携式作动筒收放控制装置，其特征在于：控制信号发送模块由依次电连接的操作面板、MCU控制器和无线发送模块组成，人员通过操作面板输入指令。
3.如权利要求2所述的一种便携式作动筒收放控制装置，其特征在于：操作面板上设置有按键，按键包括“低压”键、“高压”键、“卸压”键、“收”键、“放”键、“停”键。
4.如权利要求1所述的一种便携式作动筒收放控制装置，其特征在于：无线信号接收模块Ⅰ包括依次电连接的电磁阀控制模块、MCU控制器、大功率继电器阵列，大功率24V电源与大功率继电器阵列电连接。
5.如权利要求1所述的一种便携式作动筒收放控制装置，其特征在于：无线信号接收模块Ⅱ包括依次电连接的伺服阀控制模块、MCU控制器以及可调电压模块。
6.如权利要求4所述的一种便携式作动筒收放控制装置，其特征在于：无线信号接收模块Ⅰ中，大功率继电器阵列根据电磁阀控制模块所接收的指令，将24V电源送至液压子站，控制低压、高压以及卸压，同时给各个液压作动筒电磁阀进行供电。
7.如权利要求5所述的一种便携式作动筒收放控制装置，其特征在于：无线信号接收模块Ⅱ通过控制可调电压模块给液压作动筒伺服阀提供控制电流，进而控制伺服阀的动作，使液压作动筒收放。
8.如权利要求1所述的一种便携式作动筒收放控制装置，其特征在于：所述控制信号发送模块与无线信号接收模块Ⅰ、无线信号接收模块Ⅱ之间的无线通讯采用地址与信道匹配模式，避免无线信号干扰，采用433MHz频段。
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