CN110244583B - 一种智能干手器控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能干手器控制方法，通过控制驱动电机组件的工作，以改变出风管的出风方位，令干手器装配能够适应空间狭窄的卫浴环境，令用户手掌伸出位置更加舒适自由，由于出风设置于水龙头侧面，出风吹干手掌的过程，同时能够吹到水龙头出水点，将水龙头上残余的积水吹干，防止滋生细菌；并在其中设置检测水龙头是否经过出水的设计方案，当检测到有出水，但却没有用户吹干手掌的过程时，判定水龙头上还有积水未吹干，因此此时控制出风管，出风干燥水龙头，该设计令干手器能够实现自动控制，优化用户体验，减少装置本身所需占据的空间，同时能够实现对水龙头积水的清理，优化了附近环境的卫生情况。

Description

一种智能干手器控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居及公共设施技术领域，更具体地说，涉及一种智能干手器控制方法。

背景技术

干手器是一种卫浴间用于烘干双手或吹干双手的洁具电器。主要应用于宾馆、公共娱乐场所以及私家的卫生间。当洗手后，将双手放在自动干手器的出风口下，干手器自动送风，干燥双手。目前干手器的结构及控制设计相对单一，其出风口相对于水龙头位置一般是固定的，布局紧凑的干手器以及安置干手器的周边卫浴环境，使用者双手活动空间受限；也有一些干手燥装置设计通过增加侧面出风口，干燥双手的侧面，对干手器的卫生对干手器的过滤模块进行优化，但是目前市场上常见的干手器设计对出风口及水龙头出水口的细菌缺乏进一步防御，令卫浴环境难以得到有效改善。

综上所述，如何有效地解决目前干手器结构相对固定，难以适应多样化干手需求，且容易滋生细菌等技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能干手器控制方法，该智能干手器控制方法的结构设计可以有效地解决目前干手器结构相对固定，难以适应多样化干手需求，且容易滋生细菌等技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能干手器控制方法，包括：

步骤一，检测水龙头任意侧是否存在手掌遮挡，如果是，则执行步骤二，如果否，则检测在之前的预设时间段水龙头是否进行出水动作，如果是，则进入步骤四，如果否，则结束；

步骤二，检测出风管是否位于预设方位，如果是，则进入步骤三，如果否，则控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，进入步骤三；

步骤三，出风管供风第一预设时间长度，供风时长到达后返回步骤一；

步骤四，出风管供风第二预设时间长度，以干燥水龙头位置的废水，供风时长到达后，控制器控制驱动电机组件带动出风管返回至静止位置，结束。

优选的，上述智能干手器控制方法中，所述控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，包括：

控制出风管平动电机带动出风管平动，通过出风管侧壁的位置传感器，检测出风管的位置是否达到预设位置，如果是，则停止平动，如果否，则继续控制出风管平动电机带动出风管平动。

优选的，上述智能干手器控制方法中，所述控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，还包括：

控制出风管旋转电机带动出风管绕其轴线旋转，通过出风管侧壁的角度传感器，检测出风管的出风口朝向是否达到预设角度，如果是，则停止转动，如果否，则继续控制出风管旋转电机带动出风管旋转。

优选的，上述智能干手器控制方法中，所述控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，还包括：

通过手掌位置传感器检测用户手掌角度，并通过出风管旋转电机带动出风管绕其轴线旋转，直至出风方向与用户手掌之间达到预设夹角。

优选的，上述智能干手器控制方法中，所述步骤二包括：

当检测到出风管到达预设方位后，通过出风管侧壁的手掌长度传感器，检测出风管长度是否与水龙头侧面的手掌长度匹配，如果是，则进入步骤三，如果否，则控制出风管伸缩电机驱动出风管执行对应的沿其轴线伸缩动作，直至出风管长度与手掌长度匹配，进入步骤三。

优选的，上述智能干手器控制方法中，所述步骤三包括：

控制出风管旋转电机带动出风管在预设的角度范围内绕其轴线往复旋转，同时供风第一预设时间长度。

优选的，上述智能干手器控制方法中，所述步骤三还包括：

在出风管供风之前，打开出风管风孔位置的遮挡结构。

优选的，上述智能干手器控制方法中，所述步骤四还包括：

在出风管供风之前，打开出风管风孔位置的遮挡结构；在供风时长到达后，关闭出风管风孔位置的遮挡结构。

本发明提供的一种智能干手器控制方法，包括：步骤一，检测水龙头任意侧是否存在手掌遮挡，如果是，则执行步骤二，如果否，则检测在之前的预设时间段水龙头是否进行出水动作，如果是，则进入步骤四，如果否，则结束；步骤二，检测出风管是否位于预设方位，如果是，则进入步骤三，如果否，则控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，进入步骤三；步骤三，出风管供风第一预设时间长度，供风时长到达后返回步骤一；步骤四，出风管供风第二预设时间长度，以干燥水龙头位置的废水，供风时长到达后，控制器控制驱动电机组件带动出风管返回至静止位置，结束。

本发明提供的这种智能干手器控制方法，通过控制驱动电机组件的工作，以改变出风管的出风方位，令干手器装配能够适应空间狭窄的卫浴环境，令用户手掌伸出位置更加舒适自由，由于出风设置于水龙头侧面，出风吹干手掌的过程，同时能够吹到水龙头出水点，将水龙头上残余的积水吹干，防止滋生细菌；并在其中设置检测水龙头是否经过出水的设计方案，当检测到有出水，但却没有用户吹干手掌的过程时，判定水龙头上还有积水未吹干，因此此时控制出风管，出风干燥水龙头，该设计令干手器能够实现自动控制，优化用户体验，减少装置本身所需占据的空间，同时能够实现对水龙头积水的清理，优化了附近环境的卫生情况。综上所述，本发明提供的智能干手器控制方法有效地解决了目前干手器结构相对固定，难以适应多样化干手需求，且容易滋生细菌等技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能干手器控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种智能干手器控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的第三种智能干手器控制方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种智能干手器控制方法，以解决目前干手器结构相对固定，难以适应多样化干手需求，且容易滋生细菌等技术问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种智能干手器控制方法的流程示意图。

本发明提供的一种智能干手器控制方法，包括：

步骤一，S10检测水龙头任意侧是否存在手掌遮挡，如果是，则执行步骤二，如果否，S11则检测在之前的预设时间段水龙头是否进行出水动作，如果是，则进入步骤四，如果否，则结束；

步骤二，S20检测出风管是否位于预设方位，如果是，则进入步骤三，如果否，S21则控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，进入步骤三；

步骤三，S30出风管供风第一预设时间长度，供风时长到达后返回步骤一；

步骤四，S40出风管供风第二预设时间长度，以干燥水龙头位置的废水，供风时长到达后，控制器控制驱动电机组件带动出风管返回至静止位置，结束。

本发明提供的这种智能干手器控制方法，通过控制驱动电机组件的工作，以改变出风管的出风方位，令干手器装配能够适应空间狭窄的卫浴环境，令用户手掌伸出位置更加舒适自由，由于出风设置于水龙头侧面，出风吹干手掌的过程，同时能够吹到水龙头出水点，将水龙头上残余的积水吹干，防止滋生细菌；并在其中设置检测水龙头是否经过出水的设计方案，当检测到有出水，但却没有用户吹干手掌的过程时，判定水龙头上还有积水未吹干，因此此时控制出风管，出风干燥水龙头，该设计令干手器能够实现自动控制，优化用户体验，减少装置本身所需占据的空间，同时能够实现对水龙头积水的清理，优化了附近环境的卫生情况。综上所述，本发明提供的智能干手器控制方法有效地解决了目前干手器结构相对固定，难以适应多样化干手需求，且容易滋生细菌等技术问题。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的另一种智能干手器控制方法的流程示意图。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，所述控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，包括：

S22控制出风管平动电机带动出风管平动，通过出风管侧壁的位置传感器，检测出风管的位置是否达到预设位置，如果是，则停止平动，如果否，则继续控制出风管平动电机带动出风管平动。

通过位置传感器的设置，并通过传感器与出风管平动电机的反馈联动控制，令出风管的位置移动能够更加精准，保证出风管移动到达预设的位置，尤其是在可能出现的驱动组件故障的情况下，这种反馈控制的方式能够保证出风管移动到位。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，所述控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，还包括：

控制出风管旋转电机带动出风管绕其轴线旋转，通过出风管侧壁的角度传感器，检测出风管的出风口朝向是否达到预设角度，如果是，则停止转动，S23如果否，则继续控制出风管旋转电机带动出风管旋转。

本实施例提供的技术方案中，在上述平动驱动控制的基础上，进一步优化出风管的移动控制方式，添加角度传感器并配合出风管旋转电机实现出风管角度的反馈控制，令装置设计具有更好的控制灵活性，不仅出风位置可以改变，进一步的也能够控制出风角度的改变，因此可以适应复杂的空间情况，且能够对手掌进行更好的对齐干燥。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能干手器控制方法中，所述控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，还包括：

S24通过手掌位置传感器检测用户手掌角度，并通过出风管旋转电机带动出风管绕其轴线旋转，直至出风方向与用户手掌之间达到预设夹角。

本实施例提供的技术方案中，其控制原理与上述实施例类似，通过添加设置对手掌位置感应的手掌位置传感器，以便获得用户手掌的具体实时位置，令干燥器能够更加适应不同的手掌具体位置，令干燥器的吹风更好的适应用户的位置，提升了干燥器的使用便捷性。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的第三种智能干手器控制方法的流程示意图。

在上述实施例基础上进一步的，上述智能干手器控制方法中，所述步骤二包括：

S25当检测到出风管到达预设方位后，通过出风管侧壁的手掌长度传感器，检测出风管长度是否与水龙头侧面的手掌长度匹配，如果是，则进入步骤三，如果否，则控制出风管伸缩电机驱动出风管执行对应的沿其轴线伸缩动作，直至出风管长度与手掌长度匹配，进入步骤三。

本实施例提供的技术方案中，进一步在出风管内部设置伸缩控制电机，通过该电机的驱动，控制出风管的伸缩，由于出风管上沿长度方向并列设置多出风孔，因此该伸缩的动作相当于可以改变出风管出风位置的长度以及出风面积；该设计能够在非使用状态时缩小出风管的长度，减小设备占据空间，且能够适应用户不同的手掌大小，设计更加人性化。

为进一步增加出风适应复杂干燥面的能力，所述步骤三包括：

控制出风管旋转电机带动出风管在预设的角度范围内绕其轴线往复旋转，同时供风第一预设时间长度。

本实施例提供的技术方案中，通过控制出风管旋转电机的往复工作，令出风管能够在一定的角度之内增大供风面积，且能够由于出风管上出风孔的位置变化，能够更加有针对性的对于狭窄不易吹干的位置进行反复干燥，以适应手掌复杂的表面情况，且避免用户自己来回移动手掌，进一步提升干手效率。

上述智能干手器控制方法中，步骤三还包括：

在出风管供风之前，打开出风管风孔位置的遮挡结构。

步骤四还包括：

在出风管供风之前，S41打开出风管风孔位置的遮挡结构；在供风时长到达后，S42关闭出风管风孔位置的遮挡结构。

以上实施例提供的技术方案中，在出风管的出风孔位置设置遮挡结构，在不进行吹风工作时，遮挡结构保持常闭，遮挡出风孔防止灰尘或其他杂质的进入，提升了干手器设备的洁净程度，且由于不易进灰也令设备的维护变得更加简单。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种智能干手器控制方法，其特征在于，包括：

步骤一，检测水龙头任意侧是否存在手掌遮挡，如果是，则执行步骤二，如果否，则检测在之前的预设时间段水龙头是否进行出水动作，如果是，则进入步骤四，如果否，则结束；

步骤二，检测出风管是否位于水龙头出水口侧方的预设方位，如果是，则进入步骤三，如果否，则控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，进入步骤三；

步骤三，出风管供风第一预设时间长度，供风时长到达后返回步骤一；

步骤四，出风管供风第二预设时间长度，以干燥水龙头位置的废水，供风时长到达后，控制器控制驱动电机组件带动出风管返回至静止位置，结束；

其中，所述控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，包括：

控制出风管平动电机带动出风管平动，检测出风管的位置是否达到预设位置，如果是，则停止平动，如果否，则继续控制出风管平动电机带动出风管平动；

所述控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，还包括：

控制出风管旋转电机带动出风管绕其轴线旋转，检测出风管的出风口朝向是否达到预设角度，如果是，则停止转动，如果否，则继续控制出风管旋转电机带动出风管旋转；

所述控制器控制驱动电机组件带动出风管运动至位于水龙头出水口侧方的预设方位，还包括：

通过手掌位置传感器检测用户手掌角度，并通过出风管旋转电机带动出风管绕其轴线旋转，直至出风方向与用户手掌之间达到预设夹角。

2.根据权利要求1所述的智能干手器控制方法，其特征在于，所述检测出风管的位置是否达到预设位置具体为，通过出风管侧壁的位置传感器对出风管位置进行检测。

3.根据权利要求1所述的智能干手器控制方法，其特征在于，所述检测出风管的出风口朝向是否达到预设角度具体为，通过设置于所述出风管侧壁的角度传感器对出风管的出风口朝向进行检测。

4.根据权利要求1所述的智能干手器控制方法，其特征在于，所述步骤二包括：

当检测到出风管到达预设方位后，通过出风管侧壁的手掌长度传感器，检测出风管长度是否与水龙头侧面的手掌长度匹配，如果是，则进入步骤三，如果否，则控制出风管伸缩电机驱动出风管执行对应的沿其轴线伸缩动作，直至出风管长度与手掌长度匹配，进入步骤三。

5.根据权利要求4所述的智能干手器控制方法，其特征在于，所述步骤三包括：

控制出风管旋转电机带动出风管在预设的角度范围内绕其轴线往复旋转，同时供风第一预设时间长度。

6.根据权利要求1所述的智能干手器控制方法，其特征在于，所述步骤三还包括：

在出风管供风之前，打开出风管风孔位置的遮挡结构。

7.根据权利要求1所述的智能干手器控制方法，其特征在于，所述步骤四还包括：

在出风管供风之前，打开出风管风孔位置的遮挡结构；在供风时长到达后，关闭出风管风孔位置的遮挡结构。

Images