CN110242635A - 一种油缸微小移动控制系统 - Google Patents

一种油缸微小移动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110242635A
CN110242635A CN201910653993.5A CN201910653993A CN110242635A CN 110242635 A CN110242635 A CN 110242635A CN 201910653993 A CN201910653993 A CN 201910653993A CN 110242635 A CN110242635 A CN 110242635A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
oil
servo valve
pump
minute movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910653993.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110242635B (zh
Inventor
安然
邓峰远
黄星
徐东平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Wan Testing Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hubei Wan Testing Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Wan Testing Equipment Co Ltd filed Critical Hubei Wan Testing Equipment Co Ltd
Priority to CN201910653993.5A priority Critical patent/CN110242635B/zh
Publication of CN110242635A publication Critical patent/CN110242635A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110242635B publication Critical patent/CN110242635B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/024—Pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种油缸微小移动控制系统，包括：油缸、第一伺服阀以及第二伺服阀，第一伺服阀的执行油口连接油缸的进油管道端，第二伺服阀与第一伺服阀并联而设，在第一伺服阀控制油缸供油过程中，通过第二伺服阀的回油口释放掉油缸的进油管道部分流量。本发明给油缸的进油管道设计一定的泄漏量，将多余的流量排泄掉，进油量减少至符合油缸的要求，使油缸能够做到微小移动，提高精度。

Description

一种油缸微小移动控制系统
技术领域
本发明涉及一种精准液压控制系统，具体用于精准控制油缸微小移动的力学试验机等设备。
背景技术
在力学测试的液压试验机中，需要对液压控制系统进行精准的液压控制，仅通过伺服阀控制油缸的进油流量，由于伺服阀的特性，进油流量容易过大，造成控制精度不达标。伺服阀控制油缸微小移动时，若伺服阀的微调下限仍然高于油缸微小移动所需的油量，即伺服阀每一次给油都超过油缸微小移动所需的油量，那么此时油缸就无法达到微小移动的精度要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种油缸微小移动控制系统。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种油缸微小移动控制系统，包括：油缸、第一伺服阀以及第二伺服阀，第一伺服阀的执行油口连接油缸的进油管道端，第二伺服阀与第一伺服阀并联而设，在第一伺服阀控制油缸供油过程中，通过第二伺服阀的回油口释放掉油缸的进油管道部分流量。
所述油缸具有低位进油管道和高位进油管道，第一、第二伺服阀的两执行油口分别连接低位进油管道和高位进油管道。
所述第二伺服阀的进油口全程封闭。
本系统还包括：油箱、油泵以及电机，油泵的入口端接入油箱、出口端连接第一伺服阀的进油口，电机连接安装在油泵上，电机配合油泵为本系统提供液压油。
本系统还包括：溢流阀，溢流阀的一端连接油泵的出口端，一端通至回油箱，溢流阀只限制液压的压力上限，保护不超压。
所述电机为定速电机、伺服电机或变频电机。
所述油泵为齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵或叶片泵。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明给油缸的进油管道设计一定的泄漏量，将多余的流量排泄掉，进油量减少至符合油缸的要求，使油缸能够做到微小移动，提高精度。本方案通过控制油缸微小移动，以达到整个液压系统的精确控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：
图1为本发明较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参见图1，本发明较佳实施例设计的一种油缸微小移动控制系统，其主要包括：油缸5、第一伺服阀4以及第二伺服阀6，第一伺服阀4接在油缸5的进油管道上，第一伺服阀4控制进入油缸5的液压油流量，第二伺服阀6与第一伺服阀4并联而设，在第一伺服阀4给油缸5供油的过程中，启动第二伺服阀6，由第二伺服阀6释放掉一部分油缸5的进油管道流量。举例说明：第一伺服阀4最小给油量90ml/s，当第一伺服阀4给油量100ml/s时，油缸5移动速度0.01mm/s，如果需控制油缸5移动速度低至0.001mm/s，此时通过第二伺服阀6将油缸5进油管道流量以90ml/s排泄掉，从而使进入油缸5的给油量降至10ml/s，油缸5移动速度即达到0.001mm/s，油缸的控制精度随之提升。
在本实施例中具体来说：本系统还包括：油箱1、油泵2以及电机3，油箱1用于储油，电机3连接安装在油泵2上，由电机3控制启闭油泵2，油泵2的入口端接入油箱1，油泵2的出口端连接第一伺服阀4的进油口P，电机3配合油泵2，将电能转化为具有一定压力的液压能，从而为本系统提供液压油。
本系统还可以包括：溢流阀7，溢流阀7的一端连接油泵2的出口端，一端通至回油箱8，溢流阀7用于控制油泵2出油的最高压力，以达到保护整个液压系统不超压。
第一伺服阀4用于控制油缸5的供油流量，第一伺服阀4为标准件，具有四个接口，分别为进油口P、通至回油箱8的回油口T以及可与进油管道连接的两个执行油口A和B，两个执行油口A和B要根据不同机能设定要求，分别与进油口P或回油口T相连。举例说明，当设定为中位机能时，四个接口都封闭，油缸5不工作；当设定为左位机能时，PB相连、TA相连，当设定为右位机能时，PA相连、TB相连。
第二伺服阀6与第一伺服阀4的连接结构相同，但用途不同，第二伺服阀6不是用于控制供油流量，而是用于部分排泄掉供油流量。举例说明，当设定为中位机能时，四个接口都封闭，第二伺服阀6不参与泄油；当设定为左位机能时，仅TA相连，当设定为右位机能时，仅TB相连，只为排油不为供油。
第一伺服阀4和第二伺服阀6在与油缸5具体连接时，油缸5可以分为两种最常见的安装情况：
一种，油缸5具有两个进油管道，分别为低位进油管道和高位进油管道，此时每个伺服阀的两个执行油口A和B分别连接至低位进油管道和高位进油管道。在油缸5工作中，当第一伺服阀4处于右位机能时，液压油经P-A-低位进油管道进入油缸5下端，油缸6上端的液压油经高位进油管道-B-T回到回油箱8，此时驱动油缸5向一个方向移动，而第二伺服阀6此时需要处于左位机能，通过低位进油管道释放多余流量，起到微小移动控制的作用；当第一伺服阀4处于左位机能时，液压油经P-B-高位进油管道进入油缸5上端，下端液压油经低位进油管道-A-T回到回油箱8，此时驱动油缸5向另一个方向移动，而第二伺服阀6此时需要处于右位机能，通过高位进油管道释放多余流量，起到微小移动控制的作用；
另一种，油缸5只具有一个进油管道，那么此时第一伺服阀4和第二伺服阀6只需要启用相对应的左位机能或右位机能，直接连接在这个进油管道上即可，第一伺服阀4控制供油，第二伺服阀6释放多余流量，这种油缸5的所有移动均通过一个进油管道的液压油来控制。
特别说明的是，本实施例中所提及的电机3也可以替换为定速电机、伺服电机、变频电机等等，只要是能够达到相同控制效果的动力电机，都可以应用到本发明；本实施例中所提及的油泵2具体可以是齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵、叶片泵等等，只要是能够达到相同控制效果的各种类型油泵，都可以应用到本发明。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种油缸微小移动控制系统，其特征在于，包括：油缸、第一伺服阀以及第二伺服阀，第一伺服阀的执行油口连接油缸的进油管道端，第二伺服阀与第一伺服阀并联而设，在第一伺服阀控制油缸供油过程中，通过第二伺服阀的回油口释放掉油缸的进油管道部分流量。
2.根据权利要求1所述的油缸微小移动控制系统，其特征在于，所述油缸具有低位进油管道和高位进油管道，第一、第二伺服阀的两执行油口分别连接低位进油管道和高位进油管道。
3.根据权利要求1所述的油缸微小移动控制系统，其特征在于，所述第二伺服阀的进油口全程封闭。
4.根据权利要求1至3任一项所述的油缸微小移动控制系统，其特征在于，本系统还包括：油箱、油泵以及电机，油泵的入口端接入油箱、出口端连接第一伺服阀的进油口，电机连接安装在油泵上，电机配合油泵为本系统提供液压油。
5.根据权利要求4所述的油缸微小移动控制系统，其特征在于，本系统还包括：溢流阀，溢流阀的一端连接油泵的出口端，一端通至回油箱。
6.根据权利要求4所述的油缸微小移动控制系统，其特征在于，所述电机为定速电机、伺服电机或变频电机。
7.根据权利要求4所述的油缸微小移动控制系统，其特征在于，所述油泵为齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵或叶片泵。
CN201910653993.5A 2019-07-19 2019-07-19 一种油缸微小移动控制系统 Active CN110242635B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910653993.5A CN110242635B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种油缸微小移动控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910653993.5A CN110242635B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种油缸微小移动控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110242635A true CN110242635A (zh) 2019-09-17
CN110242635B CN110242635B (zh) 2024-05-24

Family

ID=67892927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910653993.5A Active CN110242635B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种油缸微小移动控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110242635B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113653709A (zh) * 2021-07-01 2021-11-16 武汉船用机械有限责任公司 液压控制驱动系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1287742A (en) * 1968-06-07 1972-09-06 Ian Nickols Ltd Improvements in or relating to hydraulic ram control means
JPS623314A (ja) * 1985-06-28 1987-01-09 Shimadzu Corp 電気油圧式サーボ駆動系の変位制御装置
JP2002276611A (ja) * 2001-03-19 2002-09-25 Amada Eng Center Co Ltd 油圧作動システム、板金加工機械、及び産業機械
CN202290768U (zh) * 2011-10-01 2012-07-04 中色科技股份有限公司 一种全液压压下伺服控制装置
CN202971364U (zh) * 2012-11-30 2013-06-05 北京博迪克液压技术有限公司 一种轮胎均匀性检测设备的液压控制系统
CN103148041A (zh) * 2013-03-07 2013-06-12 北京理工大学 一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及控制方法
CN204914641U (zh) * 2015-09-06 2015-12-30 南京埃斯顿自动化股份有限公司 油压机电液伺服快速缸双向泵控液压系统
CN109396540A (zh) * 2018-11-02 2019-03-01 杭州电子科技大学 容腔动态增压的激振拉削装置及其激振参数调整方法
CN210290328U (zh) * 2019-07-19 2020-04-10 湖北万测试验设备有限公司 一种油缸微小移动控制系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1287742A (en) * 1968-06-07 1972-09-06 Ian Nickols Ltd Improvements in or relating to hydraulic ram control means
JPS623314A (ja) * 1985-06-28 1987-01-09 Shimadzu Corp 電気油圧式サーボ駆動系の変位制御装置
JP2002276611A (ja) * 2001-03-19 2002-09-25 Amada Eng Center Co Ltd 油圧作動システム、板金加工機械、及び産業機械
CN202290768U (zh) * 2011-10-01 2012-07-04 中色科技股份有限公司 一种全液压压下伺服控制装置
CN202971364U (zh) * 2012-11-30 2013-06-05 北京博迪克液压技术有限公司 一种轮胎均匀性检测设备的液压控制系统
CN103148041A (zh) * 2013-03-07 2013-06-12 北京理工大学 一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及控制方法
CN204914641U (zh) * 2015-09-06 2015-12-30 南京埃斯顿自动化股份有限公司 油压机电液伺服快速缸双向泵控液压系统
CN109396540A (zh) * 2018-11-02 2019-03-01 杭州电子科技大学 容腔动态增压的激振拉削装置及其激振参数调整方法
CN210290328U (zh) * 2019-07-19 2020-04-10 湖北万测试验设备有限公司 一种油缸微小移动控制系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113653709A (zh) * 2021-07-01 2021-11-16 武汉船用机械有限责任公司 液压控制驱动系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110242635B (zh) 2024-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110242635A (zh) 一种油缸微小移动控制系统
CN103691706B (zh) 一种多功能液压冲洗系统
CN109570479A (zh) 油底壳浇注机
CN103922533B (zh) 一种低温多效海水淡化阻垢剂的动态模拟试验装置及方法
CN105065123B (zh) 一种燃气轮机辅助油封方法及装置
CN102173372A (zh) 加油机变频液压控制系统及其定量加油的精度控制新方法
CN210290328U (zh) 一种油缸微小移动控制系统
CN106870164A (zh) 一种航空发动机燃油调节器
CN209664264U (zh) 一种应用于压铸机产品的冷却系统
CN101905227B (zh) 一种用于管道系统的自动冲洗和溶液配制系统及方法
CN204783964U (zh) 一种液压油冲洗装置
CN203614485U (zh) 一种溢流阀
CN203069333U (zh) 一种冷却器漏水在线检测装置
CN208331736U (zh) 一种限压阀柱塞及防卡滞的机油泵限压阀
CN106545537B (zh) 一种液压伺服变量泵的变量机构
CN207647669U (zh) 一种实验室燃油调压装置
CN208185128U (zh) 一种带热油转换装置的液压马达
CN204284091U (zh) 一种机油泵试验台液压装置
CN205148834U (zh) 一种注塑机预塑背压控制回路
CN105510041B (zh) 一种应用于水流量试验台的管路
CN205331121U (zh) 液压泵试验加载阀组
CN204009593U (zh) 一种发动机台架试验机油液面控制系统
CN204083452U (zh) 用于直线行程阀门的比例调节装置
CN219993896U (zh) 一种排水泵测试治具
CN105043730B (zh) 适用于热工水力闭式试验回路的动态除氧系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant