CN110242624A - 一种离合制动切换液压系统及其控制方法 - Google Patents

一种离合制动切换液压系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种离合制动切换液压系统及其控制方法，该系统包括：减压阀、电比例减压阀、换向阀以及油箱，换向阀的第一换向端端口与压力油输入端通过管路连接，换向阀的第二换向端端口与油箱通过管路连接，换向阀的第三换向端端口与电比例减压阀的第一端端口通过管路连接，换向阀的第四端端口与减压阀的第一端端口通过管路连接；电比例减压阀的第二端端口与减压阀和油箱之间的管路连通，电比例减压阀的第三端端口与离合器的输入端连接；减压阀的第二端端口与油箱通过管路连接，减压阀的第三端端口与制动器的输入端连接。通过换向阀替换现有技术中电比例减压阀、液控阀的组合。提高系统的安全性以及可靠性。

Description

一种离合制动切换液压系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种离合制动切换液压系统及其控制方法。
背景技术
有青贮机发动机收割作业时，由发动机输出动力，主离合结合，传送皮带进行传递，进行收割；而当行驶过程，收割作业停止，主离合分离，制动器夹紧主离合盘，处于制动状态，实现青贮机的非收割作业时传动皮带系统地制动安全性、以及主离合结合下输出充足的动力进行收割作业。
现有技术中青贮机的离合器和制动器之间的切换是人工进行操作，青贮机中控制离合器开合的第一开关和控制制动器开合的第二开关独立设置，用户需要自行开闭第一开关和第二开关。现有技术中的青贮机人工操作出错率较大，不能确定青贮机是否正常工作，劳动强度较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种离合制动切换液压系统及其控制方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种离合制动切换液压系统，其包括：减压阀、电比例减压阀、换向阀以及油箱，
所述换向阀的第一换向端端口与第一管路连接，所述第一管路的端口为压力油输入端口，所述换向阀的第二换向端端口与所述油箱通过管路连接，所述换向阀的第三换向端端口与所述电比例减压阀的第一端端口通过管路连接，所述换向阀的第四端端口与所述减压阀的第一端端口通过管路连接；
所述电比例减压阀的第二端端口与所述减压阀和所述油箱之间的管路连通，所述电比例减压阀的第三端端口与离合器的输入端连接；
所述减压阀的第二端端口与所述油箱通过管路连接，所述减压阀的第三端端口与制动器的输入端连接。
本发明的有益效果是：通过减压阀、电比例减压阀、换向阀的组合替换现有技术中减压阀、电比例减压阀、液控阀的组合，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，实现自动切换，提高控制系统的精准性，降低劳动强度，提高系统的安全性以及可靠性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，还包括：节流设备，所述换向阀的第一端端口与所述第一管路的压力油输入端口之间连接有所述节流设备。
采用上述进一步方案的有益效果是：节流设备的设置，使得离合器能够慢结合快分离的功能，提高系统的可靠性，提高用户体验。
进一步地，所述节流设备为节流接头或者节流阀。
采用上述进一步方案的有益效果是：节流设备的设置，使得离合器能够慢结合快分离的功能，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。
进一步地，还包括：控制器，分别与所述减压阀、电比例减压阀、换向阀连接；
所述控制器用于获取用户输入的系统工作模式；
根据所述系统工作模式，生成对应的控制指令；
根据所述控制指令，控制系统中的各个阀门进行对应的运动，以实现离合器与制动器之间的切换。
采用上述进一步方案的有益效果是：控制器的设置，用于控制各个阀门之间的工作配合，通过设计离合以及制动切换的系统，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，提高系统的安全性以及可靠性。
进一步地，所述管路为胶管或者金属管，所述换向阀为电控式换向阀或者手动式换向阀。
采用上述进一步方案的有益效果是：胶管用于连接各个阀门和离合器以及制动器之间的端口，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。
进一步地，所述减压阀为压力可调节式减压阀。
采用上述进一步方案的有益效果是：减压阀为压力可调节式减压阀，使得用户可以根据实际需要以及具体情况对系统油路中的压力进行调节，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。
此外，本发明还提供了一种离合制动切换液压系统的控制方法，基于上述任意一项所述的一种离合制动切换液压系统进行离合器与制动器之间的切换。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种离合制动切换液压系统的结构示意图。
附图标号说明：1-减压阀；2-电比例减压阀；4-制动器；5-换向阀；6-油箱；7-离合器；8-节流设备；9-第一管路。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种离合制动切换液压系统的结构示意图。
本发明提供了一种离合制动切换液压系统，其包括：减压阀1、电比例减压阀2、换向阀5以及油箱6，
所述换向阀5的第一换向端端口与与第一管路连接，所述第一管路的端口为压力油输入端口，所述换向阀5的第二换向端端口与所述油箱6通过管路连接，所述换向阀5的第三换向端端口与所述电比例减压阀2的第一端端口通过管路连接，所述换向阀5的第四端端口与所述减压阀1的第一端端口通过管路连接；
所述电比例减压阀2的第二端端口与所述减压阀1和所述油箱6之间的管路连通，所述电比例减压阀2的第三端端口与离合器7的输入端连接；
所述减压阀1的第二端端口与所述油箱6通过管路连接，所述减压阀1的第三端端口与制动器4的输入端连接。
其中，第一管路为设置在液压油泵与换向阀之间的管路，用于将油泵中的液压油压入换向阀中。
通过设计离合以及制动切换的系统，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，提高系统的安全性以及可靠性。
1、本发明公开一种主离合分离、结合及制动的最佳匹配装置，它可以实现慢结合、快分离的动作切换。2、本发明公开的液压系统，通过制动、离合动作次序变换，避免了可能出现的烧损故障，系统更安全可靠。3、本发明公开的液压系统，其控制策略设定灵活，极大的降低分离结合过程的系统冲击。
进一步地，还包括：节流设备8，所述换向阀5的第一端端口与所述第一管路9的压力油输入端口之间连接有所述节流设备8。
节流设备的设置，使得离合器能够慢结合快分离的功能，提高系统的可靠性，提高用户体验。
进一步地，所述节流设备8为节流接头或者节流阀。
节流设备的设置，使得离合器能够慢结合快分离的功能，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。
所述节流设备可用节流接头或者节流阀替代，包含可调节的手动或电控节流功能元件。
进一步地，还包括：控制器，分别与所述减压阀1、电比例减压阀2、换向阀5连接；
所述控制器用于获取用户输入的系统工作模式；
根据所述系统工作模式，生成对应的控制指令；
根据所述控制指令，控制系统中的各个阀门进行对应的运动，以实现离合器与制动器之间的切换；其中，各个阀门为述减压阀、所述电比例减压阀以及所述换向阀。
控制器的设置，用于控制各个阀门之间的工作配合，通过设计离合以及制动切换的系统，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，提高系统的安全性以及可靠性。
进一步地，所述管路为胶管或者金属管，所述换向阀5为电控式换向阀或者手动式换向阀。
胶管用于连接各个阀门和离合器以及制动器之间的端口，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。
换向阀可为电控或者手动换向功能液压件。
进一步地，所述减压阀1为压力可调节式减压阀。
减压阀为压力可调节式减压阀，使得用户可以根据实际需要以及具体情况对系统油路中的压力进行调节，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。
减压阀为实现压力调节设定变化要求的压力阀。
此外，本发明还提供了一种离合制动切换液压系统的控制方法，基于上述任意一项所述的一种离合制动切换液压系统控制离合器与制动器之间的切换。
在控制装置的基础上，该方法包括：
获取用户输入的系统工作模式；
根据所述系统工作模式，生成对应的控制指令；
根据所述控制指令，控制系统中的各个阀门进行对应的运动，以实现离合器与制动器之间的切换；其中，各个阀门为述减压阀、所述电比例减压阀以及所述换向阀。
通过设计离合以及制动切换的控制方法，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，提高系统的安全性以及可靠性。
本发明的核心是提供一种具备高可靠性的离合制动切换液压控制系统。本发明提供一种离合制动切换液压系统，对现有的液压系统进行优化，既实现制动器制动时，离合分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离。在控制逻辑上都不会同时出现制动夹紧和离合结合的情况，具有系统安全、动作可靠的特点。
本发明提供一种液压控制系统，(图1示出了本发明实施例提供的系统的原理)。包括减压阀、电比例减压阀、换向阀及相应的辅助元件(胶管、接头等)。
工况一：系统启动后，换向阀、电比例减压阀均失电，处于初始状态，P口(即第一管路)压力油经换向阀①(即换向阀的第一端端口)→④(即换向阀的第四端端口)，再经减压阀①(即减压阀的第一端端口)→③(即减压阀的第三端端口)进入制动油缸腔体，制动器处于夹紧状态。与此同时，电比例减压阀未得电，则该阀的①(即电比例减压阀的第一端端口)口关闭，②(即电比例减压阀的第二端端口)、③(即电比例减压阀的第三端端口)口相通到油箱，腔体卸荷，离合处于分离状态。
工况二：操作主离合结合控制，则换向阀需要先得电，则此时，减压阀的压力经换向阀④(即换向阀的第四端端口)→②(即换向阀的第二端端口)口与油箱相通，制动器腔体压力卸荷，制动器松开，系统P经换向阀①→③(即换向阀的第三端端口)，进入电比例减压阀，进而控制电比例阀信号，根据程序设定，对其施加较小的电信号，使得电比例减压阀①→③通以较小的压力油，使得主离合缓慢结合，主离合转速逐步升高，继续增加电信号，使得电比例减压阀后压力升高，直到主离合完全结合，并最终到设定压力值，实现传递足够的扭矩。避免出现制动和离合同步工作状态，并且减小可能出现的冲击。
而且在主离合结合时，换向阀和电比例减压阀灵活制定相应的控制策略，即使电比例阀优先进行控制，也不会造成主离合结合和制动夹紧同时动作的情况，而当使电比例阀稍作延迟，可实现最佳控制效果。
工况三：操作主离合松开控制，此时，换向阀失电，压力油与工况一的油液流向一致，于此同时，离合器压力经换向阀③→②(即换向阀的第二端端口)口快速回油箱。而且当在主离合断开时，换向阀和电比例减压阀灵活制动相应的控制策略，使换向阀稍作延迟，此时离合器也直接接通油箱，提前卸荷，实现最佳控制效果。
系统P口与换向阀之间的节流装置，可以实现慢结合，快分离的功能，使动作更平顺性，稳定。
本发明的有益效果主要表现在：1、实现主离合结合、分离与制动的最佳匹配；2、系统安全、可靠；3、降低系统冲击性。
进一步地，所述系统工作模式包括：系统启动、离合器结合以及离合器松开；
在系统启动工作模式状态下，生成第一控制指令，
根据所述第一控制指令，控制制动器夹紧且控制离合器分离；
在离合器结合工作模式状态下，生成第二控制指令，
根据所述第二控制指令，控制制动器松开且控制离合器结合；
在离合器松开工作模式状态下，生成第三控制指令，
根据所述第三控制指令，控制离合器松开且控制制动器夹紧。
根据不同的工作模式，生成对应的控制指令，然后根据对应的控制指令控制制动器以及离合器，提高系统的自动化程度，提高系统的安全可靠性。
进一步地，在系统启动工作模式状态下，生成第一控制指令，
根据所述第一控制指令，控制换向阀的第一端端口与换向阀的第四端端口连通、控制减压阀的第一端端口与减压阀的第三端端口连通，使得制动器处于夹紧制动状态；
同时，控制电比例减压阀的第一端端口关闭、控制电比例减压阀的第二端端口与电比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；
在离合器结合工作模式状态下，生成第二控制指令，
根据所述第二控制指令，控制减压阀的第三端端口与减压阀的第一端端口连通、控制换向阀的第四端端口与换向阀的第二端端口连通，使得制动器松开；
同时，控制换向阀的第一端端口与换向阀的第三端端口连通、控制电比例减压阀的第一端端口与电比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器结合；
在离合器松开工作模式状态下，生成第三控制指令，
根据所述第三控制指令，控制电比例减压阀的第一端端口关闭、控制电比例减压阀的第二端端口与电比例减压阀的第三端端口连通，控制换向阀的第三端端口与换向阀的第二端端口连通，使得离合器松开；
同时，控制换向阀的第一端端口与换向阀的第四端端口连通、控制减压阀的第一端端口与减压阀的第三端端口连通，使得制动器处于夹紧制动状态。
根据不同的工作模式，生成对应的控制指令，然后根据对应的控制指令控制制动器以及离合器，提高系统的自动化程度，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，提高系统的安全性以及可靠性。
进一步地，在离合器结合工作模式状态下，通过第一电信号控制电比例减压阀运行第一预设时间，使得离合器缓慢结合；
通过第二电信号控制电比例减压阀，直至离合器完全结合。
通过不同的电信号控制电比例减压阀运行，实现离合器缓慢结合的技术效果，提高系统的可靠性，提高用户体验。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种离合制动切换液压系统，其特征在于，包括：减压阀、电比例减压阀、换向阀以及油箱，
所述换向阀的第一换向端端口与第一管路连接，所述第一管路的端口为压力油输入端口，所述换向阀的第二换向端端口与所述油箱通过管路连接，所述换向阀的第三换向端端口与所述电比例减压阀的第一端端口通过管路连接，所述换向阀的第四端端口与所述减压阀的第一端端口通过管路连接；
所述电比例减压阀的第二端端口与所述减压阀和所述油箱之间的管路连通，所述电比例减压阀的第三端端口与离合器的输入端连接；
所述减压阀的第二端端口与所述油箱通过管路连接，所述减压阀的第三端端口与制动器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种离合制动切换液压系统，其特征在于，还包括：节流设备，所述换向阀的第一端端口与所述第一管路的压力油输入端口之间连接有所述节流设备。
3.根据权利要求2所述的一种离合制动切换液压系统，其特征在于，所述节流设备为节流接头或者节流阀。
4.根据权利要求1所述的一种离合制动切换液压系统，其特征在于，还包括：控制器，分别与所述减压阀、电比例减压阀、换向阀连接；
所述控制器用于获取用户输入的系统工作模式；
根据所述系统工作模式，生成对应的控制指令；
根据所述控制指令，控制系统中的各个阀门进行对应的运动，以实现离合器与制动器之间的切换。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种离合制动切换液压系统，其特征在于，所述管路为胶管或者金属管，所述换向阀为电控式换向阀或者手动式换向阀。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种离合制动切换液压系统，其特征在于，所述减压阀为压力可调节式减压阀。
7.一种离合制动切换液压系统的控制方法，其特征在于，基于上述权利要求1-6任意一项所述的一种离合制动切换液压系统控制离合器与制动器之间的切换。
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