CN110239361A - 汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆 - Google Patents

汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN110239361A
CN110239361A CN201910507227.8A CN201910507227A CN110239361A CN 110239361 A CN110239361 A CN 110239361A CN 201910507227 A CN201910507227 A CN 201910507227A CN 110239361 A CN110239361 A CN 110239361A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
temperature
current
condition
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910507227.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110239361B (zh
Inventor
熊振华
朱磊
胡伟
马博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guo Zhijun Automobile Co.,Ltd.
Original Assignee
National Wisdom Jun Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Wisdom Jun Technology Co Ltd filed Critical National Wisdom Jun Technology Co Ltd
Priority to CN201910507227.8A priority Critical patent/CN110239361B/zh
Publication of CN110239361A publication Critical patent/CN110239361A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110239361B publication Critical patent/CN110239361B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本发明公开了一种汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆，其中，方法包括：检测电动汽车的当前电池温度；如果电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且电动汽车的当前车况满足第二车况条件，则根据峰值扭矩限制系数限制车载电机的输出扭矩；如果电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且电动汽车的当前车况满足第三车况条件，则根据回滞控制曲线选择根据最大输出功率响应当前驾驶操作或根据峰值扭矩限制系数限定车载电机的输出扭矩。根据本发明实施例的控制方法，在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求，避免影响用户使用体验，有效保证车辆的安全性和可靠性。

Description

汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆。
背景技术
相关技术，电动汽车一般采用独立的热管理控制器进行电池系统的热管理控制，其中，热管理控制器可以根据电池本身的状态制定控制策略，如一旦电池温度过高，那么大多采用线性限制电池输出功率的方式，降低电池温度。
然而，在相关技术中，车辆运行会存在以下问题：
①车辆在极限工况下运行一段时间后，随着电池温度超过电池过温点，那么电池会快速的限制可用输出功率，导致车速会出现明显的波动，降低车辆使用体验。
②电池温度超过电池过温点后，由于输出功率被限制，车辆在减速后加速过程将会非常缓慢，无法有效满足使用需求。
③电池温度超过电池过温点后的滞环控制会造成电池的可用输出功率出现明显波动，进而容易出现非预期的加速度变大情况，降低车辆的安全性和可靠性。
因此，热管理控制器仅仅针对电池本身的状态设计控制策略的适用性较低，不但降低用户使用体验，无法有效满足驾驶需求，而且降低车辆的安全性和可靠性，亟待解决。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车驱动功率的控制方法，该控制方法可以在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求。
本发明的第二个目的在于提出一种汽车驱动功率的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车驱动功率的控制方法，包括以下步骤：检测电动汽车的当前电池温度；如果所述当前电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第一车况条件，则根据车载电池的最大输出功率识别并响应当前驾驶操作，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度且小于电池过温值；如果所述电池温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第二车况条件，则根据峰值扭矩限制系数限制车载电机的输出扭矩；如果所述电池温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第三车况条件，则根据回滞控制曲线选择根据所述最大输出功率响应所述当前驾驶操作或根据所述峰值扭矩限制系数限定所述车载电机的输出扭矩。
本发明实施例的汽车驱动功率的控制方法，在电池温度升高时，结和当前车况对车载电池的最大输出功率或车载电机的输出扭矩进行控制，在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求，避免影响用户使用体验，有效保证车辆的安全性和可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的汽车驱动功率的控制方法还可以具有以下附加的技术特征：
可选地，在本发明的一个实施例中，所述第一车况条件为当前车速小于或等于第一预设车速，且当前加速度大于预设加速度；所述第二车况条件为当前车速大于或等于第二预设车速，其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速；所述第三车况条件为所述当前车速大于所述第一预设车速且小于所述第二预设车速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：检测当前路况；如果所述当前路况满足调节条件，则根据所述当前路况调整所述第一预设车速和所述第二预设车速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：如果所述当前电池温度大于所述第二预设温度，则需求扭矩限制值限制所述车载电机的输出扭矩。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述峰值扭矩限制系数根据所述当前电池温度查询峰值扭矩限制系数表得到，所述需求扭矩限制值根据所述当前电池温度查询需求扭矩限制系数表得到。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：如果所述当前电池温度小于或等于所述第一预设温度，则根据所述车载电池的最大输出功率识别并响应所述当前驾驶操。
另外，在本发明的一个实施例中，所述第一预设温度根据预设时间内最高车速对应的电池输出功率和/或电池散热功率得到。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种汽车驱动功率的控制装置，包括：检测模块，用于检测电动汽车的当前电池温度；控制模块，用于在所述当前电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第一车况条件时，根据车载电池的最大输出功率识别并响应当前驾驶操作，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度且小于电池过温值；在所述电池温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第二车况条件时，根据峰值扭矩限制系数限制车载电机的输出扭矩；在所述电池温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第三车况条件时，根据回滞控制曲线选择根据所述最大输出功率响应所述当前驾驶操作或根据所述峰值扭矩限制系数限定所述车载电机的输出扭矩。
本发明实施例的汽车驱动功率的控制装置，在电池温度升高时，结和当前车况对车载电池的最大输出功率或车载电机的输出扭矩进行控制，在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求，避免影响用户使用体验，有效保证车辆的安全性和可靠性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种整车控制器，其包括上述的汽车驱动功率的控制装置。该整车控制器可以在电池温度升高时，结和当前车况对车载电池的最大输出功率或车载电机的输出扭矩进行控制，在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求，避免影响用户使用体验，有效保证车辆的安全性和可靠性。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的汽车驱动功率的控制装置。该车辆可以在电池温度升高时，结和当前车况对车载电池的最大输出功率或车载电机的输出扭矩进行控制，在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求，避免影响用户使用体验，有效保证车辆的安全性和可靠性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的汽车驱动功率的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个具体实施例的汽车驱动功率的控制方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的峰值扭矩限制系数表的示意图；
图4为根据本发明一个实施例的需求扭矩限制系数表的示意图；以及
图5为根据本发明实施例的汽车驱动功率的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车驱动功率的控制方法。
图1是本发明实施例的汽车驱动功率的控制方法的流程图。
如图1所示，该汽车驱动功率的控制方法包括以下步骤：
在步骤S101中，检测电动汽车的当前电池温度。
具体而言，针对于电动汽车对电池的热管理都是独立的热管理控制器来控制的，热管理控制器针对电池本身的状态设计控制策略，而不考虑整车工况，也不和整车控制器扭矩管理与能量管理的控制策略交互，导致难以满足在特定工况下的电池散热需求，尤其是一些特殊的极限工况下，如高速爬坡、最高车速等，因此本发明实施例可以使得车辆电池在不出现过温的情况下，满足驾驶员的各项驾驶需求。由此，首先采集电动汽车的车载电池的电池温度，如通过温度传感器或者从电池管理系统直接得到。
在步骤S102中，如果当前电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且电动汽车的当前车况满足第一车况条件，则根据车载电池的最大输出功率识别并响应当前驾驶操作，其中，第二预设温度大于第一预设温度且小于电池过温值。
其中，在本发明的一个实施例中，第一预设温度根据预设时间内最高车速对应的电池输出功率和/或电池散热功率得到。
可以理解的是，对于特定的电池系统，其本身的过温保护点是一定的，本发明实施例可以设定该值为温度过温保护值Tbatover，实际应用中可以有本领域技术人员根据所选电池不同进行设定，在此不作具体限定。
然而，第一预设温度可以依据设计的最恶劣工况选取电池热管理冷却系统满负荷工作的起始点，如假定第一预设温度为Tclst，其可依据30min最高车速对应的电池输出功率、或电池散热功率、或电池输出功率和电池散热功率计算得到，有效提高控制的准确性。
其中，在本发明的一个实施例中，第一车况条件可以为当前车速小于或等于第一预设车速，且当前加速度大于预设加速度。
举例而言，如图2所示，在当前电池温度达到设定的第一预设温度Tclst后，对驾驶员的驾驶操作进行识别，使得在车速较低时(车速≤第一预设车速V1，如TBD60km/h)若识别出驾驶员有明显的加速需求(如可以依据加速踏板开度增加速率)或加速踏板开度达到Pel1(60％)，即当前加速度大于一定加速度，则可以根据电池本身的最大输出能力响应驾驶员的驾驶需求。
另外，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的控制方法还包括：如果当前电池温度小于或等于第一预设温度，则根据车载电池的最大输出功率识别并响应当前驾驶操。
也就是说，如图2所示，在当前电池温度未达到设定的第一预设温度Tclst前，本发明实施例可以依据车载电池的最大能力响应驾驶员的驾驶需求。
在步骤S103中，如果电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且电动汽车的当前车况满足第二车况条件，则根据峰值扭矩限制系数限制车载电机的输出扭矩。
其中，在本发明的一个实施例中，第二车况条件可以为当前车速大于或等于第二预设车速，其中，第二预设车速大于第一预设车速。
举例而言，如图2所示，在当前电池温度达到设定的第一预设温度Tclst后，对驾驶员的驾驶操作进行识别，使得在车速较高时(车速≥第二预设车速V2，如TBD80km/h)，可以依据Tclst-Tbatover-5℃查表得到峰值扭矩限制系数，如Tclst对应限制系数为1，温度过温保护值Tbatover对应限制系数为PVmax/Pbatmax-rap。中间为线性插值，进而通过以上方式可在电池温度较高时，限定高速段的车载电池的输出功率，减少电池的发热量，避免电池温度超过温度过温保护值，有效保证车辆的安全性和可靠性的同时，有效满足驾驶需求。
在步骤S104中，如果电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且电动汽车的当前车况满足第三车况条件，则根据回滞控制曲线选择根据最大输出功率响应当前驾驶操作或根据峰值扭矩限制系数限定车载电机的输出扭矩。
其中，在本发明的一个实施例中，第三车况条件为当前车速大于第一预设车速且小于第二预设车速。
综上，如图2所示，在当前电池温度达到设定的第一预设温度Tclst后，对驾驶员的驾驶操作进行识别，若车速在第一预设车速和第二预设车速之间(如60-80km/h)之间时，本发明实施例可以通过回滞控制曲线在上述两种控制方式进行状态切换，即选择根据最大输出功率响应当前驾驶操作或根据峰值扭矩限制系数限定车载电机的输出扭矩，减少电池的发热量，避免电池温度超过温度过温保护值，有效保证车辆的安全性和可靠性的同时，有效满足驾驶需求。
进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的控制方法还包括：检测当前路况；如果当前路况满足调节条件，则根据当前路况调整第一预设车速和第二预设车速。
例如，对于有坡度的路面，可根据坡度的大小调节第一预设车速V1和第二预设车速V2的大小值，使得本发明实施例可以针对多种特殊路况均可以有效减少电池的发热量，避免电池温度超过温度过温保护值，有效保证车辆的安全性和可靠性的同时，有效满足驾驶需求。另外，当坡度超过车辆最大爬坡度时，不受此控制策略限制。
进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的控制方法还包括：如果当前电池温度大于第二预设温度，则根据需求扭矩限制值限制车载电机的输出扭矩。
可以理解的是，如图2所示，当通过上述措施限制后，当前电池温度仍接近温度过温保护值Tbatover，在超过第二预设温度Tbatover-5℃时，对驾驶需求扭矩进行限制，限制值可以为Tbatover-5℃-Tbatover对应Pbatmax-rap-0.6Pbatmax-rap。
可选地，在本发明的一个实施例中，峰值扭矩限制系数根据当前电池温度查询峰值扭矩限制系数表得到，需求扭矩限制值根据当前电池温度查询需求扭矩限制系数表得到。
可以立即的是，如图3所示，在电池温度达到需要热管理冷却系统满负荷工作后，随着电池温度的继续上升，对电机输出的峰值扭矩进行比例限制。上述图中的限制值及温度点需要根据实际车辆状态进行标定。温度过温保护值Tbatover对应限制系数为PVmax/Pbatmax-rap。其中PVmax为维持车辆在平路上最高车速行驶所需电机驱动功率；Pbatmax-rap为最高车速对应电机转速下，电机实际能够输出的的峰值功率。如图4所示，当电池温度超过第二预设温度Tbatover-5℃，在满足限扭驱动判定条件后，按照图3形式对实际驱动扭矩进行限制，以确保这个过程中不会造成电池系统过温，不但可以在车辆运行情况超出热管理冷却能力时，可有效的防止电池过温情况发生，而且在低速段能够满足加速需求，以及可以满足再车辆整个驾驶循环内平衡驾驶员的各项驾驶需求。
应理解，步骤S101至步骤S104的设置仅为了描述的方便，而不用于限制方法的执行顺序。上述所有涉及的限制系数、车速、温度点可以在台架转鼓上进行实车标定，通过模拟平路、坡路对应的行驶阻力，按照驾驶员能够进行的常规操作(通常按照加速踏板踩到底将电池电量跑空的形式)进行参数标定，标定目标是在一个完整的驾驶循环内(电量从100％～0％)，电池不过温，即上述设定的具体指可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
根据本发明实施例的汽车驱动功率的控制方法，在电池温度升高时，结和当前车况和当前路况对车载电池的最大输出功率或车载电机的输出扭矩进行控制，在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求，避免影响用户使用体验，有效保证车辆的安全性和可靠性。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车驱动功率的控制装置。
图5是本发明实施例的汽车驱动功率的控制装置的方框示意图。
如图5所示，该汽车驱动功率的控制装置10包括：检测模块100和控制模块200。
其中，检测模块100用于检测电动汽车的当前电池温度。控制模块200用于在当前电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且电动汽车的当前车况满足第一车况条件时，根据车载电池的最大输出功率识别并响应当前驾驶操作，其中，第二预设温度大于第一预设温度且小于电池过温值；在电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且电动汽车的当前车况满足第二车况条件时，根据峰值扭矩限制系数限制车载电机的输出扭矩；在电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且电动汽车的当前车况满足第三车况条件时，根据回滞控制曲线选择根据最大输出功率响应当前驾驶操作或根据峰值扭矩限制系数限定车载电机的输出扭矩。本发明实施例的控制装置10可以在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求，避免影响用户使用体验，有效保证车辆的安全性和可靠性。
可选地，在本发明的一个实施例中，第一车况条件为当前车速小于或等于第一预设车速，且当前加速度大于预设加速度；第二车况条件为当前车速大于或等于第二预设车速，其中，第二预设车速大于第一预设车速；第三车况条件为当前车速大于第一预设车速且小于第二预设车速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的控制装置10还包括：检测模块和调整模块。检测模块用于检测当前路况。调整模块用于在当前路况满足调节条件时，根据当前路况调整第一预设车速和第二预设车速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块200还用于在当前电池温度大于第二预设温度时，根据需求扭矩限制值限制车载电机的输出扭矩。
可选地，在本发明的一个实施例中，峰值扭矩限制系数根据当前电池温度查询峰值扭矩限制系数表得到，需求扭矩限制值根据当前电池温度查询需求扭矩限制系数表得到。
进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块200还用于在当前电池温度小于或等于第一预设温度时，根据车载电池的最大输出功率识别并响应当前驾驶操。
另外，在本发明的一个实施例中，第一预设温度根据预设时间内最高车速对应的电池输出功率和/或电池散热功率得到。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例的汽车驱动功率的控制装置，在电池温度升高时，结和当前车况和当前路况对车载电池的最大输出功率或车载电机的输出扭矩进行控制，在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求，避免影响用户使用体验，有效保证车辆的安全性和可靠性。
进一步地，本发明的实施例还提出一种整车控制器，该整车控制器包括上述的汽车驱动功率的控制装置。该整车控制器可以在电池温度升高时，结和当前车况和当前路况对车载电池的最大输出功率或车载电机的输出扭矩进行控制，在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求，避免影响用户使用体验，有效保证车辆的安全性和可靠性。
此外，本发明的实施例还提出一种车辆，该车辆包括上述的汽车驱动功率的控制装置。该车辆可以在电池温度升高时，结和当前车况和当前路况对车载电池的最大输出功率或车载电机的输出扭矩进行控制，在避免电池温度超过温度过温保护值的同时，有效满足驾驶需求，避免影响用户使用体验，有效保证车辆的安全性和可靠性。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车驱动功率的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测电动汽车的当前电池温度；
如果所述当前电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第一车况条件，则根据车载电池的最大输出功率识别并响应当前驾驶操作，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度且小于电池过温值；
如果所述电池温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第二车况条件，则根据峰值扭矩限制系数限制车载电机的输出扭矩；以及
如果所述电池温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第三车况条件，则根据回滞控制曲线选择根据所述最大输出功率响应所述当前驾驶操作或根据所述峰值扭矩限制系数限定所述车载电机的输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车况条件为当前车速小于或等于第一预设车速，且当前加速度大于预设加速度；所述第二车况条件为当前车速大于或等于第二预设车速，其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速；所述第三车况条件为所述当前车速大于所述第一预设车速且小于所述第二预设车速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
检测当前路况；
如果所述当前路况满足调节条件，则根据所述当前路况调整所述第一预设车速和所述第二预设车速。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述当前电池温度大于所述第二预设温度，则根据需求扭矩限制值限制所述车载电机的输出扭矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述峰值扭矩限制系数根据所述当前电池温度查询峰值扭矩限制系数表得到，所述需求扭矩限制值根据所述当前电池温度查询需求扭矩限制系数表得到。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述当前电池温度小于或等于所述第一预设温度，则根据所述车载电池的最大输出功率识别并响应所述当前驾驶操。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设温度根据预设时间内最高车速对应的电池输出功率和/或电池散热功率得到。
8.一种汽车驱动功率的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测电动汽车的当前电池温度；
控制模块，用于在所述当前电池温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第一车况条件时，根据车载电池的最大输出功率识别并响应当前驾驶操作，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度且小于电池过温值；在所述电池温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第二车况条件时，根据峰值扭矩限制系数限制车载电机的输出扭矩；在所述电池温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且所述电动汽车的当前车况满足第三车况条件时，根据回滞控制曲线选择根据所述最大输出功率响应所述当前驾驶操作或根据所述峰值扭矩限制系数限定所述车载电机的输出扭矩。
9.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求8所述的汽车驱动功率的控制装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的汽车驱动功率的控制装置。
CN201910507227.8A 2019-06-12 2019-06-12 汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆 Active CN110239361B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910507227.8A CN110239361B (zh) 2019-06-12 2019-06-12 汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910507227.8A CN110239361B (zh) 2019-06-12 2019-06-12 汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110239361A true CN110239361A (zh) 2019-09-17
CN110239361B CN110239361B (zh) 2021-07-20

Family

ID=67886864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910507227.8A Active CN110239361B (zh) 2019-06-12 2019-06-12 汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110239361B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113043913A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 长城汽车股份有限公司 混动汽车的低温控制方法和装置
CN113733928A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆的控制方法、装置、控制设备及汽车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004044522A (ja) * 2002-07-15 2004-02-12 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の始動装置
CN103692925A (zh) * 2013-12-20 2014-04-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车经济驾驶模式控制系统
CN107472080A (zh) * 2016-10-31 2017-12-15 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆的转矩控制方法、装置及车辆
CN107487202A (zh) * 2016-12-24 2017-12-19 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆电池保护方法、装置和车辆
CN107499180A (zh) * 2017-08-04 2017-12-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种纯电动车功率控制方法及系统
CN109649187A (zh) * 2019-01-04 2019-04-19 国机智骏科技有限公司 电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004044522A (ja) * 2002-07-15 2004-02-12 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の始動装置
CN103692925A (zh) * 2013-12-20 2014-04-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车经济驾驶模式控制系统
CN107472080A (zh) * 2016-10-31 2017-12-15 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆的转矩控制方法、装置及车辆
CN107487202A (zh) * 2016-12-24 2017-12-19 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆电池保护方法、装置和车辆
CN107499180A (zh) * 2017-08-04 2017-12-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种纯电动车功率控制方法及系统
CN109649187A (zh) * 2019-01-04 2019-04-19 国机智骏科技有限公司 电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113043913A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 长城汽车股份有限公司 混动汽车的低温控制方法和装置
CN113733928A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆的控制方法、装置、控制设备及汽车
CN113733928B (zh) * 2020-05-27 2024-02-09 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆的控制方法、装置、控制设备及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN110239361B (zh) 2021-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7898405B2 (en) Vehicle information display and method
US9506781B2 (en) Vehicle information display and method
US7107956B2 (en) Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
EP1939059B1 (en) Mode changeover control device for a hybrid vehicle
CN102195556B (zh) 用于管理电动马达系统的扭矩容量的系统和方法
CN109649187B (zh) 电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车
US10059328B2 (en) System and method to control battery current during rolling stop-start events
CN105083275B (zh) 车辆
CN110239361A (zh) 汽车驱动功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆
US7309536B2 (en) Method for vehicle thermal management
US11465533B2 (en) Acceleration control system for an electric vehicle
CN105971745B (zh) 增程式电动汽车及其发动机暖机控制方法和装置
US9030170B2 (en) Method and device for controlling hybrid functions in a motor vehicle
CN101351351A (zh) 多发动机驱动的监控方法
CN108859860B (zh) 一种防过温控制方法及系统
CN104822920B (zh) 在加速踏板特性曲线之间进行改进的转换的方法和装置
US9197150B2 (en) Vehicular charging system
CN108082006A (zh) 电机控制器工作状态控制方法、装置、控制器及电动汽车
US6424110B1 (en) Electric vehicle control system
JPH099411A (ja) 電気自動車の走行用モータ制御装置
US11584357B2 (en) Powertrain control to preclude thermal-related reduced operation
EP3094891B1 (en) Method for operating an electric or hybrid vehicle with shiftable transmission and electric or hybrid vehicle
KR101126244B1 (ko) 하이브리드 차량의 웜 업 제어장치 및 방법
JP3384349B2 (ja) 車両用制御装置
CN113428017B (zh) 电动汽车整车系统功率控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201230

Address after: 341409 No. 6 Sunrise Avenue, New Energy Automobile Science and Technology City, Ganzhou Economic and Technological Development Zone, Ganzhou City, Jiangxi Province

Applicant after: Guo Zhijun Automobile Co.,Ltd.

Address before: 211111 No. 12, Mazhou East Road, Mau Ling Street, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu

Applicant before: GUOJI ZHIJUN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant