CN110239086A - 可实时调整打印时间的3d打印机及其实时打印方法 - Google Patents

可实时调整打印时间的3d打印机及其实时打印方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可实时调整打印时间的3D打印机及其实时打印方法，包括用以容置成型液的水槽、打印平台、照射单元、温度传感器及处理单元。于开始打印前，处理单元通过温度传感器取得初始温度。于打印时，处理单元取得一个固化层的切层信息，并依据切层信息控制打印平台与照射单元运作以生成对应的切层物件。接着，处理单元控制3D打印机进行等待，并通过温度传感器实时取得成型液的当前温度。处理单元依据初始温度和当前温度判断成型液的热累积现象是否消失，并于判断热累积现象消失后再进行下一个切层物件的生成动作。

Description

可实时调整打印时间的3D打印机及其实时打印方法
技术领域
本发明涉及3D打印领域，尤其涉及可实时调整打印时间的3D打印机，以及该3D打印机的实时打印方法。
背景技术
近年来有鉴于3D打印技术的成熟，以及3D打印机的体积缩小与价格降低，近年来3D打印机实以极快的速度普及化。
目前市场上各种类型的3D打印机皆是以层为单位来进行打印，也就是说一次打印一整层的切层物件，并且再由多个切层物件堆栈成一个完整的实体3D模型。
以数字光处理(Digital Light Processing,DLP)式3D打印机为例，DLP式3D打印机是以一个固化层的图案控制照射单元对水槽内的成型液进行对应照射，以通过光照令部分成型液固化并生成具有对应图案的切层物件。并且，3D打印机反覆执行上述动作，以通过多个固化层的切层物件来堆栈成实体3D模型。
照射单元朝向水槽内部进行照射后，直接接受照射的成型液会因此而固化，而其他未固化的成型液也会因为光照而提高温度，当成型液的温度越高，其反应速度越快。换句话说，若3D打印机持续进行打印(即，持续控制照射单元进行照射)，而没有在打印过程中适当地停顿，水槽内的成型液的温度将会越来越高(即所谓的热累积现象)。如此一来，后续固化层的反应速度将与原先的反应速度不同，因此可能导致打印完成的3D模型的质量下降(例如会有过度固化(overcured)的现象产生)。
再者，不同的成型液(例如不同材料、不同品牌等)有不同的特性，即使在相同温度下也可能会有不同的反应速度差异。因此，即使3D打印机预先设定一个固定的等待时间，但以不同的成型液为基底所生成的实体3D模型仍可能具有相当大的质量差别。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种可实时调整打印时间的3D打印机及其实时打印方法，可于一个切层物件生成完成后，依据成型液的当前温度来决定3D打印机需要进行等待的时间，由此确保所生成的实体3D模型的质量。
具体地说，本发明公开了一种可实时调整打印时间的3D打印机，其中包括：
温度传感器；
处理单元，连接该温度传感器，于开始打印前由该温度传感器检测取得初始温度，并且于打印时取得3D物件的其中一个固化层的切层信息；
水槽，用以容置成型液；
打印平台，设置于该水槽上方并电性连接该处理单元，受该处理单元控制以浸入该成型液中；
照射单元，设置于该水槽下方并电性连接该处理单元，该处理单元依据该切层信息控制该照射单元朝向该水槽内部进行对应照射，以于该打印平台上形成该固化层的切层物件；
其中，该处理单元于该切层物件生成完成后控制该3D打印机进行等待，并通过该温度传感器实时取得该成型液的当前温度，该处理单元比较该当前温度与该初始温度以判断该成型液的温度是否下降至可继续成型温度，并于该成型液的温度下降至该可继续成型温度后进行下一个固化层的该切层物件的生成动作。
该3D打印机，其中该初始温度为该3D打印机所在位置的环境温度或该3D打印机的内部检测温度。
该3D打印机，其中该温度传感器设置于该水槽中并直接接触该成型液，该初始温度为该成型液的温度。
该3D打印机，其中还包括电性连接该处理单元的传输单元，该温度传感器为设置于该3D打印机外部的外部温度传感器，并且该外部温度传感器通过该传输单元连接该处理单元。
该3D打印机，其中该可继续成型温度为该初始温度。
该3D打印机，其中该处理单元预储存容忍值，并且该可继续成型温度为该初始温度与该容忍值的合。
该3D打印机，其中还包括设置于该水槽周围的散热装置，电性连接该处理单元，该处理单元于打印该3D物件时启动该散热装置对该水槽内的该成型液进行散热。
本发明还提供了一种3D打印机的实时打印方法，运用于3D打印机，其中该3D打印机具有用以容置成型液的水槽、设置于该水槽上方的打印平台、设置于该水槽下方的照射单元、温度传感器及连接该打印平台、该照射单元及该温度传感器的处理单元，该实时打印方法包括下列步骤：
a)该处理单元于开始打印前通过该温度传感器取得初始温度；
b)该处理单元于打印时取得3D物件的其中一个固化层的切层信息；
c)该处理单元控制该打印平台浸入该成型液中，并依据该切层信息控制该照射单元朝向该水槽内部进行对应照射，以于该打印平台上形成该固化层的切层物件；
d)该处理单元于该切层物件生成后控制该3D打印机进行等待，并通过该温度传感器实时取得该成型液的当前温度；
e)比较该当前温度与该初始温度以判断该成型液的温度是否下降至可继续成型温度；
f)该处理单元于该成型液的温度下降至该可继续成型温度前持续执行步骤d)及步骤e)；及
g)该处理单元于该成型液的温度下降至该可继续成型温度后再次执行步骤b)至步骤f)，以进行下一个固化层的该切层物件的生成动作。
该实时打印方法，其中该初始温度为该3D打印机所在位置的环境温度或该3D打印机的内部检测温度。
该实时打印方法，其中该温度传感器设置于该水槽中并直接接触该成型液，该初始温度为该成型液的温度。
该实时打印方法，其中该可继续成型温度为该初始温度。
该实时打印方法，其中该处理单元预记录容忍值，并且该可继续成型温度为该初始温度与该容忍值的合。
该实时打印方法，其中该3D打印机还包括设置于该水槽周围并且电性该处理单元的散热装置，并且该实时打印方法还包括步骤a0)：该处理单元启动该散热装置对该水槽内的该成型液进行散热。
本发明控制3D打印机于一个固化层的切层物件生成后进行等待，并且实时检测成型液的温度以决定等待时间。由此，可确保水槽内的成型液维持在固定的温度与反应速度，令各个切层物件于固化时所产生的化学反应皆相同或相近，进而确保所生成的实体3D模型的质量。
附图说明
图1为图1为本发明的第一具体实施例的3D打印机示意图；
图2为本发明的第一具体实施例的3D打印机的系统框图；
图3为本发明的第二具体实施例的3D打印机的系统框图；
图4为实时打印的影响示意图；
图5为本发明的第一具体实例的实时打印流程图；
图6为本发明的第二具体实施例的3D打印机示意图。
其中，附图标记：
1、1’、1”：3D打印机； 10：处理单元；
101：容忍值； 11：水槽；
12：打印平台； 13：照射单元；
14：温度传感器； 15：传输单元；
16：散热装置； 2：成型液；
3：外部温度传感器； S10～S24：打印步骤。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和效果能阐述的更明确易懂，下文特举实施例，并配合说明书附图作详细说明如下。
参阅图1及图2，分别为本发明的第一具体实施例的3D打印机示意图及3D打印机的系统框图。本发明公开了一种可实时(real-time)调整打印时间的3D打印机(下面简称为3D打印机1)。于图1及图2的实施例中，所述3D打印机1是以数字光处理(Digital LightProcessing,DLP)式3D打印机/激光光固化式(Stereolithography,SLA)3D打印机为例。本发明的主要目的在于实时调整3D打印机的打印时间，以避免固态成型材/液态成型材于打印过程中产生热累积，进而影响所生成的实体3D模型的质量。因此，各种会于打印过程中产生热能的3D打印机，皆可适用本发明的技术方案。
为便于说明，下面将以图1及图2所示的数字光处理式3D打印机/激光光固化式3D打印机为例，进行详细说明，但并不以此为限。
于图1及图2的实施例中，3D打印机1主要具有用以容置液态成型材(下面简称为成型液2)的水槽11、设置于水槽11上方的打印平台12、设置于水槽11下方的照射单元13、温度传感器14以及连接打印平台12、照射单元13及温度传感器14的处理单元10。
本发明的其中一个技术特征是在开始打印前，先通过温度传感器14检测一个初始温度，接着于完成一个阶段的打印动作后再实时检测成型液2的当前温度，并且依据初始温度与当前温度的比对结果判断何时可以进行下一个阶段的打印动作。
具体地，使用者可先通过外部计算机或是3D打印机1的处理单元10读取一个3D档案，开启3D档案中记录的3D物件，并且对3D物件进行切层处理，以产生对应至多个固化层(或可称为打印层)的多笔切层信息。上述切层处理为3D打印技术领域的常用技术手段，于此不再赘述。
于开始打印前，处理单元10先通过温度传感器14取得所述初始温度。于一实施例中，所述温度传感器14设置于水槽11中并且直接接触成型液2，所述初始温度为成型液2于接受照射单元13照射之前的温度。
于另一实施例中，所述初始温度可为3D打印机1所在位置的环境温度或是3D打印机1的内部检测温度(例如3D打印机1本身的温度，或是内部元件(例如处理单元10、马达等)的温度)。由于在开始打印之前，成型液2的温度会与环境温度及3D打印机1本身的温度相同或相近，因此，处理单元10可直接将所述环境温度或内部检测温度视为成型液2的温度。
于取得上述初始温度后，处理单元10即可开始执行打印程序。
于进行打印时，处理单元10取得所述3D物件的多个固化层的其中之一(例如第一层)的切层信息。接着，处理单元10控制打印平台11沿着3D打印机1的Z轴移动以浸入成型液2中并位于一个固化层的固化高度。本实施例中，所述固化高度相同或相近于所述固化层的厚度，但不加以限定。
接着，处理单元10控制照射单元13朝向水槽内部进行对应照射。具体地，照射单元13是朝向打印平台12的底面进行照射，并且照射单元13所发出的光的形状对应至切层信息所指出的切层物件的形状。由此，可令直接接受照射的部分成型液2固化并贴附于打印平台12上，以于打印平台12上形成所述固化层所对应的切层物件(图未标示)。
于一个固化层的切层物件打印完成后，处理单元10先控制3D打印机1进行等待，即，控制打印平台12移动至一初始位置，并控制照射单元13停止照射。接着，处理单元10通过温度传感器14实时监控成型液2的当前温度，即，持续取得成型液2接受光照后的温度变化。
本实施例中，处理单元10通过温度传感器14持续监控成型液2的当前温度，并且依据先前取得的初始温度以及实时取得的当前温度持续判断成型液2接受光照而产生的热累积现象是否消失。换句话说，于本发明中，处理单元10是将成型液2的当前温度与所述初始温度进行比对，以判断何时可以进行下一个固化层的切层物件的生成动作。
承上所述，若成型液2的当前温度与初始温度的比对结果显示所述热累积现象仍然存在(例如所述初始温度为20℃，而成型液2的当前温度为40℃，则处理单元10可判断所述热累积现象仍然存在)，则处理单元10控制3D打印机1继续等待，以令成型液2有更多时间散热，进而令成型液2的当前温度可以继续下降。
具体地，处理单元10是持续比较成型液2的当前温度与初始温度，以判断成型液2的温度是否下降至一可继续成型温度。本发明中，所述可继续成型温度是指处理单元10可再次控制照射单元13对成型液2进行照射，而不会影响打印质量的温度。
于一实施例中，处理单元10是通过温度传感器14实时检测成型液2的当前温度，并且于当前温度持续下降并相等于所述初始温度时，判断所述热累积现象已经消失。意即，于本实施例中，所述可继续成型温度即为所述初始温度。
于另一实施例中，处理单元10可预记录有一容忍值101，例如2℃、5℃等。本实施例中，所述可继续成型温度为所述初始温度与所述容忍值101的合，处理单元10是将成型液2的当前温度与所述初始温度进行比对，以判断成型液2的温度是否下降至所述可继续成型温度(即，判断成型液2的温度是否下降至初始温度与容忍值101的合，意即，判断成型液2的当前温度与所述初始温度间的差异是否等于或小于所述容忍值101)。例如，若所述容忍值101为5℃且初始温度为20℃，则处理单元10可以通过温度传感器14实时检测成型液2的当前温度，并且于当前温度等于或低于25℃时，判断成型液2的温度已下降至可继续成型温度(即，所述热累积现象已经消失)。
承上所述，若上述比对结果显示所述热累积现象已经消失(即，成型液2的温度已下降至可继续成型温度)，则处理单元10可接着取得所述3D物件的下一个固化层(例如第二层)的切层信息，并且控制打印平台12、照射单元13及温度传感器14反覆执行上述动作。由此，由多个切层物件堆栈成一个实体3D模型(图未标示)。
请参阅图3，为本发明的第二具体实施例的3D打印机的系统框图。图3公开了另一3D打印机1’。与图2所示的3D打印机1的差异在于，3D打印机1’进一步包括电性连接处理单元10的传输单元15。于图3的实施例中，3D打印机1’不需内建上述温度传感器14，而是通过传输单元15连接外部温度传感器3。
本实施例中，所述传输单元15可为传输接口(例如连接器)、有线传输单元(例如连接线)或无线传输单元(例如蓝牙模块、Wi-Fi模块等)。使用者可通过外部温度传感器3检测上述的初始温度与当前温度，并且外部温度传感器3通过传输单元15将所检测到的初始温度与当前温度传输至3D打印机1’的处理单元10。由此，可有效降低3D打印机1’的体积大小及制造成本。
本发明令3D打印机1在一个切层物件生成后先进行等待，并且等到成型液2的温度下降至可继续成型温度后(即，恢复至初始温度，或是初始温度与容忍值101的合)，再进行下一个切层物件的生成动作。由此，可确保在打印各个固化层的切层物件时，水槽11内的成型液2具有相同或相近的温度，进而提升所生成的实体3D模型的质量。
请同时参阅图4，为实时打印的影响示意图。
于图4的实施例(a)中，3D打印机在各个固化层的切层物件生成后，皆等待相同的等待时间(其中，照射时间固定为2秒，等待时间固定为8秒)。
如图4的实施例(a)所示，于生成第一层的切层物件前，成型液的初始温度为20℃。当照射单元朝水槽内部照射了两秒后，成型液的温度由20℃已上升至60℃(已过热)。于第一层的切层物件生成完成后，3D打印机进行了八秒的等待，并且成型液的温度会在这八秒的等待时间中逐渐下降。然而，于成型液的温度恢复至初始温度前(即，20℃)，3D打印机即开始第二层的切层物件的生成动作。并且，在第二层的切层物件生成完成后，3D打印机仍然只进行八秒的等待。因此，水槽中的成型液开始出现热累积的现象。
相同地，于八秒的等待时间经过后，3D打印机即开始第三层的切层物件的生成动作。并且，在第三层的切层物件生成完成后，3D打印机仍然只等待八秒。于此实施例中，成型液会因为越来越高的温度而加快其反应速度，使得后续生成的切层物件开始产生不同程度的过度固化(overcured)现象，进而影响所生成的实体3D模型的质量。
于图4的实施例(b)中，3D打印机在各个固化层的切层物件生成后，会实时监控成型液的温度变化，由此决定要等待的时间(即，决定继续进行下一层的生成动作的时间)。由此，可有效解决上述的热累积的问题。
具体地，当第一层的切层物件生成完成后(同样预设为照射两秒)，水槽中的成型液由初始温度20℃上升至60℃。3D打印机于第一层的切层物件生成完成后，会实时检测水槽中的成型液的当前温度(图4的实施例(b)中以60℃为例)。并且，3D打印机会持续进行等待，直到成型液的温度恢复至初始温度(即，20℃)，或是下降至可继续成型温度(例如初始温度+n℃的容忍值)内之后(图4的实施例(b)中以等待20秒为例)，再接着进行第二层的切层物件的生成动作。
于第二层的切层物件打印完成后(同样预设为照射两秒)，3D打印机同样会实时监控水槽中的成型液的当前温度。并且，3D打印机持续进行等待，直到成型液的温度下降至可继续成型温度(即，恢复至初始温度(即，20℃)，或是初始温度与容忍值101的和)之后(图4的实施例(b)中以等待45秒为例)，再接着进行第三层的切层物件的生成动作，以此类推。
于打印过程中，有许多因素可能会影响成型液的温度。上述因素可例如为环境温度、水槽大小、成型液的量、成型液的种类、照射单元的功率大小、固化层的厚度等。因此，比起命令3D打印机在每一个切层物件生成后皆等待一个固定的等待时间的打印方式，本发明通过实时检测成型液的温度变化以控制生成动作的暂停与继续，实可得到更好的打印质量。
请同时参阅图6，为本发明的第二具体实施例的3D打印机示意图。图6公开了另一3D打印机1”。与前述图1的3D打印机1及图3的3D打印机1’的差异在于，3D打印机1”还包括电性连接处理单元10并且设置于水槽11周围的散热装置16。于图6的实施例中，所述散热装置16是以直接贴附于水槽11外侧的散热片为例，但于其他实施例中，所述散热装置16亦可为设置于水槽11上方的风扇、设置于水槽11内部或外部的冷凝器、或上述装置的组合，不加以限定。
如前文所述，采用本发明的技术方案，3D打印机1在一个固化层的切层物件生成完成后，需先等待一段时间(等待成型液2的温度下降)，才能接着进行下一个固化层的切层物件的生成动作。若采用设置有散热装置16的3D打印机1”，则可使成型液2的温度于生成每一个固化层时上升的温度较少，并且使成型液2的温度在每一个固化层生成完成后温度下降的速度较快，进而可缩短成型液2的冷却时间(即，缩短上述等待时间)。本实施例中的3D打印机1”在开始打印前，可先通过处理单元10启动散热装置16，接着再开始执行前述的生成动作，由此达到上述缩短等待时间的技术效果。
续请参阅图5，为本发明的第一具体实例的实时打印流程图。本发明另公开了一种3D打印机的实时打印方法(下面简称为打印方法)，所述打印方法可运用在各种会于打印过程中产生热能的3D打印机。为了便于说明，下面将以图1及图2所示的3D打印机1为例解释本发明的打印方法，但并不以图1、图2所示的数字光处理式3D打印机/激光光固化式3D打印机为限。
如图5所示，于开始打印前，处理单元10先通过温度传感器14取得一个初始温度(步骤S10)。
于一实施例中，所述温度传感器14可为3D打印机1内部的温度传感器，用以检测3D打印机1本身的温度及/或内部元件的温度(即，3D打印机1的内部检测温度)。由于开始打印前，成型液2的温度会相同或近似于3D打印机1及其内部元件的温度，因此，处理单元10可通过温度传感器14取得3D打印机1本身的温度，并且将其视为成型液2的初始温度。
于另一实施例中，所述温度传感器14可为设置在3D打印机1外部的温度传感器(例如图3所示的外部温度传感器3)，用以检测3D打印机1所在位置的环境温度，并且通过图3所示的传输单元15传递至处理单元10。由于开始打印前，成型液2的温度及3D打印机1的温度会相同或近似于环境温度，因此，处理单元10可通过外部的温度传感器14取得环境温度，并且将其视为成型液2的初始温度。
于又一实施例中，所述温度传感器14可设置在水槽11中并且直接接触成型液2，用以直接检测成型液2的温度。因此，温度传感器14在3D打印机1开始打印前所检测到的温度，即为成型液2的初始温度。
于取得了上述初始温度后，3D打印机1即可开始进行打印动作。若3D打印机1具备有上述散热装置16(即，为图6所示的3D打印机1”)，则3D打印机1可在开始执行生成动作前通过处理单元10启动所述散热装置16(步骤S12)，以取得较佳的散热效果。
具体地，处理单元10于开始打印时取得要打印的3D物件的其中一个固化层(例如第一层)的切层信息(步骤S14)。接着，处理单元10依据切层信息控制打印平台12及照射单元13进行对应作动，以生成所述固化层所对应的切层物件(步骤S16)。
具体地，于步骤S16中，处理单元10主要是控制打印平台12沿着3D打印机1的Z轴垂直移动以浸入成型液2中，并且位于一个固化层的固化高度，并且，依据上述切层信息控制照射单元13朝向水槽11内部进行对应照射，由此于打印平台12上形成所述固化层的切层物件。
于上述切层物件生成完成后，处理单元10控制3D打印机1进行等待(步骤S18)，并且通过温度传感器14实时检测成型液2的当前温度(步骤S20)。并且，处理单元10将于步骤S10中取得的初始温度与实时检测到的当前温度进行比较，以判断成型液2的温度是否下降至所述可继续成型温度(步骤S22)。换句话说，于步骤S22中，处理单元10是通过对初始温度及当前温度进行比较以判断成型液2的热累积现象是否消失。
于一实施例中，处理单元10可通过温度传感器14实时监控成型液2的当前温度，而所述可继续成型温度为所述初始温度。即，于当前温度持续下降并且相等于所述初始温度时，处理单元10可判断成型液2的热累积现象已经消失。
于另一实施例中，处理单元10可以预先记录有一个容忍值101，所述容忍值101为使用者可接受的温度差异，而所述可继续成型温度为所述初始温度与容忍值101的合。于步骤S22中，处理单元10可通过温度传感器14实时监控成型液2的当前温度，并且将当前温度与初始温度进行比对，并且于当前温度相等于初始温度与容忍值101的合(即，所述可继续成型温度)时，判断成型液2的热累积现象已经消失。
若处理单元10于步骤S22中判断成型液2的温度已下降至可继续成型温度(即，成型液2的热累积现象已经消失)，则进一步判断所述3D物件所对应的实体3D模型是否已经生成完成(步骤S24)，即，判断所述3D物件的所有固化层是否皆已处理完毕。若所述实体3D模型尚未生成完成，则处理单元10再次执行步骤S14至步骤S22，以取得下一个固化层(例如第二层)的切层信息、控制打印平台12及照射单元13进行下一个固化层的切层物件的生成动作、并且于所述切层物件生成完成后通过温度传感器14实时检测成型液2的温度，直到热累积现象消失为止。
若处理单元10判断所述实体3D模型已经生成完成，则即可结束本发明的打印方法。
通过本发明的3D打印机1及对应的实时打印方法，可以有效消除各种成型液于打印过程中产生的热累积现象，由此确保所生成的实体3D模型的质量。

Claims (13)

1.一种可实时调整打印时间的3D打印机，其特征在于，包括：
温度传感器；
处理单元，连接该温度传感器，于开始打印前由该温度传感器检测取得初始温度，并且于打印时取得3D物件的其中一个固化层的切层信息；
水槽，用以容置成型液；
打印平台，设置于该水槽上方并电性连接该处理单元，受该处理单元控制以浸入该成型液中；
照射单元，设置于该水槽下方并电性连接该处理单元，该处理单元依据该切层信息控制该照射单元朝向该水槽内部进行对应照射，以于该打印平台上形成该固化层的切层物件；
其中，该处理单元于该切层物件生成完成后控制该3D打印机进行等待，并通过该温度传感器实时取得该成型液的当前温度，该处理单元比较该当前温度与该初始温度以判断该成型液的温度是否下降至可继续成型温度，并于该成型液的温度下降至该可继续成型温度后进行下一个固化层的该切层物件的生成动作。
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，该初始温度为该3D打印机所在位置的环境温度或该3D打印机的内部检测温度。
3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，该温度传感器设置于该水槽中并直接接触该成型液，该初始温度为该成型液的温度。
4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括电性连接该处理单元的传输单元，该温度传感器为设置于该3D打印机外部的外部温度传感器，并且该外部温度传感器通过该传输单元连接该处理单元。
5.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，该可继续成型温度为该初始温度。
6.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，该处理单元预储存容忍值，并且该可继续成型温度为该初始温度与该容忍值的合。
7.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括设置于该水槽周围的散热装置，电性连接该处理单元，该处理单元于打印该3D物件时启动该散热装置对该水槽内的该成型液进行散热。
8.一种3D打印机的实时打印方法，运用于3D打印机，其特征在于，该3D打印机具有用以容置成型液的水槽、设置于该水槽上方的打印平台、设置于该水槽下方的照射单元、温度传感器及连接该打印平台、该照射单元及该温度传感器的处理单元，该实时打印方法包括下列步骤：
a)该处理单元于开始打印前通过该温度传感器取得初始温度；
b)该处理单元于打印时取得3D物件的其中一个固化层的切层信息；
c)该处理单元控制该打印平台浸入该成型液中，并依据该切层信息控制该照射单元朝向该水槽内部进行对应照射，以于该打印平台上形成该固化层的切层物件；
d)该处理单元于该切层物件生成后控制该3D打印机进行等待，并通过该温度传感器实时取得该成型液的当前温度；
e)比较该当前温度与该初始温度以判断该成型液的温度是否下降至可继续成型温度；
f)该处理单元于该成型液的温度下降至该可继续成型温度前持续执行步骤d)及步骤e)；及
g)该处理单元于该成型液的温度下降至该可继续成型温度后再次执行步骤b)至步骤f)，以进行下一个固化层的该切层物件的生成动作。
9.根据权利要求8所述的实时打印方法，其特征在于，该初始温度为该3D打印机所在位置的环境温度或该3D打印机的内部检测温度。
10.根据权利要求8所述的实时打印方法，其特征在于，该温度传感器设置于该水槽中并直接接触该成型液，该初始温度为该成型液的温度。
11.根据权利要求8所述的实时打印方法，其特征在于，该可继续成型温度为该初始温度。
12.根据权利要求8所述的实时打印方法，其特征在于，该处理单元预记录容忍值，并且该可继续成型温度为该初始温度与该容忍值的合。
13.根据权利要求8所述的实时打印方法，其特征在于，该3D打印机还包括设置于该水槽周围并且电性该处理单元的散热装置，并且该实时打印方法还包括步骤a0)：该处理单元启动该散热装置对该水槽内的该成型液进行散热。
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