CN110237465A - 一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其结构包括机器人主体、履带轮、防尘壳、储水箱、水连接管、喷水管、传感天线。有益效果：本发明利用设有的扣合机构与中输结构的相互配合实现对扩散喷射机构的有效固定，以防止扩散喷射机构在水压强的作用下直接向外喷出从容造成零件损坏，本发明利用中套筒其相较与传统喷射口较小的设置，利用水流在流通口处其通孔越小压强越大的作用，实现对灭火点的强力直流灭火，避免造成直流式灭火时其水柱呈分散状，利用设有的扩散喷射机构其在倾斜盘表面置有的喷射柱呈外八字安装，以此实现对以中套筒呈直流喷射的灭火范围为圆心扩大灭火范围，从而加强灭火效果。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备领域，更确切地说，是一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人。
背景技术
火是人类文明进步的一个重要标志，其在人们的日常生活中具有不可缺失的重要地位，在自然规律的作用下，其有利也有害，火灾在我国每年的各种灾害发生事件中尤为经常、且最普遍地威胁公众安全和社会发展。因火灾对人们的危害及其大故而人们在面对火灾这类自然灾害时，尤为的重视，随着人类文明的发展在面对火灾时则配备有消防救援队，因消防救援多为人力救援，故而为了加大救援效果，随之衍生了较多的消防救援设备，其中全自动灭火机器人的诞生尤其为消防员带来了很大的帮助，其可有效的帮助消防员在救援时应对较猛的火势，在确保救援的同时有效的保护了消防员的人身安全，但目前这种全方位自动灭火机器人其在使用的过程中具有以下缺陷：该设备在有效的对发生火源点进行喷水灭火时且其距离较远时，因喷水管其在灭火过程中，水源直接呈水柱式直线喷出且超出射程后其水源则呈抛物线垂直向下，同时虽灭火力度较大但在喷射出时其覆盖的面积仅为对面前的火苗进行扑灭且完全扑灭的时间花费较长，又因火苗其蔓延较快故而无法快速的进行灭火。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，以解决现有技术的该设备在有效的对发生火源点进行喷水灭火时且其距离较远时，因喷水管其在灭火过程中，水源直接呈水柱式直线喷出且超出射程后其水源则呈抛物线垂直向下，同时虽灭火力度较大但在喷射出时其覆盖的面积仅为对面前的火苗进行扑灭且完全扑灭的时间花费较长，又因火苗其蔓延较快故而无法快速的进行灭的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其结构包括机器人主体、履带轮、防尘壳、储水箱、水连接管、喷水管、传感天线，所述履带轮共设有两个且分别安装于机器人主体左右两侧并通过电焊相连接，所述防尘壳安装于机器人主体外表面并通过电焊相连接，所述储水箱设于机器人主体内部，所述水连接管一端与储水箱相连接且另一端暴露于空气中，所述喷水管一端与储水箱相连接且另一端暴露于空气中，所述传感天线共设有两个且分别安装于防尘壳上表面并与机器人主体电连接，所述喷水管包括扣合机构、中输结构、扩散喷射机构，所述中输结构设于扣合机构内中部并通过电焊相连接，所述扩散喷射机构安装于扣合机构与中输结构中间并通过扣合相连接。
作为本发明进一步地方案，所述扣合机构包括套筒、弹簧圈、扣合圈，所述弹簧圈安装于套筒内下部并通过电焊相连接，所述扣合圈安装于弹簧圈上表面并通过电焊相连接，所述扣合圈与扩散喷射机构通过扣合相连接，有利于实现扩散喷射机构的活动移动以及自我复位。
作为本发明进一步地方案，所述中输结构包括中套筒、环圈鞘、矩形框，所述环圈鞘呈四四一组共设有三组分别呈均匀等距状安装于中套筒外表面并通过电焊相连接，所述环圈鞘与扩散喷射机构通过扣合相连接，所述矩形框设于中套筒外表面上部且为一体化结构，有利于实现扩散喷射机构在移动至中套筒上部时对其做固定扣合。
作为本发明进一步地方案，所述扩散喷射机构包括扁圆环、连接环、扭簧、弧形件，所述连接环设于扁圆环外表面并通过电焊相连接，所述连接环与扣合圈通过电焊相连接，所述扭簧共设有四个且分别呈均匀等距状安装于扁圆环内环壁并通过电焊相连接，所述弧形件设有四个且分别与扭簧相连接，有利于实现对水源做外八字的扩散，实现灭火范围的扩大。
作为本发明进一步地方案，所述弧形件与环圈鞘均为磁属性材质且呈异性磁质，有利于通过异性磁的相互吸附实现扁圆环与中套筒的相连接。
作为本发明进一步地方案，所述扁圆环下表面呈凹型状，有利于实现水压强对扁圆环的向上冲击。
作为本发明进一步地方案，所述扁圆环包括连接管、倾斜盘、喷射柱，所述倾斜盘呈圆环结构安装于扁圆环内部且为一体化结构，所述连接管共设有四个且分别一端与矩形框相连接另一端与倾斜盘相连接，所述喷射柱设有若干个且分别安装于倾斜盘上表面并通过电焊相连接，有利于实现水流的贯穿流通。
作为本发明进一步地方案，所述喷射柱呈外八状与倾斜盘相连接，有利于实现水呈外部扩散喷射，实现大面积的灭火范围。
发明有益效果
相对比较于传统的全方位自动灭火机器人，本发明具有以下有益效果：
本发明利用设有的扣合机构与中输结构的相互配合实现对扩散喷射机构的有效固定，以防止扩散喷射机构在水压强的作用下直接向外喷出从容造成零件损坏。
本发明利用中套筒其相较与传统喷射口较小的设置，利用水流在流通口处其通孔越小压强越大的作用，实现对灭火点的强力直流灭火，避免造成直流式灭火时其水柱呈分散状。
本发明利用设有的扩散喷射机构其在倾斜盘表面置有的喷射柱呈外八字安装，以此实现对以中套筒呈直流喷射的灭火范围为圆心扩大灭火范围，从而加强灭火效果。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人的结构示意图。
图2为本发明喷水管的切剖图。
图3为本发明扣合机构的局部结构图。
图4为本发明扩散喷射机构的正视结构切剖图。
图5为本发明扁圆环的正视切剖图。
图6为本发明扩散喷射机构的俯视结构示意图。
图7为本发明倾斜盘的表面结构放大图。
图中：机器人主体-1、履带轮-2、防尘壳-3、储水箱-4、水连接管-5、喷水管-6、传感天线-7、扣合机构-6a、中输结构-6b、扩散喷射机构-6c、套筒-6a1、弹簧圈-6a2、扣合圈-6a3、中套筒-6b1、环圈鞘-6b2、矩形框-6b3、扁圆环-6c1、连接环-6c2、扭簧-6c3、弧形件-6c4、连接管-6c11、倾斜盘-6c12、喷射柱-6c13。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明提供一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人的技术方案：
如图1-图2所示，一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其结构包括机器人主体1、履带轮2、防尘壳3、储水箱4、水连接管5、喷水管6、传感天线7，所述履带轮2共设有两个且分别安装于机器人主体1左右两侧并通过电焊相连接，所述防尘壳3安装于机器人主体1外表面并通过电焊相连接，所述储水箱4设于机器人主体1内部，所述水连接管5一端与储水箱4相连接且另一端暴露于空气中，所述喷水管6一端与储水箱4相连接且另一端暴露于空气中，所述传感天线7共设有两个且分别安装于防尘壳3上表面并与机器人主体1电连接，所述喷水管6包括扣合机构6a、中输结构6b、扩散喷射机构6c，所述中输结构6b设于扣合机构6a内中部并通过电焊相连接，所述扩散喷射机构6c安装于扣合机构6a与中输结构6b中间并通过扣合相连接。
如图2-图3所示，所述扣合机构6a包括套筒6a1、弹簧圈6a2、扣合圈6a3，所述弹簧圈6a2安装于套筒6a1内下部并通过电焊相连接，所述扣合圈6a3安装于弹簧圈6a2上表面并通过电焊相连接，所述扣合圈6a3与扩散喷射机构6c通过扣合相连接，有利于实现扩散喷射机构6c的活动移动以及自我复位。
如图2-图4所示，所述中输结构6b包括中套筒6b1、环圈鞘6b2、矩形框6b3，所述环圈鞘6b2呈四四一组共设有三组分别呈均匀等距状安装于中套筒6b1外表面并通过电焊相连接，所述环圈鞘6b2与扩散喷射机构6c通过扣合相连接，所述矩形框6b3设于中套筒6b1外表面上部且为一体化结构，有利于实现扩散喷射机构6c在移动至中套筒6b1上部时对其做固定扣合。
如图2-图7所示，所述扩散喷射机构6c包括扁圆环6c1、连接环6c2、扭簧6c3、弧形件6c4，所述连接环6c2设于扁圆环6c1外表面并通过电焊相连接，所述连接环6c2与扣合圈6a3通过电焊相连接，所述扭簧6c3共设有四个且分别呈均匀等距状安装于扁圆环6c1内环壁并通过电焊相连接，所述弧形件6c4设有四个且分别与扭簧6c3相连接，有利于实现对水源做外八字的扩散，实现灭火范围的扩大。
如图4所示，所述弧形件6c4与环圈鞘6b2均为磁属性材质且呈异性磁质，有利于通过异性磁的相互吸附实现扁圆环6c1与中套筒6b1的相连接。
如图5所示，所述扁圆环6c1下表面呈凹型状，有利于实现水压强对扁圆环6c1的向上冲击。
如图5-图7所示，所述扁圆环6c1包括连接管6c11、倾斜盘6c12、喷射柱6c13，所述倾斜盘6c12呈圆环结构安装于扁圆环6c1内部且为一体化结构，所述连接管6c11共设有四个且分别一端与矩形框6b3相连接另一端与倾斜盘6c12相连接，所述喷射柱6c13设有若干个且分别安装于倾斜盘6c12上表面并通过电焊相连接，有利于实现水流的贯穿流通。
如图7所示，所述喷射柱6c13呈外八状与倾斜盘6c12相连接，有利于实现水呈外部扩散喷射，实现大面积的灭火范围。
综上所述，通过中输结构6b与扣合机构6a的相互配合对扩散喷射机构6c做水压强作用下的固定，同时通过喷射柱6c13呈外八字安装实现在喷水灭火的同时扩大其灭火的范围，实现高效的灭火效率。
其具体实现原理如下：通过灭火机器人在启动的作用下利用履带轮2以及其自身的感应装置和传感天线7的相互配合有效的对火源点进行灭火，通过水连接管5与外部水源相连接，并将输入的部分水储存在储水箱4内部经由喷水管6喷出，有效的对发生火源点进行喷水灭火，但因喷水管6其在灭火过程中，水源直接呈水柱式直线喷出，其虽灭火力度较大但在喷射出时只能对面前的火苗进行扑灭且完全扑灭的时间花费较长，因火其蔓延较快故而无法快速的进行灭火，故而当水经由喷水管6喷出时，其水压强较大，故而水在对扁圆环6c1下部进行喷射时通过其下表面的凹槽结构加快其向外推出的力度，水分为两部分一分部对扁圆环6c1进行推动，一部分直接经由中套筒6b1喷射，因中套筒6b1较传统的喷射口较小，故而利用水压在流通口处其通过孔越小压强越大的作用，实现同样有效的进行直流式的喷水灭火，扁圆环6c1在水压强的向上推动作用下其相上移动，因水压较大，故而通过扁圆环6c1内环端的弧形件6c4与环圈鞘6b2相磁连接，外环端的连接环6c2与扣合圈6a3相扣合连接，使得扩散喷射机构6c在水的压强作用下向上移动时不会因水压强较大而导致扩散喷射机构6c直接向上移动，当扩散喷射机构6c移动至中套筒6b1上部的环圈鞘6b2进行磁吸附的同时，矩形框6b3与连接管6c11相连接对准，使得经由中套筒6b1流通的水分为两部分，经由连接管6c11流至倾斜盘6c12内部，倾斜盘6c12为外八式的倾斜结构，其水流在经由倾斜盘6c12的同时其压强较大故而直接通过喷射柱6c13向外喷出，因喷射柱6c13均为外八式安装，故而水呈向四周扩散喷射，以此加大以中套筒6b1直流式灭火点为圆心的范围，实现灭火点的面积扩大，以此提高灭火效率。
本发明解决的问题是现有技术的该设备在有效的对发生火源点进行喷水灭火时且其距离较远时，因喷水管其在灭火过程中，水源直接呈水柱式直线喷出且超出射程后其水源则呈抛物线垂直向下，同时虽灭火力度较大但在喷射出时其覆盖的面积仅为对面前的火苗进行扑灭且完全扑灭的时间花费较长，又因火苗其蔓延较快故而无法快速的进行灭，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用设有的扣合机构与中输结构的相互配合实现对扩散喷射机构的有效固定，以防止扩散喷射机构在水压强的作用下直接向外喷出从容造成零件损坏，本发明利用中套筒其相较与传统喷射口较小的设置，利用水流在流通口处其通孔越小压强越大的作用，实现对灭火点的强力直流灭火，避免造成直流式灭火时其水柱呈分散状，利用设有的扩散喷射机构其在倾斜盘表面置有的喷射柱呈外八字安装，以此实现对以中套筒呈直流喷射的灭火范围为圆心扩大灭火范围，从而加强灭火效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其结构包括机器人主体(1)、履带轮(2)、防尘壳(3)、储水箱(4)、水连接管(5)、喷水管(6)、传感天线(7)，其特征在于：所述履带轮(2)共设有两个且分别安装于机器人主体(1)左右两侧并通过电焊相连接，所述防尘壳(3)安装于机器人主体(1)外表面并通过电焊相连接，所述储水箱(4)设于机器人主体(1)内部，所述水连接管(5)一端与储水箱(4)相连接且另一端暴露于空气中，所述喷水管(6)一端与储水箱(4)相连接且另一端暴露于空气中，所述传感天线(7)共设有两个且分别安装于防尘壳(3)上表面并与机器人主体(1)电连接；
所述喷水管(6)包括扣合机构(6a)、中输结构(6b)、扩散喷射机构(6c)，所述中输结构(6b)设于扣合机构(6a)内中部并通过电焊相连接，所述扩散喷射机构(6c)安装于扣合机构(6a)与中输结构(6b)中间并通过扣合相连接。
2.根据权利要求1所述的一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其特征在于：所述扣合机构(6a)包括套筒(6a1)、弹簧圈(6a2)、扣合圈(6a3)，所述弹簧圈(6a2)安装于套筒(6a1)内下部并通过电焊相连接，所述扣合圈(6a3)安装于弹簧圈(6a2)上表面并通过电焊相连接，所述扣合圈(6a3)与扩散喷射机构(6c)通过扣合相连接。
3.根据权利要求1所述的一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其特征在于：所述中输结构(6b)包括中套筒(6b1)、环圈鞘(6b2)、矩形框(6b3)，所述环圈鞘(6b2)呈四四一组共设有三组分别呈均匀等距状安装于中套筒(6b1)外表面并通过电焊相连接，所述环圈鞘(6b2)与扩散喷射机构(6c)通过扣合相连接，所述矩形框(6b3)设于中套筒(6b1)外表面上部且为一体化结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其特征在于：所述扩散喷射机构(6c)包括扁圆环(6c1)、连接环(6c2)、扭簧(6c3)、弧形件(6c4)，所述连接环(6c2)设于扁圆环(6c1)外表面并通过电焊相连接，所述连接环(6c2)与扣合圈(6a3)通过电焊相连接，所述扭簧(6c3)共设有四个且分别呈均匀等距状安装于扁圆环(6c1)内环壁并通过电焊相连接，所述弧形件(6c4)设有四个且分别与扭簧(6c3)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其特征在于：所述弧形件(6c4)与环圈鞘(6b2)均为磁属性材质且呈异性磁质。
6.根据权利要求4所述的一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其特征在于：所述扁圆环(6c1)下表面呈凹型状。
7.根据权利要求4所述的一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其特征在于：所述扁圆环(6c1)包括连接管(6c11)、倾斜盘(6c12)、喷射柱(6c13)，所述倾斜盘(6c12)呈圆环结构安装于扁圆环(6c1)内部且为一体化结构，所述连接管(6c11)共设有四个且分别一端与矩形框(6b3)相连接另一端与倾斜盘(6c12)相连接，所述喷射柱(6c13)设有若干个且分别安装于倾斜盘(6c12)上表面并通过电焊相连接。
8.根据权利要求6所述的一种外八扩散式的全方位自动灭火机器人，其特征在于：所述喷射柱(6c13)呈外八状与倾斜盘(6c12)相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cheng Xiucui Inventor after: Yao Yuan Inventor after: Zhou Xunlun Inventor before: Zhou Xunlun |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200916 Address after: No. 86 Century Avenue, Suizhou, Hubei Province, Hubei Applicant after: HUBEI BOLI SPECIAL AUTOMOBILE EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: Building A3, phase I, e-commerce Park, high tech Industrial Development Zone, Tongren City, Guizhou Province Applicant before: Zhou Xunlun |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An all-round automatic fire-extinguishing robot with outer eight diffusion type Effective date of registration: 20220811 Granted publication date: 20201016 Pledgee: Bank of China Limited Suizhou Branch Pledgor: HUBEI BOLI SPECIAL AUTOMOBILE EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980012443 |