CN110236641B - 一种磁力纳米血栓疏通装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁力纳米血栓疏通装置，属于医学技术领域。该发明旨在由微型纳米机器人、智能贴片、注射器、磁力装置、无线通讯模块、单片机、计算机组成一种磁力纳米血栓疏通装置。将微型纳米机器人吸入注射器将其注射入存在血栓的静脉或动脉，并在注射部位贴上智能贴片，单片机控制智能贴片内部有电流通过，使之产生磁场，微型纳米机器人开始在磁力作用下旋转、位移，将阻塞物打散，达到疏通血管的效果。单片机控制电流停止通过，微型纳米机器人在惯性力的作用下继续运动，此处电感线圈产生电流，感应出微型纳米机器人所在位置，单片机与计算机进行信息交流，计算机分析信息后将其位置显示于屏幕上，最后用磁力装置将其吸引到合适位置用注射器将其抽出体外。

Description

一种磁力纳米血栓疏通装置

技术领域

本发明涉及一种磁力纳米血栓疏通装置，属于医学技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及社会压力的增加，患血栓的人越来越多，血栓是一种对人体有很大伤害的物质，会引起人体的血液循环受到影响，引发心血管功能的疾病。如果心脏部位出现了血栓的症状，可能会导致瓣膜出现粘连，可造成瓣膜关闭不全，形成细菌性心内膜炎；当血栓没有完全阻塞血管的情况下，容易引起器官的缺血状态，也可能形成栓子，与血管壁分离后随血液的流动到身体的各个部位，引起栓塞；如果血栓比较严重，血管全被堵塞，血液无法流到局部器官，出现缺血性坏死，更可能引起出血或者是休克的症状。血栓正在一步步威胁着人们的身体健康，随着医疗水平的不断进步，越来越多的人想要摆脱血栓的困扰，血栓治疗问题刻不容缓。本发明旨在用注射器将微型纳米机器人注射入体内，配合智能贴片疏通血管，比传统血栓治疗更加高效快速。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：由微型纳米机器人、智能贴片、注射器、磁力装置、无线发射模块、无线接收模块、单片机、计算机组成一种磁力纳米血栓疏通装置。将微型纳米机器人吸入注射器将其注射入存在血栓的静脉或动脉，并在注射部位贴上智能贴片，单片机控制电流通过智能贴片内部的耦合线圈，使之产生磁场，微型纳米机器人开始在磁力作用下旋转、位移，将阻塞物打散，达到疏通血管的效果。单片机控制电流停止通过，微型纳米机器人在惯性力的作用下继续运动，此处电感线圈产生电流，感应出微型纳米机器人所在位置，单片机与计算机进行信息交流，计算机分析信息后将其位置显示于显示屏上，最后用磁力装置将其吸引到合适位置用注射器将其抽出体外。

本发明采用的技术方案是：一种磁力纳米血栓疏通装置，其特征在于包括微型纳米机器人、智能贴片、单片机、无线通讯模块、注射器、磁力装置、计算机；智能贴片设有有电感线圈、耦合线圈、无线接收模块、单片机；无线通讯模块由无线发射模块、无线接收模块组成，分为无线通讯模块一、无线通讯模块二；电感线圈、耦合线圈、无线通讯模块一的无线发射模块和无线接收模块与单片机连接；无线通讯模块二与计算机连接；患者先进行X光检测，初步确定血栓位置，后将微型纳米机器人吸入注射器通过静脉或动脉将微型纳米机器人注射入血栓处，单片机控制电流通过智能贴片内部的耦合线圈，同时产生磁场，微型纳米机器人在磁力作用下旋转、位移，单片机通过控制流通耦合线圈中的电流的大小和方向来控制纳米机器人的动作，实现微型纳米机器人的前进、后退；单片机通过无线通讯模块一上的无线接收模块接收无线通讯模块二上的无线发射模块发送的信息，计算机通过无线通讯模块二上的无线接收模块接收无线通讯模块一上的无线发射模块发送的信息，实现信息交流，计算机分析处理数据后将血栓位置、微型纳米机器人位置、病情分析报告、血栓疏通情况报告显示于计算机显示屏上；电感线圈、耦合线圈交替循环工作，实现边检测边治疗；疏通工作结束后根据计算机显示屏上的模拟位置图，用磁力装置将微型纳米机器人吸引到合适位置，用注射剂将微型纳米机器人抽出体外，治疗结束。

进一步的，微型纳米机器人为两端流线型螺纹磁铁，中部为圆柱形，由中部逐渐向两端过渡为圆锥体，且有螺纹附在微型纳米机器人表面，微型纳米机器人的中部直径大于毛细血管，小于静脉和动脉，以两端椎体的顶部连线为中心轴，一边为N极、一边为S极；单片机控制电流产生，后产生磁场，磁感线总是从N极出发指向S极，因磁极有“同名磁极相互排斥，异名磁极相互吸引”的相互作用规律，则微型纳米机器人的N极被磁场中的S极吸引，微型纳米机器人便开始在磁场力的作用下，做绕中心轴、与磁场相同方向的旋转；因微型纳米机器人周身有螺纹，形成围绕微型纳米机器人的微小斜面，当微型纳米机器人旋转时，螺纹斜面会对血液施加外力，而斜面将受到血液的反作用力，使微型纳米机器人在旋转的同时还将产生沿中心轴方向的位移，智能贴片施加顺时针方向的磁场时，微型纳米机器人顺时针旋转、前进，智能贴片施加逆时针方向的磁场时，微型纳米机器人逆时针旋转、后退，像钻头一样冲破血栓，疏通血管。

进一步的，智能贴片内部的无线通讯模块一采用无线传输方式进行相互间的信息传输；单片机控制电流通过耦合线圈，同时因电流的磁效应而产生磁场，单片机控制相反方向的电流通过耦合线圈，从而使磁场改变为相反方向，导致微型纳米机器人的旋转方向相反，实现微型纳米机器人的前进和后退，通过每块智能贴片内耦合线圈的电流大小、方向都单独受单片机控制，使不同部位电流大小、磁场强度大小不相同，防止磁场完全抵消；微型纳米机器人行动受到阻碍，则此处存在血栓，单片机分析处理数据后通过无线通讯模块一的无线发射模块将血栓位置信息传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收来自单片机的信息；微型纳米机器人运动一段时间后，单片机控制电流停止通过耦合线圈，微型纳米机器人在惯性力的作用下继续运动，使此处的电感线圈感应出电流，进而使与微型纳米机器人耦合的电感线圈产生电流，感应出微型纳米机器人所在位置，单片机通过无线通讯模块一的无线接收模块接收微型纳米机器人的位置信息，单片机分析处理信息后，将微型纳米机器人的位置信息通过无线通讯模块一的无线发射模块传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收来自单片机的信息。

进一步的，智能贴片由若干个小单位智能贴片组成，每个小单位智能贴片通过并联方式连接，根据需求可将若干小单位智能贴片组合成满足人体相应部位需求的相应样式的智能贴片，每个小单位智能贴片相互独立、互不干扰、单独受单片机控制。

进一步的，磁力装置主要材料为强效磁铁，磁力装置外部包裹一层光滑保护套，作用为保护患者皮肤、保证卫生、防止磁场对患者身体造成影响；保护套为多层材料制作的屏蔽罩,最靠近磁铁的那一层应该是能够削弱较大磁通量的合金材料，第二层应采用高磁导率的材料，屏蔽材料的每层之间是以聚脂薄膜树脂层进行分隔的。

进一步的，注射器为特制注射器，内部有磁性吸附装置，在抽取微型纳米机器人时对注射器具有吸引性，使抽取过程更加方便、准确，抽取前将微型纳米机器人吸引到动脉或静脉较明显处，对此处皮肤进行酒精擦拭，将注射器针头刺入血管启动磁性吸附开关将微型纳米机器人抽取至体外。

进一步的，微型纳米机器人的旋转和前进数据信息经单片机接收后传给计算机进行深度处理，提高了处理效率，同时将指令信息通过无线通讯模块二传给单片机，经单片机控制电流大小及方向；在进行了X光的初步检测后单片机可对血栓位置进行进一步的检测，当微型纳米机器人前进受阻时，则此处为血栓所在位置，单片机检测出血栓位置，并控制智能贴片内的电流增大，加快微型纳米机器人前进速度。

进一步的，计算机为现有装置，通过无线通讯模块二接收来自单片机的信息；疏通过程中微型纳米机器人遇到血栓时，单片机初步处理数据后，通过无线通讯模块一的无线发射模块将信息传输至计算机，通过无线通讯模块二接收来自单片机的信息，计算机深度分析处理数据后将血栓位置模拟图显示于显示屏上，并生成病情分析报告；单片机控制电流停止通过耦合线圈，微型纳米机器人将在惯性力的作用下运动，使此处的电感线圈感应出电流，使与微型纳米机器人耦合的电感线圈产生电流，感应出微型纳米机器人所在位置，单片机通过无线通讯模块一的无线接收模块接收微型纳米机器人的位置信息，单片机分析处理信息后，将微型纳米机器人的位置信息通过无线通讯模块一的无线发射模块传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收来自单片机的信息计算机深度分析处理数据后，将微型纳米机器人位置模拟图显示于计算机显示屏上，电感线圈、耦合线圈交替循环工作，实现边检测边治疗；疏通工作结束后根据计算机显示屏上的模拟图和病情分析报告，可生成血栓疏通情况报告。

该新型磁力纳米血栓疏通装置系统电路中所用单片机型号为AT89C51为了保障单片机运行，给单片机增加复位电路，复位电路有以下功能：上电复位可以对内部存储器进行复位、同步内外的时钟信号、电压波动或不稳定时，复位电路给电路延时直到电路稳定、当程序出错时通过复位电路使单片机恢复正常运行状态。通过控制流通电磁铁的电流的大小和方向来控制纳米机器人的动作（包括旋转、位移）。一组耦合的电感线圈其中的一个连接在单片机上，另一个连接在纳米机器人上，当单片机控制耦合线圈停止工作时，纳米机器人在惯性下继续运动，使微型纳米机器人上的电感线圈感应出电流，进而使与微型纳米机器人耦合的电感产生电流，单片机连接有无线通讯模块进而确定纳米机器人的位置。无线通讯模块使用了声表器件，电路工作非常稳定，即使手抓天线、声表或电路其他部位，发射频率均不会漂移。所以显然，发射采用使用声表器件的电路，无线通讯模块的接收机可使用超再生电路或超外差电路，超再生电路成本低，功耗小可达100uA左右，调整良好的超再生电路灵敏度和一级高放、一级振荡、一级混频以及两级中放的超外差接收机差不多。

一种磁力纳米血栓疏通装置，其控制方法如以下步骤：

步骤1、患者先进行X光检测，初步确定血栓位置，后将微型纳米机器人吸入注射器通过静脉或动脉将微型纳米机器人注射入血栓处，单片机控制电流通过智能贴片内部的耦合线圈，同时产生磁场，微型纳米机器人开始在磁力作用下旋转、位移。

步骤2、单片机控制大小不同、方向相反的电流通过各个小单位智能贴片中的耦合线圈，从而控制纳米机器人从相反方向旋转，实现微型纳米机器人相反方向的移动，微型纳米机器人行动受到阻碍，则此处存在血栓，单片机分析处理数据后将血栓位置信息传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收信息，计算机分析处理数据后将血栓位置模拟图显示于显示屏上，并生成病情分析报告。

步骤3、微型纳米机器人运动一段时间后，单片机控制电流停止通过耦合线圈，微型纳米机器人将在惯性力的作用下继续运动，使此处的电感线圈感应出电流，进而使与微型纳米机器人耦合的电感线圈产生电流，感应出微型纳米机器人所在位置，单片机分析处理信息后，将微型纳米机器人的位置信息通过无线通讯模块一的无线发射模块传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收信息，计算机深度分析处理数据后，将微型纳米机器人位置模拟图显示于计算机显示屏上，单片机控制电流再次通过耦合线圈使微型纳米机器人在磁力作用下继续运动，如此，电感线圈、耦合线圈交错循环工作，实现边检测边治疗。

步骤4、疏通工作结束后，单片机控制电流停止通过电磁铁，微型纳米机器人在惯性力的作用下继续运动，使此处的电感线圈感应出电流，进而使与微型纳米机器人耦合的电感线圈产生电流，感应出微型纳米机器人所在位置，单片机通过无线通讯模块一的无线接收模块接收微型纳米机器人的位置信息，单片机分析处理信息后，将微型纳米机器人的位置信息通过无线通讯模块一的无线发射模块传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收信息，计算机深度处理数据后将微型纳米机器人的位置模拟图显示于计算机显示屏上，并生成疏通情况报告。

步骤4、从计算机上了解到微型纳米机器人位置信息后，将微型纳米机器人吸引到动脉或静脉较明显处，对此处皮肤进行酒精擦拭，将注射器针头刺入血管启动磁性吸附开关将微型纳米机器人抽取至体外。

本发明的工作原理是：本发明涉及一种磁力纳米血栓疏通装置，属于医疗技术领域。该发明旨在由由微型纳米机器人、智能贴片、注射器、磁力装置、无线通讯模块、单片机、计算机组成一种磁力纳米血栓疏通装置。将微型纳米机器人吸入注射器将微型纳米机器人注射入存在血栓的静脉或动脉，并在注射部位贴上智能贴片，单片机控制智能贴片内部的耦合线圈有电流通过，使之产生磁场，微型纳米机器人开始在磁力作用下旋转、位移，将阻塞物打散，达到疏通血管的效果。单片机控制电流停止通过，微型纳米机器人在惯性力的作用下继续运动，此处电感线圈产生电流，感应出微型纳米机器人所在位置，单片机与计算机进行信息交流，计算机分析信息后将微型纳米机器人位置显示于显示屏上，最后用磁力装置将微型纳米机器人吸引到合适位置用注射器将微型纳米机器人抽出体外。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、该发明相比于传统药物治疗而言，直接在血栓处注射微型纳米机器人疏通血管，节省了药物发挥作用的时间，更加高效快速的治疗血栓，在最短时间内解决患者痛苦，便于推广普及。2、该磁力纳米血栓疏通装置工作时智能贴片中的电感线圈、耦合线圈交错循环工作，可实时监测微型纳米机器人的位置，清楚的了解其工作情况，更加精准的疏通血管。3、该磁力纳米血栓疏通装置工作过程中，单片机自动控制电流的方向和大小，从而控制微型纳米机器人旋转、前进、后退以及它的旋转、位移速度，整个过程实现智能化、操作方便、效果显著。

附图说明

图1为该发明的微型纳米机器人结构示意图。

图2为该发明的智能贴片整体示意图。

图3为该发明的智能贴片结构示意图。

图4为该发明的智能贴片使用示意图。

图5为该发明的整体系统电路图。

图6为该发明的工作流程图。

图中各个标号为：1-微型纳米机器人；2-智能贴片；3-电感线圈；4-耦合线圈4；5-无线发射模块5；6-无线接收模块6；7-单片机7。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，一种磁力纳米血栓疏通装置，其特征在于包括：微型纳米机器人1、智能贴片2、单片机7、无线通讯模块、注射器、磁力装置、计算机；智能贴片2设有电感线圈3、耦合线圈4、无线接收模块203、单片机7；无线通讯模块由无线发射模块、无线接收模块组成，分为无线通讯模块一、无线通讯模块二；电感线圈3、耦合线圈4、无线通讯模块一的无线发射模块5和无线接收模块6与单片机7连接；无线通讯模块二与计算机连接；患者先进行X光检测，初步确定血栓位置，后将微型纳米机器人1吸入注射器通过静脉或动脉将微型纳米机器人1注射入血栓处，单片机7控制电流通过智能贴片2内部的耦合线圈4，同时产生磁场，微型纳米机器人1在磁力作用下旋转、位移，单片机7通过控制流通耦合线圈4中的电流的大小和方向来控制纳米机器人的动作，实现微型纳米机器人1的前进、后退；单片机7通过无线通讯模块一上的无线接收模块6接收无线通讯模块二上的无线发射模块5发送的信息，计算机通过无线通讯模块二上的无线接收模块6接收无线通讯模块一上的无线发射模块5发送的信息，实现信息交流，计算机分析处理数据后将血栓位置、微型纳米机器人位置、病情分析报告、血栓疏通情况报告显示于计算机显示屏上；电感线圈3、耦合线圈4交替循环工作，实现边检测边治疗；疏通工作结束后根据计算机显示屏上的模拟位置图，用磁力装置将微型纳米机器人1吸引到合适位置，用注射剂将微型纳米机器人1抽出体外，治疗结束。

微型纳米机器人1为两端流线型螺纹磁铁，中部为圆柱形，由中部逐渐向两端过渡为圆锥体，且有螺纹附在微型纳米机器人1表面，微型纳米机器人1的中部直径大于毛细血管，小于静脉和动脉，以两端椎体的顶部连线为中心轴，一边为N极、一边为S极；单片机7控制电流产生，后产生磁场，磁感线总是从N极出发指向S极，因磁极有“同名磁极相互排斥，异名磁极相互吸引”的相互作用规律，则微型纳米机器人1的N极被磁场中的S极吸引，微型纳米机器人1便开始在磁场力的作用下，做绕中心轴、与磁场相同方向的旋转；因微型纳米机器人1周身有螺纹，即形成围绕微型纳米机器人1的微小斜面，当微型纳米机器人1旋转时，螺纹斜面会对血液施加外力，而斜面将受到血液的反作用力，使微型纳米机器人1在旋转的同时还将产生沿中心轴方向的位移，智能贴片2施加顺时针方向的磁场时，微型纳米机器人1顺时针旋转、前进，智能贴片2施加逆时针方向的磁场时，微型纳米机器人1逆时针旋转、后退，像钻头一样冲破血栓，疏通血管。

智能贴片2内部的无线通讯模块一采用无线传输方式进行相互间的信息传输；单片机7控制电流通过耦合线圈4，同时因电流的磁效应而产生磁场，单片机7控制相反方向的电流通过耦合线圈4，从而使磁场改变为相反方向，导致微型纳米机器人1的旋转方向相反，实现微型纳米机器人1的前进和后退，通过每块智能贴片2内耦合线圈4的电流大小、方向都单独受单片机7控制，使不同部位电流大小、磁场强度大小不相同，防止磁场完全抵消；微型纳米机器人1行动受到阻碍，则此处存在血栓，单片机7分析处理数据后通过无线通讯模块一的无线发射模块5将血栓位置信息传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收来自单片机7的信息；微型纳米机器人1运动一段时间后，单片机7控制电流停止通过耦合线圈4，微型纳米机器人1在惯性力的作用下继续运动，使此处的电感线圈3感应出电流，进而使与微型纳米机器人1耦合的电感线圈3产生电流，感应出微型纳米机器人1所在位置，单片机通过无线通讯模块一的无线接收模块6接收微型纳米机器人1的位置信息，单片机7分析处理信息后，将微型纳米机器人1的位置信息通过无线通讯模块一的无线发射模块5传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收来自单片机7的信息。

智能贴片2由若干个小单位智能贴片组成，每个小单位智能贴片通过并联方式连接，根据需求可将若干小单位智能贴片组合成满足人体相应部位需求的相应样式的智能贴片2，每个小单位智能贴片相互独立、互不干扰、单独受单片机7控制。

磁力装置主要材料为强效磁铁，磁力装置外部包裹一层光滑保护套，作用为保护患者皮肤、保证卫生、防止磁场对患者身体造成影响；保护套为多层材料制作的屏蔽罩,最靠近磁铁的那一层应该是能够削弱较大磁通量的合金材料，第二层应采用高磁导率的材料，屏蔽材料的每层之间是以聚脂薄膜树脂层进行分隔的。

注射器为特制注射器，内部有磁性吸附装置，在抽取微型纳米机器人1时对注射器具有吸引性，使抽取过程更加方便、准确，抽取前将微型纳米机器人1吸引到动脉或静脉较明显处，对此处皮肤进行酒精擦拭，将注射器针头刺入血管启动磁性吸附开关将微型纳米机器人1抽取至体外。

微型纳米机器人1的旋转和前进数据信息经单片机7接收后传给计算机进行深度处理，提高了处理效率，同时将指令信息通过无线通讯模块二传给单片机7，经单片机7控制电流大小及方向；在进行了X光的初步检测后单片机7可对血栓位置进行进一步的检测，当微型纳米机器人1前进受阻时，则此处为血栓所在位置，单片机7检测出血栓位置，并控制智能贴片2内的电流增大，加快微型纳米机器人1前进速度。

计算机为现有装置，通过无线通讯模块二接收来自单片机7的信息；疏通过程中微型纳米机器人1遇到血栓时，单片机7初步处理数据后，通过无线通讯模块一的无线发射模块5将信息传输至计算机，通过无线通讯模块二接收来自单片机7的信息，计算机深度分析处理数据后将血栓位置模拟图显示于显示屏上，并生成病情分析报告；单片机7控制电流停止通过耦合线圈4，微型纳米机器人1将在惯性力的作用下运动，使此处的电感线圈3感应出电流，使与微型纳米机器人1耦合的电感线圈3产生电流，感应出微型纳米机器人1所在位置，单片机7通过无线通讯模块一的无线接收模块6接收微型纳米机器人1的位置信息，单片机7分析处理信息后，将微型纳米机器人1的位置信息通过无线通讯模块一的无线发射模块5传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收来自单片机7的信息计算机深度分析处理数据后，将微型纳米机器人1位置模拟图显示于计算机显示屏上，电感线圈3、耦合线圈4交替循环工作，实现边检测边治疗；疏通工作结束后根据计算机显示屏上的模拟图和病情分析报告，可生成血栓疏通情况报告。

请参阅图5，该新型磁力纳米血栓疏通装置系统电路中所用单片机型号为AT89C51为了保障单片机运行，给单片机增加复位电路，复位电路有以下功能：上电复位可以对内部存储器进行复位、同步内外的时钟信号、电压波动或不稳定时，复位电路给电路延时直到电路稳定、当程序出错时通过复位电路使单片机恢复正常运行状态。通过控制流通电磁铁的电流的大小和方向来控制纳米机器人的动作（包括旋转、位移）。一组耦合的电感线圈其中的一个连接在单片机上，另一个连接在纳米机器人上，当单片机控制耦合线圈停止工作时，纳米机器人在惯性下继续运动，使微型纳米机器人1上的电感线圈感应出电流，进而使与微型纳米机器人1耦合的电感产生电流，单片机连接有无线通讯模块进而确定纳米机器人的位置。无线通讯模块使用了声表器件，电路工作非常稳定，即使手抓天线、声表或电路其他部位，发射频率均不会漂移。所以显然，发射采用使用声表器件的电路，无线通讯模块的接收机可使用超再生电路或超外差电路，超再生电路成本低，功耗小可达100uA左右，调整良好的超再生电路灵敏度和一级高放、一级振荡、一级混频以及两级中放的超外差接收机差不多。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种磁力纳米血栓疏通装置,其特征在于包括：微型纳米机器人（1）、智能贴片（2）、单片机（7）、无线通讯模块、注射器、磁力装置、计算机；无线通讯模块由无线发射模块(5)、无线接收模块(6)组成，分为无线通讯模块一、无线通讯模块二；智能贴片（2）上设有电感线圈（3）、耦合线圈（4）、无线通讯模块一、单片机（7）；电感线圈（3）、耦合线圈（4）、无线通讯模块一与单片机（7）连接；无线通讯模块二与计算机连接；患者先进行X光检测，初步确定血栓位置，后将微型纳米机器人（1）吸入注射器通过静脉或动脉将微型纳米机器人（1）注射入血栓处，单片机（7）控制电流通过智能贴片（2）内部的耦合线圈（4），同时产生磁场，微型纳米机器人（1）在磁力作用下旋转、位移，单片机（7）通过控制流通耦合线圈（4）中的电流的大小和方向来控制纳米机器人的动作，实现微型纳米机器人（1）的前进、后退；单片机（7）通过无线通讯模块一上的无线接收模块(6)接收无线通讯模块二上的无线发射模块(5)发送的信息，计算机通过无线通讯模块二上的无线接收模块(6)接收无线通讯模块一上的无线发射模块(5)发送的信息，实现信息交流，计算机分析处理数据后将血栓位置、微型纳米机器人位置、病情分析报告、血栓疏通情况报告显示于计算机显示屏上；电感线圈（3）、耦合线圈（4）交替循环工作，实现边检测边治疗；疏通工作结束后根据计算机显示屏上的模拟位置图，用磁力装置将微型纳米机器人（1）吸引到合适位置，用注射剂将微型纳米机器人（1）抽出体外，治疗结束;

智能贴片（2）内部的无线通讯模块一采用无线传输方式进行相互间的信息传输；单片机（7）控制电流通过耦合线圈（4），同时因电流的磁效应而产生磁场，单片机（7）控制相反方向的电流通过耦合线圈（4），从而使磁场改变为相反方向，导致微型纳米机器人（1）的旋转方向相反，实现微型纳米机器人（1）的前进和后退，通过每块智能贴片（2）内耦合线圈（4）的电流大小、方向都单独受单片机（7）控制，使不同部位电流大小、磁场强度大小不相同，防止磁场完全抵消；微型纳米机器人（1）行动受到阻碍，则此处存在血栓，单片机（7）分析处理数据后通过无线通讯模块一的无线发射模块（5）将血栓位置信息传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收来自单片机（7）的信息；微型纳米机器人（1）运动一段时间后，单片机（7）控制电流停止通过耦合线圈（4），微型纳米机器人（1）在惯性力的作用下继续运动，使此处的电感线圈（3）感应出电流，进而使与微型纳米机器人（1）耦合的电感线圈（3）产生电流，感应出微型纳米机器人（1）所在位置，单片机通过无线通讯模块一的无线接收模块（204）接收微型纳米机器人（1）的位置信息，单片机（7）分析处理信息后，将微型纳米机器人（1）的位置信息通过无线通讯模块一的无线发射模块（5）传输至计算机，计算机通过无线通讯模块二接收来自单片机（7）的信息；

微型纳米机器人（1）为两端流线型螺纹磁铁，中部为圆柱形，由中部逐渐向两端过渡为圆锥体，且有螺纹附在微型纳米机器人（1）表面，微型纳米机器人（1）的中部直径大于毛细血管，小于静脉和动脉，以两端椎体的顶部连线为中心轴，一边为N极、一边为S极；单片机（7）控制电流产生，后产生磁场，磁感线总是从N极出发指向S极，因磁极有“同名磁极相互排斥，异名磁极相互吸引”的相互作用规律，则微型纳米机器人（1）的N极被磁场中的S极吸引，微型纳米机器人（1）便开始在磁场力的作用下，做绕中心轴、与磁场相同方向的旋转；因微型纳米机器人（1）周身有螺纹，形成围绕微型纳米机器人（1）的微小斜面，当微型纳米机器人（1）旋转时，螺纹斜面会对血液施加外力，而斜面将受到血液的反作用力，使微型纳米机器人（1）在旋转的同时还将产生沿中心轴方向的位移，智能贴片（2）施加顺时针方向的磁场时，微型纳米机器人（1）顺时针旋转、前进，智能贴片（2）施加逆时针方向的磁场时，微型纳米机器人（1）逆时针旋转、后退。

2.根据权利要求1所述的一种磁力纳米血栓疏通装置，其特征在于：智能贴片（2）由若干个小单位智能贴片组成，每个小单位智能贴片通过并联方式连接，可将若干小单位智能贴片组合成满足人体相应部位需求的相应样式的智能贴片（2），每个小单位智能贴片相互独立、互不干扰、单独受单片机（7）控制。

3.根据权利要求1所述的一种磁力纳米血栓疏通装置，其特征在于：磁力装置材料为强效磁铁，磁力装置外部包裹一层光滑保护套，作用为保护患者皮肤、保证卫生、防止磁场对患者身体造成影响；保护套为多层材料制作的屏蔽罩,最靠近磁铁的那一层是能够削弱较大磁通量的合金材料，第二层采用高磁导率的材料，屏蔽材料的每层之间是以聚脂薄膜树脂层进行分隔的。

4.根据权利要求1所述的一种磁力纳米血栓疏通装置，其特征在于：注射器为特制注射器，内部有磁性吸附装置，在抽取微型纳米机器人（1）时对注射器具有吸引性，使抽取过程更加方便、准确，抽取前将微型纳米机器人（1）吸引到动脉或静脉明显处，对此处皮肤进行酒精擦拭，将注射器针头刺入血管启动磁性吸附开关将微型纳米机器人（1）抽取至体外。

5.根据权利要求1所述的一种磁力纳米血栓疏通装置，其特征在于：微型纳米机器人（1）的旋转和前进数据信息经单片机（7）接收后传给计算机进行深度处理，提高了处理效率，同时将指令信息通过无线通讯模块二传给单片机（7），经单片机（7）控制电流大小及方向；在进行了X光的初步检测后单片机（7）可对血栓位置进行进一步的检测，当微型纳米机器人（1）前进受阻时，则此处为血栓所在位置，单片机（7）检测出血栓位置，并控制智能贴片（2）内的电流增大，加快微型纳米机器人（1）前进速度。

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