CN105695327A - 一种纳米机器人 - Google Patents

一种纳米机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN105695327A
CN105695327A CN201610211041.4A CN201610211041A CN105695327A CN 105695327 A CN105695327 A CN 105695327A CN 201610211041 A CN201610211041 A CN 201610211041A CN 105695327 A CN105695327 A CN 105695327A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
nanometer robot
component
load parts
robot according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610211041.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105695327B (zh
Inventor
张忆非
袁佐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201610211041.4A priority Critical patent/CN105695327B/zh
Publication of CN105695327A publication Critical patent/CN105695327A/zh
Priority to US15/539,332 priority patent/US10627419B2/en
Priority to PCT/CN2016/103006 priority patent/WO2017173811A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105695327B publication Critical patent/CN105695327B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M35/00—Means for application of stress for stimulating the growth of microorganisms or the generation of fermentation or metabolic products; Means for electroporation or cell fusion
    • C12M35/06—Magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/52—Containers specially adapted for storing or dispensing a reagent
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/58—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing involving labelled substances
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1002—Reagent dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/16—Reagents, handling or storing thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/04—Closures and closing means
    • B01L2300/046—Function or devices integrated in the closure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
    • B01L2300/0896—Nanoscaled
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/1034—Transferring microquantities of liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2333/00—Assays involving biological materials from specific organisms or of a specific nature
    • G01N2333/435—Assays involving biological materials from specific organisms or of a specific nature from animals; from humans
    • G01N2333/475—Assays involving growth factors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种纳米机器人，包括：荷载部件，用于装载标记试剂；动力部件，用于根据环境条件产生动力，所述动力的方向为远离所述荷载部件的方向；连接部件，分别连接所述荷载部件和所述动力部件，以使所述动力部件密封所述荷载部件，在所述动力大于预设值时断开。通过本发明实施例的技术方案，由于动力部件可以根据环境条件产生动力，用户可以根据需要设置环境条件，以便在需要时使得动力部件产生的动力大于预设值，从而使得连接部件断裂，进而动力部件与荷载部件脱离，荷载部件中的标记试剂流出，以对患病细胞进行标记。使得医生可以准确确定患者体内患病细胞的分布，以便确定病况和治疗疾病。

Description

一种纳米机器人
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种纳米机器人。
背景技术
现有的抗癌药物多通过口服、输液等方式进入人体，在抑制、杀伤癌细胞的同时，对人体内正常细胞也会产生同样的影响，严重影响患者的健康。例如博来霉素、丝裂霉素等药物是目前普遍使用的抗癌药物，但其副作用明显，容易引起诸如贫血、呕吐等多种症状，因此，直接使用不利于患者身体健康，也不利于癌症的诊治。
为了有效地治疗癌症，现有技术中采用甲胎蛋白(AFP)、癌胚抗原(CEA)、神经原特异性烯醇化酶(NSE)等肿瘤特异性标志物对癌细胞进行标记，但是上述标志物都缺乏通用性，只能反映少数几种或一种恶性肿瘤，对其他的恶性肿瘤无诊断价值，而且标记过程不可控，难以根据用户需要进行针对性的标记。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，如何通过有效地标记患病细胞，以便确定病况和治疗疾病。
为此目的，本发明提出了一种纳米机器人，包括：
荷载部件，用于装载标记试剂；
动力部件，用于根据环境条件产生动力，所述动力的方向为远离所述荷载部件的方向；
连接部件，分别连接所述荷载部件和所述动力部件，以使所述动力部件密封所述荷载部件，在所述动力大于预设值时断开。
优选地，所述连接部件一端连接于所述荷载部件的内壁，另一端连接于所述动力部件靠近所述荷载部件的一侧。
优选地，上述纳米机器人还包括：
尖端结构，设置在所述动力部件远离所述荷载部件的一侧。
优选地，上述纳米机器人还包括：
磁性部件，根据感应到的磁力带动所述纳米机器人运动。
优选地，所述磁性部件设置在动力部件上，
其中，所述磁性部件在处于预定磁场中时，受到磁力的方向与所述动力的方向相同。
优选地，所述磁性部件设置在所述荷载部件远离所述动力部件的一侧，
其中，所述磁性部件在处于预定磁场中时，受到磁力的方向与所述动力的方向相反。
优选地，所述荷载部件平行于所述动力的方向的长度，大于垂直于所述动力的方向的长度。
优选地，所述动力部件为三磷酸腺苷分子马达。
优选地，所述连接部件为无机纳米材料。
优选地，所述标记试剂用于标记肿瘤特异性生长因子。
优选地，所述纳米机器人的体积为4-16立方微米。
通过上述实施例的技术方案，由于动力部件可以根据环境条件产生动力，用户可以根据需要设置环境条件，以便在需要时使得动力部件产生的动力大于预设值，从而使得连接部件断裂，进而动力部件与荷载部件脱离，荷载部件中的标记试剂流出，以对患病细胞进行标记。使得医生可以准确确定患者体内患病细胞的分布，以便确定病况和治疗疾病。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的纳米机器人的示意框图；
图2示出了根据本发明一个实施例的纳米机器人的结构示意图；
图3和图4示出了根据本发明一个实施例的纳米机器人释放标记试剂的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图2所示，根据本发明一个实施例的纳米机器人10，包括：
荷载部件11，用于装载标记试剂20；
动力部件12，用于根据环境条件产生动力，动力的方向为远离荷载部件11的方向；
连接部件13，分别连接荷载部件11和动力部件，以使动力部件密封荷载部件11，在动力大于预设值时断开。
根据本实施例，由于动力部件12可以根据环境条件产生动力，因此用户可以根据需要(例如估计纳米机器人到达患处或者遍布患者全身时)设置环境条件，以使得动力部件12产生的动力大于预设值，从而使得连接部件13断裂，如图3所示，进而动力部件12与荷载部件11脱离，如图4所示，荷载部件11中的标记试剂20流出。从而实现根据需要对患病细胞进行标记，使得医生可以准确确定患者体内患病细胞的分布，进而准确地确定患者体内患病细胞的分布，以便确定病况和治疗疾病。
优选地，如图2所示，连接部件13一端连接于荷载部件11的内壁，另一端连接于动力部件靠近荷载部件11的一侧。
根据本实施例，连接部件13位于负荷部件11的内部，有利于减小纳米机器人10的体积，便于进行注射。
优选地，如图2所示，上述纳米机器人10还包括：
尖端结构14，设置在动力部件12远离荷载部件11的一侧。
根据本实施例，可以先从患者体内抽取一定量的血液，然后将纳米机器人注入血液的红细胞(例如通过细胞显微注射方式)中，再将红细胞注入患者体内(例如静脉注射)。
在动力部件产生动力时，可以带动纳米机器人朝着动力方向运动。通过尖端结构，便于纳米机器人刺破红细胞壁，以对红细胞外的患病细胞进行标记。
优选地，如图2所示，上述纳米机器人10还包括：
磁性部件15，根据感应到的磁力带动纳米机器人10运动。
根据本实施例，可以通过设置外界磁场引导纳米机器人运动(当纳米机器人位于红细胞中时，纳米机器人的运动可以带动红细胞一起运动，只要保证动力部件产生的动力较小，即可使得尖端结构不会刺破红细胞壁)，以便将纳米机器人引导至需要标记的部位再释放标记试剂，为用户提供更大的操作空间。
优选地，如图2所示，磁性部件15设置在动力部件12上，
其中，磁性部件15在处于预定磁场中时，受到磁力的方向与动力的方向相同。
根据本实施例，当磁性部件处于预定磁场中时，受到的磁力与动力部件产生动力方向相同，从而可以拉动动力部件朝远离荷载部件的方向运动，进而可以为动力部件与荷载部件的分离提供一定助力，以便尽快释放标记试剂。
优选地，磁性部件15还可以设置在荷载部件11远离动力部件12的一侧，
其中，磁性部件15在处于预定磁场中时，受到磁力的方向与动力的方向相反。
根据本实施例，当磁性部件处于预定磁场中时，受到的磁力与动力部件产生动力方向相反，从而可以拉动荷载部件朝远离动力部件的方向移动，进而可以为动力部件与荷载部件的分离提供一定助力，以便尽快释放标记试剂。
优选地，如图2所示，荷载部件11平行于动力的方向的长度，大于垂直于动力的方向的长度。
根据本实施例，可以使得纳米机器人正沿着动力方向运动时受到的阻力较小。例如荷载部件可以是圆柱状或棱柱状。
优选地，动力部件12为三磷酸腺苷分子马达。
三磷酸腺苷分子马达即ATP分子马达，该分子马达可以是以F1ATP酶为核心，F0复合物为发动机部件，并由ATP提供能量的一种马达，其特点在于利用ATP水解/合成是可逆的，因此效率较高。并且可以根据环境磁场的影响启动/关闭以及变化动力，方便控制。当环境磁场增长到一定值时，ATP分子马达启动，带动纳米机器人沿着动力方向运动，当环境磁场进一步增大时，ATP分子马达产生的动力增大，使得ATP分子马达与连接部件脱离。
优选地，连接部件13为无机纳米材料。无机纳米材料一般对人体无害，可以随着人体排泄排出体外。当然，荷载部件也可以根据需要设置为有机纳米材料。
优选地，标记试剂用于标记肿瘤特异性生长因子。
肿瘤特异性生长因子(TumorSpecificGrowthFanctor，TSGF)是恶性肿瘤及其周边毛细血管大量扩增的结果，并随着肿瘤的形成和增长逐渐释放到外周血液，一般TSGF浓度较高的区域，肿瘤症状较为严重。因此可以通过标记TSGF确定癌症患处，以及各患处的严重程度。
优选地，纳米机器人10的体积为4-16立方微米。
由于人类红细胞的体积一般在40至160立方微米之间，将纳米机器人的体积设置为红细胞体积的1/10，便于通过细胞显微注射方式注射到红细胞中。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中，对患病细胞的标记过程不可控，难以根据用户需要进行针对性的标记。根据本发明实施例的技术方案，由于动力部件可以根据环境条件产生动力，用户可以根据需要设置环境条件，以便在需要时使得动力部件产生的动力大于预设值，从而使得连接部件断裂，进而动力部件与荷载部件脱离，荷载部件中的标记试剂流出，以对患病细胞进行标记。使得医生可以准确确定患者体内患病细胞的分布，以便确定病况和治疗疾病。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种纳米机器人，其特征在于，包括：
荷载部件，用于装载标记试剂；
动力部件，用于根据环境条件产生动力，所述动力的方向为远离所述荷载部件的方向；
连接部件，分别连接所述荷载部件和所述动力部件，以使所述动力部件密封所述荷载部件，在所述动力大于预设值时断开。
2.根据权利要求1所述的纳米机器人，其特征在于，所述连接部件一端连接于所述荷载部件的内壁，另一端连接于所述动力部件靠近所述荷载部件的一侧。
3.根据权利要求2所述的纳米机器人，其特征在于，还包括：
尖端结构，设置在所述动力部件远离所述荷载部件的一侧。
4.根据权利要求3所述的纳米机器人，其特征在于，还包括：
磁性部件，根据感应到的磁力带动所述纳米机器人运动。
5.根据权利要求4所述的纳米机器人，其特征在于，所述磁性部件设置在动力部件上，
其中，所述磁性部件在处于预定磁场中时，受到磁力的方向与所述动力的方向相同。
6.根据权利要求4所述的纳米机器人，其特征在于，所述磁性部件设置在所述荷载部件远离所述动力部件的一侧，
其中，所述磁性部件在处于预定磁场中时，受到磁力的方向与所述动力的方向相反。
7.根据权利要求2所述的纳米机器人，其特征在于，所述荷载部件平行于所述动力的方向的长度，大于垂直于所述动力的方向的长度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的纳米机器人，其特征在于，所述动力部件为三磷酸腺苷分子马达。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的纳米机器人，其特征在于，所述连接部件为无机纳米材料。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的纳米及其人员，其特征在于，所述标记试剂用于标记肿瘤特异性生长因子。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的纳米机器人，其特征在于，所述纳米机器人的体积为4-16立方微米。
CN201610211041.4A 2016-04-06 2016-04-06 一种纳米机器人 Active CN105695327B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610211041.4A CN105695327B (zh) 2016-04-06 2016-04-06 一种纳米机器人
US15/539,332 US10627419B2 (en) 2016-04-06 2016-10-24 Nanorobot
PCT/CN2016/103006 WO2017173811A1 (zh) 2016-04-06 2016-10-24 纳米机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610211041.4A CN105695327B (zh) 2016-04-06 2016-04-06 一种纳米机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105695327A true CN105695327A (zh) 2016-06-22
CN105695327B CN105695327B (zh) 2018-09-07

Family

ID=56219272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610211041.4A Active CN105695327B (zh) 2016-04-06 2016-04-06 一种纳米机器人

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10627419B2 (zh)
CN (1) CN105695327B (zh)
WO (1) WO2017173811A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017173811A1 (zh) * 2016-04-06 2017-10-12 京东方科技集团股份有限公司 纳米机器人
CN107485779A (zh) * 2017-09-04 2017-12-19 云南靖创液态金属热控技术研发有限公司 纳米机器人及其制备方法
CN108098735A (zh) * 2017-12-12 2018-06-01 上海大学 一种基于生物3d打印的生物微纳机器人及其构建方法
CN108462407A (zh) * 2018-03-13 2018-08-28 武汉理工大学 利用磁响应性拓扑轨道引导微纳米马达的方法
CN109223062A (zh) * 2018-09-13 2019-01-18 湖南早晨纳米机器人有限公司 一种纳米机器人的动力系统
CN109420241A (zh) * 2017-08-27 2019-03-05 南京乐朋电子科技有限公司 一种生物细胞仿真的纳米机器人
CN110236641A (zh) * 2019-06-28 2019-09-17 昆明研顶技术开发有限公司 一种新型磁力纳米血栓疏通装置
CN110853700A (zh) * 2019-11-01 2020-02-28 深圳市老年医学研究所 microRNA诱导开启型DNA荧光纳米机器人在肿瘤中的应用及其构建方法
CN111333019A (zh) * 2018-12-19 2020-06-26 湖南早晨纳米机器人有限公司 纳米机器人与纳米机器人运动控制系统
CN111437035A (zh) * 2019-01-17 2020-07-24 湖南早晨纳米机器人有限公司 纳米机器人定位系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101085389A (zh) * 2007-06-15 2007-12-12 吴江市方霞企业信息咨询有限公司 定位缓释药用机器人
CN101744645A (zh) * 2008-12-17 2010-06-23 中国科学院生物物理研究所 纳米生物机器人及其应用
CN102481259A (zh) * 2009-07-07 2012-05-30 安派科生物医学科技有限公司 一种药物输送方法
CN205501323U (zh) * 2016-04-06 2016-08-24 京东方科技集团股份有限公司 一种纳米机器人

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100439512C (zh) * 2004-12-16 2008-12-03 中国科学院生物物理研究所 可调控分子马达微动力生物传感器
CN104020298A (zh) * 2014-06-12 2014-09-03 中国科学院化学研究所 自供能量的微管-驱动蛋白运输体系及其制备方法
JP2016014074A (ja) * 2014-06-19 2016-01-28 国立研究開発法人物質・材料研究機構 プログラム可能なナノロボットに添付されたセンサ、分子機械及びコントローラ
CN105695327B (zh) * 2016-04-06 2018-09-07 京东方科技集团股份有限公司 一种纳米机器人

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101085389A (zh) * 2007-06-15 2007-12-12 吴江市方霞企业信息咨询有限公司 定位缓释药用机器人
CN101744645A (zh) * 2008-12-17 2010-06-23 中国科学院生物物理研究所 纳米生物机器人及其应用
CN102481259A (zh) * 2009-07-07 2012-05-30 安派科生物医学科技有限公司 一种药物输送方法
CN205501323U (zh) * 2016-04-06 2016-08-24 京东方科技集团股份有限公司 一种纳米机器人

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘英: "ATP合成酶分子马达的储能模型研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *
刘菡萏等: "微纳米生物机器人与药物靶向递送技术", 《机械工程学报》 *
蒋怀伟等: "纳米生物机器人研究与进展", 《机器人》 *

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017173811A1 (zh) * 2016-04-06 2017-10-12 京东方科技集团股份有限公司 纳米机器人
US10627419B2 (en) 2016-04-06 2020-04-21 Boe Technology Group Co., Ltd. Nanorobot
CN109420241A (zh) * 2017-08-27 2019-03-05 南京乐朋电子科技有限公司 一种生物细胞仿真的纳米机器人
CN107485779A (zh) * 2017-09-04 2017-12-19 云南靖创液态金属热控技术研发有限公司 纳米机器人及其制备方法
CN108098735A (zh) * 2017-12-12 2018-06-01 上海大学 一种基于生物3d打印的生物微纳机器人及其构建方法
CN108098735B (zh) * 2017-12-12 2021-11-05 上海大学 一种基于生物3d打印的生物微纳机器人及其构建方法
CN108462407A (zh) * 2018-03-13 2018-08-28 武汉理工大学 利用磁响应性拓扑轨道引导微纳米马达的方法
CN108462407B (zh) * 2018-03-13 2019-07-12 武汉理工大学 利用磁响应性拓扑轨道引导微纳米马达的方法
CN109223062A (zh) * 2018-09-13 2019-01-18 湖南早晨纳米机器人有限公司 一种纳米机器人的动力系统
CN109223062B (zh) * 2018-09-13 2021-07-09 湖南早晨纳米机器人有限公司 一种纳米机器人的动力系统
CN111333019B (zh) * 2018-12-19 2023-07-14 湖南早晨纳米机器人有限公司 纳米机器人与纳米机器人运动控制系统
CN111333019A (zh) * 2018-12-19 2020-06-26 湖南早晨纳米机器人有限公司 纳米机器人与纳米机器人运动控制系统
CN111437035A (zh) * 2019-01-17 2020-07-24 湖南早晨纳米机器人有限公司 纳米机器人定位系统
CN110236641B (zh) * 2019-06-28 2020-04-24 青岛大学附属医院 一种磁力纳米血栓疏通装置
CN110236641A (zh) * 2019-06-28 2019-09-17 昆明研顶技术开发有限公司 一种新型磁力纳米血栓疏通装置
CN110853700A (zh) * 2019-11-01 2020-02-28 深圳市老年医学研究所 microRNA诱导开启型DNA荧光纳米机器人在肿瘤中的应用及其构建方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20180074083A1 (en) 2018-03-15
CN105695327B (zh) 2018-09-07
WO2017173811A1 (zh) 2017-10-12
US10627419B2 (en) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105695327A (zh) 一种纳米机器人
CN107206208A (zh) 具有扩展血管内应用的高级电磁运动和跟踪外围插入中心静脉导管系统
US20170021150A1 (en) Fat removal device and obesity treatment
CN107485779B (zh) 纳米机器人及其制备方法
CN205501323U (zh) 一种纳米机器人
JP2017060733A (ja) 光ガイド溝を有する光学針
CN101987229A (zh) 光动力治疗肿瘤系统
CN102817818A (zh) 一种用于双流体同步传输的电解微泵
CN204502044U (zh) 具有润滑内涂层的血管微导管
CN209575416U (zh) 荧光输液器
CN207928548U (zh) 一种多管可续液的耐辐照抗菌聚丙烯注射器
CN201855491U (zh) 一次性使用中心静脉导管
CN205433886U (zh) 一种治疗恶性肿瘤的射频消融针
CN204502027U (zh) 远端可塑的血管微导管
CN108938137A (zh) 经尿道的膀胱连通装置
CN201643126U (zh) 自体灌注装置
CN214629462U (zh) 一种新型实验大、小鼠心脏精准灌注装置
CN207125943U (zh) U型输血器
CN206995557U (zh) 一次性可夹闭双针头输液辅助导管
CN209529228U (zh) 基于3d打印技术的异形手术创口缝合装置
CN202569200U (zh) 作用长度可调的治疗用电极头
Bo et al. Advancements in materials, manufacturing, propulsion and localization: propelling soft robotics for medical applications
CN206167642U (zh) 简易型微电子生物医学治疗仪
CN201098429Y (zh) 一种输液自动推注器
CN208145042U (zh) 带活塞的微量注射装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant