CN105137466A - 动物跟踪设备及动物跟踪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动物跟踪设备,包括地上跟踪模块和地下跟踪模块,所述的地上跟踪模块和地下跟踪模块分别通过线路与控制器相连接,在所述的控制器上连接有存储器;所述的地上跟踪模块包括分别与控制器电连接位置传感器和GPS模块;所述的地下跟踪模块包括依次电连接的发射时间控制电路、载波振荡电路、压电陶瓷超声波发射元件;还包括电源模块,所述的电源模块分别与控制器、发射时间控制电路电连接;在所述的控制器上设置有转换开关,所述的地下跟踪模块通过所述的转换开关与所述的控制器相连接,所述的转换开关为常开开关。本发明能够实现地上地下均能检测,有效提高检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种动物跟踪设备及动物跟踪方法。
背景技术
动物跟踪设备主要用于动物训练或科研,主要采用GPS技术实现,由于在地表以下时,GPS信号会受影响,导致动物处于地表以下时,很难进行实际检测。在动物已经死亡等转状态下,不能及时进行检测,容易导致实验资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动物跟踪设备及动物跟踪方法,能改善现有技术存在的问题,实现地上地下均能检测,有效提高检测精度。
本发明通过以下技术方案实现:
一种动物跟踪设备,包括地上跟踪模块和地下跟踪模块,所述的地上跟踪模块和地下跟踪模块分别通过线路与控制器相连接,在所述的控制器上连接有存储器;
所述的地上跟踪模块包括分别与控制器电连接位置传感器和GPS模块;
所述的地下跟踪模块包括依次电连接的发射时间控制电路、载波振荡电路、压电陶瓷超声波发射元件;
所述的发射时间控制电路,用于控制跟踪器定时工作;
载波震荡电路,用于为超声波发声元件提供超声波电能;
压电陶瓷超声波发射元件,用于产生超声波;
还包括电源模块,所述的电源模块分别与控制器、发射时间控制电路电连接;
在所述的控制器上设置有转换开关,所述的地下跟踪模块通过所述的转换开关与所述的控制器相连接,所述的转换开关为常开开关。
进一步地,为更好地实现本发明,在所述的控制器上连接有压电陶瓷传感器。
进一步地,为更好地实现本发明,所述的所述开关部分为磁性开关电路。
进一步地,为更好地实现本发明,所述载波震荡电路的频率与压电陶瓷超声波发射元件的频率相同。
进一步地,为更好地实现本发明,所述载波震荡电路的频率为40KHZ。
进一步地,为更好地实现本发明,所述压电陶瓷超声波发射元件包括圆柱形的封装壳体、以及设置于所述封装壳体内的压电陶瓷和发声膜片。
本发明还公开了一种动物跟踪方法,包括以下步骤:
S1:检测动物状况:利用压电陶瓷传感器检测动物是否有心跳,确认其是否具有生命体征;
S2:检测动物是否处于地下环境:检测到GPS模块信号弱或没有信号时,闭合转换开关,使发射时间控制电路接通电源;
S3:获取地下位置信息:压电陶瓷超声波发射元件产生超声波,地上工作基站接收超声波信号并确定位置信息;
S4:存储位置信息:控制器将位置信息存储在存储器内。
进一步地,为更好地实现本发明,在步骤S2中,如果检测GPS信号强,则控制器接收位置传感器位置信息,并将位置信息存储在存储器内。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
(1)本发明通过设置地上跟踪模块和地下跟踪模块,在地上跟踪模块不能正常运行时,可以采用地下跟踪模块,实现地上和地下均能检测,进而能够用于地上动物位置跟踪和地下动物位置跟踪;
(2)本发明通过采用超声波地下检测的方式,能够利用其探测距离远的优点,实现地表以下检测;
(3)本发明在地上使用时,采用地上跟踪模块,能够避免由于地上环境复杂导致超声波检测模块受干扰问题,提高操作精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明地下跟踪模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍,但本发明的实施方式不限于此。
如图1、2所示,一种动物跟踪设备,包括地上跟踪模块和地下跟踪模块,所述的地上跟踪模块和地下跟踪模块分别通过线路与控制器相连接,在所述的控制器上连接有存储器;
所述的地上跟踪模块包括分别与控制器电连接位置传感器和GPS模块;
所述的地下跟踪模块包括依次电连接的发射时间控制电路、载波振荡电路、压电陶瓷超声波发射元件;
所述的发射时间控制电路,用于控制跟踪器定时工作;
载波震荡电路,用于为超声波发声元件提供超声波电能;
压电陶瓷超声波发射元件,用于产生超声波;
还包括电源模块,所述的电源模块分别与控制器、发射时间控制电路电连接;
在所述的控制器上设置有转换开关,所述的地下跟踪模块通过所述的转换开关与所述的控制器相连接,所述的转换开关为常开开关。
在常规状态下,动物处在地表以上,通过地上跟踪模块确定动物位置,并可以通过GPS模块将位置信息发送到基站,同时通过控制器将位置信息发送到存储器进行实时存储,方便后续检查;
在动物处于地表以下时,由于GPS模块信号会受到影响,此时,控制器驱动转换开关开启,使地下跟踪模块接通电源并开始运行,压电陶瓷超声波发射元件发射超声波,基站接收超声波信号确认动物位置信息,同时,存储器将位置信息进行储存,方便后续检查研究。
实施例1:
本实施例中,为了方便检测动物的生命体征,优选地,在所述的控制器上连接有压电陶瓷传感器。安装时,将压电陶瓷传感器安装在便于检测动物心跳位置,通过压电陶瓷传感器检测压力变化,检测动物心跳和心率,实时确认动物的生命体征,方便研究记录。
优选地,本实施例中,所述的所述开关部分为磁性开关电路。
进一步优选地,所述载波震荡电路的频率与压电陶瓷超声波发射元件的频率相同。样两者之间产生谐振效应,这样才能使超声波发声元件以最高的效率发出超声波。
进一步优选地,所述载波震荡电路的频率为40KHZ。
进一步优选地,所述压电陶瓷超声波发射元件包括圆柱形的封装壳体、以及设置于所述封装壳体内的压电陶瓷和发声膜片。
实施例2:
本发明在实施例1的基础上还公开了一种动物跟踪方法,包括以下步骤:
S1:检测动物状况:利用压电陶瓷传感器检测动物是否有心跳,确认其是否具有生命体征;
S2:检测动物是否处于地下环境:检测到GPS模块信号弱或没有信号时,闭合转换开关,使发射时间控制电路接通电源;
S3:获取地下位置信息:压电陶瓷超声波发射元件产生超声波,地上工作基站接收超声波信号并确定位置信息;
S4:存储位置信息:控制器将位置信息存储在存储器内。
在步骤S2中,如果检测GPS信号强,则控制器接收位置传感器位置信息,并将位置信息存储在存储器内。可以采用现有的信号传输方式实现信号传输和接受。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种动物跟踪设备,其特征在于:包括地上跟踪模块和地下跟踪模块,所述的地上跟踪模块和地下跟踪模块分别通过线路与控制器相连接,在所述的控制器上连接有存储器;
所述的地上跟踪模块包括分别与控制器电连接位置传感器和GPS模块;
所述的地下跟踪模块包括依次电连接的发射时间控制电路、载波振荡电路、压电陶瓷超声波发射元件;
所述的发射时间控制电路,用于控制跟踪器定时工作;
载波震荡电路,用于为超声波发声元件提供超声波电能;
压电陶瓷超声波发射元件,用于产生超声波;
还包括电源模块,所述的电源模块分别与控制器、发射时间控制电路电连接;
在所述的控制器上设置有转换开关,所述的地下跟踪模块通过所述的转换开关与所述的控制器相连接,所述的转换开关为常开开关。
2.根据权利要求1所述的一种动物跟踪设备,其特征在于:在所述的控制器上连接有压电陶瓷传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种动物跟踪设备,其特征在于:所述的所述开关部分为磁性开关电路。
4.根据权利要求3所述的一种动物跟踪设备,其特征在于:所述载波震荡电路的频率与压电陶瓷超声波发射元件的频率相同。
5.根据权利要求4所述的一种动物跟踪设备,其特征在于:所述载波震荡电路的频率为40KHZ。
6.根据权利要求5所述的一种动物跟踪设备,其特征在于:所述压电陶瓷超声波发射元件包括圆柱形的封装壳体、以及设置于所述封装壳体内的压电陶瓷和发声膜片。
7.一种动物跟踪方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:检测动物状况:利用压电陶瓷传感器检测动物是否有心跳,确认其是否具有生命体征;
S2:检测动物是否处于地下环境:检测到GPS模块信号弱或没有信号时,闭合转换开关,使发射时间控制电路接通电源;
S3:获取地下位置信息:压电陶瓷超声波发射元件产生超声波,地上工作基站接收超声波信号并确定位置信息;
S4:存储位置信息:控制器将位置信息存储在存储器内。
8.根据权利要求7所述的一种动物跟踪方法,其特征在于:在步骤S2中,如果检测GPS信号强,则控制器接收位置传感器位置信息,并将位置信息存储在存储器内。
Priority Applications (1)
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CN201510519551.3A CN105137466A (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 动物跟踪设备及动物跟踪方法 |
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CN201510519551.3A CN105137466A (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 动物跟踪设备及动物跟踪方法 |
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CN201510519551.3A Pending CN105137466A (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 动物跟踪设备及动物跟踪方法 |
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CN (1) | CN105137466A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105994004A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-12 | 上海应特宠企业管理有限公司 | 宠物实时监测系统 |
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2015
- 2015-08-20 CN CN201510519551.3A patent/CN105137466A/zh active Pending
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