CN105137466A - 动物跟踪设备及动物跟踪方法 - Google Patents

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CN105137466A CN201510519551.3A CN201510519551A CN105137466A CN 105137466 A CN105137466 A CN 105137466A CN 201510519551 A CN201510519551 A CN 201510519551A CN 105137466 A CN105137466 A CN 105137466A
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Tianjin Anyisi Technology Co Ltd
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
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Abstract

本发明公开了一种动物跟踪设备，包括地上跟踪模块和地下跟踪模块，所述的地上跟踪模块和地下跟踪模块分别通过线路与控制器相连接，在所述的控制器上连接有存储器；所述的地上跟踪模块包括分别与控制器电连接位置传感器和GPS模块；所述的地下跟踪模块包括依次电连接的发射时间控制电路、载波振荡电路、压电陶瓷超声波发射元件；还包括电源模块，所述的电源模块分别与控制器、发射时间控制电路电连接；在所述的控制器上设置有转换开关，所述的地下跟踪模块通过所述的转换开关与所述的控制器相连接，所述的转换开关为常开开关。本发明能够实现地上地下均能检测，有效提高检测精度。

Description

动物跟踪设备及动物跟踪方法
技术领域
本发明涉及一种动物跟踪设备及动物跟踪方法。
背景技术
动物跟踪设备主要用于动物训练或科研，主要采用GPS技术实现，由于在地表以下时，GPS信号会受影响，导致动物处于地表以下时，很难进行实际检测。在动物已经死亡等转状态下，不能及时进行检测，容易导致实验资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动物跟踪设备及动物跟踪方法，能改善现有技术存在的问题，实现地上地下均能检测，有效提高检测精度。
本发明通过以下技术方案实现：
一种动物跟踪设备，包括地上跟踪模块和地下跟踪模块，所述的地上跟踪模块和地下跟踪模块分别通过线路与控制器相连接，在所述的控制器上连接有存储器；
所述的地上跟踪模块包括分别与控制器电连接位置传感器和GPS模块；
所述的地下跟踪模块包括依次电连接的发射时间控制电路、载波振荡电路、压电陶瓷超声波发射元件；
所述的发射时间控制电路，用于控制跟踪器定时工作；
载波震荡电路，用于为超声波发声元件提供超声波电能；
压电陶瓷超声波发射元件，用于产生超声波；
还包括电源模块，所述的电源模块分别与控制器、发射时间控制电路电连接；
在所述的控制器上设置有转换开关，所述的地下跟踪模块通过所述的转换开关与所述的控制器相连接，所述的转换开关为常开开关。
进一步地，为更好地实现本发明，在所述的控制器上连接有压电陶瓷传感器。
进一步地，为更好地实现本发明，所述的所述开关部分为磁性开关电路。
进一步地，为更好地实现本发明，所述载波震荡电路的频率与压电陶瓷超声波发射元件的频率相同。
进一步地，为更好地实现本发明，所述载波震荡电路的频率为40KHZ。
进一步地，为更好地实现本发明，所述压电陶瓷超声波发射元件包括圆柱形的封装壳体、以及设置于所述封装壳体内的压电陶瓷和发声膜片。
本发明还公开了一种动物跟踪方法，包括以下步骤：
S1：检测动物状况：利用压电陶瓷传感器检测动物是否有心跳，确认其是否具有生命体征；
S2：检测动物是否处于地下环境：检测到GPS模块信号弱或没有信号时，闭合转换开关，使发射时间控制电路接通电源；
S3：获取地下位置信息：压电陶瓷超声波发射元件产生超声波，地上工作基站接收超声波信号并确定位置信息；
S4：存储位置信息：控制器将位置信息存储在存储器内。
进一步地，为更好地实现本发明，在步骤S2中，如果检测GPS信号强，则控制器接收位置传感器位置信息，并将位置信息存储在存储器内。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
（1）本发明通过设置地上跟踪模块和地下跟踪模块，在地上跟踪模块不能正常运行时，可以采用地下跟踪模块，实现地上和地下均能检测，进而能够用于地上动物位置跟踪和地下动物位置跟踪；
（2）本发明通过采用超声波地下检测的方式，能够利用其探测距离远的优点，实现地表以下检测；
（3）本发明在地上使用时，采用地上跟踪模块，能够避免由于地上环境复杂导致超声波检测模块受干扰问题，提高操作精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明地下跟踪模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
如图1、2所示，一种动物跟踪设备，包括地上跟踪模块和地下跟踪模块，所述的地上跟踪模块和地下跟踪模块分别通过线路与控制器相连接，在所述的控制器上连接有存储器；
所述的地上跟踪模块包括分别与控制器电连接位置传感器和GPS模块；
所述的地下跟踪模块包括依次电连接的发射时间控制电路、载波振荡电路、压电陶瓷超声波发射元件；
所述的发射时间控制电路，用于控制跟踪器定时工作；
载波震荡电路，用于为超声波发声元件提供超声波电能；
压电陶瓷超声波发射元件，用于产生超声波；
还包括电源模块，所述的电源模块分别与控制器、发射时间控制电路电连接；
在所述的控制器上设置有转换开关，所述的地下跟踪模块通过所述的转换开关与所述的控制器相连接，所述的转换开关为常开开关。
在常规状态下，动物处在地表以上，通过地上跟踪模块确定动物位置，并可以通过GPS模块将位置信息发送到基站，同时通过控制器将位置信息发送到存储器进行实时存储，方便后续检查；
在动物处于地表以下时，由于GPS模块信号会受到影响，此时，控制器驱动转换开关开启，使地下跟踪模块接通电源并开始运行，压电陶瓷超声波发射元件发射超声波，基站接收超声波信号确认动物位置信息，同时，存储器将位置信息进行储存，方便后续检查研究。
实施例1：
本实施例中，为了方便检测动物的生命体征，优选地，在所述的控制器上连接有压电陶瓷传感器。安装时，将压电陶瓷传感器安装在便于检测动物心跳位置，通过压电陶瓷传感器检测压力变化，检测动物心跳和心率，实时确认动物的生命体征，方便研究记录。
优选地，本实施例中，所述的所述开关部分为磁性开关电路。
进一步优选地，所述载波震荡电路的频率与压电陶瓷超声波发射元件的频率相同。样两者之间产生谐振效应，这样才能使超声波发声元件以最高的效率发出超声波。
进一步优选地，所述载波震荡电路的频率为40KHZ。
进一步优选地，所述压电陶瓷超声波发射元件包括圆柱形的封装壳体、以及设置于所述封装壳体内的压电陶瓷和发声膜片。
实施例2：
本发明在实施例1的基础上还公开了一种动物跟踪方法，包括以下步骤：
S1：检测动物状况：利用压电陶瓷传感器检测动物是否有心跳，确认其是否具有生命体征；
S2：检测动物是否处于地下环境：检测到GPS模块信号弱或没有信号时，闭合转换开关，使发射时间控制电路接通电源；
S3：获取地下位置信息：压电陶瓷超声波发射元件产生超声波，地上工作基站接收超声波信号并确定位置信息；
S4：存储位置信息：控制器将位置信息存储在存储器内。
在步骤S2中，如果检测GPS信号强，则控制器接收位置传感器位置信息，并将位置信息存储在存储器内。可以采用现有的信号传输方式实现信号传输和接受。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种动物跟踪设备，其特征在于：包括地上跟踪模块和地下跟踪模块，所述的地上跟踪模块和地下跟踪模块分别通过线路与控制器相连接，在所述的控制器上连接有存储器；
所述的地上跟踪模块包括分别与控制器电连接位置传感器和GPS模块；
所述的地下跟踪模块包括依次电连接的发射时间控制电路、载波振荡电路、压电陶瓷超声波发射元件；
所述的发射时间控制电路，用于控制跟踪器定时工作；
载波震荡电路，用于为超声波发声元件提供超声波电能；
压电陶瓷超声波发射元件，用于产生超声波；
还包括电源模块，所述的电源模块分别与控制器、发射时间控制电路电连接；
在所述的控制器上设置有转换开关，所述的地下跟踪模块通过所述的转换开关与所述的控制器相连接，所述的转换开关为常开开关。
2.根据权利要求1所述的一种动物跟踪设备，其特征在于：在所述的控制器上连接有压电陶瓷传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种动物跟踪设备，其特征在于：所述的所述开关部分为磁性开关电路。
4.根据权利要求3所述的一种动物跟踪设备，其特征在于：所述载波震荡电路的频率与压电陶瓷超声波发射元件的频率相同。
5.根据权利要求4所述的一种动物跟踪设备，其特征在于：所述载波震荡电路的频率为40KHZ。
6.根据权利要求5所述的一种动物跟踪设备，其特征在于：所述压电陶瓷超声波发射元件包括圆柱形的封装壳体、以及设置于所述封装壳体内的压电陶瓷和发声膜片。
7.一种动物跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：检测动物状况：利用压电陶瓷传感器检测动物是否有心跳，确认其是否具有生命体征；
S2：检测动物是否处于地下环境：检测到GPS模块信号弱或没有信号时，闭合转换开关，使发射时间控制电路接通电源；
S3：获取地下位置信息：压电陶瓷超声波发射元件产生超声波，地上工作基站接收超声波信号并确定位置信息；
S4：存储位置信息：控制器将位置信息存储在存储器内。
8.根据权利要求7所述的一种动物跟踪方法，其特征在于：在步骤S2中，如果检测GPS信号强，则控制器接收位置传感器位置信息，并将位置信息存储在存储器内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105994004A (zh) * 2016-05-19 2016-10-12 上海应特宠企业管理有限公司 宠物实时监测系统

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