CN110234157B - 一种数传电台自适应的控制方法 - Google Patents

一种数传电台自适应的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。

Description

一种数传电台自适应的控制方法
技术领域
本发明涉及一种全球卫星导航测绘技术领域，特别涉及一种数传电台自适应的控制方法。
背景技术
RTK(Real-time kinematic，实时动态)是一种常用的GNSS(Global NavigationSatellite System全球导航卫星系统)测量方法，RTK技术是载波相位观测的实时动态定位技术，在RTK测量领域需要利用无线数传电台在基站与移动站之间实时传输差分修正数据，以达到实时改正的效果。基准站配套的数传电台通常是大功率的单工发射电台，传统的控制方法是在架设基准站时设置固定的频率和功率，然后按照当前设置长时间连续运行，无法实现根据移动站所处的作业区域自动调整发射功率。随着数传电台长时间的工作发热非常严重，数据传输可靠性会大大降低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明实施例的目的之一在于提供一种数传电台自适应的控制方法，主要是实现根据移动站所处的作业区域自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
本发明实施例的目的之二在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中的程序运行时主要是实现根据移动站所处的作业区域自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
本发明实施例的目的之三在于提供一种电子设备，主要是实现根据移动站所处的作业区域自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种数传电台发射功率自适应控制方法，应用于RTK基准站中的数传电台，其特征在于，包括以下步骤：
S11、所述基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；
S12、所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度-发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；
S13、所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。
进一步地，所述基准站通过第一通信模块接收所述移动站上的第二通信模块发送的短信信息，所述短信信息包括所述移动站的标识、所述移动站内置数传电台接收到的所述基准站数传电台的发射信号的信号强度和所述移动站的位置信息。
进一步地，当所述基准站同时为同一作业区域的n(n≥2)台移动站提供差分修正数据时，所述步骤S11具体为：
S11、所述基准站接收到所述n个移动台发送的信息，所述信息中包括所述n个移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度分别为X1、X2……Xn；
所述步骤S12具体为：
S12、所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度-发射功率对应表，并根据所述信号强度X1、X2……Xn，分别获取发射功率P1、P2……Pn；比较所述P1、P2……Pn的大小，并将最大的发射功率作为所述基准站中数传电台的发射功率P。
进一步地，所述步骤S11之前，还包括步骤：在所述基准站的数传电台内预存信号强度-发射功率对应表，所述信号强度设定为五档，从第一档到第五档对应从大到小的五个信号强度范围；所述发射功率设定为五档，从第一档到第五档对应从小到大的五个发射功率；所述第一档信号强度对应第一发射功率；所述第二档信号强度对应第二发射功率；所述第三档信号强度对应第三发射功率；所述第四档信号强度对应第四发射功率；所述第五档信号强度对应第五发射功率。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现上述的数传电台自适应的控制方法。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上且可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的数传电台自适应的控制方法。
本发明产生的有益效果：
本发明在一种数传电台自适应的控制方法，通过基准站和移动站利用内置的4G通信模块进行短信交互，移动站定时利用短信的方式向基准站发送移动站接收到的信号强度。基准站接收到移动站发送的短信之后，根据移动站的信号强度自动调整发射的功率。主要是解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
附图说明
图1为本发明提供的方法流程图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1，一种数传电台发射功率自适应控制方法，应用于RTK基准站中的数传电台，其特征在于，包括以下步骤：
S11、所述基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；
S12、所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度-发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；
S13、所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。
进一步地，所述基准站通过第一通信模块接收所述移动站上的第二通信模块发送的短信信息，所述短信信息包括所述移动站的标识、所述移动站内置数传电台接收到的所述基准站数传电台的发射信号的信号强度和所述移动站的位置信息。
优选地，下表为移动台信息格式表：
机身号 信号强度 位置信息
优选地，移动台每隔N分钟，可以是一分钟、两分钟或者其他时间间隔，将接收到的基站信号强度、移动台本身的机身号和所处的位置信息通过移动台的通信模块发送到基准站的通信模块，基准站数传电台查找预存的信号强度-发射功率对应表，将对应的调整发射功率发射到位置信息、机身号对应的移动台。
优选地，机身号为SG607B117854693的移动台发送信息到基准站的短信内容就包括移动台机身号SG607B117854693，信号强度-90dBm，位置信息的经纬度23.181588748-113.41689432，基准站数传电台根据信号强度-90dBm查找预存的信号强度-发射功率对应表，将对应的调整发射功率发射到位置信息、机身号对应的移动台。
又如，机身号为SG607B1264894329,的移动台发送信息到基准站的短信内容就包括移动台机身号SG607B1264894329,，信号强度-85dBm，位置信息的经纬度23.17633356-113.482185962，基准站数传电台根据信号强度-85dBm查找预存的信号强度-发射功率对应表，将对应的调整发射功率发射到位置信息、机身号对应的移动台。
又如，机身号为SG608317356229,的移动台发送信息到基准站的短信内容就包括移动台机身号SG608317356229,，信号强度-96dBm，位置信息的经纬度23.173136873-113.473516380，基准站数传电台根据信号强度-96dBm查找预存的信号强度-发射功率对应表，将对应的调整发射功率发射到位置信息、机身号对应的移动台。
进一步地，当所述基准站同时为同一作业区域的n(n≥2)台移动站提供差分修正数据时，所述步骤S11具体为：
S11、所述基准站接收到所述n个移动台发送的信息，所述信息中包括所述n个移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度分别为X1、X2……Xn；
所述步骤S12具体为：
S12、所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度-发射功率对应表，并根据所述信号强度X1、X2……Xn，分别获取发射功率P1、P2……Pn；比较所述P1、P2……Pn的大小，并将最大的发射功率作为所述基准站中数传电台的发射功率P。
优选地，下表为信号强度-发射功率对应表：
信号强度 功率
X≥A4 P1
A3≤X<A4 P2
A2≤X<A3 P3
A1≤X<A2 P4
X<A1 P5
优选地，如果移动台数量为一台，信号强度为X，功率档位一共五档，从P1档到P5档，P1档为最低档，P5档为最高档，基准站接收到来自移动台发送的关于移动台机身号、移动台收到的信号强度和所述的位置信息，根据信号强度-发射功率对应表查找信号强度X对应相应的调整发射功率，进行调整，比如信号强度X数值大于A4，则将发射功率调整为P1，基准站向移动台发送P1功率的信号强度。
优选地，如果移动台数量为n台，本实施例中移动台的数量为三台，一号移动台、二号移动台和三号移动台距离基准站的位置不同，机身号不同，接收到的基准站的信号强度也不同，一号移动台每隔N分钟向基准站发送包含一号机身号、一号位置和一号信号强度X1的信息到基准站；同样，二号移动台每隔N分钟向基准站发送包含二号机身号、二号位置和二号信号强度X2的信息到基准站；三号移动台每隔N分钟向基准站发送包含三号机身号、三号位置和三号信号强度X3的信息到基准站。当基准站接收到三个移动台发送的信息后，每隔M分钟，M大于N，确保接收到所有移动台的信息，基准站对接收到的三个移动台的信号强度进行比较，选择信号强度最低的值进行查表对应，若X1>X2>X3，则根据信号强度-发射功率对应表，寻找信号强度X3处于哪个数值，若A3≤X3<A4，则对应的功率为P2，即基准站向三号移动台发送功率值为P2的信号强度。
进一步地，所述步骤S11之前，还包括步骤：在所述基准站的数传电台内预存信号强度-发射功率对应表，所述信号强度设定为五档，从第一档到第五档对应从大到小的五个信号强度范围；所述发射功率设定为五档，从第一档到第五档对应从小到大的五个发射功率；所述第一档信号强度对应第一发射功率；所述第二档信号强度对应第二发射功率；所述第三档信号强度对应第三发射功率；所述第四档信号强度对应第四发射功率；所述第五档信号强度对应第五发射功率。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，计算机程序运行时可实现上述的数传电台发射功率自适应控制方法。
此外，一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上且可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的数传电台发射功率自适应控制方法。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种数传电台发射功率自适应控制方法，应用于RTK基准站中的数传电台，其特征在于，包括以下步骤：
S11、所述基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；
S12、所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度-发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；
S13、所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射；
当所述基准站同时为同一作业区域的n(n≥2)个移动站提供差分修正数据时，所述步骤S11具体为：
S11、所述基准站接收到所述n个移动站发送的信息，所述信息中包括所述n个移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度分别为X1、X2……Xn；
所述步骤S12具体为：
S12、所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度-发射功率对应表，并根据所述信号强度X1、X2……Xn，分别获取发射功率P1、P2……Pn；比较所述P1、P2……Pn的大小，并将最大的发射功率作为所述基准站中数传电台的发射功率P。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准站通过第一通信模块接收所述移动站上的第二通信模块发送的短信信息，所述短信信息包括所述移动站的标识、所述移动站内置数传电台接收到的所述基准站数传电台的发射信号的信号强度和所述移动站的位置信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S11之前，还包括步骤：在所述基准站的数传电台内预存信号强度-发射功率对应表，所述信号强度设定为五档，从第一档到第五档对应从大到小的五个信号强度范围；所述发射功率设定为五档，从第一档到第五档对应从小到大的五个发射功率；第一档信号强度对应第一发射功率；第二档信号强度对应第二发射功率；第三档信号强度对应第三发射功率；第四档信号强度对应第四发射功率；第五档信号强度对应第五发射功率。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3的任一项所述方法。
5.一种电子设备，其特征在于：包括存储器、处理器以及存储在存储器上且可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的数传电台发射功率自适应控制方法。
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