CN110417495A - 天线角度调节方法、信号发射器和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明中提供了一种天线角度调节方法、信号发射器和存储介质，方法包括：获取发射端通信连接的接收端的信号强度值；判断所述信号强度值是否低于预设的信号强度阈值；若是，按照预设的调整策略调整发射端的天线角度。本申请当信号接收端的信号过低时，自动调节信号发射端的天线角度，以满足接收端的信号强度要求。根据接收端的上层应用程序的对信号强度的需求，自动获取到对应的信号强度阈值，可以实现准确的调节天线角度的需求。根据信号发射器的历史数据，从而直接计算出合适的角度，以便天线调节到合适的天线角度，满足信号接收端的信号强度要求。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种天线角度调节方法、信号发射器和存储介质。
背景技术
信号发射器是指可以发射信号的装置，其中信号一般是限定为无线信号。信号发射器在日常生活中的应用主要包括手机、路由器、基站塔等。信号发射器上设置有天线，信号发射器与信号接收器通信连接时，信号发射器将数字信号处理后，通过天线发射出去，以使信号接收器接收到。
天线一般是长条形的硬件，当天线与信号接收器处于不同的相对位置时，信号接收器接收信号的强度会有一定的影响。当用户使用接收端时，如果信号不好，需要调整接收端的位置，以使接收端的信号强度满足自己的需求。但是这样的调节是比较盲目的调节，比较耗时间，而且很难达到自己需要的信号强度。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种天线角度调节方法、信号发射器和存储介质，自动根据信号接收器的信号强度来调节信号发射器的天线角度，以满足信号接收器的接收信号的强度。
为了达到上述目的，本发明提供了一种天线角度调节方法，包括：
获取发射端通信连接的接收端的信号强度值；
判断所述信号强度值是否低于预设的信号强度阈值；
若是，按照预设的调整策略调整发射端的天线角度。
进一步地，所述判断所述信号强度值是否低于预设的信号强度阈值的步骤之前，包括：
获取接收端的上层应用程序；
根据应用程序与信号强度标准的对应关系，获取与所述上层应用程序对应的信号强度标准值；
根据所述信号强度标准值设置信号强度阈值。
进一步地，所述按照预设的调整策略调整发射端的天线角度的步骤，包括：
读取发射端的第一历史数据以及获取所述接收端的属性信息，所述第一历史数据中包括历史上与所述发射端连接的每一个接收端的属性信息、每一个接收端对应的信号强度以及与每一个接收端连接时对应的发射端的天线状态；
根据所述历史数据以及所述接收端的属性信息，调整发射端的天线角度。
进一步地，所述根据所述历史数据以及所述接收端的属性信息，调整发射端的天线角度的步骤，包括：
获取所述接收端的终端型号；
从所述第一历史数据中查找与所述终端型号相同的发射端对应的第一目标信号强度以及第一目标天线状态；
将所述第一目标信号强度中最大的值对应的第一目标天线状态作为第一调节天线状态；
读取所述第一调节天线状态的第一角度信息；
根据所述第一角度信息调节天线角度，以使所述天线角度与所述第一角度信息一致。
进一步地，所述按照预设的调整策略调整发射端的天线角度的步骤，包括：
读取发射端的第二历史数据以及获取当前时刻，所述第二历史数据包括历史上与所述发射端连接的连接时刻、每一个接收端对应的信号强度以及与每一个接收端连接时对应的发射端的天线状态；
根据所述当前时刻以及预设的时长，计算得到调节时间段；
从所述第二历史数据中筛选出连接时刻在所述调节时间段内的连接时刻对应的第二目标信号强度以及第二目标天线状态；
将所述第二目标信号强度中最大的值对应的第二目标天线状态作为第二调节天线状态；
读取所述第二调节天线状态的第二角度信息；
根据所述第二角度信息调节天线角度，以使所述天线角度与所述第二角度信息一致。
进一步地，所述发射端包括控制天线旋转的第一电机，所述按照预设的调整策略调整发射端的天线角度的步骤，包括：
读取所述调整策略中的目标天线角度，控制发射端的第一电机转动，以使所述发射端的天线旋转至所述目标天线角度。
进一步地，所述发射端还包括控制发射端旋转的第二电机，所述读取所述调整策略中的目标天线角度，控制发射端的第一电机转动，以使所述发射端的天线旋转至所述目标天线角度的步骤之后，包括：
若所述第一电机转动到极限值后仍未旋转至所述目标天线角度，则控制所述发射端的第二电机转动，以使所述发射端旋转至所述目标天线角度。
进一步地，所述若所述第一电机转动到极限值后仍未旋转至所述目标天线角度，则控制所述发射端的第二电机转动，以使所述发射端旋转至所述目标天线角度的步骤之后，包括：
获取所述接收端的调节后信号强度值；
判断所述调节后信号强度值是否低于所述信号强度阈值；
若所述调节后信号强度值低于所述信号强度阈值，则控制发射端的其他天线与接收端连接。
本发明中还提供了一种信号发射器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本发明中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本发明中提供的天线角度调节方法、信号发射器和存储介质，当信号接收端的信号过低时，自动调节信号发射端的天线角度，以满足接收端的信号强度要求。根据接收端的上层应用程序的对信号强度的需求，自动获取到对应的信号强度阈值，可以实现准确的调节天线角度的需求。根据信号发射器的历史数据，从而直接计算出合适的角度，以便天线调节到合适的天线角度，满足信号接收端的信号强度要求。
附图说明
图1是本发明一实施例中天线角度调节方法步骤示意图；
图2是本发明一个实施例中天线角度调节方法的具体步骤示意图；
图3是图2中步骤S3一个实施例的具体步骤示意图；
图4是图3中步骤S32一个实施例的具体步骤示意图；
图5是本发明实施例中的信号发射器的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
参照图1，本发明实施例中提供了一种天线角度调节方法，包括：
S1、获取发射端通信连接的接收端的信号强度值；
S2、判断所述信号强度值是否低于预设的信号强度阈值；
S3、若是，按照预设的调整策略调整发射端的天线角度。
在本实施例中，发射端是指一个信号发射器，该信号发射器可以与至少一个接收端连接。发射端与接收端通信连接，发射端同时还与服务器通信连接，接收端向服务器请求数据时，发送请求给发射端，发射端再访问指定的服务器后得到请求数据，再发送给接收端。发射端上设置有处理器，用于解析接收端发送的请求、访问服务器、控制发送数据给接收端等工作，还处理与接收端的数据交互的数据计算等工作。发射端与接收端通信连接后，计算两者之间的信号强度，得到信号强度值。信号强度值的单位是dBm，dBm表示是一个绝对功率的值，一般是负数，其值越大，表示信号强度越强。处理器根据发射端的发射功率以及接收端的接收功率，计算得到信号强度值。信号强度越强，接收端接收发射端发射的数据的速度越快，延迟越低。如果信号强度值低于信号强度阈值，则会影响接收端的使用，因此要进行调整，以使信号强度值高于或等于信号强度阈值，从而不影响接收端的使用。信号强度阈值是接收端根据需要的接收数据的速度而设置的。处理器读取接收端的信号强度阈值，再根据计算出的信号强度值进行判断是否要调整发射端的天线角度。如果信号强度值低于预设的信号强度阈值，则按照预设的调整策略来调整天线角度，以使调整后的信号强度值高于信号强度阈值。
参照图2，在一个实施例中，上述判断所述信号强度值是否低于预设的信号强度阈值的步骤之前，包括：
S201、获取接收端的上层应用程序；
S202、根据应用程序与信号强度标准的对应关系，获取与所述上层应用程序的对应的信号强度标准值；
S203、根据所述信号强度标准值设置信号强度阈值。
本实施例中，处理器读取接收端的上层应用程序，上层应用程序是指接收端正在显示界面上使用的应用程序。接收端安装有多个应用程序，每一个应用程序需要从服务器获取的数据大小均不相同，每一个应用程序需要的信号强度标准都是不相同的。因此，接收端的需要的信号强度阈值与其应用程序相关。有一个信号强度标准与应用程序的对应关系表，该对应关系表中记载了每一个应用程序及对应的信号强度标准。处理器获取到接收端的上层应用程序，然后根据上述对应关系表，获取到接收端所需要的信号强度标准，信号强度标准中包含了最低接收功率。处理器再根据最低接收功率以及发射端的发送功率，将发送功率减去最低接收功率，得到的值记作接收端的上层应用程序对应的信号强度阈值。然后再判断当前的信号强度值是否低于信号强度阈值，如果当前的信号强度值低于信号强度阈值，则判定信号强度值低于预设的信号强度阈值，然后生成调整天线角度的指令，该指令用于指示按照调整策略来调整发射端的天线角度，以使调整后的信号强度值高于或等于该信号强度阈值。
参照图3，在一个实施例中，上述按照预设的调整策略调整发射端的天线角度的步骤，包括：
S31、读取发射端的第一历史数据以及获取所述接收端的属性信息，所述第一历史数据中包括历史上与所述发射端连接的每一个接收端的属性信息、每一个接收端对应的信号强度以及与每一个接收端连接时对应的发射端的天线状态；
S32、根据所述历史数据以及所述接收端的属性信息，调整发射端的天线角度。
本实施例中，发射端会与多个接收端连接，每次与一个或多个连接时，都会记录连接时产生的数据，包括连接的时刻、每一个接收端的属性信息、连接时每一个接收端的信号强度以及该信号强度对应的发射端的天线状态。天线状态中包括了天线的角度，等等，还有其他相关的数据产生。根据历史数据中与信号强度好的天线状态作为参考，设置的调整策略是按照历史数据中与接收端的属性相同或相似的、信号强度好的天线所处的状态来进行调整发射端的天线角度结合，有方向的调整天线角度，可以快速的使信号强度值高于或等于预设的信号强度阈值。在一具体实施例中，首先读取接收端的属性信息，然后在历史数据中筛选出所有与接收端的属性信息相同或相近的有效数据，然后从有效数据中再进一步筛选出信号强度值排名在前一定名次内的目标数据，根据目标数据中天线状态来设置调整策略，以使发射端的天线角度可以迅速调整后使得接收端的信号强度值最高。
参照图4，在一个实施例中，上述根据所述历史数据以及所述接收端的属性信息，调整发射端的天线角度的步骤，包括：
S321、获取所述接收端的终端型号；
S322、从所述第一历史数据中查找与所述终端型号相同的发射端对应的第一目标信号强度以及第一目标天线状态；
S323、将所述第一目标信号强度中最大的值对应的第一目标天线状态作为第一调节天线状态；
S324、读取所述第一调节天线状态的第一角度信息；
S325、根据所述第一角度信息调节天线角度，以使所述天线角度与所述第一角度信息一致。
本实施例中，处理器首先获取到接收端的终端型号，在一具体实施例中，接收端是手机，对应的终端型号是手机的型号，包括手机的厂商名字以及型号。在一具体实施例中，历史数据其中的一部分数据为如下表1：
| 连接时刻 | 信号强度值(dBm) | 手机型号 | 天线状态 |
| 上午10点 | -20 | 华为Mate 20 | 20 |
| 中午12点 | -23 | 苹果7S | 30 |
| 下午3点 | -30 | VIVO X27 | 62 |
| 下午6点 | -26 | 华为荣耀6S | 85 |
| 晚上8点 | -36 | 小米CC9 | 162 |
| 晚上9点 | -29 | 苹果X | 38 |
| 晚上11点 | -17 | 华为Mate 20 | 32 |
表1
处理器获取到终端型号后，然后在上述表格中查找与终端型号相同的发射端，若没有找到相同型号的发射端，则找相同厂商的发射端，然后获取所有与发射端的型号相同的手机型号的那一行所对应的数据作为有效数据。然后读取有效数据中的第一信号强度值，选择出最大的第一信号强度值对应的天线状态作为第一调节天线状态，使发射端的天线状态调节到该第一调节天线状态。天线的一端还设置有三轴陀螺仪，三轴陀螺仪所测得的参数作为天线状态的参数，具体的，三轴陀螺仪的参数是角度。读取第一调节天线状态对应的角度数，作为第一角度信息，然后按照该第一角度信息进行调整，使天线调节到第一角度信息对应的角度。
在一个实施例中，上述按照预设的调整策略调整发射端的天线角度的步骤，包括：
S33、读取发射端的第三历史数据以及获取当前时刻，所述第二历史数据包括历史上与所述发射端连接的连接时刻、每一个接收端对应的信号强度以及与每一个接收端连接时对应的发射端的天线状态；
S34、根据所述当前时刻以及预设的时长，计算得到调节时间段；
S35、从所述第二历史数据中筛选出连接时刻在所述调节时间段内的连接时刻对应的第二目标信号强度以及第二目标天线状态；
S36、将所述第二目标信号强度中最大的值对应的第二目标天线状态作为第二调节天线状态；
S37、读取所述第二调节天线状态的第二角度信息；
S38、根据所述第二角度信息调节天线角度，以使所述天线角度与所述第二角度信息一致。
本实施例中，处理器首先获取到接收端的当前时间，在一具体实施例中，接收端是手机。在一具体实施例中，第二历史数据其中的一部分数据为如上表1。
处理器获取到当前时刻后，首先读取预设的时长，然后将当前时刻分别加上以及减去预设的时长，得到两个时刻，将这两个时刻分别作为上限和下限得到调节时间段。在上述表格中查找连接时刻处于调节时间段内的连接时刻，以及处于调节时间段内的连接时刻对应的第二目标信号强度以及对应的第二目标天线状态。从第二目标信号强度中选择出最大的第二信号强度值对应的天线状态作为第二调节天线状态，使发射端的天线状态调节到该第二调节天线状态。读取第二调节天线状态对应的角度数，作为第二角度信息，然后按照该第二角度信息进行调整，使天线调节到第二角度信息对应的角度。
在一个实施例中，上述发射端包括控制天线旋转的第一电机，上述按照预设的调整策略调整发射端的天线角度的步骤，包括：
S39、读取所述调整策略中的目标天线角度，控制发射端的第一电机转动，以使所述发射端的天线旋转至所述目标天线角度。
本实施例中，天线有一端设置有第一电机，第一电机可以转动，同时带动天线转动。天线的一端还设置有三轴陀螺仪通过三轴陀螺仪采集的参数，可以得到天线的当前天线角度。处理器根据目标天线角度以及当前天线角度，计算出第一天线的转动角度，然后控制发射端的第一电机按照转动角度进行旋转，以使天线旋转到上述目标天线角度。
在一个实施例中，上述发射端还包括控制发射端旋转的第二电机，上述读取所述调整策略中的目标天线角度，控制发射端的第一电机转动，以使所述发射端的天线旋转至所述目标天线角度的步骤之后，包括：
S3A、若所述第一电机转动到极限值后仍未旋转至所述目标天线角度，则控制所述发射端的第二电机转动，以使所述发射端旋转至所述目标天线角度。
本实施例中，发射器有一个底座，底座下有第二电机。第二电机转动可以带动底座转动，对应的带动整个发射器转动，从而可以调节到天线的角度。若第一电机转动到极限值后还未达到目标天线角度，则控制第二电机转动，以使发射端的天线旋转直至天线处于目标天线角度。
在一个实施例中，上述若所述第一电机转动到极限值后仍未旋转至所述目标天线角度，则控制所述发射端的第二电机转动，以使所述发射端旋转至所述目标天线角度的步骤之后，包括：
S4、获取所述接收端的调节后信号强度值；
S5、判断所述调节后信号强度值是否低于所述信号强度阈值；
S6、若所述调节后信号强度值低于所述信号强度阈值，则控制发射端的其他天线与接收端连接。
本实施例中，发射端上设置有多根天线。当前发射端与接收端连接的是其中一根天线，即上述步骤S1中的天线，当第一电机与第二电机均转动到极限值之后，该天线仍未达到上述调整策略中的天线角度，说明此时该天线是与接收端处于最优的连接状态了。看此时最优的连接状态是否满足接收端的信号强度需求。此时，再次获取一次接收端的信号强工，得到调节后信号强度值，如果调节后信号强度值大于或等于信号强度阈值，则判定接收端的信号满足用户的使用。如果调节后信号强度值低于信号强度阈值，则将该天线与接收端断开连接，同时控制另一根天线与接收端连接，然后再返回步骤S1，再次获取接收端的信号强度值，若再次获取的信号强度值仍低于信号强度阈值，再调节另一根天线的天线角度，以确保接收端的信号强度值高于或等于信号强度阈值，给接收端用户带来良好的用户体验。
综上所述，为本发明实施例中提供的天线角度调节方法，当信号接收端的信号过低时，自动调节信号发射端的天线角度，以满足接收端的信号强度要求。根据接收端的上层应用程序的对信号强度的需求，自动获取到对应的信号强度阈值，可以实现准确的调节天线角度的需求。根据信号发射器的历史数据，从而直接计算出合适的角度，以便天线调节到合适的天线角度，满足信号接收端的信号强度要求。
本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种信号发射器，如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该信号发射器可以为包括手机、平板电脑、路由器、基站信号塔等任意信号发射器，以信号发射器为路由器为例：
图5示出的是与本发明实施例提供的信号发射器相关的部分结构的框图。参考图5，路由器包括：射频(Radio Frequency，RF)电路110、存储器120、显示单元140、处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的路由器结构并不构成对路由器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图5对路由器的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器180处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行路由器的各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据路由器的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及路由器的各种菜单。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板141。
处理器180是路由器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个路由器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行路由器的各种功能和处理数据，从而对路由器进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。
路由器还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，路由器还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
参照图5，在本发明实施例中，该信号发射器所包括的处理器180还具有以下功能：
获取发射端通信连接的接收端的信号强度值；
判断所述信号强度值是否低于预设的信号强度阈值；
若是，按照预设的调整策略调整发射端的天线角度。
所述存储器120用于存储支持处理器180执行上述实施例所述天线角度调节方法的程序；
所述处理器180被配置为用于执行所述存储器120中存储的程序。
综上所述，为本发明实施例中提供的天线角度调节方法、信号发射器和存储介质，当信号接收端的信号过低时，自动调节信号发射端的天线角度，以满足接收端的信号强度要求。根据接收端的上层应用程序的对信号强度的需求，自动获取到对应的信号强度阈值，可以实现准确的调节天线角度的需求。根据信号发射器的历史数据，从而直接计算出合适的角度，以便天线调节到合适的天线角度，满足信号接收端的信号强度要求。
本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种天线角度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取发射端通信连接的接收端的信号强度值；
判断所述信号强度值是否低于预设的信号强度阈值；
若是，按照预设的调整策略调整发射端的天线角度。
2.根据权利要求1所述的天线角度调节方法，其特征在于，所述判断所述信号强度值是否低于预设的信号强度阈值的步骤之前，包括：
获取接收端的上层应用程序；
根据应用程序与信号强度标准的对应关系，获取与所述上层应用程序对应的信号强度标准值；
根据所述信号强度标准值设置信号强度阈值。
3.根据权利要求1所述的天线角度调节方法，其特征在于，所述按照预设的调整策略调整发射端的天线角度的步骤，包括：
读取发射端的第一历史数据以及获取所述接收端的属性信息，所述第一历史数据中包括历史上与所述发射端连接的每一个接收端的属性信息、每一个接收端对应的信号强度以及与每一个接收端连接时对应的发射端的天线状态；
根据所述历史数据以及所述接收端的属性信息，调整发射端的天线角度。
4.根据权利要求3所述的天线角度调节方法，其特征在于，所述根据所述历史数据以及所述接收端的属性信息，调整发射端的天线角度的步骤，包括：
获取所述接收端的终端型号；
从所述第一历史数据中查找与所述终端型号相同的发射端对应的第一目标信号强度以及第一目标天线状态；
将所述第一目标信号强度中最大的值对应的第一目标天线状态作为第一调节天线状态；
读取所述第一调节天线状态的第一角度信息；
根据所述第一角度信息调节天线角度，以使所述天线角度与所述第一角度信息一致。
5.根据权利要求1所述的天线角度调节方法，其特征在于，所述按照预设的调整策略调整发射端的天线角度的步骤，包括：
读取发射端的第二历史数据以及获取当前时刻，所述第二历史数据包括历史上与所述发射端连接的连接时刻、每一个接收端对应的信号强度以及与每一个接收端连接时对应的发射端的天线状态；
根据所述当前时刻以及预设的时长，计算得到调节时间段；
从所述第二历史数据中筛选出连接时刻在所述调节时间段内的连接时刻对应的第二目标信号强度以及第二目标天线状态；
将所述第二目标信号强度中最大的值对应的第二目标天线状态作为第二调节天线状态；
读取所述第二调节天线状态的第二角度信息；
根据所述第二角度信息调节天线角度，以使所述天线角度与所述第二角度信息一致。
6.根据权利要求1所述的天线角度调节方法，其特征在于，所述发射端包括控制天线旋转的第一电机，所述按照预设的调整策略调整发射端的天线角度的步骤，包括：
读取所述调整策略中的目标天线角度，控制发射端的第一电机转动，以使所述发射端的天线旋转至所述目标天线角度。
7.根据权利要求6所述的天线角度调节方法，其特征在于，所述发射端还包括控制发射端旋转的第二电机，所述读取所述调整策略中的目标天线角度，控制发射端的第一电机转动，以使所述发射端的天线旋转至所述目标天线角度的步骤之后，包括：
若所述第一电机转动到极限值后仍未旋转至所述目标天线角度，则控制所述发射端的第二电机转动，以使所述发射端旋转至所述目标天线角度。
8.根据权利要求7所述的天线角度调节方法，其特征在于，所述若所述第一电机转动到极限值后仍未旋转至所述目标天线角度，则控制所述发射端的第二电机转动，以使所述发射端旋转至所述目标天线角度的步骤之后，包括：
获取所述接收端的调节后信号强度值；
判断所述调节后信号强度值是否低于所述信号强度阈值；
若所述调节后信号强度值低于所述信号强度阈值，则控制发射端的其他天线与接收端连接。
9.一种信号发射器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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