CN111580140A - 一种差分改正数据播发系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种差分改正数据播发系统，其通过将基准站、移动站实时与数据中心连接并上传自身的状态信息，使得数据中心根据基准站、移动站的状态信息实时动态更新基准站与移动站之间的差分改正数据播发的通信数据链路，从而在保证测绘工作的工作效率下，还可以节省资源。本发明还公开了一种差分改正数据播发方法、装置及存储介质。

Description

一种差分改正数据播发系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及测绘领域的数据通信，尤其涉及一种差分改正数据播发系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

现有技术中采用RTK(Real-time kinematic,实时动态)载波相位差分技术进行测绘作业中的定位时，通常需要架设一台基准站和移动站。其中，通过基准站向移动站播发差分改正数据，从而使得移动站根据所接收到的差分改正数据进行实时载波相位的高精度定位。目前测绘作业通常是在正式测量之前根据移动站的作业范围和作业区域的信号覆盖情况来选择基准站与移动站之间通信的数据链路方式。其中，数据链路方式主要包括电台和蜂窝网络。

由于基准站一般无人值守，因此，基准站与移动站之间的数据链路方式在开始测量之前或架设基准站时确定后就无法更改，这就导致可能存在以下问题：

(1)如果在架设基准站时将数据链路方式设置为电台模式，则该基准站会一直以电台模式向外播发差分改正数据；而当移动站的作业范围超出了电台的作业距离时，则当前的作业任务必须暂停需等待工作人员重新设置基准站与移动站之间的数据链路或重新架设基准站后再进行作业，严重影响工作效率；

(2)如果在架设基准站时将数据链路方式设置为蜂窝网络模式，则该基准站会一直以蜂窝网络模式播发差分改正数据，即使当蜂窝网络信号不佳或者移动站与基准站的距离非常近时基准站仍会按照蜂窝网络模式持续向外播发差分改正数据；而当蜂窝网络信号不佳时，会严重影响工作效率；当移动站与基准站的距离非常近时，基准站仍采用蜂窝网络发送差分改正数据会带来较大的流量浪费，增加作业成本。

也即是说，现有的测绘作业的工作模式中对于差分改正数据播发时的数据链路无法根据移动站的工作环境的变化而进行改变，很可能会影响作业的工作效率或者导致流量资源的浪费等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种差分改正数据播发系统，其能够解决现有测绘作业中移动站定位效率不高或浪费资源等问题。

本发明的目的之二在于提供一种差分改正数据播发方法，其能够解决现有测绘作业中移动站定位效率不高或浪费资源等问题。

本发明的目的之三在于提供一种差分改正数据播发装置，其能够解决现有测绘作业中移动站定位效率不高或浪费资源等问题。

本发明的目的之四在于提供一种存储介质，其能够解决现有测绘作业中移动站定位效率不高或浪费资源等问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种差分改正数据播发系统，所述差分改正数据播发系统包括基准站、移动站和数据中心；其中，基准站、移动站均与数据中心通信连接；当基准站开机时，基准站启用基准站的内置电台和蜂窝网络并通过蜂窝网络自动连接数据中心，实时上传基准站的状态信息；当移动站开机时，移动站启用移动站内置电台和蜂窝网络通过蜂窝网络自动连接数据中心，实时上传移动站的状态信息；所述数据中心，用于根据基准站的状态信息和移动站的状态信息得出决策结果并将所述决策结果分别返回给基准站和移动站，进而使得基准站和移动站根据所述决策结果选择对应的差分改正数据播发的通信数据链路；其中，差分改正数据播发的通信数据链路为内置电台或蜂窝网络；所述基准站的状态信息包括基准站的机身号、基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道；所述移动站的状态信息包括移动站的机身号、移动站需要连接的基准站的机身号、移动站的电台信号强度以及移动站的蜂窝网络信号强度。

进一步地，所述数据中心将所述决策结果发送给移动站时，还将基准站的机身号、基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道发送给移动站。

进一步地，所述数据中心，还用于：当移动站的电台信号强度大于或等于预设门限值，且基准站与移动站的空间距离大于内置电台的作业距离时，将蜂窝网络的网络参数分别下发给移动站和基准站；

当移动站的电台信号强度大于或等于预设门限值，且基准站与移动站的空间距离小于或等于内置电台的作业距离时，将内置电台的电台参数分别下发给移动站和基准站；

当移动站的电台信号强度小于预设门限值时，将蜂窝网络的网络参数分别下发给移动站和基准站。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

方案一

一种差分改正数据播发方法，应用于如本发明目的之一采用的一种差分改正数据播发系统，所述差分改正数据播发方法包括以下步骤：

连接步骤：通过数据中心接收基准站的连接信号并建立数据中心与基准站的通信连接、通过数据中心接收移动站的连接信号并建立数据中心与移动站的通信连接；

决策步骤：通过数据中心实时接收移动站的状态信息和基准站的状态信息，并根据移动站的状态信息和基准站的状态信息得出决策结果，以及将所述决策结果分别发送给基准站和移动站，进而使得基准站和移动站根据所述决策结果选择差分改正数据播发的通信数据链路。

进一步地，所述决策步骤还包括：通过数据中心将所述决策结果发送给移动站时，还将基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道发送给移动站。

进一步地，所述决策步骤还包括：

第一判断步骤：通过数据中心判断移动站的电台信号强度是否大于或等于预设门限值，若是，则执行第二判断步骤；若否，则执行网络参数下发步骤；

第二判断步骤：通过数据中心判断基准站与移动站的空间距离是否大于内置电台的作业距离时，若是，则执行网络参数下发步骤；若是，则执行电台参数下发步骤；

网络参数下发步骤：通过数据中心将蜂窝网络的网络参数下发给移动站和基准站；

电台参数下发步骤：通过数据中心将内置电台的电台参数下发给移动站和基准站。

方案二

一种差分改正数据播发方法，应用于如本发明目的之一采用的一种差分改正数据播发系统，所述差分改正数据播发方法包括以下步骤：

开机步骤：当基准站开机时，基准站同时启用内置电台和蜂窝网络；

连接步骤：基准站通过蜂窝网络自动连接数据中心；

状态上传步骤：基准站通过蜂窝网络实时上传基准站的状态信息；所述基准站的状态信息包括基准站的机身号、基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道；

播发步骤：基准站接收所述数据中心下发的决策结果，并根据所述决策结果将差分改正数据发送出去；所述决策结果中的通信数据链路为蜂窝网络时，基准站将差分改正数据发送给数据中心，并通过数据中心将所述差分改正数据发送给移动站；所述决策结果中的通信数据链路为内置电台时，基准站将差分改正数据根据固定频率通过广播的方式发送给移动站。

方案三

一种差分改正数据播发方法，应用于如本发明目的之一采用的一种差分改正数据播发系统，所述差分改正数据播发方法包括以下步骤：

开机步骤：当移动站开机时，移动站同时启用蜂窝网络和内置电台；

连接步骤：移动站通过蜂窝网络自动连接数据中心；

上传步骤：移动站向数据中心实时上传移动站的状态信息；

数据接收步骤：移动站接收数据中心下发的决策结果，并根据所述决策结果接收基准站发送的差分改正数据；当决策结果中的通信数据链路为蜂窝网络时，移动站通过数据中心接收基准站发送的差分改正数据；当决策结果中的通信数据链路为内置电台时，通过内置电台接收基准站广播发送的差分改正数据；所述移动站的状态信息包括移动站的机身号和需要连接的基准站的机身号；

定位步骤：根据接收的差分改正数据进行自身定位。

进一步地，所述数据接收步骤还包括：移动站接收数据中心下发的需要连接的基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

方案一

一种差分改正数据播发装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，所述处理器执行所述差分改正数据播发程序时实现如本发明目的之二采用方案一所描述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

方案二

一种差分改正数据播发装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，所述处理器执行所述差分改正数据播发程序时实现如本发明目的之二采用方案二所描述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

方案三

一种差分改正数据播发装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，所述处理器执行所述差分改正数据播发程序时实现如本发明目的之二采用方案三所描述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

本发明的目的之四采用如下技术方案实现：

方案一

一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，所述差分改正数据播发程序被处理器执行时实现如本发明目的之二采用方案一所描述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

方案二

一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，所述差分改正数据播发程序被处理器执行时实现如本发明目的之二采用方案二所描述一种差分改正数据播发方法的步骤。

方案三

一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，所述差分改正数据播发程序被处理器执行时实现如本发明目的之二采用方案三所描述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过将多种通信技术应用于测绘作业的定位系统中，并根据移动站以及基准站的工作环境实时动态更新基准站与移动站之间差分改正数据播发的通信数据链路方式，不仅保证了测绘作业的工作效率，同时还节省了资源。

附图说明

图1为本发明提供的一种差分改正数据播发系统模块图；

图2为本发明提供的基准站和移动站上传数据中心的数据包格式示意图；

图3为本发明提供的应用于数据中心的一种差分改正数据播发方法流程图；

图4为图3中的步骤A3的流程图；

图5为本发明提供的应用于基准站的一种差分改正数据播发方法流程图；

图6为本发明提供的应用于移动站的一种差分改正数据播发方法流程图；

图7为本发明提供的一种差分改正数据播发装置模块图。

图中：11、存储器；12、处理器；13、通信总线；14、网络接口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

针对传统的测绘作业模式中定位时无法根据实际工作环境调整差分改正数据播发的数据链路的问题，本发明充分利用多种通信技术的融合，在测绘作业过程根据蜂窝网络的信号覆盖范围和电台的覆盖范围实时旋转最优的数据链路，从而在不影响工作效率的前提下，极大地降低资源成本。

也即是，当移动站处于基准站的电台的覆盖范围之内时，基准站和移动站之间的差分改正数据播发自动使用电台的数据链路；当移动站超出基准站的电台的覆盖范围时，基准站和移动站之间的差分改正数据播发采用蜂窝网络的数据链路，通过实时动态调整差分改正数据播发的数据链路方式，可极大地提升作业效率、降低作业成本。

如图1所示，本发明提供了一种优选地实施例，一种差分改正数据播发系统，包括基准站、移动站和数据中心。

其中，基准站、移动站均与数据中心连接并通信。

基准站与移动站内均内置电台和蜂窝网络，也即是说，基准站和移动站均同时支持电台和蜂窝网络两种通信数据链路。

当基准站开机时，同时启用内置电台和蜂窝网络。也即是，基准站开机后，将基准站的内置电台和蜂窝网络同时启用，并将其处于激活状态。

同理，当移动站开机时，同时启用内置电台和蜂窝网络。也即是，移动站开机后，将移动站的内置电台和蜂窝网络同时启用，并将其处于激活状态。

进一步地，基准站、移动站开机后，均通过蜂窝网络自动连接到数据中心。

其中，为了便于基准站或移动站与数据中心的连接，本发明将数据中心的网络地址预先内置到基准站和移动站的固件之中。这样，当基准站或移动站开机启动后，会自动通过蜂窝网络连接到数据中心。

优选地，本发明中的数据中心主要提供两种服务：差分改正数据播发服务和调度决策服务。

其中，差分改正数据播发服务是指当基准站与移动站之间的通信数据链路为蜂窝网络时，基准站首先将差分改正数据转发给数据中心，然后通过数据中心将差分改正数据转发给移动站。

调度决策服务是指对基准站和移动站的实时状态信息进行综合评估得出评估结果，并根据评估结果选择基准站与移动站之间的最优的通信数据链路来实现差分改正数据的播发。

其中，调度决策服务是属于连续运行的一种服务。也即是，当基准站的接收机、移动站的接收机每次开机后均自动连接到数据中心的调度决策服务。

由于本发明中的移动站与基准站之间的通信数据链路是由数据中心决定的，因此，本发明在基准站开机运行之前不需要对基准站进行任何参数的配置；同理，对于移动站来说，只需要用户将需要连接的基准站的机身号配置到移动站中即可。其中，基准站的机身号为基准站的主机的唯一标识符。

当基准站、移动站开机并与数据中心建立连接后，还实时上传自身的状态信息给数据中心。

其中，上传的状态信息的数据包可采用文本的方式传递，也可以采用二进制数据传递。

上传的状态信息包括多种类型的数据，具体如图2所示：第1项为移动站的机身号，第2项为基准站的机身号，第3项为本机类型，第5项为移动站的电台信号强度，第6项为移动站的蜂窝网络信号强度，第7项为基准站的差分数据格式，第8项为基准站的挂载点，第9项为基准站的电台协议，第10项为基准站的电台通道。其中，第3项的本机类型为基准站或移动站。

也即是说，对于基准站来说，第3项为基准站，第1项、第5项、第6项均为空，第7项为基准站的差分数据格式，第8项为基准站的挂载点，第9项为基准站的电台协议，第10项为基准站的电台通道。

对于移动站来说，第3项为移动站，第1项为移动站的机身号、第2项为移动站需要连接的基准站的机身号、第5项为移动站的电台信号强度、第6项为移动站的蜂窝网络信号强度，第7项、第8项、第9项、第10项均为空。

进一步地，当数据中心接收到基准站上传的状态信息以及移动站上传的状态信息后，根据预设决策逻辑进行决策判断得出决策结果，并将决策结果分别发送给基准站和移动站。

同时，由于本发明在运行之前只针对移动站设置需要连接的基准站的机身号，为了便于基准站与移动站之间的差分改正数据的传输，数据中心在将决策结果发送给移动站时，还需要将基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议、基准站的电台通道发送给移动站。

本发明中的通信数据链路包括电台和蜂窝网络。其中，当决策结果中通信数据链路为蜂窝网络时，基准站首先将差分改正数据发送给数据中心，并通过数据中心将差分改正数据转发给移动站。

当决策结果中通信数据链路为内置电台时，基准站通过广播的方式将差分改正数据发送出去，移动站通过电台接收差分改正数据。优选地，基准站按照固定频率向外广播差分改正数据；则移动站根据基准站的电台通道接收相应频率发送的差分改正数据。

优选地，预设决策逻辑具体为：

当移动站的电台信号强度小于门限值时，采用内置电台的方式实现差分改正数据播发，向移动站或基准站下发电台参数。

其中，门限值为移动站接收到的电台信号强度。其中，移动站接收到的信号强度可以表征基准站和移动站之间的距离。

另外，由于环境的因数的影响，移动站接收到的信号强度在表征基准站和移动站之间的距离时，可能与实际的距离不同，因此，当移动站的电台信号强度大于或等于门限值时，需要对二者的实际空间距离进一步判断，其空间距离上是否能够达到内置电台的作业范围。

当移动站的电台信号强度大于或等于门限值，并且基准站与移动站的空间距离小于或等于内置电台的作业距离时，采用内置电台的方式实现差分改正数据播发，向移动站和基准站分别下发电台参数。

当移动站的电台信号强度大于或等于门限值，并且基准站和移动站的空间距离大于内置电台的作业距离时，采用蜂窝网络的方式实现差分改正数据播发，向移动站和基准站分别下发网络参数。

本发明根据移动站能够接收到的电台信号强度以及基准站与移动站的空间距离来判断当前所采用的通信数据链路；通过根据移动站的工作环境改变差分改正数据播发的数据链路。也即是，当移动站和基准站开机启动后，会将自身的实时状态信息实时发送给数据中心；当数据中心每次接收到基准站与移动站发送的实时状态信息后，都需要根据预设决策逻辑来进行决策判定，并将决策结果返回给移动站和基准站，进而可实现基准站与移动站的数据链路根据移动站的工作环境进行动态变化，从而在不影响工作效率的前提下，节省资源成本。

另外，传播的作业模式中用户通常需要对基准站和移动站分别设置服务器IP、服务器端口、挂载点、差分数据格式和电台通道等多个参数数据。若其中任何一个参数设置错误时都会导致无法正常作业的情况。而本发明中对于基准站和移动站的数据链路的选择是通过数据中心进行决策得出的，因此，基准站不需要设置任何参数，用户只需要在移动站输入一个基准站的机号即可，因此，对于用户来说，本发明极大提升了用户的操作体验，减少了出错的概率。

另外，优选地，本发明可同时实现多个移动站的定位。每个移动站均与数据中心自动连接，并上传自身的状态信息，进而使得数据中心根据基准站与每个移动站的状态信息为每个移动站与基准站之间选择差分改正数据播发的通信数据链路。

实施例二

基于实施例一，本发明提供了一优选实施例，一种差分改正数据播发方法，应用于如实施例一中的一种差分改正数据播发系统的数据中心，如图3所示，包括以下步骤：

步骤A1、通过数据中心接收基准站与移动站的连接信号，并建立数据中心与基准站的连接、数据中心与移动站的连接。将数据中心与基准站连接、数据中心与移动站连接，实时接收移动站、基准站上传的状态信息。

步骤A2、通过数据中心实时接收移动站的状态信息和基准站的状态信息。

步骤A3、通过数据中心根据移动站的状态信息、基准站的状态信息以及预设决策逻辑得出决策结果。

步骤A4、通过数据中心将决策结果发送给基准站，进而使得基准站根据所述决策结果选择差分改正数据播发的数据链路。

步骤A5、通过数据中心将决策结果发送给移动站，进而使得移动站根据所述决策结果选择差分改正数据播发的数据链路。

进一步地，步骤A5还包括：步骤A51、通过数据中心将所述决策结果发送给移动站时，还将基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道发送给移动站。

由于移动站只配置了需要连接的基准站的机身号，因此，数据中心还需要将基准站的信息发送给移动站，便于二者实现差分改正数据的播发。

其中，所述步骤A4还包括：

步骤A41、当决策结果中的通信数据链路为蜂窝网络时，通过数据中心将网络参数分别下发给基准站和移动站；同时，接收基准站的差分改正数据并将差分改正数据转发给移动站。

步骤A42、当决策结果中的通信数据链路为内置电台时，通过数据中心将电台参数下发给基准站和移动站。

进一步地，如图4所示，步骤A3还包括：

步骤A31、判断移动站的电台信号强度是否大于或等于门限值，若是，则执行A32步骤；若否，则执行步骤A 33。

步骤A32、判断基准站与移动站的空间距离是否大于内置电台的作业距离时，若是，则执行步骤A 33；若是，则执行步骤A 34。

步骤A34：将网络参数下发给移动站和基准站；同时接收基准站发送的差分改正数据，并将其转发给移动站。

步骤A33：将电台参数下发给移动站和基准站。

实施例三

基于实施例一，本发明提供了一优选实施例，一种差分改正数据播发方法，应用于如实施例一中的一种差分改正数据播发系统的基准站，如图5所示，包括以下步骤：

步骤B1、当基准站开机时，基准站同时启用蜂窝网络和内置电台。

步骤B2、基准站通过蜂窝网络自动连接数据中心。

步骤B3、基准站通过蜂窝网络实时上传基准站的状态信息。其中，基准站的状态信息包括基准站的机身号、基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道。

步骤B4、基准站接收所述数据中心下发的决策结果，并根据所述决策结果将差分改正数据发送出去。

所述步骤B4包括：

步骤B41、当决策结果中的通信数据链路为蜂窝网络时，基准站将差分改正数据发送给数据中心，并通过数据中心将差分改正数据发送给移动站。

步骤B42、当决策结果中的通信数据链路为内置电台时，基准站将差分改正数据根据固定频率通过广播的方式发送给移动站。

实施例四

基于实施例一，本发明提供了一优选实施例，一种差分改正数据播发方法，应用于如实施例一中的一种差分改正数据播发系统的移动站，如图6所示，包括以下步骤：

步骤C1、当移动站开机时，移动站同时启用蜂窝网络和内置电台；

步骤C2、移动站通过蜂窝网络自动连接数据中心；

步骤C3、移动站向数据中心实时上传移动站的状态信息；

步骤C4、移动站接收数据中心下发的决策结果，并根据所述决策结果接收基准站发送的差分改正数据。

步骤C5、根据接收的差分改正数据进行自身定位。

所述步骤C4还包括：

步骤C41、当决策结果中通信数据链路为蜂窝网络时，接收数据中心转发的基准站发送的差分改正数据。

步骤C42、当决策结果中通信数据链路为内置电台时，通过内置电台接收基准站广播发送的差分改正数据；所述移动站的状态信息包括移动站的机身号和需要连接的基准站的机身号。

所述步骤C4还包括：移动站接收数据中心下发的基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道发送给移动站。

实施例五

本发明提供了一种差分改正数据播发装置。如图7所示，本发明一实施例提供的差分改正数据播发装置的内部结构示意图。

在本实施例中，差分改正数据播发装置可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该差分改正数据播发装置至少包括：处理器12、通信总线13、网络接口14以及存储器11。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是差分改正数据播发装置的内部存储单元，例如该差分改正数据播发装置的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是差分改正数据播发装置的外部存储设备，例如差分改正数据播发装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括差分改正数据播发装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于差分改正数据播发装置的应用软件及各类数据，例如差分改正数据播发程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行差分改正数据播发程序等。

通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。

网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该差分改正数据播发装置与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该差分改正数据播发装置还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在差分改正数据播发装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图7仅示出了具有组件11-14以及差分改正数据播发程序的差分改正数据播发装置，本领域技术人员可以理解的是，图7示出的结构并不构成对差分改正数据播发装置的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图7所示的差分改正数据播发装置实施例中，存储器11中存储有差分改正数据播发程序；处理器12执行存储器11中存储的差分改正数据播发程序时实现如下步骤：

步骤A1、通过数据中心接收基准站与移动站的连接信号，并建立数据中心与基准站的连接、数据中心与移动站的连接。将数据中心与基准站连接、数据中心与移动站连接，实时接收移动站、基准站上传的状态信息。

步骤A2、通过数据中心实时接收移动站的状态信息和基准站的状态信息。

步骤A3、通过数据中心根据移动站的状态信息、基准站的状态信息以及预设决策逻辑得出决策结果。

步骤A4、通过数据中心将决策结果发送给基准站，进而使得基准站根据所述决策结果选择差分改正数据播发的数据链路。

步骤A5、通过数据中心将决策结果发送给移动站，进而使得移动站根据所述决策结果选择差分改正数据播发的数据链路。

进一步地，步骤A5还包括：步骤A51、通过数据中心将所述决策结果发送给移动站时，还将基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道发送给移动站。

由于移动站只配置了需要连接的基准站的机身号，因此，数据中心还需要将基准站的信息发送给移动站，便于二者实现差分改正数据的播发。

其中，所述步骤A4还包括：

步骤A41、当决策结果中的通信数据链路为蜂窝网络时，通过数据中心将网络参数分别下发给基准站和移动站；同时，接收基准站的差分改正数据并将差分改正数据转发给移动站。

步骤A42、当决策结果中的通信数据链路为内置电台时，通过数据中心将电台参数下发给基准站和移动站。

进一步地，步骤A3还包括：

步骤A31、判断移动站的电台信号强度是否大于或等于门限值，若是，则执行A 32步骤；若否，则执行步骤A 33。

步骤A32、判断基准站与移动站的空间距离是否大于内置电台的作业距离时，若是，则执行步骤A 33；若是，则执行步骤A 34。

步骤A34：将网络参数下发给移动站和基准站；同时接收基准站发送的差分改正数据，并将其转发给移动站。

步骤A33：将电台参数下发给移动站和基准站。

或者，处理器12执行存储器11中存储的差分改正数据播发程序时实现如下步骤：

步骤B1、当基准站开机时，基准站同时启用蜂窝网络和内置电台。

步骤B2、基准站通过蜂窝网络自动连接数据中心。

步骤B3、基准站通过蜂窝网络实时上传基准站的状态信息。其中，基准站的状态信息包括基准站的机身号、基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道。

步骤B4、基准站接收所述数据中心下发的决策结果，并根据所述决策结果将差分改正数据发送出去。

所述步骤B4包括：

步骤B41、当决策结果中的通信数据链路为蜂窝网络时，基准站将差分改正数据发送给数据中心，并通过数据中心将差分改正数据发送给移动站。

步骤B42、当决策结果中的通信数据链路为内置电台时，基准站将差分改正数据根据固定频率通过广播的方式发送给移动站。

或者，处理器12执行存储器11中存储的差分改正数据播发程序时实现如下步骤：

步骤C1、当移动站开机时，移动站同时启用蜂窝网络和内置电台；

步骤C2、移动站通过蜂窝网络自动连接数据中心；

步骤C3、移动站向数据中心实时上传移动站的状态信息；

步骤C4、移动站接收数据中心下发的决策结果，并根据所述决策结果接收基准站发送的差分改正数据。

步骤C5、根据接收的差分改正数据进行自身定位。

所述步骤C4还包括：

步骤C41、当决策结果中通信数据链路为蜂窝网络时，接收数据中心转发的基准站发送的差分改正数据。

步骤C42、当决策结果中通信数据链路为内置电台时，通过内置电台接收基准站广播发送的差分改正数据；所述移动站的状态信息包括移动站的机身号和需要连接的基准站的机身号。

所述步骤C4还包括：移动站接收数据中心下发的基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道发送给移动站。

实施例六

一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，所述差分改正数据播发程序被处理器执行时实现如实施例二或实施例三或实施例四中任一项所述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (15)

1.一种差分改正数据播发系统，其特征在于，所述差分改正数据播发系统包括基准站、移动站和数据中心；其中，基准站、移动站均与数据中心通信连接；当基准站开机时，基准站启用基准站的内置电台和蜂窝网络并通过蜂窝网络自动连接数据中心，实时上传基准站的状态信息；当移动站开机时，移动站启用移动站内置电台和蜂窝网络通过蜂窝网络自动连接数据中心，实时上传移动站的状态信息；所述数据中心，用于根据基准站的状态信息和移动站的状态信息得出决策结果并将所述决策结果分别返回给基准站和移动站，进而使得基准站和移动站根据所述决策结果选择对应的差分改正数据播发的通信数据链路；其中，差分改正数据播发的通信数据链路为内置电台或蜂窝网络；所述基准站的状态信息包括基准站的机身号、基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道；所述移动站的状态信息包括移动站的机身号、移动站需要连接的基准站的机身号、移动站的电台信号强度以及移动站的蜂窝网络信号强度。

2.根据权利要求1所述一种差分改正数据播发系统，其特征在于，所述数据中心将所述决策结果发送给移动站时，还将基准站的机身号、基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道发送给移动站。

3.根据权利要求1所述一种差分改正数据播发系统，其特征在于，所述数据中心，还用于：当移动站的电台信号强度大于或等于预设门限值，且基准站与移动站的空间距离大于内置电台的作业距离时，将蜂窝网络的网络参数分别下发给移动站和基准站；

当移动站的电台信号强度大于或等于预设门限值，且基准站与移动站的空间距离小于或等于内置电台的作业距离时，将内置电台的电台参数分别下发给移动站和基准站；

当移动站的电台信号强度小于预设门限值时，将蜂窝网络的网络参数分别下发给移动站和基准站。

4.一种差分改正数据播发方法，应用于如权利要求1-3中任一项所述的一种差分改正数据播发系统，其特征在于，所述差分改正数据播发方法包括以下步骤：

连接步骤：通过数据中心接收基准站的连接信号并建立数据中心与基准站的通信连接、通过数据中心接收移动站的连接信号并建立数据中心与移动站的通信连接；

决策步骤：通过数据中心实时接收移动站的状态信息和基准站的状态信息，并根据移动站的状态信息和基准站的状态信息得出决策结果，以及将所述决策结果分别发送给基准站和移动站，进而使得基准站和移动站根据所述决策结果选择差分改正数据播发的通信数据链路。

5.根据权利要求4所述的一种差分改正数据播发方法，其特征在于，所述决策步骤还包括：通过数据中心将所述决策结果发送给移动站时，还将基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道发送给移动站。

6.根据权利要求4所述的一种差分改正数据播发方法，其特征在于，所述决策步骤还包括：

第一判断步骤：通过数据中心判断移动站的电台信号强度是否大于或等于预设门限值，若是，则执行第二判断步骤；若否，则执行网络参数下发步骤；

第二判断步骤：通过数据中心判断基准站与移动站的空间距离是否大于内置电台的作业距离时，若是，则执行网络参数下发步骤；若是，则执行电台参数下发步骤；

网络参数下发步骤：通过数据中心将蜂窝网络的网络参数下发给移动站和基准站；

电台参数下发步骤：通过数据中心将内置电台的电台参数下发给移动站和基准站。

7.一种差分改正数据播发装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述差分改正数据播发程序时实现如权利要求4-6中任一项所述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

8.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，其特征在于：所述差分改正数据播发程序被处理器执行时实现如权利要求4-6中任一项所述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

9.一种差分改正数据播发方法，应用于如权利要求1-3中任一项所述一种差分改正数据播发系统，其特征在于，所述差分改正数据播发方法包括以下步骤：

开机步骤：当基准站开机时，基准站同时启用内置电台和蜂窝网络；

连接步骤：基准站通过蜂窝网络自动连接数据中心；

状态上传步骤：基准站通过蜂窝网络实时上传基准站的状态信息；所述基准站的状态信息包括基准站的机身号、基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道；

播发步骤：基准站接收所述数据中心下发的决策结果，并根据所述决策结果将差分改正数据发送出去；所述决策结果中的通信数据链路为蜂窝网络时，基准站将差分改正数据发送给数据中心，并通过数据中心将所述差分改正数据发送给移动站；所述决策结果中的通信数据链路为内置电台时，基准站将差分改正数据根据固定频率通过广播的方式发送给移动站。

10.一种差分改正数据播发装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述差分改正数据播发程序时实现如权利要求9所述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

11.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，其特征在于：所述差分改正数据播发程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

12.一种差分改正数据播发方法，应用于如权利要求1-3中任一项所述一种差分数据改正播发系统，其特征在于，所述差分改正数据播发方法包括以下步骤：

开机步骤：当移动站开机时，移动站同时启用蜂窝网络和内置电台；

连接步骤：移动站通过蜂窝网络自动连接数据中心；

上传步骤：移动站向数据中心实时上传移动站的状态信息；

数据接收步骤：移动站接收数据中心下发的决策结果，并根据所述决策结果接收基准站发送的差分改正数据；当决策结果中的通信数据链路为蜂窝网络时，移动站通过数据中心接收基准站发送的差分改正数据；当决策结果中的通信数据链路为内置电台时，通过内置电台接收基准站广播发送的差分改正数据；所述移动站的状态信息包括移动站的机身号和需要连接的基准站的机身号；

定位步骤：根据接收的差分改正数据进行自身定位。

13.根据权利要求12所述的一种差分改正数据播发方法，其特征在于，所述数据接收步骤还包括：移动站接收数据中心下发的需要连接的基准站的差分数据格式、基准站的挂载点、基准站的电台协议以及基准站的电台通道。

14.一种差分改正数据播发装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述差分改正数据播发程序时实现如权利要求12-13中任一项所述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

15.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有差分改正数据播发程序，所述差分改正数据播发程序为计算机程序，其特征在于：所述差分改正数据播发程序被处理器执行时实现如权利要求12-13中任一项所述的一种差分改正数据播发方法的步骤。

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