CN110233965B

CN110233965B - 一种设备控制方法、装置及智能设备

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Publication number: CN110233965B
Application number: CN201910470994.6A
Authority: CN
Inventors: 唐俊雄
Original assignee: Hangzhou Tuya Information Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Tuya Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2021-05-28
Anticipated expiration: 2039-05-31
Also published as: CN110233965A

Abstract

本申请公开了一种设备控制方法，用于解决现有技术中一旦接收到功能模块开启请求就直接启动对应的功能模块，而缺乏相应的开启管控机制，从而可能导致设备端供电线压降增大，进而使得监控设备的基本功能模块无法正常工作的问题。方法包括：预测启动待启动的非基本功能模块后所述设备端的电压；基于开启电压阈值与预测的所述设备端的电压的比较结果，确定是否启动所述待启动的非基本功能模块；所述开启电压阈值，为欠压锁定状态下的所述设备端的电压。本申请实施例还提供一种设备控制装置、智能设备以及计算机可读存储介质。

Description

一种设备控制方法、装置及智能设备

技术领域

本申请涉及监控技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置及智能设备。

背景技术

监控设备，可以用于实时地记录被监控设备的运行参数以及各类信息和数据，并对被监控设备的运行情况进行分析和处理。常见的监控设备比如有摄像机、媒体流管理服务器、束管监测串行控制设备、网络监控设备等。

现有技术中典型的监控设备，一般具备摄像、传输、控制、显示等功能，为实现该些功能，监控设备一般包括会包含摄像模块、红外线模块、音频模块、氛围灯模块、通信模块、智能算法模块等。

通常，对于启动状态的监控设备而言，除摄像模块外的其他功能模块可以处于热备用状态，需要启动时，再发起功能模块开启请求以开启对应功能模块。然而，由于监控设备中各功能模块功耗较大，因此，执行各功能模块的开启请求后，监控设备所需的电流可能会急剧上升，使得供电线上压降增大，可能导致监控设备端的电压无法满足监控设备的基本功能模块(摄像模块)正常工作的电压要求。

为解决上述技术问题，相关技术中通常可以采用调高集中供电的输出电压的方法，对监控设备进行供电。然而，采用调高集中供电的输出电压的方法虽然可以解决电压不足的问题，但是成本较高，且输出电压并不容易确定。

除上述监控设备外，其他诸如电气设备、电源管理设备，也可能存在类似问题。

发明内容

本申请实施例提供一种设备控制方法，用于解决现有技术中一旦接收到功能模块开启请求就直接启动对应的功能模块，而缺乏相应的开启管控机制，从而可能导致设备端供电线压降增大，进而使得监控设备的基本功能模块无法正常工作的问题。

本申请实施例还提供一种设备控制装置、智能设备及计算机可读存储介质。

具体地，本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，包括：

预测启动待启动的非基本功能模块后所述设备端的电压；

基于开启电压阈值与预测的所述设备端的电压的比较结果，确定是否启动所述待启动的非基本功能模块；

所述开启电压阈值，为欠压锁定状态下的所述设备端的电压。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，包括：

预测模块，用于预测启动待启动的非基本功能模块后所述设备端的电压；

确定模块，用于基于开启电压阈值与预测的所述设备端的电压的比较结果，确定是否启动所述待启动的非基本功能模块；

第三方面，本申请实施例提供了一种智能设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的任意一种设备控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任意一种设备控制方法的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

采用本申请提供的方法，可以预先对启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压进行预测，然后，基于开启电压阈值与预测的所述设备端的电压的比较结果，确定是否启动所述待启动的非基本功能模块，从而提供了一种对于设备的非基本功能模块的开启管控机制，避免了现有技术中一旦接收到功能模块开启请求就直接开启对应的功能模块，从而可能导致设备端供电线压降增大，进而使得监控设备的基本功能模块无法正常工作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请实施例提供的一种设备控制方法的具体实现流程图；

图1b为本申请实施例提供的一种未启动非基本功能模块前，设备端的状态示意图；

图1c为本申请实施例提供的一种启动非基本功能模块后，设备端的状态示意图；

图2为本申请实施例提供的一种设备控制方法的具体实现流程图；

图3为本申请实施例提供的一种设备控制装置的具体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种智能设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

为了解决现有技术中一旦接收到功能模块开启请求就直接开启对应的功能模块，而缺乏相应的开启管控机制，从而可能导致设备端供电线压降增大，进而使得监控设备的基本功能模块无法正常工作的问题，本申请实施例1提供了一种设备控制方法。该方法的执行主体，可以但不限于是摄像机、网络硬盘录像机、数字硬盘录像机、嵌入式控制设备、媒体流管理服务器、束管监测串行控制设备、网络监控设备以及任何可以控制功能模块启动的终端设备中的至少一种。此外，该方法的执行主体，也可以是服务器，例如，用于设备控制的服务器，等。

为方便说明，本申请以监控设备为摄像机为例，对本申请的实施例进行介绍。可以理解，该方法的执行主体为摄像机只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。

请参见图1a，为本申请实施例提供的一种设备控制方法，该流程包括下述步骤：

步骤11，预测启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压；

一般地，根据与设备基本功能的关联程度，可以将设备所包含的功能模块划分为基本功能模块和非基本功能模块两类。其中，基本功能模块用于实现设备基本功能，与设备基本功能关联程度最高；而非基本功能模块用于实现除设备基本功能外的其他功能，与设备基本功能关联程度相对较低。

比如，所述设备可以包括监控设备——如前述摄像机、网络硬盘录像机、数字硬盘录像机、嵌入式控制设备等。以用于监控的摄像机(监控摄像机)为例，监控摄像机所包含的基本功能模块是摄像模块，也即实现摄像这一基本功能的模块；而摄像机包含的非基本功能模块则可以包括用于实现数据传输功能的模块、用于实现控制功能的模块、用于实现显示功能的模块中的至少一种。

具体地，实现数据传输功能的模块比如包括4G通信模块；用于实现控制功能的模块比如包括智能算法模块、电机模块等；用于实现显示功能的模块比如包括显示屏模块等。

除上述非基本功能模块外，监控摄像机还可以包括的一些非基本功能模块比如有红外灯模块、音频模块、氛围灯模块、补光灯模块、扬声器模块等。

本申请实施例中，可以通过如下步骤实现对待启动的非基本功能模块启动后设备端的电压进行预测：

步骤111，获取所述设备端的工作电压以及所述设备的实际功耗；

本申请实施例中，例如可以采用电压比较器或者模拟-数字转换器 (Analog-to-Digital Converter，ADC)对设备的工作电压进行检测，并将检测到的电压作为获取到的工作电压。

所述实际功耗，是指当前设备中已经启动的各个功能模块的功耗总和。

本申请实施例中，例如可以预先采用AI系列电力测量仪表、功率检测仪等检测各功能模块的功耗值，并将检测的各功能模块的功耗值存储至设备的存储器中，以便后续可以直接从设备的存储器中获取各功能模块的功耗值，并根据各功能模块的功耗值计算设备的实际功耗。

例如，假设已知当前设备中启动了a、b、c三个功能模块，且根据设备存储器中预先存储的各功能模块的功耗值可知，a、b、c三个功能模块的功耗值分别为P_a、P_b、P_c，则可以计算出设备的实际功耗为(P_a+P_b+P_c)。

步骤112，获取待启动的非基本功能模块的额定功率；

本申请实施例中，例如可以通过电能表、电度表、千瓦小时表获取待启动的功能模块的额定功率。

为提高处理速度，本申请实施例中，可以预先将各个非基本功能模块对应的额定功耗存储在设备的本地缓存中，以便后续处理过程中，可以直接从本地缓存中获取与非基本功能模块对应的额定功率。

步骤113，根据设备端的工作电压、实际功耗以及待启动的非基本功能模块的额定功率，预测启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压。

需要说明的是，为保证设备可以正常工作(即在额定电压、额定电流下工作)，通常，启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压应该不小于设备额定电压的一半。

在一个施例中，根据步骤111以及步骤112获取到设备端的工作电压、实际功耗以及待启动的非基本功能模块的额定功率后，具体可以采用如下方式预测启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压：

例如，假设设备启动待启动的非基本功能模块前，各电压、功耗的状态信息如图1b所示，已知设备的标称输入电压为U，设备供电线本身的电阻为R，设备端的工作电压为U₁，实际功耗为P₁，流经供电线的电流为I₁。

启动待启动的非基本功能模块后，各电压、功耗的状态信息如图1c所示，已知设备的标称输入电压为U，供电线本身的电阻为R，实际功耗为P₁+P₂，其中，P₂为待启动的非基本功能模块的额定功耗，则根据上述已知信息，若将通过供电线的电流表示为I₂，可以采用如下方式预测启动待启动的非基本功能模块后设备端的工作电压U₂。

本申请实施例中，由于设备的标称输入电压等于供电线上的损耗电压与设备的输入电压之和，因此，启动待启动的非基本功能模块前，可以得出如下关系式[1]：

U＝I₁R+U₁ [1]

根据设备端电流、电压、功率的关系，可以得到下述关系式[2]:

I₁U₁＝P₁ [2]

类似的，启动待启动的非基本功能模块后，可以得出如下关系式：

U＝I₂R+U₂ [3]

I₂U₂＝P₂ [4]

根据上述关系式[1]、[2]，可以计算出供电线本身的电阻R；

将上述关系式[5]计算得到的R代入[3]，可以得到：

结合上述说明，由于启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压应该不小于设备额定电压的一半，因此，基于公式[6]求解U₂，本申请实施例中选取得到的解中大于U/2的值作为启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压 U₂，即

步骤12，基于开启电压阈值与预测的所述设备端的电压的比较结果，确定是否启动所述待启动的非基本功能模块；

其中，欠压锁定状态下的设备端的电压为保证基本功能模块启动的临界电压，当设备端的电压低于该临界电压时，设备处于锁定状态，基本功能模块无法正常工作。

在一个实施例中，由于当设备端的电压低于电源芯片欠压锁定状态下对应的电压时，可能导致电源芯片不工作、电源网络异常、基本功能模块无法正常工作等诸多问题，因此，为了避免上述问题，本实施例中，可以根据电源芯片在欠压锁定状态下的电压，确定开启电压阈值，比如将电源芯片欠压锁定状态下对应的电压确定为开启电压阈值。

或者，在一个实施例中，开启电压阈值还可以根据设备的电源拓扑信息确定，比如可以根据设备输入电源的电压芯片使能端的开启电压确定。具体地，例如，假设电压芯片使能端的开启电压为3.3伏特，则可以根据电压芯片使能端的开启电压，确定开启电压阈值为3.3伏特。

在一个实施例中，可以通过计算预先确定开启电压阈值，并将该开启电压阈值存储至设备的本地缓存中，以方便后续操作中，可以直接从设备的本地缓存中获取，并与待启动的非基本功能模块启动后设备端的电压进行比较。

具体地，当设备端的电压不小于预设的开启电压阈值时，确定启动待启动的非基本功能模块；

当设备端的电压小于预设的开启电压阈值时，确定不启动待启动的非基本功能模块，或，确定按照预设启动策略启动待启动的非基本功能模块；

其中，预设启动策略满足：按照预设启动策略启动待启动的非基本功能模块后，设备端的电压满足基本功能模块所需求的工作电压。

需要说明的是，由于设备的供电电压通常是有限的，因此，供电电压可能无法为设备中的所有功能模块提供工作电压，例如，假设设备当前启动的功能模块已经达到供电电压的上限，而此时，若再启动待启动的非基本功能模块，则可能导致设备的基本功能模块也无法实现。因此，通常在设备端的电压小于预设的开启电压阈值时，确定不启动待启动的非基本功能模块或按照预设启动策略启动待启动的非基本功能模块。

例如，以摄像机为例，在供电电压一定的情况下，若启动摄像机中所有的功能模块，则可能导致摄像机的基本摄像功能也无法实现。

或者，在一个实施例中，若设备包括预先设置有不同优先等级的非基本功能模块；且设备当前运行的非基本功能模块中存在优先等级低于待启动的非基本功能模块的优先等级的模块；则为了保证待启动的非基本功能模块，也可以在设备端的电压小于预设的开启电压阈值时启动，设定一种启动策略，以牺牲优先等级相对较低的模块实现的功能为代价，启动待启动的非基本功能模块。

具体地，按照预设启动策略启动待启动的非基本功能模块，可以包括如下步骤：

步骤121，按照预设的功能模块与优先等级的映射关系，确定所述待启动的非基本功能模块的优先等级；

其中，对于优先等级的划分依据不作限定，比如，可以根据功能模块的功耗划分优先等级，将功耗高的功能模块划分为低优先等级功能模块，将功耗低的功能模块划分为高优先等级功能模块；或者，还可以根据功能模块在设备中实现功能的重要程度划分，比如将实现设备主要功能的模块(基本功能模块) 划分为高优先等级功能模块，将实现从属功能的模块(非基本功能模块)划分为低优先等级功能模块；或者可以依据功能模块的使用频次划分，将使用频次较高的功能模块划分为高优先等级功能模块，将使用频次较低的功能模块划分为低优先等功能模块。

需要说明的是，本申请实施例中，对于功能模块优先级的划分仅是一种示例性说明，并不对本申请实施例造成任何限定。

例如，假设以监控摄像机为例，依据功能模块的使用频次划分划分功能模块的优先等级，则由于监控摄像机正常工作时，摄像模块通常启动，所以摄像模块可以是监控摄像机中使用频率较高的模块，因此，可以将摄像模块划分为高优先等级功能模块。

或者，假设以监控摄像机为例，根据功能模块在设备中实现功能的重要程度划分优先等级，则可以将非基本功能模块中的红外灯模块、智能算法模块、音频模块、4G通信模块为高优先等级；氛围灯模块、电机模块、补光灯模块、扬声器模块为低优先等级。

需要说明的是，由于针对不同形态的设备而言，其功能模块的优先等级不是固定的，例如，对于户外型摄像机，其红外灯模块的优先等级高于音频模块；但是，对于室内型摄像机，音频模块的优先等级高于红外灯模块，因此，本申请实施例中，对功能模块的优先等级进行划分时，可以根据设备的具体形态进行划分。

步骤122，依次关闭各个优先等级低于待启动的非基本功能模块的优先等级的非基本功能模块，直至在关闭非基本功能模块后重新预测的设备端的电压不小于预设的开启电压阈值时，启动待启动的非基本功能模块。

例如，可以先关闭一些功耗较大的，或者实现功能在整个设备中重要程度相对较低的非基本功能模块，以减小设备的用电量，从而降低设备端供电线压降，使得启动待启动的非基本功能模块后，设备端的电压仍然可以支撑基本功能模块正常工作。

或者，若设备包括预先设置有不同优先等级的非基本功能模块；设备端的电压小于预设的开启电压阈值，但设备当前运行的非基本功能模块中不存在优先等级低于待启动的非基本功能模块的优先等级的模块时，则确定不启动待启动的非基本功能模块。

在一个实施例中，确定不启动待启动的非基本功能模块时，可以触发低压报警。其中，低压报警的方式比如可以是消息推送方式、声光报警等。

需要说明的是，为了保证设备可以实现尽可能多的功能，本申请实施例中，可以依次关闭各个优先等级低于待启动的非基本功能模块的优先等级的模块，比如，若关闭单个优先等级低于待启动的非基本功能模块的优先等级的模块后，设备端的实际即电压满足开启电压阈值，则不需要再关闭其余的优先等级低于待启动的非基本功能模块优先等级的模块。

采用本申请实施例提供的方法，可以预先对启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压进行预测，然后，基于设备端的电压与预设的与待启动的非基本功能模块对应的开启电压阈值的比较结果，确定是否启动待启动的非基本功能模块，具有相应的开启管控机制，避免了现有技术中一旦接收到功能模块开启请求就直接开启对应的功能模块，从而可能导致设备端供电线压降增大，进而使得监控设备的基本功能模块无法正常工作的问题。

以下通过介绍实施例2，对本申请实施例提供的设备控制方法作进一步说明。

实施例2

为了解决现有技术中一旦接收到功能模块开启请求就直接启动对应的功能模块，而缺乏相应的开启管控机制，从而可能导致设备端供电线压降增大，进而使得监控设备的基本功能模块无法正常工作的问题，本申请实施例提供一种设备控制方法。

为方便描述，以下以监控摄像机为例，对本申请实施例进行介绍。其中，监控摄像机至少包括电源检测模块、控制模块。

如图2所示，本申请实施例提供一种设备控制方法，该流程包括下述步骤：

步骤21，接收第一功能模块的开启请求；

所述第一功能模块为处于热备用状态，待启动的功能模块。

步骤22，确定开启请求中第一功能模块的优先等级；

在一个实施例中，可以依据预设的功能模块与优先等级的映射关系，确定第一功能模块的优先等级。

在一个实施例中，例如可以根据功能模块的功耗，将功能模块分为三个优先等级，记为T_a、T_b、T_c等级，其中，T_a的优先等级高于T_b，T_b的优先等级高于T_c，且每个优先等级的功能模块启动时都需要满足启动电压阈值，记为U_t。

具体地，假设根据功能模块的功耗，将设备中的基本功能模块划分为T_a优先等级，将设备中的a、b、c功能模块划分为T_b优先等级；将d、e、f功能模块划分为T_c优先等级。

需要说明的是，由于设备正常工作时，设备的基本功能模块通常处于启动状态，因此，后续操作中，若接收到第一功能模块的启动请求，则第一功能模块通常为除基本功能模块外的，其他优先等级的功能模块，例如，沿用上例，若设备正常工作，则当设备接收到第一功能模块的启动请求时，所述第一功能模块必为除基本功能模块外，T_b优先等级或T_c优先等级中的一种。所以，为提高确定速度，确定第一功能模块的优先等级时，只需要在T_b优先等级或T_c优先等级确定即可。

采用步骤22的方法，若确定开启请求中第一功能模块的优先等级为T_c优先等级，则执行步骤23；

若确定开启请求中第一功能模块的优先等级为T_b优先等级，则执行步骤 26；

步骤23，计算第一功能模块开启后设备两端的第一电压，并判断第一电压是否大于等于启动电压阈值U_t；

在一个实施例中，若第一电压大于等于启动电压阈值U_t，则执行步骤24；

或者，若第一电压小于启动电压阈值U_t，则可以执行步骤25；

还可以进一步判断设备中当前运行的功能模块中是否存在优先等级相对低于第一功能模块的优先等级的第二功能模块，执行步骤24；

例如，沿用上例，若确定第一功能模块为T_b优先等级的功能模块，则进一步判断当前运行的功能模块中是否存在T_c优先等级的模块；

所述第一电压，是指未启动第一功能模块时，设备端的输入电压。

所述门限电压，是指可以满足第一功能模块正常工作的最小电压阈值。

在一个实施例中，步骤23具体可以包括如下步骤：

第一，获取第一功能模块未启动前，设备两端的初始电压以及初始功耗；

所述初始电压，是指第一功能模块启动前，设备工作时的输入电压。

所述初始功耗，是指第一功能模块启动前，设备中已经启动的各个功能模块的功耗总和。

在一个实施例中，获取设备两端的初始电压时，例如可以采用设备中的电源检测模块对设备的输入电压进行采样，或者可以采用第三方设备进行获取，比如电压比较器、模拟-数字转换器。

第二，获取第一功能模块的第一功耗；

所述第一功耗，是指第一功能模块在额定电压额定电流下消耗的功率。

在一个实施例中，为提高处理效率，可以预先获取各功能模块的额定功率，并记录在设备的本地缓存中，方便后续操作过程中，可以直接查询获取。

第三，根据初始电压、初始功耗以及第一功耗，计算第一功能模块开启后设备端的第一电压。为方便描述，图2中将第一电压记为U₂。

本申请实施例中，计算第一功能模块开启后设备端的第一电压相当于实施例1计算中预测启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压，因此，本实施例中可以参照实施例1的计算方式，此处不再赘述。

第四，判断第一电压是否大于等于启动电压阈值U_t。

步骤24，执行第一功能模块的开启请求，并启动第一功能模块。

步骤25，不执行第一功能模块的开启请求，并触发低压报警。

其中，低压请求的方式比如可以是声光报警、消息推送等。

需要说明的是，由于T_c优先等级为最低优先等级，因此，不需要进一步判断当前运行的功能模块中是否存在优先等级低于第一功能模块的第二功能模块。

或者，采用步骤22的方法，若确定开启请求中第一功能模块的优先等级为T_b优先等级，则执行下述步骤26。

步骤26，计算第一功能模块开启后设备两端的第一电压，并判断第一电压是否大于等于启动电压阈值U_t；

本申请实施例中，步骤26的具体实施方式与步骤23类似，可以参照上述描述，此处不再赘述。

具体地，若判断第一电压大于等于启动电压阈值U_t，则执行步骤24；若判断第一电压小于启动电压阈值U_t，则执行步骤27；

步骤27，判断设备中当前运行的功能模块中是否存在优先等级低于第一功能模块的优先等级的第二功能模块；若是，执行步骤28；若否，执行步骤25。

步骤28，依次关闭各个第二功能模块直至第一电压大于等于启动电压阈值，并执行开启请求。

需要说明的是，为了保证设备可以实现尽可能多的功能，本申请实施例中，可以依次关闭各个优先等级低于待启动的非基本功能模块的优先等级的模块，若关闭单个优先等级低于待启动的非基本功能模块的优先等级的模块后，设备端的实际即电压大于等于启动电压阈值U_t，则不需要再关闭其余的优先等级低于待启动的非基本功能模块优先等级的模块。

由于本发明实施例采用与上述实施例1相同的申请构思，因此也能够解决现有技术中的问题，此处不再赘述。

实施例3

出于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例还提供一种设备控制装置，用于解决现有技术中一旦接收到功能模块开启请求就直接启动对应的功能模块，而缺乏相应的开启管控机制，从而可能导致设备端供电线压降增大，进而使得监控设备的基本功能模块无法正常工作的问题。

该设备控制置30的具体结构示意图如图3所示，包括预测模块、确定模块，其中，各模块功能如下：

预测模块，用于预测启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压；

其中，所述预测模块，具体包括第一获取单元、第二获取单元以及预测单元，各单元的功能如下：

第一获取单元，用于获取设备端的工作电压以及所述设备的实际功耗；

第二获取单元，用于获取待启动的非基本功能模块的额定功耗；

预测单元，用于根据设备端的工作电压、实际功耗以及待启动的非基本功能模块的额定功耗，预测启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压。

可选地，本申请实施例中，确定模块具体可以用于：

当设备端的电压不小于预设的开启电压阈值时，确定启动待启动的非基本功能模块；

当所述设备端的电压小于所述预设的开启电压阈值时，确定不启动所述待启动的非基本功能模块，或，确定按照预设启动策略启动所述待启动的非基本功能模块；

其中，所述预设启动策略满足：按照所述预设启动策略启动待启动的非基本功能模块后，所述设备端的电压满足所述基本功能模块所需求的工作电压。

在一个实施例中，确定模块可以包括第一确定单元、第二确定单元以及启动单元，其中各单元功能如下：

具体地，若设备包括预先设置有不同优先等级的非基本功能模块；且设备当前运行的非基本功能模块中存在优先等级低于待启动的非基本功能模块的优先等级的模块；则

第一确定单元，用于按照预设的功能模块与优先等级的映射关系，确定待启动的非基本功能模块的优先等级；

启动单元，用于依次关闭各个优先等级低于待启动的非基本功能模块的优先等级的非基本功能模块，直至在关闭非基本功能模块后重新预测的设备端的电压不小于预设的开启电压阈值时，启动待启动的非基本功能模块。

第二确定单元，用于当设备端的电压小于预设的开启电压阈值，且设备当前运行的非基本功能模块中不存在优先等级低于待启动的非基本功能模块的优先等级的模块时，确定不启动待启动的非基本功能模块。

采用本申请提供的装置，预测模块可以预先对启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压进行预测，然后，基于开启电压阈值与预测的所述设备端的电压的比较结果，确定是否启动所述待启动的非基本功能模块，从而提供了一种对于设备的非基本功能模块的开启管控机制，避免了现有技术中一旦接收到功能模块开启请求就直接开启对应的功能模块，从而可能导致设备端供电线压降增大，进而使得监控设备的基本功能模块无法正常工作的问题。

实施例4

本申请实施例，还提供一种用于设备控制的智能设备，该智能设备的硬件结构示意图如图4所示，该智能设备的硬件结构400包括但不限于：监控中心的数据处理单元402、微处理器413和电压检测模块406、弧光检测模块407 及图像检测模块408；数据处理单元402通过数据传输模块与一存储模块401 相联接；数据处理单元402联接有一NB-IOT通信模块a405；数据处理单元通过数据传输模块还联接有一显示模块404和一预警模块403；显示模块采用液晶显示屏；本实施例中，微处理器例如可以采用型号为STM32F103的微处理器，这种型号的微处理器可以保证数据的处理效率；微处理器通过数据传输模块与一图像分析模块414进行信息的交互；微处理器通过数据传输模块连接有一NB-IOT通信模块b412和一光电收发器a411；NB-IOT通信模块b通过 NB-IOT网络与NB-IOT通信模块a进行数据的传输；光电收发器b410分别与电压检测模块406、弧光检测模块407及图像检测模块408保持联接；光电收发器b以光纤传输方式与光电收发器a保持联接；光电收发器a和光电收发器 b的型号例如可以为TR-932D，这样可以保证数据的传输效果；智能设备内还装设有一用于智能设备系统中母线连接元件上发生故障时依据微处理器的指令断开电源的断路器409；断路器的型号例如可以采用VS1或VD4型真空断路器，可有效提高智能设备的安全性能；断路器与光电收发器b联接。

电压检测模块例如可以采用电压传感器；电压传感器用于监测智能设备内部的重要部件(如母线、元件、保护元件)的电压；电压检测模块将电压信号经光电收发器b及光电收发器a转换，放大、滤波后在微处理器中将输出信号与电压预设值进行比较，若电压高于电压预设值，则微处理器通过NB-IOT通信网络向监控中心发出预警信号并显示电压，同时微处理器启动智能设备的断路器和数据处理单元将电压信息存储到存储模块内；工作人员对智能设备故障发生部位进行维护和保修，从而保证开关柜正常工作。

弧光检测模块例如可以采用由紫外光的弧光探头构成的光纤电弧传感器，型号为ZK1200-5ARC；通过对电弧光光谱的分析，300～450nm的紫外光波段和450～800nm的可见光波段是电弧光的能量积聚所在，并且电弧光中80％以上均为紫外光，采用紫外弧光探头的弧光检测模块可以有效避免环境中可见光引起的不稳定情况，且采集光信号强度高，转换电信号精度高；当弧光检测模块采集到电弧光信号时，经光电收发器b及光电收发器a转换，放大、滤波后在微处理器中进行比对分析后，微处理器通过NB-IOT通信网络向监控中心发出预警信号，同时微处理器启动智能设备的断路器和数据处理单元将电压信息存储到存储模块内；以便工作人员可以对智能设备故障发生部位进行维护和保修，从而保证开关柜正常工作。

图像检测模块例如可以采用型号为DS-2CD3325F的高清视频监控摄像机；在一个实施例中，图像检测模块例如可以每隔2秒钟获取智能设备中实时图像数据，获取到每一帧图像数据后，经光电收发器b及光电收发器a转换及微处理器传输至图像分析模块；图像分析模块采用相关的图像颜色空间分析模型计算出该帧图像的亮度值，常用的图像颜色空间分析模型有RGB模型、CMYK 模型、HSV模型、Lab模型和YUV模型，例如，在RGB模型中，检测亮度方法是计算图片在灰度图上的均值和方差，当存在亮度异常时，均值会偏离均值点(可以假设为128)，方差也会偏小，通过计算灰度图的均值和方差，就可评估图像是否存在过亮或者过暗；若图像分析模块分析计算得到该帧图像的亮度值过大，说明高压开关柜内发生了电弧光等异常亮光现象，图像分析模块将分析结果发送到微处理器，微处理器通过NB-IOT通信网络向监控中心发出预警信号，并启动高压开关柜内的断路器，且数据处理单元将预警信息及该帧图像存储到保存至存储模块内，供历史预警信息查看。

NB-IOT通信模块a和NB-IOT通信模块b的型号例如可以为SIM7020， NB-IOT通信模块利用的是NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)技术，即基于蜂窝的窄带物联网技术，NB-IoT技术支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接，能够大大地降低了电池功耗，并有效地提高了市场应用价值。

另外，智能设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述设备控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims

1.一种设备控制方法，所述设备包括基本功能模块和非基本功能模块，其特征在于，所述方法包括：

预测启动待启动的非基本功能模块后设备端的电压；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预测启动待启动的非基本功能模块后所述设备端的电压，具体包括：

获取所述设备端的工作电压以及所述设备的实际功耗；

获取所述待启动的非基本功能模块的额定功率；

根据所述设备端的工作电压、所述实际功耗以及所述待启动的非基本功能模块的额定功率，预测启动所述待启动的非基本功能模块后所述设备端的电压。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预测的所述设备端的电压与预设的开启电压阈值的比较结果，确定是否启动所述待启动的非基本功能模块，具体包括：

当所述预测的所述设备端的电压不小于所述预设的开启电压阈值时，确定启动所述待启动的非基本功能模块；

当所述预测的所述设备端的电压小于所述预设的开启电压阈值时，确定不启动所述待启动的非基本功能模块，或，确定按照预设启动策略启动所述待启动的非基本功能模块；

其中，所述预设启动策略满足：按照所述预设启动策略启动待启动的非基本功能模块后，所述预测的所述设备端的电压满足所述基本功能模块所需求的工作电压。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备包括预先设置有不同优先等级的非基本功能模块；且所述设备当前运行的非基本功能模块中存在优先等级低于所述待启动的非基本功能模块的优先等级的模块；则

当所述预测的所述设备端的电压小于所述预设的开启电压阈值时，按照预设启动策略启动所述待启动的非基本功能模块，具体包括：

按照预设的功能模块与优先等级的映射关系，确定所述待启动的非基本功能模块的优先等级；

依次关闭各个优先等级低于所述待启动的非基本功能模块的优先等级的非基本功能模块，直至在关闭非基本功能模块后重新预测的所述设备端的电压不小于所述预设的开启电压阈值时，启动所述待启动的非基本功能模块。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备包括预先设置有不同优先等级的非基本功能模块；

当所述预测的所述设备端的电压小于所述预设的开启电压阈值时，确定不启动所述待启动的非基本功能模块，包括：

当所述预测的所述设备端的电压小于所述预设的开启电压阈值，且所述设备当前运行的非基本功能模块中不存在优先等级低于所述待启动的非基本功能模块的优先等级的模块时，确定不启动所述待启动的非基本功能模块。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述设备包括：监控设备；

所述基本功能模块包括：摄像模块。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述非基本功能模块包括以下模块中的至少一种：

用于实现数据传输功能的模块；

用于实现控制功能的模块；

用于实现显示功能的模块。

8.一种设备控制装置，其特征在于，具体包括：

9.一种智能设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的设备控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的设备控制方法。