CN114152290B - 换流站交流滤波器开关诊断方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种换流站交流滤波器开关诊断方法。该方法包括：通过图像识别技术实现对交流滤波器开关分合闸的位置指示、六氟化硫压力及弹簧储能的实时监测。在开关分合时，通过声音传感器采集现场声音信号，对交流滤波器开关分合闸时间进行计算，实现交流滤波器分合闸时间的监测。在开关分合时，对机构箱开关电机的位置、机械连杆的位置、分合闸线圈是否通电、机构箱底部、开关分合闸位置指示牌、六氟化硫压力表数值及弹簧储能指示标识开展动态监测，实现交流滤波器开关自动运维，从而确保交流滤波器开关正常运行，确保直流系统稳定运行。若出现机械连杆、开关电机过冲及分合闸线圈松脱等异常状况能够及时发现，从而提高了换流站运行的智能化水平。

Description

换流站交流滤波器开关诊断方法

技术领域

本申请涉及交流滤波器开关诊断技术领域，特别是涉及一种换流站交流滤波器开关诊断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在换流站交流滤波器开关设备工作过程中，直流输电系统输送直流功率时，需要交流滤波器提供无功功率。随着直流功率的变化，交流滤波器开关依次投切，若交流滤波器开关拒动，将可能导致直流限功率。

相关技术中，目前交流滤波器开关设备可通过智能巡视机器人实现定期巡视，巡视周期为每月一次，交流滤波器开关每次动作后，运维人员开展特训确保交流滤波器开关分合正常。然而，无法实现对交流滤波器开关的实时监测，需要花费大量的人力对交流滤波器开关进行检测。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对交流滤波器开关现场实现实时监测的换流站交流滤波器开关诊断方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

一种换流站交流滤波器开关诊断方法，该方法包括：

获取现场声音信号；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若第一分析结果为开关分合闸运行异常，则基于第一分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对外部图像进行分析得到第二分析结果，第二分析结果用于指示开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若第二分析结果中存在开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能中的任一项异常，则基于第二分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的内部图像，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若第三分析结果中存在开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部中的任一项异常，则基于第三分析结果发起告警。

在其中一个实施例中，对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，包括：

通过现场声音信号的声纹得出现场声音信号的频率幅值及时长，若频率幅值或时长超过预设告警阈值，则确定开关分合闸运行异常。

在其中一个实施例中，机构箱的外部图像包括开关分合闸的位置标识、六氟化硫压力表及弹簧储能的指示标识；相应地，对机构箱的外部图像进行分析得到第二分析结果，包括；

判断开关分合闸的指示牌是否达到预设标识、六氟化硫压力表的数值是否位于第一预设阈值区间及弹簧储能是否位于第二预设阈值区间，基于上述判断结果生成第二分析结果。

在其中一个实施例中，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，包括：

判断开关电机的停止位置是否超过第一预设位置、机械连杆位置是否超过第二预设位置、分合闸线圈是否通电及机构箱底部是否有异物，基于上述判断结果生成第三分析结果。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

若存在交流滤波器开关现场的任一位置的温度超出预设温度，则将任一位置记为发热点，根据第一预设时长对发热点的温度进行定时采集；

将当前时刻采集的温度值与上一时刻采集的温度值作差，若差值超过第一预设数值，则确定发热点存在恶化趋势。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

若检测到六氟化硫压力表的数值小于第二预设数值，则根据第二预设时长对六氟化硫压力表的数值进行定时采集；将当前时刻采集的压力值与上一时刻采集的压力值作差，根据差值计算得到当前时刻相对于上一时刻的压力变化率；若压力变化率超过第三预设数值，则发起告警。

一种换流站交流滤波器开关诊断装置，该装置包括：

获取模块，用于获取现场声音信号；

第一分析模块，用于若现场声音信号包含预设声波特征量，则对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若第一分析结果为开关分合闸运行异常，则基于第一分析结果发起告警；

第二分析模块，用于若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对外部图像进行分析得到第二分析结果，第二分析结果用于指示开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若第二分析结果中存在开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能中的任一项异常，则基于第二分析结果发起告警；

第三分析模块，用于若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的内部图像，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若第三分析结果中存在开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部中的任一项异常，则基于第三分析结果发起告警。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取现场声音信号；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若第一分析结果为开关分合闸运行异常，则基于第一分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对外部图像进行分析得到第二分析结果，第二分析结果用于指示开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若第二分析结果中存在开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能中的任一项异常，则基于第二分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的内部图像，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若第三分析结果中存在开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部中的任一项异常，则基于第三分析结果发起告警。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取现场声音信号；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若第一分析结果为开关分合闸运行异常，则基于第一分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对外部图像进行分析得到第二分析结果，第二分析结果用于指示开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若第二分析结果中存在开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能中的任一项异常，则基于第二分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的内部图像，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若第三分析结果中存在开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部中的任一项异常，则基于第三分析结果发起告警。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取现场声音信号；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若第一分析结果为开关分合闸运行异常，则基于第一分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对外部图像进行分析得到第二分析结果，第二分析结果用于指示开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若第二分析结果中存在开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能中的任一项异常，则基于第二分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的内部图像，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若第三分析结果中存在开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部中的任一项异常，则基于第三分析结果发起告警。

上述换流站交流滤波器开关诊断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，由于能够对交流滤波器开关进行综合诊断，通过图像识别技术实现对交流滤波器开关分合闸的位置指示、六氟化硫压力及弹簧储能的实时监测，从而确保交流滤波器开关正常运行，确保直流系统稳定运行。在开关分合时，通过声音传感器采集现场声音信号，对交流滤波器开关分合闸时间进行自动计算，实现交流滤波器分合闸时间的监测。当开关分合时，对机构箱开关电机的位置、机械连杆的位置、分合闸线圈是否通电、机构箱底部、开关分合闸位置指示牌、六氟化硫压力表数值及弹簧储能指示标识开展动态监测，实现交流滤波器开关自动运维，若出现机械连杆、开关电机过冲及分合闸线圈松脱等异常状况能够及时发现，从而提高了换流站运行的智能化水平。

附图说明

图1为一个实施例中换流站交流滤波器开关诊断方法的流程示意图；

图2为一个实施例中交流滤波器开关现场温度检测分析的流程示意图；

图3为一个实施例中交流滤波器开关现场传感器安装位置示意图；

图4为一个实施例中交流滤波器开关智能分析的位置示意图；

图5为一个实施例中交流滤波器开关机构箱内部图像；

图6为一个实施例中交流滤波器开关综合诊断系统示意图；

图7为一个实施例中一种换流站交流滤波器开关诊断的装置示意图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在换流站交流滤波器开关设备工作过程中，直流输电系统输送直流功率时，需要交流滤波器提供无功功率。随着直流功率的变化，交流滤波器开关依次投切，若交流滤波器开关拒动，将可能导致直流限功率。

相关技术中，目前交流滤波器开关设备可通过智能巡视机器人实现定期巡视，巡视周期为每月一次，交流滤波器开关每次动作后，运维人员开展特训确保交流滤波器开关分合正常。然而，无法实现对交流滤波器开关的实时监测，需要花费大量的人力对交流滤波器开关进行检测。由此，现急需一种换流站交流滤波器开关诊断方法，对交流滤波器开关现场实现实时监测。

针对上述相关技术中存在的问题，参见图1，本发明实施例提供了一种电动汽车运行故障方法。以该方法应用于服务器，且执行主体为服务器为例进行说明，该方法包括如下步骤：

101、获取现场声音信号；

102、若现场声音信号包含预设声波特征量，则对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若第一分析结果为开关分合闸运行异常，则基于第一分析结果发起告警；

103、若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对外部图像进行分析得到第二分析结果，第二分析结果用于指示开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若第二分析结果中存在开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能中的任一项异常，则基于第二分析结果发起告警；

104、若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的内部图像，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若第三分析结果中存在开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部中的任一项异常，则基于第三分析结果发起告警。

在上述步骤101中，交流滤波器开关现场机构箱装置有声音传感器，现场声音信号是由声音传感器采集得到的。

在上述步骤102中，预设声波特征量用于确定开关进行了分合闸操作，若现场声音信号包含预设声波特征量，则确定开关进行了分合闸操作。对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，用于判断开关分合闸是否同期或机构箱是否存在异常。需要说明的是，同期是指开关三相合闸时间在误差范围内。

在上述步骤103中，在确定开关进行了分合闸操作后，开展智能动态巡视，根据高清云台采集的开关机构箱正面画面，分析检查开关分合闸位置指示牌、六氟化硫压力表数值及弹簧储能指示标识是否正常。

在上述步骤104中，在确定开关进行了分合闸操作后，微型摄像机采集机构箱的内部图像，内部图像包括开关电机的位置、机械连杆的位置、分合闸线圈是否通电及机构箱底部。通过图像识别算法对开关进行分合闸操作后机构箱内部情况进行智能识别。

本发明实施例提供的方法，由于能够对交流滤波器开关进行综合诊断，通过图像识别技术实现对交流滤波器开关分合闸的位置指示、六氟化硫压力及弹簧储能的实时监测，从而确保交流滤波器开关正常运行，确保直流系统稳定运行。在开关分合时，通过声音传感器采集现场声音信号，对交流滤波器开关分合闸时间进行自动计算，实现交流滤波器分合闸时间的监测。当开关分合时，对机构箱开关电机的位置、机械连杆的位置、分合闸线圈是否通电、机构箱底部、开关分合闸位置指示牌、六氟化硫压力表数值及弹簧储能指示标识开展动态监测，实现交流滤波器开关自动运维，若出现机械连杆、开关电机过冲及分合闸线圈松脱等异常状况能够及时发现，从而提高了换流站运行的智能化水平。

结合上述实施例的内容，在一些实施例中，本发明实施例不对现场声音信号进行分析得到第一分析结果的方式作具体限定，包括但不限于：

通过现场声音信号的声纹得出现场声音信号的频率幅值及时长，若频率幅值或时长超过预设告警阈值，则确定开关分合闸运行异常。

在上述步骤中，通过多次分析交流滤波器开关动作时的现场声音信号的幅值及时间，设定合适的预设告警阈值，若频率幅值或时长超过预设告警阈值，则说明开关分合闸运行异常。

本发明实施例提供的方法，由于能够通过声音识别算法对采集到的现场声音信号进行智能分析得出现场声音信号的频率幅值及时长，若频率幅值或时长超过预设告警阈值，则确定开关分合闸运行异常，从而保障了交流滤波器开关故障的准确定位。

结合上述实施例的内容，在一些实施例中，机构箱的外部图像包括开关分合闸的位置标识、六氟化硫压力表及弹簧储能的指示标识，本发明实施例不对机构箱的外部图像进行分析得到第二分析结果的方式作具体限定，包括但不限于：

判断开关分合闸的指示牌是否达到预设标识、六氟化硫压力表的数值是否位于第一预设阈值区间及弹簧储能是否位于第二预设阈值区间，基于上述判断结果生成第二分析结果。

在上述步骤中，机构箱外部图像是根据现场高清云台安装的LoRa摄像头采集的。开关在合闸位置时，开关分合闸的指示牌显示“合”，开关在分闸位置时，开关分合闸的指示牌显示“分”。若开关分合闸的指示牌未达到预设标识，则确定开关分合闸指示异常；若六氟化硫压力表的数值不在第一预设阈值区间，则确定六氟化硫压力异常；若弹簧储能不在第二预设阈值区间，则确定弹簧储能异常，并基于上述判断结果生成第二分析结果。

本发明实施例提供的方法，由于可以通过图像识别算法对机构箱的外部图像所包含的检测标识及数值进行判断，从而更加高效及全面的实现了开关动作后的智能检查分析。

结合上述实施例的内容，在一些实施例中，本发明实施例不对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果的方式作具体限定，包括但不限于：

判断开关电机的停止位置是否超过第一预设位置、机械连杆位置是否超过第二预设位置、分合闸线圈是否通电及机构箱底部是否有异物，基于上述判断结果生成第三分析结果。

在上述步骤中，通过微型摄像机采集机构箱的内部图像，内部图像包括开关电机、机械连杆、分合闸线圈及机构箱底部。若开关电机的停止位置超过第一预设位置，则确定开关电机处于过冲的异常状态；若机械连杆位置超过第二预设位置，则确定机械连杆异常；若分合闸线圈未通电，则确定分合闸线圈松脱的异常状态；若机构箱底部有异物，则确定机构箱底部存在异物的异常状态，基于上述判断结果生成第三分析结果。

本发明实施例提供的方法，由于能够通过图像识别算法对机构箱的内部图像所包含的开关电机、机械连杆、分合闸线圈及机构箱底部进行检测，从而根据检测结果准确定位机构箱的故障原因，进而保障了换流站交流滤波器开关诊断的准确性。

结合上述实施例的内容，在一些实施例中，参见图2，还包括：

201、若存在交流滤波器开关现场的任一位置的温度超出预设温度，则将任一位置记为发热点，根据第一预设时长对发热点的温度进行定时采集；

202、将当前时刻采集的温度值与上一时刻采集的温度值作差，若差值超过第一预设数值，则确定发热点存在恶化趋势。

在上述步骤201及步骤202中，红外摄像头设置定期采样周期，例如1小时/次或2小时/次，对发热点的温度进行定时采集，对发热点定期跟踪及分析，分析判断发热点是否存在恶化趋势。

本发明实施例提供的方法，由于通过对发热点的温度进行定时采集，并对相邻时刻采集的温度值作差，根据差值是否超过第一预设数值来判断发热点是否存在恶化趋势，从而实现了对交流滤波器开关现场的温度实时监控及定期跟踪分析，及时预防发热点恶化。

结合上述实施例的内容，在一些实施例中，还包括：

若检测到六氟化硫压力表的数值小于第二预设数值，则根据第二预设时长对六氟化硫压力表的数值进行定时采集；将当前时刻采集的压力值与上一时刻采集的压力值作差，根据差值计算得到当前时刻相对于上一时刻的压力变化率；若压力变化率超过第三预设数值，则发起告警。

在上述步骤中，交流滤波器开关出现六氟化硫压力泄露或均压电容渗漏油的情况，现场高清云台调整定期采样周期，由原本的1天/次或2天/次调整为4小时/次或8小时/次，增加采样频率，跟踪六氟化硫压力泄露或均压电容渗漏油趋势，趋势恶化时，及时发出异常告警通知运维人员。

需要说明的是，六氟化硫压力表的数值小于第二预设数值说明六氟化硫压力泄露，均压电容周围出现油渍说明均压电容出现渗漏油的情况。若压力变化率超过第三预设数值，则确定六氟化硫压力泄露存在恶化趋势。将相邻采样时刻的油渍面积作差，根据差值计算得到当前时刻相对于上一时刻的面积变化率；若面积变化率超过第四预设数值，则确定均压电容渗漏油存在恶化趋势。

本发明实施例提供的方法，由于通过增加采样频率，根据相邻采样时刻的检测值变化率来跟踪六氟化硫压力泄露或均压电容渗漏油趋势，从而在趋势恶化时，及时发出异常告警通知运维人员，进而提高了交流滤波器开关智能运维水平，使得交流滤波器开关智能化检测分析更系统更全面。

为了便于理解，现结合上述实施例的过程对本发明实施例提及的一种换流站交流滤波器开关诊断方法所涉及的现场图像及机构箱内部图像进行说明，具体如下：

参见图3，本发明提供了交流滤波器开关现场传感器安装位置示意图，参见图4，本发明提供了交流滤波器开关智能分析的位置示意图，参见图5，本发明提供了交流滤波器开关机构箱内部图像。

参见图3，通过在交流滤波器开关现场机构箱加装声音传感器、温湿度传感器、烟感传感器，合适位置安装高清的云台、红外摄像头、LoRa摄像头等，开关机构箱内加装微型摄像机的方式，采集交流滤波器开关的声音信号，图像样本、温湿度数据等。云台实现的智能分析位置如图4所示，可对开关均压电容、绝缘子、分合闸位置、六氟化硫压力、弹簧储能进行实时监测。微型摄像机的智能分析位置如图5所示，可对开关机构箱内合闸线圈、分闸线圈、电机过冲齿轮、并联电阻、操作连杆、底部异物等情况进行图像采集，根据智能识别算法，分析机构箱内部结构是否存在异常。

同时，可根据现场实际情况，选择设备供电方式、信号传输方式、数据采集周期：

例如，红外测温摄像头若采取发热时临时增加的方式，可选用蓄电池供电或太阳能供电的方式。

换流站内若设置无线、5G或其他传输方式时，可根据现场实际采用最方便的信号传输方式，但必须符合网络安全协议及采用通用的通讯协议，便于后续信号处理。

数据采样周期可根据需求，后台进行调整，交流滤波器开关出现异常或需要开展排查时，可增加采样频率，提高智能分析的准确率。

交流滤波器开关正常运行时，根据设定的周期，例如1天/次或2天/次等，定期采集现场图像，根据所采集到的图像、烟感信号、机构箱温湿度等定期分析开关六氟化硫压力、弹簧储能、并联电容渗漏油情况，绝缘子运行情况，开关机构箱运行环境。

参见图6，本发明提供了交流滤波器开关综合诊断系统示意图。其中，烟感传感器对应烟雾告警，声音传感器对应分合闸异常告警，红外摄像头及温湿度传感器对应端子箱温度异常，微型摄像头对应关键部位异常，可见光云台对应六氟化硫压力低告警，LoRa摄像头对应渗漏油告警及储能异常告警。

需要说明的是，关键部位异常是指端子箱内微型摄像头所采集的图像，经识别后发现与设定图像不同。端子箱温度异常是指采集的端子箱温度值大于设定的告警值。

结合上述实施例的内容，在一个实施例中，参见图7，提供了一种换流站交流滤波器开关诊断装置，包括：获取模块701、第一分析模块702、第二分析模块703、第三分析模块704，温度检测模块705，压力检测模块706，其中：

获取模块701，用于获取现场声音信号；

第一分析模块702，用于若现场声音信号包含预设声波特征量，则对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若第一分析结果为开关分合闸运行异常，则基于第一分析结果发起告警；

第二分析模块703，用于若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对外部图像进行分析得到第二分析结果，第二分析结果用于指示开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若第二分析结果中存在开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能中的任一项异常，则基于第二分析结果发起告警；

第三分析模块704，用于若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的内部图像，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若第三分析结果中存在开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部中的任一项异常，则基于第三分析结果发起告警。

在一个实施例中，获取模块701，用于获取现场声音信号。

在一个实施例中，第一分析模块702，用于通过现场声音信号的声纹得出现场声音信号的频率幅值及时长，若频率幅值或时长超过预设告警阈值，则确定开关分合闸运行异常。

在一个实施例中，第二分析模块703，用于判断开关分合闸的指示牌是否达到预设标识、六氟化硫压力表的数值是否位于第一预设阈值区间及弹簧储能是否位于第二预设阈值区间，基于上述判断结果生成第二分析结果。

在一个实施例中，第三分析模块704，用于判断开关电机的停止位置是否超过第一预设位置、机械连杆位置是否超过第二预设位置、分合闸线圈是否通电及机构箱底部是否有异物，基于上述判断结果生成第三分析结果。

在一个实施例中，温度检测模块705，用于若存在交流滤波器开关现场的任一位置的温度超出预设温度，则将任一位置记为发热点，根据第一预设时长对发热点的温度进行定时采集；

将当前时刻采集的温度值与上一时刻采集的温度值作差，若差值超过第一预设数值，则确定发热点存在恶化趋势。

在一个实施例中，压力检测模块706，用于若检测到六氟化硫压力表的数值小于第二预设数值，则根据第二预设时长对六氟化硫压力表的数值进行定时采集；将当前时刻采集的压力值与上一时刻采集的压力值作差，根据差值计算得到当前时刻相对于上一时刻的压力变化率；若压力变化率超过第三预设数值，则发起告警。

关于一种换流站交流滤波器开关诊断装置的具体限定可以参见上文中对于一种换流站交流滤波器开关诊断方法的限定，在此不再赘述。上述一种换流站交流滤波器开关诊断装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设阈值。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于换流站交流滤波器开关诊断方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取现场声音信号；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若第一分析结果为开关分合闸运行异常，则基于第一分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对外部图像进行分析得到第二分析结果，第二分析结果用于指示开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若第二分析结果中存在开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能中的任一项异常，则基于第二分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的内部图像，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若第三分析结果中存在开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部中的任一项异常，则基于第三分析结果发起告警。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

通过现场声音信号的声纹得出现场声音信号的频率幅值及时长，若频率幅值或时长超过预设告警阈值，则确定开关分合闸运行异常。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

判断开关分合闸的指示牌是否达到预设标识、六氟化硫压力表的数值是否位于第一预设阈值区间及弹簧储能是否位于第二预设阈值区间，基于上述判断结果生成第二分析结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

判断开关电机的停止位置是否超过第一预设位置、机械连杆位置是否超过第二预设位置、分合闸线圈是否通电及机构箱底部是否有异物，基于上述判断结果生成第三分析结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若存在交流滤波器开关现场的任一位置的温度超出预设温度，则将任一位置记为发热点，根据第一预设时长对发热点的温度进行定时采集；

将当前时刻采集的温度值与上一时刻采集的温度值作差，若差值超过第一预设数值，则确定发热点存在恶化趋势。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若检测到六氟化硫压力表的数值小于第二预设数值，则根据第二预设时长对六氟化硫压力表的数值进行定时采集；将当前时刻采集的压力值与上一时刻采集的压力值作差，根据差值计算得到当前时刻相对于上一时刻的压力变化率；若压力变化率超过第三预设数值，则发起告警。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取现场声音信号；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若第一分析结果为开关分合闸运行异常，则基于第一分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对外部图像进行分析得到第二分析结果，第二分析结果用于指示开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若第二分析结果中存在开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能中的任一项异常，则基于第二分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的内部图像，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若第三分析结果中存在开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部中的任一项异常，则基于第三分析结果发起告警。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过现场声音信号的声纹得出现场声音信号的频率幅值及时长，若频率幅值或时长超过预设告警阈值，则确定开关分合闸运行异常。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断开关分合闸的指示牌是否达到预设标识、六氟化硫压力表的数值是否位于第一预设阈值区间及弹簧储能是否位于第二预设阈值区间，基于上述判断结果生成第二分析结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断开关电机的停止位置是否超过第一预设位置、机械连杆位置是否超过第二预设位置、分合闸线圈是否通电及机构箱底部是否有异物，基于上述判断结果生成第三分析结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若存在交流滤波器开关现场的任一位置的温度超出预设温度，则将任一位置记为发热点，根据第一预设时长对发热点的温度进行定时采集；

将当前时刻采集的温度值与上一时刻采集的温度值作差，若差值超过第一预设数值，则确定发热点存在恶化趋势。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若检测到六氟化硫压力表的数值小于第二预设数值，则根据第二预设时长对六氟化硫压力表的数值进行定时采集；将当前时刻采集的压力值与上一时刻采集的压力值作差，根据差值计算得到当前时刻相对于上一时刻的压力变化率；若压力变化率超过第三预设数值，则发起告警。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取现场声音信号；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则对现场声音信号进行分析得到第一分析结果，第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若第一分析结果为开关分合闸运行异常，则基于第一分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对外部图像进行分析得到第二分析结果，第二分析结果用于指示开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若第二分析结果中存在开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能中的任一项异常，则基于第二分析结果发起告警；

若现场声音信号包含预设声波特征量，则获取机构箱的内部图像，对机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若第三分析结果中存在开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部中的任一项异常，则基于第三分析结果发起告警。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过现场声音信号的声纹得出现场声音信号的频率幅值及时长，若频率幅值或时长超过预设告警阈值，则确定开关分合闸运行异常。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断开关分合闸的指示牌是否达到预设标识、六氟化硫压力表的数值是否位于第一预设阈值区间及弹簧储能是否位于第二预设阈值区间，基于上述判断结果生成第二分析结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断开关电机的停止位置是否超过第一预设位置、机械连杆位置是否超过第二预设位置、分合闸线圈是否通电及机构箱底部是否有异物，基于上述判断结果生成第三分析结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若存在交流滤波器开关现场的任一位置的温度超出预设温度，则将任一位置记为发热点，根据第一预设时长对发热点的温度进行定时采集；

将当前时刻采集的温度值与上一时刻采集的温度值作差，若差值超过第一预设数值，则确定发热点存在恶化趋势。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若检测到六氟化硫压力表的数值小于第二预设数值，则根据第二预设时长对六氟化硫压力表的数值进行定时采集；将当前时刻采集的压力值与上一时刻采集的压力值作差，根据差值计算得到当前时刻相对于上一时刻的压力变化率；若压力变化率超过第三预设数值，则发起告警。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(FerroelectricRandom Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种换流站交流滤波器开关诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取现场声音信号；

若所述现场声音信号包含预设声波特征量，则对所述现场声音信号进行分析得到第一分析结果，所述第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若所述第一分析结果为所述开关分合闸运行异常，则基于所述第一分析结果发起告警；

若所述现场声音信号包含所述预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对所述外部图像进行分析得到第二分析结果，所述第二分析结果用于指示所述开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若所述第二分析结果中存在所述开关分合闸的位置、所述六氟化硫压力及所述弹簧储能中的任一项异常，则基于所述第二分析结果发起告警；

若所述现场声音信号包含所述预设声波特征量，则获取所述机构箱的内部图像，对所述机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，所述第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若所述第三分析结果中存在所述开关电机、所述机械连杆位置、所述分合闸线圈及所述机构箱底部中的任一项异常，则基于所述第三分析结果发起告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述现场声音信号进行分析得到第一分析结果，包括：

通过所述现场声音信号的声纹得出所述现场声音信号的频率幅值及时长，若所述频率幅值或时长超过预设告警阈值，则确定所述开关分合闸运行异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机构箱的外部图像包括所述开关分合闸的位置标识、六氟化硫压力表及所述弹簧储能的指示标识；相应地，所述对所述机构箱的外部图像进行分析得到第二分析结果，包括；

判断所述开关分合闸的指示牌是否达到预设标识、所述六氟化硫压力表的数值是否位于第一预设阈值区间及所述弹簧储能是否位于第二预设阈值区间，基于上述判断结果生成所述第二分析结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，包括：

判断所述开关电机的停止位置是否超过第一预设位置、所述机械连杆位置是否超过第二预设位置、所述分合闸线圈是否通电及所述机构箱底部是否有异物，基于上述判断结果生成所述第三分析结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在交流滤波器开关现场的任一位置的温度超出预设温度，则将所述任一位置记为发热点，根据第一预设时长对所述发热点的温度进行定时采集；

将当前时刻采集的温度值与上一时刻采集的温度值作差，若差值超过第一预设数值，则确定所述发热点存在恶化趋势。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到六氟化硫压力表的数值小于第二预设数值，则根据第二预设时长对所述六氟化硫压力表的数值进行定时采集；将当前时刻采集的压力值与上一时刻采集的压力值作差，根据差值计算得到所述当前时刻相对于所述上一时刻的压力变化率；若所述压力变化率超过第三预设数值，则发起告警。

7.一种换流站交流滤波器开关诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取现场声音信号；

第一分析模块，用于若所述现场声音信号包含预设声波特征量，则对所述现场声音信号进行分析得到第一分析结果，所述第一分析结果用于指示开关分合闸是否正常运行，若所述第一分析结果为所述开关分合闸运行异常，则基于所述第一分析结果发起告警；

第二分析模块，用于若所述现场声音信号包含所述预设声波特征量，则获取机构箱的外部图像，对所述外部图像进行分析得到第二分析结果，所述第二分析结果用于指示所述开关分合闸的位置、六氟化硫压力及弹簧储能是否正常，若所述第二分析结果中存在所述开关分合闸的位置、所述六氟化硫压力及所述弹簧储能中的任一项异常，则基于所述第二分析结果发起告警；

第三分析模块，用于若所述现场声音信号包含所述预设声波特征量，则获取所述机构箱的内部图像，对所述机构箱的内部图像进行分析得到第三分析结果，所述第三分析结果用于指示开关电机、机械连杆位置、分合闸线圈及机构箱底部是否存在异常，若所述第三分析结果中存在所述开关电机、所述机械连杆位置、所述分合闸线圈及所述机构箱底部中的任一项异常，则基于所述第三分析结果发起告警。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。