CN110232744A - 一种显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种显示方法，可以基于真实立体空间例如房屋构建虚拟坐标系，所述虚拟系对应的虚拟空间与所述真实立体空间对应。可以获取真实立体空间中的第一图像，并确定第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置。而后，接收用户触发的家具模型选择操作，获取用户触发该家具模型选择操作所选中的家具模型，并将该家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处，进一步地，在所述第一图像上渲染所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像。由此可见，利用本申请实施例提供的显示方法，无需像传统技术中那样，先购买家具，而后将家具放进房屋中观察效果，从而有效提升了家具搭配的效率。

Description

一种显示方法及装置

技术领域

本申请涉及智能家具搭配领域，特别是涉及一种显示方法及装置。

背景技术

目前，房屋中的家具搭配是现实生活中的一大难题。目前的家具搭配大都是用户先购买家具，而后将家具放进房屋中观察效果。但是这种家具搭配的方式，一旦用户发现家具的搭配效果不符合预期，则用户需要进行已购买家具的退货以及重现购买新的家具。家具搭配效率比较低。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是传统的家具搭配方式，导致家具摆放效率比较低，提供一种显示方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种显示方法，所述方法包括：

获取真实立体空间的第一图像；

根据预先构建的虚拟坐标系，确定所述第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置；所述虚拟坐标系，是基于所述真实立体空间的深度图像构建的；

接收用户触发的家具模型选择操作，获取所述家具模型选择操作对应的家具模型；

将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处；

在所述第一图像上渲染所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像。

可选的，所述第一图像上的第一位置对应真实立体空间中地面上的第三位置；所述真实立体空间中的地面，对应虚拟坐标系中的虚拟平面，所述家具模型的中心，位于所述家具模型底面的中心；

将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处，包括：

将所述家具模型的底面贴合在所述虚拟平面上，并使得所述家具模型的中心与所述第二位置相吻合。

可选的，所述将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处，还包括：

控制所述家具模型的正面朝向对应拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向。

可选的，所述方法还包括：

接收用户触发的家具模型摆放方向更改操作；

根据所述家具模型摆放方向更改操作，确定所述家具模型更改后的摆放方向；

将所述虚拟坐标系中的第二位置处的所述家具模型的摆放方向，修改为所述更改后的摆放方向；

在所述第一图像上渲染所述摆放方向更改后的所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述摆放方向更改后的所述家具模型。

可选的，所述方法还包括：

接收用户触发的家具模型摆放位置更改操作；

根据所述家具模型摆放位置更改操作，确定所述家具模型摆放位置对应在所述虚拟坐标系中的第四位置；

将所述第二位置处的所述家具模型移动至所述虚拟坐标系中的第四位置处；

在所述第一图像上渲染被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型。

可选的，所述第一图像上的第一位置，包括：

所述第一图像的中心。

第二方面，本申请实施例提供了一种显示装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取真实立体空间的第一图像；

第一确定单元，用于根据预先构建的虚拟坐标系，确定所述第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置；所述虚拟坐标系，是基于所述真实立体空间的深度图像构建的；

第一接收单元，用于接收用户触发的家具模型选择操作；

第二获取单元，用于获取所述家具模型选择操作对应的家具模型；

添加单元，用于将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处；

第一渲染单元，用于在所述第一图像上渲染所述家具模型；

第一显示单元，用于显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像。

可选的，所述第一图像上的第一位置对应真实立体空间中地面上的第三位置；所述真实立体空间中的地面，对应虚拟坐标系中的虚拟平面，所述家具模型的中心，位于所述家具模型底面的中心；

所述添加单元，具体用于：

将所述家具模型的底面贴合在所述虚拟平面上，并使得所述家具模型的中心与所述第二位置相吻合。

可选的，所述添加单元，还用于：

控制所述家具模型的正面朝向对应拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向。

可选的，所述装置还包括：

第二接收单元，用于接收用户触发的家具模型摆放方向更改操作；

第二确定单元，用于根据所述家具模型摆放方向更改操作，确定所述家具模型更改后的摆放方向；

修改单元，用于将所述虚拟坐标系中的第二位置处的所述家具模型的摆放方向，修改为所述更改后的摆放方向；

第二渲染单元，用于在所述第一图像上渲染所述摆放方向更改后的所述家具模型；

第二显示单元，用于显示在所述第一图像上渲染的所述摆放方向更改后的所述家具模型。

可选的，所述装置还包括：

第三接收单元，用于接收用户触发的家具模型摆放位置更改操作；

第三确定单元，用于根据所述家具模型摆放位置更改操作，确定所述家具模型摆放位置对应在所述虚拟坐标系中的第四位置；

移动单元，用于将所述第二位置处的所述家具模型移动至所述虚拟坐标系中的第四位置处；

第三渲染单元，用于在所述第一图像上渲染被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型；

第三显示单元，用于显示在所述第一图像上渲染的所述被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型。

可选的，所述第一图像上的第一位置，包括：

所述第一图像的中心。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种显示方法，可以基于真实立体空间例如房屋构建虚拟坐标系，所述虚拟系对应的虚拟空间与所述真实立体空间对应。在本申请实施例中，可以获取真实立体空间中的第一图像，并确定第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置。而后，接收用户触发的家具模型选择操作，获取用户触发该家具模型选择操作所选中的家具模型，并将该家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处，进一步地，在所述第一图像上渲染所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像。由此可见，利用本申请实施例提供的显示方法，可以将家具模型显示在拍摄真实立体空间的第一图像上，从而可以使得用户通过第一图像上显示的家具模型，确定将家具摆放至该真实立体空间即房屋中的效果，而无需像传统技术中那样，先购买家具，而后将家具放进房屋中观察效果，从而有效提升了家具搭配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种显示方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种显示方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种显示方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种显示装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，目前的家具搭配大都是用户先购买家具，而后将家具放进房屋中观察效果。但是这种家具搭配的方式，一旦用户发现家具的搭配效果不符合预期，则用户需要进行已购买家具的退货以及重现购买新的家具。家具搭配效率比较低。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种显示方法，可以基于真实立体空间例如房屋构建虚拟坐标系，所述虚拟系对应的虚拟空间与所述真实立体空间对应。在本申请实施例中，可以获取真实立体空间中的第一图像，并确定第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置。而后，接收用户触发的家具模型选择操作，获取用户触发该家具模型选择操作所选中的家具模型，并将该家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处，进一步地，在所述第一图像上渲染所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像。由此可见，利用本申请实施例提供的显示方法，可以将家具模型显示在拍摄真实立体空间的第一图像上，从而可以使得用户通过第一图像上显示的家具模型，确定将家具摆放至该真实立体空间即房屋中的效果，而无需像传统技术中那样，先购买家具，而后将家具放进房屋中观察效果，从而有效提升了家具搭配的效率。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

示例性方法

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种显示方法的流程示意图。

本申请实施例提供的显示方法，例如可以由智能手机、平板电脑等终端设备来执行。

为方便理解，首先对本申请实施例的一个应用场景进行介绍。在本申请实施例中，用户可以通过终端设备拍摄真实立体空间的图像，并选择想要搭配的家具模型，终端设备可以向用户显示该家具模型在该真实立体空间中的搭配效果，即既显示用户拍摄的真实立体空间的图像，又显示该家具模型。

本申请实施例提供的显示方法，例如通过以下步骤S101-S105实现。

S101：获取真实立体空间的第一图像。

在本申请实施例中，所述真实立体空间可以是整个房屋，也可以是房屋的一部分，例如，所述真实立体空间可以是整个客厅；又如，所述真实立体空间可以是客厅的某一部分，本申请实施例不做具体限定。

在本申请实施例中，所述第一图像可以是所述终端设备利用终端设备上的摄像头拍摄的图像。

S102：根据预先构建的虚拟坐标系，确定所述第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置，所述虚拟坐标系，是基于所述真实立体空间的深度图像构建的。

在本申请实施例中，所述虚拟坐标系可以是所述终端设备基于所述真实立体空间的深度图像构建的。具体地，所述终端设备上可以安装有结构光摄像头或者飞行时间(Timeof flight，TOF)摄像头。终端设备可以启动摄像头，并移动摄像头的拍摄方向等等，从而获取到该真实立体空间的多张深度图像，从而基于该深度图像，构建该虚拟坐标系。需要说明是，在本申请实施例中，所述虚拟坐标系的原点可以为所述摄像头打开时，摄像头在世界坐标系中的位置。关于所述虚拟坐标系的X轴、Y轴和Z轴的设计，可以根据实际情况确定，例如，所述虚拟坐标系可以采用OpenGL的坐标系，即右手坐标系。在本申请实施例中，所述虚拟坐标系对应一个虚拟空间，该虚拟空间是基于所述真实立体空间中构建的，是与所述真实立体空间对应的。在本申请实施例中，所述世界坐标系实质上是以所述摄像头打开时，摄像头在世界坐标系中的位置为原点的虚拟坐标系。所述真实立体空间的任意位置，都可以对应一个虚拟坐标系中的位置。

在本申请实施例中，由于深度图像中携带有体现摄像头拍摄时被拍摄的物体距离摄像头的距离的信息，因此，基于真实立体空间的深度图构建的虚拟坐标系以及虚拟空间，其能够更好更准确的体现真实立体空间的信息。

在本申请实施例中，获取第一图像之后，可以确定第一图像上的第一位置。确定第一图像上的第一位置之后，可以基于摄像头拍摄所述第一图像的位姿矩阵，确定所述第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置。其中，所述摄像头拍摄所述第一图像的位姿矩阵，可以体现所述摄像头拍摄所述第一图像时摄像头的位置和摄像头的拍摄方向。

本申请实施例不具体限定所述第一图像上的第一位置，考虑到实际应用中，用户一般会将家具摆放在地面上，因此，所述第一位置例如可以对应真实立体空间中地面上的第三位置。在本申请实施例中，不具体限定所述第一位置的确定方式，所述第一位置可以由终端设备根据一定的处理逻辑计算得到的，例如可以对所述第一图像进行图像分析，从所述第一图像中未摆放物体的地面位置区域中，确定出所述第一位置。该第一位置也可以是由用户确定的，例如，用户可以点击终端设备的屏幕，终端设备根据用户点击的屏幕位置确定所述第一位置。

考虑到在实际应用中，当用户希望在某一位置搭配家具时，用户往往会拍摄该位置一定范围内的图像，而不是拍摄包括该位置的很大范围的图像。例如，用户希望在床头搭配一个床头柜，则用户往往会拍摄床头周围可以用于放置床头柜的区域的图像，而不是拍摄整个房间的图像。换言之，用户拍摄的第一图像，可能为包括能够放置家具的空闲区域的图像。鉴于此，在本申请实施例的一种实现方式中，所述第一图像上的第一位置，例如可以为所述第一图像的中心。换言之，在进行家具摆放时，以所述第一图像对应的真实立体空间的中心为基准进行家具的摆放。

S103：接收用户触发的家具模型选择操作，获取所述家具模型选择操作对应的家具模型。

在本申请实施例中，用户例如可以在例如具备家具搭配功能的APP上触发前述家具模型选择操作。具体地，APP的某一显示界面上显示有多种家具模型，包括沙发、床、桌子等等，用户可以触发相应的家具模型选择操作。从前述多种家具模型中，选择用户想要搭配的家具模型。

本申请实施例不具体限定所述家具模型选择操作，作为一种示例，所述家具模型选择操作例如可以为用户点击了前述显示界面上显示的某一家具模型。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述家具模型可以是基于真实存在的实际家具构建的，在本申请实施例中，考虑到在本申请实施例中，是结合前述虚拟坐标系对应的虚拟空间实现显示家具模型在前述真实立体空间中的搭配效果的，在本申请实施例中，该家具模型与家具模型对应的实际家具之间的比例，与所述虚拟空间与所述真实立体空间的比例相同。例如，虚拟空间与所述真实立体空间的比例为1:1，则家具模型与家具模型对应的实际家具之间的比例也为1:1。

S104：将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处。

如前文，在实际应用中，用户摆放家具，不会悬空摆放，而是将家具摆放在地面上。鉴于此，前述第一位置对应真实立体空间中地面上的第二位置。

在本申请实施例中，虚拟坐标系对应一个虚拟空间，该虚拟空间中，可以包括与真实立体空间中的真实物体对应的虚拟物体，真实立体空间的地面在虚拟空间中具备对应的虚拟平面。可以理解的是，前述第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置位于所述虚拟平面上。

考虑到在放置所述家具模型时，一般是以家具模型的中心为基准进行放置，例如，家具模型的中心位于整个家具模型的中心，则可以首先控制家具模型的中心与前述第二位置吻合，并使得家具模型的中心所在的水平面贴合在所述虚拟平面上。而为了使得家具模型在摆放时，整个家具模型位于地面的上方，而后还要计算整个家具模型的中心距离家具模型底面中心的距离，从而将家具模型的地面贴合在所述虚拟平面上。从而导致将家具模型添加到所述虚拟坐标系中的第二位置处的效率比较低。

为了提升将家具模型添加到所述虚拟坐标系中的第二位置处的效率，在本申请实施例的一种实现方式中，可以将所述家具模型的中心设置在所述家具模型的底面，这样一来，S104在具体实现时，可以将所述家具模型的底面贴合在所述虚拟平面上，并使得所述家具模型的中心与所述第二位置相吻合即可。

在本申请实施例的又一种实现方式中，考虑到一般而言，用户拍摄所述第一图像的视角，往往是用户希望家具所朝向的视角，鉴于此，在本申请实施例中，将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处时，还可以控制所述家具模型的正面朝向对应拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向。具体地，在本申请实施例中，可以根据摄像头拍摄第一图像的位姿矩阵，确定拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向，从而控制所述家具模型的正面朝向对应拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向。

在本申请实施例中，所述家具模型对应的模型坐标系的三个坐标轴分别与前述虚拟坐标系的三个坐标轴平行。但是，家具模型对应的模型坐标系会随着模型的转动而发生转动。为了使得家具模型在摆放时，贴合在前述虚拟平面上，可以使得家具模型的Y轴和前述虚拟平面的法线平行，而家具模型的Z轴对应要旋转至“摄像头在虚拟坐标系中的位置和前述第二位置所构成的向量”在所述“真实立体空间中地面对应在虚拟坐标系中的虚拟平面”上的投影所在的方向。

S105：在所述第一图像上渲染所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述家具，模型和所述第一图像。

在本申请实施例中，可以利用渲染引擎在第一图像上渲染所述家具模型。由于在所述虚拟空间中，所述家具模型摆放在所述虚拟平面上，且整个家具模型均位于所述虚拟平面的上方，故而在第一图像上渲染的家具模型，位于所述第一图像上的第一位置对应的地面上方。

在本申请实施例中，可以将摄像头拍摄第一图像对应的位姿矩阵和投影矩阵传递给渲染引擎，则渲染引擎会在所述第一图像上渲染所述家具模型。其中，所述摄像头拍摄第一图像对应的位姿矩阵即为摄像头拍摄第一图像对应的视矩阵的逆矩阵。

通过以上描述可知，本申请实施例提供的显示方法，可以基于真实立体空间例如房屋构建虚拟坐标系，所述虚拟系对应的虚拟空间与所述真实立体空间对应。在本申请实施例中，可以获取真实立体空间中的第一图像，并确定第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置。而后，接收用户触发的家具模型选择操作，获取用户触发该家具模型选择操作所选中的家具模型，并将该家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处，进一步地，在所述第一图像上渲染所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像。由此可见，利用本申请实施例提供的显示方法，可以将家具模型显示在拍摄真实立体空间的第一图像上，从而可以使得用户通过第一图像上显示的家具模型，确定将家具摆放至该真实立体空间即房屋中的效果，而无需像传统技术中那样，先购买家具，而后将家具放进房屋中观察效果，从而有效提升了家具搭配的效率。

如前文，将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处时，可以控制所述家具模型的正面朝向对应拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向。考虑到在实际应用中，用户可能想要知晓将该家具按照各种朝向摆放的搭配效果。鉴于此，在本申请实施例中，当终端设备显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像之后，用户还可以更改该家具模型的摆放方向。具体地，可参见图2，图2为本申请实施例提供的又一种显示方法的流程示意图。

图2所示的显示方法，例如可以通过如下步骤S201-S204实现。

S201：接收用户触发的家具模型摆放方向更改操作。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述家具模型摆放方向更改操作，作为一种示例，所述终端设备的显示界面(例如APP的显示界面)上显示有相应的家具模型摆放方向更改按钮，用户可以通过点击该按钮触发该家具模型摆放方向更改操作。例如，用户点击一次该按钮，则将该家具模型的摆放方向朝预设方向例如顺时针方向旋转预设角度。作为又一种示例，用户可以在所述终端设备上执行预设操作，例如双指移动所述第一图像上显示的家具模型，则可以触发该家具模型摆放方向更改操作。

S202：根据所述家具模型摆放方向更改操作，确定所述家具模型更改后的摆放方向。

用户触发所述家具模型摆放操作之后，终端设备可以确定所述家具模型更改后的摆放方向。具体地，终端设备可以根据该家具模型摆放操作确定所述家具模型摆放方向与初始方向之间的角度差值，并根据所述角度差值确定所述家具模型更改后的摆放方向。

例如，用户点击了一次前述家具模型摆放方向更改按钮，则可以将所述家具模型的摆放方向在初始方向(即朝向拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向)的基础上，向预设方向旋转预设角度，从而得到所述家具模型更改后的摆放方向。

S203：将所述虚拟坐标系中的第二位置处的所述家具模型的摆放方向，修改为所述更改后的摆放方向。

S203在具体实现时，可以继续将所述家具模型的底面贴合在所述虚拟平面上，并使得所述家具模型的中心与所述第二位置相吻合。而后该变所述家具模型正面的朝向，使得所述家具模型的正面朝向所述家具模型更改后的摆放方向。

S204：在所述第一图像上渲染所述摆放方向更改后的所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述摆放方向更改后的所述家具模型。

S204的具体实现方式与S105的具体实现方式类似，都是可以将摄像头拍摄第一图像对应的位姿矩阵和投影矩阵传递给渲染引擎，则渲染引擎会在所述第一图像上渲染所述摆放方向更改后的家具模型，而后，终端设备显示在所述第一图像上渲染的所述摆放方向更改后的所述家具模型。

可以理解的是，在实际应用中，将家具模型摆放至第一位置对应的真实立体空间中的第三位置之后，用户可能想要知晓将家具模型摆放至真实立体空间中的其它位置的效果。鉴于此，在本申请实施例中，当终端设备显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像之后，用户还可以更改该家具模型的摆放位置。具体地，可参见图3，图3为本申请实施例提供的又一种显示方法的流程示意图。

图3所示的显示方法，例如可以通过如下步骤S301-S304实现。

S301：接收用户触发的家具模型摆放位置更改操作。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述家具模型摆放位置更改操作。作为一种示例，所述终端设备的显示界面(例如APP的显示界面)上显示有相应的家具模型摆放位置更改按钮，用户可以首先点击该按钮触发，而后点击屏幕上的某一位置，从而触发该家具模型摆放位置更改操作。作为又一种示例，用户可以在所述终端设备上执行预设操作，例如单指移动所述第一图像上显示的家具模型，则可以触发该家具模型摆放位置更改操作。

S302：根据所述家具模型摆放位置更改操作，确定所述家具模型摆放位置对应在所述虚拟坐标系中的第四位置。

S302在具体实现时，终端设备例如可以首先根据所述家具模型摆放位置更改操作，确定更改后的位置在所述第一图像中的第五位置，而后，确定所述第一图像上的第五位置对应在虚拟坐标系中的第四位置。具体地，终端设备可以根据所述家具模型摆放位置更改操作，确定更改后的位置对应在终端设备的屏幕上的屏幕位置，而后根据该屏幕位置确定所述更改后的位置在所述第一图像中的第五位置，再确定所述第一图像上的第五位置对应在虚拟坐标系中的第四位置。

关于确定第一图像上的第五位置对应在虚拟坐标系中的第四位置的具体实现方式，与确定第一图像上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置的具体实现方式相同，故而关于确定第一图像上的第五位置对应在虚拟坐标系中的第四位置的具体实现，可以参考前述S102中关于确定第一图像上的第一位置对应在虚拟坐标系中的第二位置的具体实现方式的描述部分，此处不再详述。

S303：将所述第二位置处的所述家具模型移动至所述虚拟坐标系中的第四位置处。

S304：在所述第一图像上渲染被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型。

关于S303和S304，其具体实现与S104-S105类似，故而关于S303-S304的具体实现，可以参考前文对于S104-S105的描述部分，此处不再详述。只是，S303是将所述家具模型放置至所述第四位置处，而S104是将所述家具模型放置至所述第二位置处，但是二者的基本原理是类似的，S303在具体实现时，可以将所述家具模型的底面贴合在所述虚拟平面上，并使得所述家具模型的中心与所述第四位置相吻合。可选的，还可以控制所述家具模型的正面朝向对应拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向。

示例性设备

基于以上实施例提供的显示方法，本申请实施例还提供了一种显示装置，以下结合附图介绍该装置。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种显示装置的结构示意图。

所述显示装置400例如可以具体包括：第一获取单元401、第一确定单元402、第一接收单元403、第二获取单元404、添加单元405、第一渲染单元406、第一显示单元407。

第一获取单元401，用于获取真实立体空间的第一图像；

第一确定单元402，用于根据预先构建的虚拟坐标系，确定所述第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置；所述虚拟坐标系，是基于所述真实立体空间的深度图像构建的；

第一接收单元403，用于接收用户触发的家具模型选择操作；

第二获取单元404，用于获取所述家具模型选择操作对应的家具模型；

添加单元405，用于将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处；

第一渲染单元406，用于在所述第一图像上渲染所述家具模型；

第一显示单元407，用于显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像。

可选的，所述第一图像上的第一位置对应真实立体空间中地面上的第三位置；所述真实立体空间中的地面，对应虚拟坐标系中的虚拟平面，所述家具模型的中心，位于所述家具模型底面的中心；

所述添加单元405，具体用于：

将所述家具模型的底面贴合在所述虚拟平面上，并使得所述家具模型的中心与所述第二位置相吻合。

可选的，所述添加单元405，还用于：

控制所述家具模型的正面朝向对应拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向。

可选的，所述装置400还包括：

第二接收单元，用于接收用户触发的家具模型摆放方向更改操作；

第二确定单元，用于根据所述家具模型摆放方向更改操作，确定所述家具模型更改后的摆放方向；

修改单元，用于将所述虚拟坐标系中的第二位置处的所述家具模型的摆放方向，修改为所述更改后的摆放方向；

第二渲染单元，用于在所述第一图像上渲染所述摆放方向更改后的所述家具模型；

第二显示单元，用于显示在所述第一图像上渲染的所述摆放方向更改后的所述家具模型。

可选的，所述装置400还包括：

第三接收单元，用于接收用户触发的家具模型摆放位置更改操作；

第三确定单元，用于根据所述家具模型摆放位置更改操作，确定所述家具模型摆放位置对应在所述虚拟坐标系中的第四位置；

移动单元，用于将所述第二位置处的所述家具模型移动至所述虚拟坐标系中的第四位置处；

第三渲染单元，用于在所述第一图像上渲染被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型；

第三显示单元，用于显示在所述第一图像上渲染的所述被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型。

可选的，所述第一图像上的第一位置，包括：

所述第一图像的中心。

由于所述装置400是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置400的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置400的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。

通过以上描述可知，本申请实施例提供的显示装置，可以基于真实立体空间例如房屋构建虚拟坐标系，所述虚拟系对应的虚拟空间与所述真实立体空间对应。在本申请实施例中，可以获取真实立体空间中的第一图像，并确定第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置。而后，接收用户触发的家具模型选择操作，获取用户触发该家具模型选择操作所选中的家具模型，并将该家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处，进一步地，在所述第一图像上渲染所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像。由此可见，利用本申请实施例提供的显示装置，可以将家具模型显示在拍摄真实立体空间的第一图像上，从而可以使得用户通过第一图像上显示的家具模型，确定将家具摆放至该真实立体空间即房屋中的效果，而无需像传统技术中那样，先购买家具，而后将家具放进房屋中观察效果，从而有效提升了家具搭配的效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取真实立体空间的第一图像；

根据预先构建的虚拟坐标系，确定所述第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置；所述虚拟坐标系，是基于所述真实立体空间的深度图像构建的；

接收用户触发的家具模型选择操作，获取所述家具模型选择操作对应的家具模型；

将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处；

在所述第一图像上渲染所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像上的第一位置对应真实立体空间中地面上的第三位置；所述真实立体空间中的地面，对应虚拟坐标系中的虚拟平面，所述家具模型的中心，位于所述家具模型底面的中心；

将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处，包括：

将所述家具模型的底面贴合在所述虚拟平面上，并使得所述家具模型的中心与所述第二位置相吻合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处，还包括：

控制所述家具模型的正面朝向对应拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户触发的家具模型摆放方向更改操作；

根据所述家具模型摆放方向更改操作，确定所述家具模型更改后的摆放方向；

将所述虚拟坐标系中的第二位置处的所述家具模型的摆放方向，修改为所述更改后的摆放方向；

在所述第一图像上渲染所述摆放方向更改后的所述家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述摆放方向更改后的所述家具模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户触发的家具模型摆放位置更改操作；

根据所述家具模型摆放位置更改操作，确定所述家具模型摆放位置对应在所述虚拟坐标系中的第四位置；

将所述第二位置处的所述家具模型移动至所述虚拟坐标系中的第四位置处；

在所述第一图像上渲染被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型，并显示在所述第一图像上渲染的所述被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型。

6.一种显示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取真实立体空间的第一图像；

第一确定单元，用于根据预先构建的虚拟坐标系，确定所述第一图像上的第一位置对应在所述虚拟坐标系中的第二位置；所述虚拟坐标系，是基于所述真实立体空间的深度图像构建的；

第一接收单元，用于接收用户触发的家具模型选择操作；

第二获取单元，用于获取所述家具模型选择操作对应的家具模型；

添加单元，用于将所述家具模型添加至所述虚拟坐标系中的第二位置处；

第一渲染单元，用于在所述第一图像上渲染所述家具模型；

第一显示单元，用于显示在所述第一图像上渲染的所述家具模型和所述第一图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一图像上的第一位置对应真实立体空间中地面上的第三位置；所述真实立体空间中的地面，对应虚拟坐标系中的虚拟平面，所述家具模型的中心，位于所述家具模型底面的中心；

所述添加单元，具体用于：

将所述家具模型的底面贴合在所述虚拟平面上，并使得所述家具模型的中心与所述第二位置相吻合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述添加单元，还用于：

控制所述家具模型的正面朝向对应拍摄所述第一图像的摄像头所在的方向。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收单元，用于接收用户触发的家具模型摆放方向更改操作；

第二确定单元，用于根据所述家具模型摆放方向更改操作，确定所述家具模型更改后的摆放方向；

修改单元，用于将所述虚拟坐标系中的第二位置处的所述家具模型的摆放方向，修改为所述更改后的摆放方向；

第二渲染单元，用于在所述第一图像上渲染所述摆放方向更改后的所述家具模型；

第二显示单元，用于显示在所述第一图像上渲染的所述摆放方向更改后的所述家具模型。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三接收单元，用于接收用户触发的家具模型摆放位置更改操作；

第三确定单元，用于根据所述家具模型摆放位置更改操作，确定所述家具模型摆放位置对应在所述虚拟坐标系中的第四位置；

移动单元，用于将所述第二位置处的所述家具模型移动至所述虚拟坐标系中的第四位置处；

第三渲染单元，用于在所述第一图像上渲染被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型；

第三显示单元，用于显示在所述第一图像上渲染的所述被添加至所述虚拟坐标系中的第四位置处的家具模型。