CN110228374B - 一种中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置，其包括伸缩安装结构，伸缩安装结构通过若干的铰接剪臂单元构成，且若干的铰接剪臂单元之间铰接；每个铰接剪臂单元的中心均安装有悬浮间隙检测传感器，伸缩安装结构的两端分别设置有安装壳和固定板，安装壳内设置有信号处理器，安装壳和固定板均安装在电磁铁的内侧，悬浮间隙检测传感器与信号处理器电连接。本发明的悬浮间隙检测传感器在过轨缝时，只有一个探头受轨缝的影响，从而使悬浮检测控制系统易于判断出准确的间隙值，较好地抑制了轨缝对悬浮系统稳定性的影响，对于磁浮列车的平稳控制具有重要作用。
Description
技术领域
本发明涉及磁悬浮列车技术领域，具体涉及一种中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置。
背景技术
列车悬浮于轨道上是磁浮列车有别于传统轨道交通工具的重要特征。电磁吸力悬浮系统是中低速磁浮列车中的重要组成部分，其稳定性直接受悬浮间隙测量的准确性影响。电磁吸力悬浮控制其根本便是实现对悬浮间隙的稳定控制，而间隙测量就显得尤为重要。在中低速磁浮列车系统中，轨道采用低碳钢等导磁材料制成，沿线路铺设在轨道梁的轨枕上，邻接轨道之间为防止轨道材料热胀冷缩影响轨道平整性会预留缝隙，即轨缝。中低速磁铁列车一般采用侧挂式悬浮，即悬浮电磁铁包络轨道并处于轨道的正下方，轨道与电磁铁之间的电磁力将列车整体向上吸起实现悬浮。悬浮悬浮间隙检测传感器安装在悬浮电磁铁与轨道之间，实时检测悬浮间隙值。中低速磁浮列车一般采用电涡流传感器，其根据检测探头与轨道之间间隙不同时涡流效应的改变检测出间隙值，从而得到与之对应的悬浮间隙值，具有非接触、灵敏度高，频响特性好、抗干扰能力强等优点。
在目前的实际使用中，中低速磁浮列车悬浮间隙传感器采用三路间隙检测探测结构。传感器整体呈“L”型，三个检测线圈在L型传感器长臂上直线等距布置，且位于同一水平面上。传感器安装时，长臂水平伸入电磁铁与轨道之间的扁平空间中，三个传感器探头竖直向上正对轨道，短臂固定在电磁铁上。考虑到相邻电磁铁之间的空间狭小，为便于传感器的安装和拆卸，传感器长臂尺寸一般不超过300mm。
这种方式在一定程度上提高了传感器安装和拆卸的便利性，但是仍存在一些问题。主要有两个方面：第一，传感器检测探头间存在干扰。虽然传感器检测探头有较好的线性度、灵敏度，但检测探头间距过小造成的相间电磁干扰对传感器准确度影响较大；第二，列车运行时存在轨缝干扰。传感器探头过轨缝时会因探头电磁场泄露而致使间隙检测值失真。当检测探头间距较小且轨缝较大时，相邻探头同时受轨缝影响，均出现间隙检测值不准的情况，从而使悬浮控制系统难以判断出准确的间隙值。
实际应用中为保证悬浮间隙值尽可能的测量准确应保留足够的探头间距，避免相间干扰等问题。目前使用的L型传感器虽然安装简便但易受干扰，又考虑到安装空间狭小，故本发明运用伸缩式结构可使传感器检测探头间距扩大以消除不良影响。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种拆装方便的中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置。
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
提供一种中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置，其包括伸缩安装结构，伸缩安装结构通过若干的铰接剪臂单元构成，且若干的铰接剪臂单元之间铰接；每个铰接剪臂单元的中心均安装有悬浮间隙检测传感器，伸缩安装结构的两端分别设置有安装壳和固定板，安装壳内设置有信号处理器，安装壳和固定板均安装在电磁铁的内侧，悬浮间隙检测传感器与信号处理器电连接。
进一步地，铰接剪臂单元包括通过转轴铰接的两根剪臂，且转轴位于两根剪臂的中心；悬浮间隙检测传感器安装在转轴上，每根剪臂的两端均开设有铰接孔；相邻两个铰接剪臂单元上的两根剪臂通过铰接柱铰接；固定板和安装壳的上端均开设有连接孔，位于伸缩安装结构两端的铰接孔通过螺栓与连接孔连接。
进一步地，每根剪臂的两侧面上分别设置有挡板和台阶，每个铰接剪臂单元上的两根剪臂之间通过挡板和台阶扣合，且挡板和台阶之间设置有用于走线的间隙。
进一步地，悬浮间隙检测传感器的下端通过螺纹管固定在转轴上，螺纹管内开设有走线孔，转轴上开设有侧孔。
进一步地，每根剪臂上均开设有固定孔，同一个铰接剪臂单元的两根剪臂上的两个固定孔重合；固定板和安装壳的上端均开设有与固定孔重合的定位孔。
进一步地，固定板为“U”形板结构，固定板的两个侧面上均通过三个定位螺孔固定在电磁铁内侧。
进一步地，安装壳的两侧均通过固定块固定在电磁铁的内侧。
本发明的有益效果为：本方案通过将若干个用于检测悬浮列车悬浮间隙的悬浮间隙检测传感器安装在铰接剪臂单元上，若干的铰接剪臂单元构成伸缩安装结构，伸缩安装的安装和拆卸上均能满足在F轨与电磁铁之间的扁平空间进行，同时伸缩安装结构可进行灵活伸缩，满足不同长度场合下的悬浮间隙检测传感器布置。使用本方案可以最大化增加相邻两个悬浮间隙检测传感器的间距，有效抑制悬浮间隙检测传感器间相互干扰，并削弱列车过轨缝时带来的影响，对于悬浮间隙准确测量和列车运行的平稳性具有重要意义。
悬浮间隙检测传感器将检测的信息传输给信号处理器，每个铰接剪臂单元均可拆卸，并且固定板和伸缩安装结构均可拆卸；在剪臂的两侧面分别设置配合的挡板和台阶，在两根剪臂拉直的时候，便于两根剪臂重合，并且两根剪臂之间形成间隙，便于走线，连接悬浮间隙检测传感器与信号处理器，并且确保信号线不随意晃动；悬浮间隙检测传感器通过螺纹管安装在转轴上，方便拆卸和安装；固定孔用于在两根剪臂重合后，通过螺栓进行固定，防止伸缩安装结构进行伸缩；固定板固定在电磁铁的内侧面上，并且三个定位螺孔固定牢固，不易偏移。
本发明的悬浮间隙检测传感器在过轨缝时，只有一个探头受轨缝的影响，从而使悬浮检测控制系统易于判断出准确的间隙值，较好地抑制了轨缝对悬浮系统稳定性的影响，对于磁浮列车的平稳控制具有重要作用。
附图说明
图1为中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置的安装示意图。
图2为中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置的结构图。
图3为中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置的安装剖视图。
图4为铰接剪臂单元的连接结构图。
图5为铰接剪臂单元的结构图。
图6为悬浮间隙检测传感器的结构示意图。
图7为固定板的结构示意图。
其中，1、安装壳，2、固定块，3、剪臂，4、悬浮间隙检测传感器，5、固定孔，6、固定板，7、侧孔，8、台阶，9、挡板，10、电磁铁，11、螺纹管，12、走线孔，13、定位螺孔，14、连接孔，15、铰接孔，16、F轨。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1和图2所示，中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置包括伸缩安装结构，伸缩安装结构通过若干的铰接剪臂单元构成，且若干的铰接剪臂单元之间铰接；每个铰接剪臂单元的铰接点处均安装有悬浮间隙检测传感器4，伸缩安装结构的两端分别设置有安装壳1和固定板6，安装壳1内设置有信号处理器，安装壳1和固定板6均安装在电磁铁10内侧，悬浮间隙检测传感器4与信号处理器电连接。
如图3所示，本方案通过将检测悬浮列车悬浮间隙的传感器安装在铰接剪臂单元上，若干的铰接剪臂单元构成伸缩安装结构，伸缩安装结构的安装和拆卸上均能满足在F轨16与电磁铁10之间的扁平空间进行，同时伸缩安装结构可进行灵活伸缩，满足不同长度场合下的悬浮间隙检测传感器4布置。使用本方案可以最大化增加相邻两个悬浮间隙检测传感器4的间距，有效抑制悬浮间隙检测传感器4间相互干扰，并削弱列车过轨缝时带来的影响，对于悬浮间隙准确测量和列车运行的平稳性具有重要意义。
铰接剪臂单元包括通过转轴铰接的两根剪臂3，且转轴位于两根剪臂3的中心；悬浮间隙检测传感器4安装在转轴上，每根剪臂3的两端均开设有铰接孔15；相邻两个铰接剪臂单元上的两根剪臂3通过铰接柱铰接；固定板6和安装壳1的上端均开设有连接孔14，位于伸缩安装结构两端的剪臂3上的铰接孔15通过螺栓与连接孔14连接。
悬浮间隙检测传感器4将检测的信息传输给信号处理器，每个铰接剪臂单元均可拆卸，并且固定板6和伸缩安装结构均可拆卸。
如图4和图5所示，每根剪臂3的两侧面上分别设置有相互配合的挡板9和台阶8，同一个铰接剪臂单元的两根剪臂3之间通过挡板9和台阶8扣合，且挡板9和台阶8之间设置有间隙。每根剪臂3上均开设有固定孔5，同一个铰接剪臂单元的两根剪臂3上的两个固定孔5重合；固定板6和安装壳1的上端均开设有与固定孔5重合的定位孔。固定孔5用于在两根剪臂3重合后，通过螺栓进行固定，防止伸缩安装结构进行伸缩。
如图6所示，传感器的下端通过螺纹管11固定在转轴上，螺纹管11内开设有走线孔12，转轴上开设有侧孔7。在剪臂3的两侧面分别设置配合的挡板9和台阶8，在两根剪臂3拉直的时候，便于两根剪臂3重合，并且两根剪臂3之间形成间隙，便于走线，连接悬浮间隙检测传感器4与信号处理器。
如图7所示，固定板6为“U”形板结构，固定板6的两个侧面上均通过三个定位螺孔13固定在电磁铁10内侧；安装壳1的两侧均通过固定块2与电磁铁10内侧连接。固定板6固定在电磁铁10的内侧面上，并且三个定位螺孔13固定牢固，不易偏移。
本发明的悬浮间隙检测传感器4在过轨缝时，只有一个探头受轨缝的影响，从而使悬浮检测控制系统易于判断出准确的间隙值，较好地抑制了轨缝对悬浮系统稳定性的影响，对于磁浮列车的平稳控制具有重要作用。
Claims (7)
1.一种中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置，其特征在于，包括伸缩安装结构，所述伸缩安装结构由若干的铰接剪臂单元构成，且若干的铰接剪臂单元之间相互铰接；每个所述铰接剪臂单元的中心均安装有悬浮间隙检测传感器(4)，所述伸缩安装结构的两端分别设置有安装壳(1)和固定板(6)，所述安装壳(1)内设置有信号处理器，所述安装壳(1)和固定板(6)均安装在电磁铁(10)的内侧，所述悬浮间隙检测传感器(4)与信号处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置，其特征在于，所述铰接剪臂单元包括通过转轴铰接的两根剪臂(3)，且转轴位于两根剪臂(3)的中心；所述悬浮间隙检测传感器(4)安装在转轴上，每根所述剪臂(3)的两端均开设有铰接孔(15)；相邻两个所述铰接剪臂单元上的两根剪臂(3)通过铰接柱铰接；所述固定板(6)和安装壳(1)的上端均开设有连接孔(14)，位于所述伸缩安装结构两端的铰接孔(15)通过螺栓与连接孔(14)连接。
3.根据权利要求2所述的中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置，其特征在于，每根所述剪臂(3)的两侧面上分别设置有挡板(9)和台阶(8)，每个所述铰接剪臂单元上的两根剪臂(3)之间通过挡板(9)和台阶(8)扣合，且所述挡板(9)和台阶(8)之间设置有用于走线的间隙。
4.根据权利要求2所述的中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置，其特征在于，所述悬浮间隙检测传感器(4)的下端通过螺纹管(11)固定在转轴上，所述螺纹管(11)内开设有走线孔(12)，所述转轴上开设有侧孔(7)。
5.根据权利要求2所述的中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置，其特征在于，每根所述剪臂(3)上均开设有固定孔(5)，同一个所述铰接剪臂单元的两根剪臂(3)上的两个固定孔(5)重合；所述固定板(6)和安装壳(1)的上端均开设有与固定孔(5)重合的定位孔。
6.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置，其特征在于，所述固定板(6)为U形板结构，所述固定板(6)的两个侧面上均通过三个定位螺孔(13)固定在电磁铁(10)内侧。
7.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车悬浮间隙传感器安装装置，其特征在于，所述安装壳(1)的两侧均通过固定块(2)固定在电磁铁(10)的内侧。
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