CN110226951A - 一种万向自锁式加压撑开器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向自锁式加压撑开器，包括：可沿第一方向相对运动的两个臂结构，即用于安装第一导针的第一臂结构和用于安装第二导针的第二臂结构；第一臂结构带动第一导针在第一平面做旋转运动，第一导针于第一臂结构在第二平面做旋转运动；两个臂结构的相对运动、第一臂结构带动第一导针的旋转运动、第一导针于第一臂结构的旋转运动中一个以上为自锁式运动。本发明实现两个骨骼的撑开或加压，又能够实现骨骼的位置调整，进行手术的医生无需手术助理便可独自完成整个骨折复位手术，省力且节约人力成本，更优的，手术易于操作、实现且省时，从而缩短手术时间。

Description

一种万向自锁式加压撑开器

技术领域

本发明涉及骨骼撑开加压器技术领域，尤指一种万向自锁式加压撑开器。

背景技术

在骨折手术中第一步是复位，因骨上附有肌肉、肌腱及韧带，从而有一定的拉力，当骨折后，骨折处发生错位，此时需要撑开或者加压，拉长肌肉、肌腱及韧带才能使错位的骨折处对接吻合，然而重新对齐需要人力直接拉扯或者借助外部牵引工具来校正移位和角度，校正后，还需要稳定并维持对接位置，不然容易出现植入钢板后，骨折处对接不正，从而骨骼长期生长导致畸形。目前市场常用的颈椎撑开器只能用于颈椎部位，且只能实现撑开的作用，在创伤骨折手术中，复位所用到的工具为持骨钳，用两把持骨钳夹住骨折处两边，然后拉扯对接，这种操作需要两个人来实现(做手术的医生和需要一直把持住两把钳子的手术助理)，非常费力且浪费人力；同时因持骨钳头部比较大，在夹住时，钢板没法植入进去，需要反复多次的调整复位，手术复杂且十分耗时。

发明内容

本发明的目的是提供一种万向自锁式加压撑开器，实现两个骨骼的撑开或加压，又能够实现骨骼的位置调整，进行手术的医生无需手术助理便可独自完成整个骨折复位手术，省力且节约人力成本，更优的，手术易于操作、实现且省时，从而缩短手术时间。

本发明提供的技术方案如下：

一种万向自锁式加压撑开器，包括：

可沿第一方向相对运动的两个臂结构，即用于安装第一导针的第一臂结构和用于安装第二导针的第二臂结构；

所述第一臂结构带动所述第一导针在第一平面做旋转运动，所述第一导针于所述第一臂结构在第二平面做旋转运动；

两个所述臂结构的相对运动、所述第一臂结构带动所述第一导针的旋转运动、所述第一导针于所述第一臂结构的旋转运动中一个以上为自锁式运动。

本技术方案中，用于安装导针(第一导针和第二导针)的两个臂结构(第一臂结构和第二臂结构)可相对远离或靠近的运动，从而实现与导针连接的两个骨骼撑开或加压；且由于安装第一导针的第一臂结构可带动第一导针转动，而第一导针也可于第一臂结构转动，从而实现了第一导针的多角度和多方位的转动实现与第一导针连接的骨骼的复位操作，这保证了两个骨骼的对接的吻合度，使得两个骨骼对接精准；更优的，上述操作可实现自锁，从而使得上述步骤中的至少一个步骤可始终维持所设定的状态，避免出现误碰而导致该操作失效甚至引起不良后果(反复调整骨骼位置以保证对接准确)，有利于钢板的植入、骨骼拉扯、骨骼对接等一系列操作，由于本发明可实现两个骨骼的撑开或加压，又能够实现骨骼的位置调整，进行手术的医生无需手术助理便可独自完成整个骨折复位手术，省力且节约人力成本，更优的，手术易于操作、实现且省时，从而缩短手术时间。

进一步优选地，所述第一臂结构包括齿座，旋转臂，以及第一二级旋转臂；所述旋转臂轴接于所述齿座，且所述齿座和所述旋转臂的接触处设有啮合连接的第一齿面和第二齿面，其中，所述第一齿面设于所述齿座，所述第二齿面设于所述旋转臂；所述第一齿面和所述第二齿面的位于第一平面；所述第一导针转动设于所述第一二级旋转臂；和/或，所述第一二级旋转臂转动设于所述旋转臂。

本技术方案中，通过相互啮合的齿座和旋转臂实现第一臂结构带动第一导针的旋转，通过第一导针的转动或第一二级旋转臂实现第一导针于第一臂结构的转动，啮合转动平稳、传动可靠。第一导针于第一臂结构实现方式多样，具体可根据实际需要进行设置。

进一步优选地，所述第一二级旋转臂转动设于所述旋转臂，所述第一导针设于所述第一二级旋转臂，使得所述第一二级旋转臂带动所述第一导针于所述旋转臂转动；所述第一二级旋转臂和所述旋转臂的接触处设有相互啮合连接的第三齿面和第四齿面，其中，所述第三齿面设于所述旋转臂，所述第四齿面设于所述第一二级旋转臂；所述第一二级旋转臂远离所述第四齿面设有第一自锁机构，所述第一自锁机构包括轴接于所述第一二旋转臂的第一压紧件，所述第一压紧件靠近所述第一二级旋转臂一侧的端面为第一弧面，当所述第一弧面与所述第一二级旋转臂接触时，所述第三齿面和所述第四齿面沿轴线方向抵接以实现所述第一二级旋转臂的自锁；当所述第一弧面远离所述第一二级旋转臂时，所述第一二级旋转臂可于所述旋转臂转动。

本技术方案中，通过第一自锁机构实现对第一二级旋转臂的锁定，从而维持并保证第一导针调整后的骨骼位置不变，保证其与另外一个骨骼对接的精准度，同时也保证两个骨骼对接完成后于钢板插入时对接状态不易发生位移现象。

进一步优选地，所述旋转臂螺接一自锁螺母；当沿自锁方向旋转所述自锁螺母时，所述第二齿面靠近所述第一齿面，使得所述第一齿面和所述第二齿面相互抵接而实现所述旋转臂的自锁；当沿解锁方向旋转所述自锁螺母时，使得所述旋转臂可于所述齿座转动。

本技术方案中，通过自锁螺母实现对旋转臂于齿座的转动的自锁，从而维持并保证第一导针调整后的骨骼位置不变，保证其与另外一个骨骼对接的精准度，同时也保证两个骨骼对接完成后于钢板插入时对接状态不易发生位移现象。

进一步优选地，所述第二臂结构带动所述第二导针在第三平面做旋转运动。

本技术方案中，第二导针也可于第三平面做旋转运动，从而实现第一导针和第二导针的多角度和多方位的调整，进而提高了手术中根据实际需要调整所需要的一个或两个骨骼的位置，使得手术灵活性大大增加，从而降低手术难度(因为手术之前可能存在不确定调整哪块骨骼，这样，可根据实际情况调整易于调整或对病人伤害最小的那块骨骼)，避免重复手术。

进一步优选地，所述第二臂结构包括移动臂和第二二级旋转臂；所述第二二级旋转臂轴接于所述移动臂，所述第二二级旋转臂与所述移动臂的接触处设有第五齿面和第六齿面，其中，所述第五齿面设于所述移动臂，所述第六齿面设于所述第二二级旋转臂；所述第二导针设于所述第二二级旋转臂。

本技术方案中，通过相互啮合的移动臂和第二二级旋转臂实现第二臂结构带动第二导针的旋转，且啮合转动平稳、传动可靠。

进一步优选地，所述第二臂结构带动所述第二导针的旋转运动为自锁式运动。

本技术方案中，旋转运动可实现自锁，从而使得第二导针的转动可始终维持所设定的状态，避免出现误碰而导致该操作失效甚至引起不良后果，有利于钢板的植入、骨骼拉扯、骨骼对接等一系列操作，从而降低手术难度。

进一步优选地，还包括滑移结构，所述滑移结构包括相互啮合连接的齿轮和齿条；两个所述臂结构的其中一个固定于所述齿条的第一端，所述齿轮设于两个所述臂结构的另一个，且设有所述齿轮的臂结构套设于所述齿条，使得设有所述齿轮的臂结构可沿所述齿条做远离或靠近未设置所述齿轮的臂结构的往复运动。

本技术方案中，通过啮合的齿条和齿轮实现两个臂结构的相互运动，从而保证了两个臂结构相互运动的直线性、平稳性，以降低撑开或加压两个骨骼时对骨骼附近组织的损伤。

进一步优选地，设有所述齿轮的臂结构为所述第二臂结构，所述第二臂结构还包括第三自锁机构，所述第三自锁机构包括棘爪扳机、转轴和扭簧；所述棘爪扳机于所述齿轮的两侧分别设有第一棘爪和第二棘爪，所述棘爪扳机通过所述转轴和所述扭簧安装于所述第二臂结构；当按压所述棘爪扳机使得所述第一棘爪卡入所述齿轮时，所述齿轮被限定可朝向所述第一棘爪一侧转动；当按压所述棘爪扳机使得所述第二棘爪卡入所述齿轮时，所述齿轮被限定可朝向所述第二棘爪一侧转动；或，设有所述齿轮的臂结构为所述第二臂结构，所述第二臂结构还包括第三自锁机构，所述第三自锁机构包括棘爪扳机、转轴和扭簧；所述棘爪扳机于所述齿轮的两侧分别设有第一棘爪和第二棘爪，所述棘爪扳机通过所述转轴和所述扭簧安装于所述第二臂结构；当按压所述棘爪扳机使得所述第一棘爪卡入所述齿轮时，所述齿轮被限定可朝向所述第二棘爪一侧转动；当按压所述棘爪扳机使得所述第二棘爪卡入所述齿轮时，所述齿轮被限定可朝向所述第一棘爪一侧转动。

本技术方案中，通过棘爪实现对本发明的撑开或加压动作的不可逆性，大大降低手术过程中因撑开或加压可逆而导致重复撑开或加压动作的发生率，从而缩短手术时间并降低了手术繁杂度。

进一步优选地，多个直径尺寸不同的第一导针可替换安装于所述第一臂结构；和/或，多个直径尺寸不同的第二导针可替换安装于所述第二臂结构。

本技术方案中，本发明可根据不同类型的骨骼采用不同直径尺寸的导针，从而大大提高了本发明的实用性和适用范围。

本发明提供的一种万向自锁式加压撑开器，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，用于安装导针(第一导针和第二导针)的两个臂结构(第一臂结构和第二臂结构)可相对远离或靠近的运动，从而实现与导针连接的两个骨骼撑开或加压；且由于安装第一导针的第一臂结构可带动第一导针转动，而第一导针也可于第一臂结构转动，从而实现了第一导针的多角度和多方位的转动实现与第一导针连接的骨骼的复位操作，这保证了两个骨骼的对接的吻合度，使得两个骨骼对接精准；更优的，上述操作可实现自锁，从而使得上述步骤中的至少一个步骤可始终维持所设定的状态，避免出现误碰而导致该操作失效甚至引起不良后果(反复调整骨骼位置以保证对接准确)，有利于钢板的植入、骨骼拉扯、骨骼对接等一系列操作，由于本发明可实现两个骨骼的撑开或加压，又能能够实现骨骼的位置调整，进行手术的医生无需手术助理便可独自完成整个骨折复位手术，省力且节约人力成本，更优的，手术易于操作、实现且省时，从而缩短手术时间。

2、本发明中，通过啮合方式实现直线运动或旋转运动，从而保证了传动的稳定性、平稳性和可靠性；更优的，通过多个自锁功能部件实现对直线运动或旋转运动的自锁、限定，从而保证了手术过程中对骨骼状态的恒定性，确保了两个骨骼调整后对接的精准度，同时便于后期钢板的植入，从而保证骨折复位手术的成功率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对万向自锁式加压撑开器的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的第一种实施例爆炸图结构示意图；

图2是本发明的第二种实施例结构示意图；

图3是本发明的齿座的一种实施例结构示意图；

图4是本发明的旋转臂的一种实施例结构示意图；

图5是本发明的第一二级旋转臂的一种实施例结构示意图；

图6是本发明的第一压紧件的一种实施例结构示意图；

图7是本发明的移动臂的一种实施例结构示意图；

图8是本发明的棘爪扳机的一种实施例结构示意图；

图9是本发明的齿轮的一种实施例结构示意图；

图10是本发明的齿条的一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

1.转轴，2.棘爪扳机，201.第一棘爪，202.第二棘爪，203.第一轴孔，3.扭簧，4.移动臂，401.滑道，402.齿轮轴座，4021.第二轴孔，4022.第三轴孔，403.第五齿面，404.第四轴孔，405.通槽，5.齿轮，51.第五轴孔，6.齿条，61.套接部，7.旋转手柄，8.限位螺母，9.自锁螺母，10.旋转臂，101.轴柱，1011.螺纹，102.第二齿面，103.第三齿面，104.第六轴孔，11.齿座，111.第一齿面，112.套口，12.销轴，13.第一压紧件，131.第一弧面，132.销轴孔，14.旋转轴，15.第一二级旋转臂，151.第四齿面，152.第七轴孔，153.螺纹孔，16.第一导针，17.第一导针轴套，18.第二二级旋转臂，19.第二导针轴套，20.第二压紧件，21.第二导针。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在实施例一中，如图1-10所示，一种万向自锁式加压撑开器，包括：可沿第一方向相对运动的两个臂结构，即用于安装第一导针16的第一臂结构和用于安装第二导针21的第二臂结构；第一臂结构带动第一导针16在第一平面做旋转运动，第一导针16于第一臂结构在第二平面做旋转运动；两个臂结构的相对运动、第一臂结构带动第一导针16的旋转运动、第一导针16于第一臂结构的旋转运动中一个以上为自锁式运动。在实际应用中，只需将第一导针16伸入其中一个骨骼，将第二导针21伸入另一个骨骼，然后使第一臂结构和/或第二臂结构做相对远离的运动(具体可为第一臂结构和第二臂结构可做相互远离运动；第一臂结构不动，第二臂结构远离第一臂结构；或第二臂结构不动，第一臂结构远离第二臂结构)即可实现两个骨骼的撑开；然后，通过第一导针16的旋转运动实现骨骼的调整以使得两个骨骼对接，当然，对接后也可通过第一导针16对骨骼进行微调，从而保证对接的精准度；当第一臂结构和/或第二臂结构做相对靠近的运动(具体可为第一臂结构和第二臂结构可做相互靠近运动；第一臂结构不动，第二臂结构靠近第一臂结构；或第二臂结构不动，第一臂结构靠近第二臂结构)即可实现两个骨骼的加压，从而保证两个骨骼的压紧而实现连接的紧固性和牢靠性。值得说明的是，第一平面和第二平面可平行或呈角度设置均可，但优选呈角度设置；第一方向可与第一平面(或第二平面)平行或呈角度设置均可。

在实施例二中，如图1-6所示，在实施例一的基础上，第一臂结构包括齿座11，旋转臂10，以及第一二级旋转臂15；旋转臂10轴接于齿座11，且齿座11和旋转臂10的接触处设有啮合连接的第一齿面111和第二齿面102，其中，第一齿面111设于齿座11，第二齿面102设于旋转臂10；第一齿面111和第二齿面102的位于第一平面；第一导针16转动设于第一二级旋转臂15。当然，第一导针16也可直接设于第一二级旋转臂15，而第一二级旋转臂15转动设于旋转臂10。当然，第一导针16转动设于第一二级旋转臂15，且第一二级旋转臂15也转动设于旋转臂10，则此时，第一导针16可实现三次旋转运动。在实际应用中，当只需旋转一次第一导针16时，则可操作第一导针16的多个旋转运动的其中一个或两个以上旋转运动(转动第一导针16、转动旋转臂10而实现第一导针16的旋转、或转动第一二级旋转臂15而实现第一导针16的旋转中的一个以上)即可；当需要旋转两次以上第一导针16时，则可操作第一导针16的两个以上旋转(转动第一导针16、转动旋转臂10而实现第一导针16的旋转、或转动第一二级旋转臂15而实现第一导针16的旋转中的两个以上)。

在实施例三中，如图1-6所示，在实施例二的基础上，第一二级旋转臂15转动设于旋转臂10，第一导针16设于第一二级旋转臂15，使得第一二级旋转臂15带动第一导针16于旋转臂10转动；第一二级旋转臂15和旋转臂10的接触处设有相互啮合连接的第三齿面103和第四齿面151，其中，第三齿面103设于旋转臂10，第四齿面151设于第一二级旋转臂15；第一二级旋转臂15远离第四齿面151设有第一自锁机构，第一自锁机构包括轴接于第一二旋转臂的第一压紧件13，第一压紧件13靠近第一二级旋转臂15一侧的端面为第一弧面131，当第一弧面131与第一二级旋转臂15接触时，第三齿面103和第四齿面151沿轴线方向抵接以实现第一二级旋转臂15的自锁；当第一弧面131远离第一二级旋转臂15时，第一二级旋转臂15可于旋转臂10转动。优选地，第一压紧件13通过一销轴12转动设于旋转臂10，第一压紧件13对应销轴12设有销轴孔132，使得设有第一弧面131的第一压紧件13的端部抵接于第一二级旋转臂15，转动第一压紧件13从而实现第一弧面131抵接或远离第一二级旋转臂15，从而实现第一二级旋转臂15的自锁和解锁。优选地，第一导针16通过第一导针轴套17设于第一二级旋转臂15，第一导针16贯穿第一导针轴套17的内孔，使得第一导针16的尖端靠近骨骼一侧，第一导针16的另一端与用于将第一导针16钻入骨骼的钻机连接，第一导针16与第一导针轴套17间隙配合。优选地，第一导针轴套17与第一二级旋转臂15可拆卸式连接，如螺接，即第一导针轴套17设有外螺纹，第一二级旋转臂15设有螺纹孔153，使得第一导针轴套17和第一二级旋转臂15通过螺接而实现可拆卸式连接；如第一导针轴套17通过螺栓和螺母安装于第一二级旋转臂15亦可；如第一导针轴套17通过卡扣安装于第一二级旋转臂15等均可。当然，第一导针轴套17也可与第一二级旋转臂15固接，如焊接或一体成型等。优选地，多个内孔尺寸不同的第一导针轴套17可替换安装于第一二级旋转臂15，从而实现多个直径尺寸不同的第一导针16可替换安装于第一臂结构，从而实现对不同尺寸骨骼进行复位操作，降低本发明的空置率，提高本发明的使用率，从而降低本发明的使用成本。

在实施例四中，如图1-6所示，在实施例二或三的基础上，旋转臂10螺接一自锁螺母9；当沿自锁方向旋转自锁螺母9时，第二齿面102靠近第一齿面111，使得第一齿面111和第二齿面102相互抵接而实现旋转臂10的自锁；当沿解锁方向旋转自锁螺母9时，使得旋转臂10可于齿座11转动。优选地，如图4所示，旋转臂10包括轴接于齿座11的轴柱101，轴柱101的一端的外侧壁设有与自锁螺母9螺接的螺纹1011，轴柱101的另一端沿径向方向凸起有齿环，齿环靠近齿座11一侧的端面设有第二齿面102，轴柱101朝向齿环一侧的方向沿其自身轴线方向凸起有设有第三齿面103的齿板，齿板靠近第一二级旋转臂15一侧的表面设有第三齿面103。优选地，第三齿面103的轴线与第二齿面102的轴线呈角度设置(垂直或夹角为锐角)，即第二齿面102与轴柱101同轴设置，而第三齿面103的轴线与轴柱101的轴线呈角度设置。优选地，轴柱101远离第二齿面102一侧的端部设有限位螺母8，限位螺母8与自锁螺母9设有相互抵接的台阶，从而避免自锁螺母9于轴柱101脱落。优选地，第三齿面103的轴线过轴柱101的中心轴线所在直线。优选地，如图5所示，第四齿面151的轴线与螺纹孔153的轴线呈角度设置(垂直或夹角为锐角)，且螺纹孔153和第四齿面151分设于第一二级旋转臂15的两端，优选地，第一二级旋转臂15的外轮廓为弧形。优选地，如图1、2、4和5所示，第三齿面103和第四齿面151的中心位置分别设有同轴设置的第六轴孔104和第七轴孔152，其中，第六孔设于第三齿面103，第七孔设于第四齿面151，使得第一二级旋转臂15通过旋转轴14依次贯穿第六轴孔104和第七轴孔152而实现第一二级旋转臂15轴接于旋转臂10，并实现第四齿面151和第三齿面103的啮合。优选地，旋转轴14优选为自锁旋钮轴。值得说明的是，第一二级旋转臂15的自锁(通过第一自锁机构实现自锁和解锁)与旋转臂10的自锁(通过自锁螺母9与螺纹的配合实现自锁和解锁)可互换，且第一二级旋转臂15和旋转臂10的自锁和解锁方式可相同或不同。

在实施例五中，如图1、2、5、6和7所示，在实施例一、二、三或四的基础上，第二臂结构带动第二导针21在第三平面做旋转运动。优选地，第二导针21于第二臂结构在第四平面做旋转运动。优选地，第二臂结构带动第二导针21的旋转运动、第二导针21于第二臂结构的旋转运动中的一个以上旋转运动为自锁式运动。优选地，第二臂结构包括移动臂4和第二二级旋转臂18；第二二级旋转臂18轴接于移动臂4，第二二级旋转臂18与移动臂4的接触处设有第五齿面403和第六齿面，其中，第五齿面403设于移动臂4，第六齿面设于第二二级旋转臂18；第二导针21设于第二二级旋转臂18。优选地，第二二级旋转臂18远离第六齿面设有第二自锁机构，第二自锁机构包括轴接于第二二级旋转臂18的第二压紧件20，第二压紧件20靠近第二二级旋转臂18一侧的端面为第二弧面，当第二弧面与第二二级旋转臂18时，第五齿面403和第六齿面沿轴线方向抵接以实现第二二级旋转臂18的自锁；当第二弧面远离第二二级旋转臂18时，第二二级旋转臂18可于移动臂4转动。优选地，第二自锁机构和第一自锁机构的结构相同，即第一压紧件13和第二压紧件20的结构相同。优选地，第一二级旋转臂15和第二二级旋转臂18的结构也可相似。当然，在实际应用中，第二自锁机构和第一自锁机构的结构也可不相同，即第一压紧件13和第二压紧件20的结构不相同；第一二级旋转臂15和第二二级旋转臂18的结构也可不相同。值得说明的是，第二二级旋转臂18的自锁(通过第二自锁机构实现自锁和解锁)与旋转臂10的自锁(通过自锁螺母9与螺纹1011的配合实现自锁和解锁)可互换，且第二二级旋转臂18和旋转臂10的自锁和解锁方式可相同或不同。由于第一导针16和第二导针21均是与骨骼连接，因此，第一臂结构和第二臂结构可相同或不同，且上述第一臂结构和第二臂结构的结构组成可互换，但也应属于本发明的保护范围。

优选地，第二导针21通过第二导针轴套19设于第二二级旋转臂18，第二导针21贯穿第二导针轴套19的内孔，使得第二导针21的尖端靠近骨骼一侧，第二导针21的另一端与用于将第二导针21钻入骨骼的钻机连接，第二导针21与第二导针轴套19间隙配合。优选地，第二导针轴套19与第二二级旋转臂18可拆卸式连接，如螺接，即第二导针轴套19设有外螺纹，第二二级旋转臂18设有螺纹孔153，使得第二导针轴套19和第二二级旋转臂18通过螺接而实现可拆卸式连接；如第二导针轴套19通过螺栓和螺母安装于第二二级旋转臂18亦可；如第二导针轴套19通过卡扣安装于第二二级旋转臂18等均可。当然，第二导针轴套19也可与第二二级旋转臂18固接，如焊接或一体成型等。优选地，多个内孔尺寸不同的第二导针轴套19可替换安装于第二二级旋转臂18，从而实现多个直径尺寸不同的第二导针21可替换安装于第二臂结构，从而实现对不同尺寸骨骼进行复位操作，降低本发明的空置率，提高本发明的使用率，从而降低本发明的使用成本。

在实施例六中，如图1-10所示，在实施例一、二、三、四或五的基础上，还包括滑移结构，滑移结构包括相互啮合连接的齿轮5和齿条6；两个臂结构的其中一个固定于齿条6的第一端，齿轮5设于两个臂结构的另一个，且设有齿轮5的臂结构套设于齿条6，使得设有齿轮5的臂结构可沿齿条6做远离或靠近未设置齿轮5的臂结构的往复运动。优选地，设有齿轮5的臂结构为第二臂结构，第二臂结构还包括第三自锁机构，第三自锁机构包括棘爪扳机2、转轴1和扭簧3；棘爪扳机2于齿轮5的两侧分别设有第一棘爪201和第二棘爪202，棘爪扳机2通过转轴1和扭簧3安装于第二臂结构；当按压棘爪扳机2使得第一棘爪201卡入齿轮5时，齿轮5被限定可朝向第一棘爪201一侧转动而无法朝向第二棘爪202一侧转动；当按压棘爪扳机2使得第二棘爪202卡入齿轮5时，齿轮5被限定可朝向第二棘爪202一侧转动而无法朝向第一棘爪201一侧转动。优选地，如图3所示，齿座11套设于齿条6的其中一端的端部，优选地，齿座11设有套口112，齿条6远离第二臂结构一侧的端部设有套接部61(如图10所示)，套口112与套接部61紧配固定。如图7所示，移动臂4对应齿条6设有滑道401，使得齿条6贯穿滑道401而实现移动臂4于齿条6的滑移；移动臂4设有用于安装齿轮5的齿轮轴座402，齿轮轴座402包括相对设置的两个轴板，使得齿轮5轴接于两个轴板之间，一转动轴贯穿齿轮5的第五轴孔51而实现齿轮5固接于转动轴，该转动轴依次贯穿设于于两个轴板上的第二轴孔4021而实现齿轮5轴接于移动臂4，移动臂4对应齿轮5的位置设有通槽405，从而实现齿轮5与齿条6的啮合连接。两个轴板分别设有相对设置的第三轴孔4022，转轴1轴接于第三轴孔4022。优选地，第五齿面403的中间设有第四轴孔404，第二二级旋转臂18设有与第四轴孔404同轴设置的第八轴孔，一旋转轴14贯穿第四轴孔404和第八轴孔而实现第二二级旋转臂18转动设于移动臂4。优选地，旋转轴14为优选为自锁旋钮轴。如图8所示，棘爪扳机2对应第三轴孔4022的位置设有第一轴孔203，使得转轴1贯穿第一轴孔203和两个第三轴孔4022，从而实现棘爪扳机2自锁式轴接于移动臂4。优选地，转动轴远离骨骼一侧设有多角螺孔，一与多角螺孔相适配的旋转手柄7可通过该多角螺孔实现齿轮5的转动，进而实现第二臂结构靠近或远离第一臂结构。优选地，旋转手柄7远离齿轮5一侧的端部设有便于人体握持的摩擦面。值得说明的是，转动轴与齿轮5可一体成型或紧配连接。在实际应用中，第一棘爪201也可限定移动臂4朝向靠近第二棘爪202一侧运动而无法朝向第一棘爪201一侧运动，第二棘爪202限定移动臂4朝向靠近第一棘爪201一侧运动而无法朝向第二棘爪202一侧运动。第一导针16和第二导针21的直径尺寸可相同或不同，第一导针轴套17和第二导针轴套19的结构可相同或不同。第一导针16和第二导针21可铰接或固定于臂结构。第一齿面111、第二齿面102、第三齿面103、第四齿面151、第五齿面403、第六齿面可为环齿、锥形齿或伞齿等，第一齿面111、第二齿面102、第三齿面103、第四齿面151、第五齿面403、第六齿面的圆心角范围可为0-360°中的任意值，不包括0°，包括360°；第一齿面111、第二齿面102、第三齿面103、第四齿面151、第五齿面403、第六齿面可为环齿、锥形齿或伞齿等，第一齿面111、第二齿面102、第三齿面103、第四齿面151、第五齿面403、第六齿面的类型可相同或不同。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种万向自锁式加压撑开器，其特征在于，包括：

可沿第一方向相对运动的两个臂结构，即用于安装第一导针的第一臂结构和用于安装第二导针的第二臂结构；

所述第一臂结构带动所述第一导针在第一平面做旋转运动，所述第一导针于所述第一臂结构在第二平面做旋转运动；

两个所述臂结构的相对运动、所述第一臂结构带动所述第一导针的旋转运动、所述第一导针于所述第一臂结构的旋转运动中一个以上为自锁式运动。

2.根据权利要求1所述的万向自锁式加压撑开器，其特征在于：

所述第一臂结构包括齿座，旋转臂，以及第一二级旋转臂；

所述旋转臂轴接于所述齿座，且所述齿座和所述旋转臂的接触处设有啮合连接的第一齿面和第二齿面，其中，所述第一齿面设于所述齿座，所述第二齿面设于所述旋转臂；所述第一齿面和所述第二齿面的位于第一平面；

所述第一导针转动设于所述第一二级旋转臂；和/或，所述第一二级旋转臂转动设于所述旋转臂。

3.根据权利要求2所述的万向自锁式加压撑开器，其特征在于：

所述第一二级旋转臂转动设于所述旋转臂，所述第一导针设于所述第一二级旋转臂，使得所述第一二级旋转臂带动所述第一导针于所述旋转臂转动；

所述第一二级旋转臂和所述旋转臂的接触处设有相互啮合连接的第三齿面和第四齿面，其中，所述第三齿面设于所述旋转臂，所述第四齿面设于所述第一二级旋转臂；

所述第一二级旋转臂远离所述第四齿面设有第一自锁机构，所述第一自锁机构包括轴接于所述第一二旋转臂的第一压紧件，所述第一压紧件靠近所述第一二级旋转臂一侧的端面为第一弧面，当所述第一弧面与所述第一二级旋转臂接触时，所述第三齿面和所述第四齿面沿轴线方向抵接以实现所述第一二级旋转臂的自锁；当所述第一弧面远离所述第一二级旋转臂时，所述第一二级旋转臂可于所述旋转臂转动。

4.根据权利要求2所述的万向自锁式加压撑开器，其特征在于：

所述旋转臂螺接一自锁螺母；当沿自锁方向旋转所述自锁螺母时，所述第二齿面靠近所述第一齿面，使得所述第一齿面和所述第二齿面相互抵接而实现所述旋转臂的自锁；当沿解锁方向旋转所述自锁螺母时，使得所述旋转臂可于所述齿座转动。

5.根据权利要求1所述的万向自锁式加压撑开器，其特征在于：

所述第二臂结构带动所述第二导针在第三平面做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的万向自锁式加压撑开器，其特征在于：

所述第二臂结构包括移动臂和第二二级旋转臂；

所述第二二级旋转臂轴接于所述移动臂，所述第二二级旋转臂与所述移动臂的接触处设有第五齿面和第六齿面，其中，所述第五齿面设于所述移动臂，所述第六齿面设于所述第二二级旋转臂；

所述第二导针设于所述第二二级旋转臂。

7.根据权利要求5所述的万向自锁式加压撑开器，其特征在于：

所述第二臂结构带动所述第二导针的旋转运动为自锁式运动。

8.根据权利要求1所述的万向自锁式加压撑开器，其特征在于，还包括：

滑移结构，所述滑移结构包括相互啮合连接的齿轮和齿条；

两个所述臂结构的其中一个固定于所述齿条的第一端，所述齿轮设于两个所述臂结构的另一个，且设有所述齿轮的臂结构套设于所述齿条，使得设有所述齿轮的臂结构可沿所述齿条做远离或靠近未设置所述齿轮的臂结构的往复运动。

9.根据权利要求8所述的万向自锁式加压撑开器，其特征在于：

设有所述齿轮的臂结构为所述第二臂结构，所述第二臂结构还包括第三自锁机构，所述第三自锁机构包括棘爪扳机、转轴和扭簧；所述棘爪扳机于所述齿轮的两侧分别设有第一棘爪和第二棘爪，所述棘爪扳机通过所述转轴和所述扭簧安装于所述第二臂结构；当按压所述棘爪扳机使得所述第一棘爪卡入所述齿轮时，所述齿轮被限定可朝向所述第一棘爪一侧转动；当按压所述棘爪扳机使得所述第二棘爪卡入所述齿轮时，所述齿轮被限定可朝向所述第二棘爪一侧转动；或，

设有所述齿轮的臂结构为所述第二臂结构，所述第二臂结构还包括第三自锁机构，所述第三自锁机构包括棘爪扳机、转轴和扭簧；所述棘爪扳机于所述齿轮的两侧分别设有第一棘爪和第二棘爪，所述棘爪扳机通过所述转轴和所述扭簧安装于所述第二臂结构；当按压所述棘爪扳机使得所述第一棘爪卡入所述齿轮时，所述齿轮被限定可朝向所述第二棘爪一侧转动；当按压所述棘爪扳机使得所述第二棘爪卡入所述齿轮时，所述齿轮被限定可朝向所述第一棘爪一侧转动。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的万向自锁式加压撑开器，其特征在于：

多个直径尺寸不同的第一导针可替换安装于所述第一臂结构；和/或，

多个直径尺寸不同的第二导针可替换安装于所述第二臂结构。