CN110226531A - 一种饲养对象的选择方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲养对象的选择方法和系统。该方法包括：接收饲养对象的第一数据，所述第一数据由无线收发模块上传，所述第一数据包括第一距离，所述无线收发模块测量与每个第一传感器的距离作为所述第一距离，一个所述第一传感器与一个饲养对象相关联；根据所述第一距离确定所述饲养对象的进食时长；根据所述进食时长确定第一对象，所述第一对象为所述进食时长符合时长条件的饲养对象。通过该方法解决了饲养员通过经验难以把进食不达标的饲养对象全部识别出来的问题。

Description

一种饲养对象的选择方法和系统

技术领域

本发明实施例涉及智能饲养技术，尤其涉及一种饲养对象的选择方法和系统。

背景技术

现在的供人类使用的动物的饲养大多是人工喂养的，然而传统的人工喂养存在着多方面的困扰。如人力成本高，既费时又费人。最重要的是，关于动物的健康状况，只能靠有经验的兽医巡查，发现不及时，这样会导致不合格或者生病或者死亡的动物的比例较大，最后严重影响经济效益。

尤其是对作为主要肉食来源的猪只而言。在大规模生猪养殖场里面，在保育、育肥等阶段，通常一个养殖室饲养500至上千头猪只。每个养殖室内部划分为多个猪圈，每个猪圈养殖几十头猪只。这几十头猪只在饲养过程中，会逐步形成体格强弱分布的个体。每次饲喂时，比较强壮的个体会优先吃到东西，并且吃得比较饱。而比较弱小的个体，则最后吃东西，并且吃不饱。在饲养阶段，一个饲养员管理1至3个养殖室，最多同时饲养3000头以上的猪只。在饲喂时，同一个养殖室几乎是同时下料。猪只吃东西时，饲养员会把吃不饱的猪只挑出来，单独放置在一个猪圈，单独饲养。然而，由于经验和时间关系，饲养员难以把吃不饱的猪只全部识别出来。长期吃不饱的猪只，由于营养不良，容易生病并且死亡。

发明内容

本发明提供一种饲养对象的选择方法和系统，以解决饲养员通过经验难以把进食不达标的饲养对象全部识别出来的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种饲养对象的选择方法，包括：

接收饲养对象的第一数据，所述第一数据由无线收发模块上传，所述第一数据包括第一距离，所述无线收发模块测量与每个第一传感器的距离作为所述第一距离，一个所述第一传感器与一个饲养对象相关联；

根据所述第一距离确定所述饲养对象的进食时长；

根据所述进食时长确定第一对象，所述第一对象为所述进食时长符合时长条件的饲养对象。

在此基础上，所述无线收发模块设置在饲养装置上，所述饲养装置包括料槽；

所述根据所述第一距离确定所述饲养对象的进食时长，包括：

确定第二距离，所述第二距离为所述料槽的饲喂距离；

确定第一时间段，在所述第一时间段内所述饲养对象的第一距离小于所述第二距离；

确定第二时间段，所述第二时间段为所述料槽中存有饲料时间段；

根据所述第一时间段与所述第二时间段的交集确定所述饲养对象的进食时长。

在此基础上，所述料槽设置有第二传感器；

所述确定第二时间段，包括：

接收所述第二传感器发送的信号；

将符合第一条件的信号对应的时间段确定为第二时间段。

在此基础上，所述饲养装置包括料罐和料槽，所述料槽设置有第二传感器；

所述方法还包括：

接收所述第二传感器发送的信号；

当所述信号符合第二条件时，控制所述料罐向所述料槽投放饲料；

当所述信号符合第三条件时，控制所述料罐停止向所述料槽投放饲料。

在此基础上，所述根据所述进食时长确定第一对象，包括：

确定周期范围内，所述饲养对象的平均进食时长；

确定第四条件，所述第四条件为所述饲养对象的预设平均时长；

将所述平均进食时长符合所述第四条件的饲养对象确定为第一对象。

在此基础上，还包括：

接收饲养对象的第二数据，所述第二数据由无线收发模块上传，所述第二数据包括体征数据，所述体征数据通过第一传感器进行采集；

根据所述第二数据确定第二对象，所述第二对象为所述体征数据符合第五条件的饲养对象。

在此基础上，还包括：

与移动设备建立通信连接；

接收所述移动设备发送的请求信息，所述请求信息用于请求数据；

根据所述请求信息向所述移动设备发送对应的数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种饲养对象的选择系统，包括：无线收发模块、处理模块和传感器模块；

所述传感器模块包括第一传感器，所述第一传感器与饲养对象相关联，所述第一传感器与所述无线收发模块通信连接；

所述无线收发模块测量与每个第一传感器的第一距离作为第一数据，所述无线收发模块与所述处理模块通信连接，所述无线收发模块向所述处理模块传输所述第一数据；

所述处理模块根据所述第一距离确定所述饲养对象的进食时长，并根据所述进食时长确定第一对象，所述第一对象为所述进食时长符合时长条件的饲养对象。

在此基础上，所述传感器模块还包括第二传感器，所述第二传感器用于反馈料槽中饲料的情况；

所述第二传感器通过所述无线收发模块向所述处理模块发送信号；

处理模块解析所述信号，以获得所述信号符合的饲料条件。

在此基础上，还包括：

所述第一传感器采集饲养对象的体征数据作为第二数据，所述无线收发模块向所述处理模块传输所述第二数据；

处理模块根据所述第二数据确定第二对象，所述第二对象为所述体征数据符合体征条件的饲养对象。

在此基础上，还包括移动设备；

所述移动设备与所述处理模块通信连接，所述移动设备用于访问所述处理模块，并对访问结果进行显示，所述访问结果包括所述第一对象和与所述第一对象关联的第一传感器的编号。

本发明接收饲养对象的第一数据，第一数据由无线收发模块上传，第一数据包括第一距离，无线收发模块测量与每个第一传感器的距离作为第一距离，一个第一传感器与一个饲养对象相关联；根据第一距离确定饲养对象的进食时长；根据进食时长确定第一对象，第一对象为进食时长符合时长条件的饲养对象。实现了自动统计饲养对象的进食时长，并根据所述进食时长选择出进食不达标的饲养对象的有益效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种饲养对象的选择方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种饲养对象的选择方法的流程图；

图3A为本发明实施例三提供的一种饲养对象的选择系统的示意图；

图3B为本发明实施例三提供的一种饲养对象的选择系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种饲养对象的选择方法的流程图。本实施例可适用于通过统计饲养对象的进食时长来选择进食不达标的饲养对象的场景。该方法可以由饲养对象的选择系统中的处理模块来执行。参考图1，该方法具体包括：

S101、接收饲养对象的第一数据。

第一数据包括饲养对象距离无线收发模块的第一距离。

其中，饲养对象可以是养殖区域内的各种动物，每个饲养对象关联有一个第传感器。可以是通过粘贴、植入等方式将第一传感器与饲养对象相关联。当然，也可以将电子耳标作为第一传感器，电子耳标应用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)或UWB(Ultra Wide Band，超宽带技术)技术，内置芯片和天线，编码信息存储于芯片内。由于RFID或UWB具有非接触、远距离、自动识别移动物体、可读可写等特性。本实施例中使用的电子耳标为有源无线耳标，固定在饲养对象的耳朵上，每个饲养对象配有一个电子耳标，每个电子耳标具有唯一的一个身份标识号(ID)。电子耳标有温度、心跳等数据采集和无线收发功能。

其中，无线收发模块安装在养殖区域中的饲养装置上。无线收发模块测量与每个第一传感器的距离作为第一距离。无线收发模块还可以采集电子耳标的ID、温度、心跳等数据，可记录对应养殖区域中的饲养对象的数量和对应的ID。根据TOA(Time of Arrival，到达时间)、TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)、SSR(Signal StrengthRanging，信号强度测距)、AOA(Angle of Arrival，到达角度)等方式测量每个电子耳标与自身的距离。

当然，如果无线收发模块通过TOF(Time of flight，飞行时间测距法)来实现测量自身与电子耳标的距离，那么要求电子耳标也具有配合TOF的相应功能设定。

在一可行的实现方式中，给养殖区域中每个饲养对象佩戴电子耳标，无线收发模块采集每个饲养对象距离自身的距离作为第一距离，无线收发模块将该第一距离作为第一数据上传给处理模块。

S102、根据所述第一距离确定所述饲养对象的进食时长。

由于，无线收发模块安装在养殖区域中的饲养装置上，因此可以认为当饲养对象距离无线收发模块的距离可以体现饲养对象距离饲养装置上的料槽的距离，当饲养对象距离料槽近时可以认为饲养对象在进食。

在一可行的实现方式中，通过饲养对象距离饲养装置的距离来确定饲养对象的进食时长。

S103、根据所述进食时长确定第一对象。

第一对象是进食时长不符合时长条件的饲养对象。时长条件可以是连续几个单日的进食时长不达标，可以是一周的平均进食时长不达标，可以是一个单日的见识时长低于最低限度。当然，时长条件如何进行设置可以由本领域技术人员按照经验进行确定。

在一可行的实现方式中，处理模块根据无线收发模块上传的第一距离确定饲养对象的进食时长，再将符合时长条件的进食时长对应的饲养对象选择出来作为第一对象。

本发明实施例接收饲养对象的第一数据，第一数据由无线收发模块上传，第一数据包括第一距离，无线收发模块测量与每个第一传感器的距离作为第一距离，一个第一传感器与一个饲养对象相关联；根据第一距离确定饲养对象的进食时长；根据进食时长确定第一对象，第一对象为进食时长符合时长条件的饲养对象。实现了自动统计饲养对象的进食时长，并根据所述进食时长选择出进食不达标的饲养对象的有益效果，减少了靠四饲养人员通过经验选择进食不达标的饲养对象造成的误差。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种饲养对象的选择方法的流程图。本实施例是在实施例一的基础上进行的细化，详细描述了根据所述进食时长确定第一对象的过程。参考图2，该方法具体包括：

S201、接收饲养对象的第一数据。

S202、确定第二距离。

第二距离为料槽的饲喂距离。由于无线收发模块安装在养殖区域中的饲养装置上，因此无线收发模块距离饲养装置中料槽的外边界具有一定的距离。饲养对象在料槽的外边界获取饲料，因此可以一个略大于设定无线收发模块距离料槽的外边界的距离的值作为第二距离。若饲养对象的第一距离大于第二距离，则认为饲养对象没有进食，若饲养对象的第一距离小于等于第二距离，则认为饲养对象正在进食。当然，第二距离如何进行设置可以由本领域技术人员按照经验进行确定。

在一可行的实现方式中，在处理模块中确定第二距离。

S203、确定第一时间段。

第一时间段是指饲养对象在料槽周围，可以吃到饲料的时间段。

在一可行的实现方式中，处理模块统计饲养对象的第一距离小于第二距离的时间段作为第一时间段。

S204、确定第二时间段。

第二时间段是料槽中有饲料的时间段。

在一可行的实现方式中，处理模块统计料槽中有饲料的时间段作为第二时间段。

其中，料槽设置有第二传感器，该第二传感器用于检测料槽中是否还有饲料，所述第二传感器与所述无线收发模块相连，并向所述无线收发模块传递信号，该信号可为0和1。0表示料槽中没有饲料，1表示料槽中有饲料。

在一可行的实现方式中，接述第二传感器发送的信号，将符合第一条件的信号对应的时间段确定为第二时间，第一条件可以是段处理模块统计第二传感器上传的信号为1，也可以是其他表示料槽中有饲料的条件。

S205、根据所述第一时间段与所述第二时间段的交集确定所述饲养对象的进食时长。

进食时长表示在料槽有饲料的时间段内，饲养对象获取食物的时间段。

在一可行的实现方式中，处理模块统计第一时间段与第二时间段的交集，作为饲养对象的进食时长。

S206、确定周期范围内，所述饲养对象的平均进食时长。

为了提高统计进食时长不达标的饲养对象的准确性，采用获取周期内平均数的方式来确定饲养对象的平均进食时长。

周期可以设定为5天或者7天，当然周期如何进行设置可以由本领域技术人员按照经验进行确定。

在一可行的实现方式中，统计周期内某一饲养对象的进食时长的总和，再除以周期包括的具体天数，以获得饲养对象在一个周期内的平均进食时长。

S207、确定第四条件。

第四条件为所述饲养对象的预设平均时长。可以理解为，饲养对象的在一个周期内的平均进食时长需要超过第四条件才合格。当然第四条件如何进行设置可以由本领域技术人员按照经验进行确定。

S208、将所述平均进食时长符合所述第四条件的饲养对象确定为第一对象。

处理模块将饲养对象的平均进食时长与第四条件进行比较，选择出符合第四条件的饲养对象作为第一对象。

S209、接收饲养对象的第二数据。

第二数据包括体征数据，该体征数据通过第一传感器进行采集。体征数据包括：饲养对象的温度、心跳等数据。

在一可行的实现方式中，给养殖区域中每个饲养对象佩戴电子耳标，无线收发模块采集每个饲养对象的温度、心跳等数据作为体征数据，无线收发模块将该体征数据作为第二数据上传给处理模块。

S210、根据所述第二数据确定第二对象。

第二对象为所述体征数据符合第五条件的饲养对象。第五条件是通过饲养对象常见疾病会导致的体征变化而确定的条件。当体征数据符合第五条件则说明饲养对象发生了病变，需要进行治疗。

在一可行的实现方式中，处理模块根据无线收发模块上传的第二数据，再将符合第五条件的第二数据对应的饲养对象选择出来作为第二对象。

在上述实施例的基础上，饲养装置包括料罐和料槽，料槽设置有第二传感器；通过料槽上设置的第二传感器可以控制料罐向料槽投放饲料。

无线收发模块接收所述第二传感器发送的信号，第二传感器发送的信号可以为00和11。00表示料槽中没有饲料，11表示料槽中饲料已满；无线收发模块将信息号传递给处理模块。当信号为00或者符合第二条件时。处理模块控制料罐向所述料槽投放饲料；当信号为11或者符合第三条件时，控制料罐停止向料槽投放饲料。其中，第二条件是信号表示料槽中没有饲料，第三条件是表述料槽中的饲料已满。

在上述实施例的基础上，还包括：处理模块与移动设备建立通信连接；接收所述移动设备发送的请求信息，所述请求信息用于请求数据；根据所述请求信息向所述移动设备发送对应的数据。

移动设备可以是手机、平板电脑等通常意义上的移动设备。移动设备与处理模块通信连接，通过身份验证后，移动设备可以通过查询处理模块中的数据了解饲养对象的情况。当然，处于减少处理模块访问压力的考虑，移送设备也可以设置为：不能主动访问处理模块，只能接受处理模块下发的第一对象和第二对象到的信息。

在一可行的实现方式中，处理模块与移动设备建立通信连接，接收移动设备发送的请求信息,该请求信息可以请求饲养对象的进食时长、第一对象与第二对象的相关信息。处理模块在数据库中查询获得该信息后，发回给移动设备。

本发明实施例接收饲养对象的第一数据，第一数据由无线收发模块上传，第一数据包括第一距离，无线收发模块测量与每个第一传感器的距离作为第一距离，一个第一传感器与一个饲养对象相关联；根据第一距离确定饲养对象的进食时长；根据进食时长确定第一对象，第一对象为进食时长符合时长条件的饲养对象。实现了自动统计饲养对象的进食时长，并根据所述进食时长选择出进食不达标的饲养对象的有益效果，减少了靠四饲养人员通过经验选择进食不达标的饲养对象造成的误差。在此基础上，本实施例还公开了直接对饲养对象的体征数据进行检测，以便及时发现饲养对象的病变，减少饲养对象的生病或者死亡数量。

实施例三

图3A为本发明实施例三提供的一种饲养对象的选择系统的示意图。参考图3A，该系统包括：无线收发模块32、处理模块33和传感器模块31；传感器模块31包括第一传感器311，第一传感器311与饲养对象相关联，第一传感器311与无线收发模块32通信连接；无线收发模块32测量与每个第一传感器311的第一距离作为第一数据，无线收发模块32与处理模块33通信连接，无线收发模块32向处理模块33传输第一数据；处理模块33根据第一距离确定饲养对象的进食时长，并根据进食时长确定第一对象，第一对象为进食时长符合时长条件的饲养对象。

具体的，给养殖区域中每个饲养对象佩戴电子耳标，无线收发模块采集每个饲养对象距离自身的距离作为第一距离，无线收发模块将该第一距离作为第一数据上传给处理模块。通过饲养对象距离饲养装置的距离来确定饲养对象的进食时长。处理模块根据无线收发模块上传的第一距离确定饲养对象的进食时长，再将符合时长条件的进食时长对应的饲养对象选择出来作为第一对象。

图3B为本发明实施例三提供的一种饲养对象的选择系统的示意图。参考图3B：

传感器模块31还包括第二传感器312，第二传感器312用于反馈料槽中饲料的情况；第二传感器312通过无线收发模块32向处理模块33发送信号；处理模块33解析信号，以获得信号符合的饲料条件。

饲料条件包括三种，第一条件、第二条件和第三条件。第一条件表示料槽中有饲料，第二条件表示料槽中没有饲料，第三条件表示料槽中饲料已满。第二传感器发送的信号可以为00和11。00表示料槽中没有饲料，11表示料槽中饲料已满；无线收发模块将信息号传递给处理模块。当信号为00或者符合第二条件时。处理模块控制料罐向所述料槽投放饲料；当信号为11或者符合第三条件时，控制料罐停止向料槽投放饲料。

该系统还包括：第一传感器311采集饲养对象的体征数据作为第二数据，无线收发模块32向处理模块33传输第二数据；处理模块33根据第二数据确定第二对象，第二对象为体征数据符合体征条件的饲养对象。

在一可行的实现方式中，给养殖区域中每个饲养对象佩戴电子耳标，无线收发模块采集每个饲养对象的温度、心跳等数据作为体征数据，无线收发模块将该体征数据作为第二数据上传给处理模块。处理模块根据无线收发模块上传的第二数据，再将符合第五条件的第二数据对应的饲养对象选择出来作为第二对象。

该系统还包括移动设备34；移动设备34与处理模块33通信连接，移动设备34用于访问处理模块33，并对访问结果进行显示，访问结果包括第一对象和与第一对象关联的第一传感器311的编号。

移动设备可以是手机、平板电脑等通常意义上的移动设备。移动设备与处理模块通信连接，通过身份验证后，移动设备可以通过查询处理模块中的数据了解饲养对象的情况。当然，处于减少处理模块访问压力的考虑，移送设备也可以设置为：不能主动访问处理模块，只能接受处理模块下发的第一对象和第二对象到的信息。

本发明实施例接收饲养对象的第一数据，第一数据由无线收发模块上传，第一数据包括第一距离，无线收发模块测量与每个第一传感器的距离作为第一距离，一个第一传感器与一个饲养对象相关联；根据第一距离确定饲养对象的进食时长；根据进食时长确定第一对象，第一对象为进食时长符合时长条件的饲养对象。实现了自动统计饲养对象的进食时长，并根据所述进食时长选择出进食不达标的饲养对象的有益效果，减少了靠四饲养人员通过经验选择进食不达标的饲养对象造成的误差。在此基础上，本实施例还公开了直接对饲养对象的体征数据进行检测，以便及时发现饲养对象的病变，减少饲养对象的生病或者死亡数量。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种饲养对象的选择方法，其特征在于，包括：

接收饲养对象的第一数据，所述第一数据由无线收发模块上传，所述第一数据包括第一距离，所述无线收发模块测量与每个第一传感器的距离作为所述第一距离，一个所述第一传感器与一个饲养对象相关联；

根据所述第一距离确定所述饲养对象的进食时长；

根据所述进食时长确定第一对象，所述第一对象为所述进食时长符合时长条件的饲养对象。

2.根据权利要求1所述的饲养对象的选择方法，其特征在于，所述无线收发模块设置在饲养装置上，所述饲养装置包括料槽；

所述根据所述第一距离确定所述饲养对象的进食时长，包括：

确定第二距离，所述第二距离为所述料槽的饲喂距离；

确定第一时间段，在所述第一时间段内所述饲养对象的第一距离小于所述第二距离；

确定第二时间段，所述第二时间段为所述料槽中存有饲料时间段；

根据所述第一时间段与所述第二时间段的交集确定所述饲养对象的进食时长。

3.根据权利要求2所述的饲养对象的选择方法，其特征在于，所述料槽设置有第二传感器；

所述确定第二时间段，包括：

接收所述第二传感器发送的信号；

将符合第一条件的信号对应的时间段确定为第二时间段。

4.根据权利要求1-3任一项所述的饲养对象的选择方法，其特征在于，所述饲养装置包括料罐和料槽，所述料槽设置有第二传感器；

所述方法还包括：

接收所述第二传感器发送的信号；

当所述信号符合第二条件时，控制所述料罐向所述料槽投放饲料；

当所述信号符合第三条件时，控制所述料罐停止向所述料槽投放饲料。

5.根据权利要求1所述的饲养对象的选择方法，其特征在于，所述根据所述进食时长确定第一对象，包括：

确定周期范围内，所述饲养对象的平均进食时长；

确定第四条件，所述第四条件为所述饲养对象的预设平均时长；

将所述平均进食时长符合所述第四条件的饲养对象确定为第一对象。

6.根据权利要求1所述的饲养对象的选择方法，其特征在于，还包括：

接收饲养对象的第二数据，所述第二数据由无线收发模块上传，所述第二数据包括体征数据，所述体征数据通过第一传感器进行采集；

根据所述第二数据确定第二对象，所述第二对象为所述体征数据符合第五条件的饲养对象。

7.根据权利要求1所述的饲养对象的选择方法，其特征在于，还包括：

与移动设备建立通信连接；

接收所述移动设备发送的请求信息，所述请求信息用于请求数据；

根据所述请求信息向所述移动设备发送对应的数据。

8.一种饲养对象的选择系统，其特征在于，包括：无线收发模块、处理模块和传感器模块；

所述传感器模块包括第一传感器，所述第一传感器与饲养对象相关联，所述第一传感器与所述无线收发模块通信连接；

所述无线收发模块测量与每个第一传感器的第一距离作为第一数据，所述无线收发模块与所述处理模块通信连接，所述无线收发模块向所述处理模块传输所述第一数据；

所述处理模块根据所述第一距离确定所述饲养对象的进食时长，并根据所述进食时长确定第一对象，所述第一对象为所述进食时长符合时长条件的饲养对象。

9.根据权利要求8所述的饲养对象的选择系统，其特征在于，所述传感器模块还包括第二传感器，所述第二传感器用于反馈料槽中饲料的情况；

所述第二传感器通过所述无线收发模块向所述处理模块发送信号；

处理模块解析所述信号，以获得所述信号符合的饲料条件。

10.根据权利要求8所述的饲养对象的选择系统，其特征在于，还包括：

所述第一传感器采集饲养对象的体征数据作为第二数据，所述无线收发模块向所述处理模块传输所述第二数据；

处理模块根据所述第二数据确定第二对象，所述第二对象为所述体征数据符合体征条件的饲养对象。

11.根据权利要求8-10任一项所述的饲养对象的选择系统，其特征在于，还包括移动设备；

所述移动设备与所述处理模块通信连接，所述移动设备用于访问所述处理模块，并对访问结果进行显示，所述访问结果包括所述第一对象和与所述第一对象关联的第一传感器的编号。