CN110225631B - Pwm灯光控制方法、装置、单片机及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及灯光技术领域，尤其公开了一种PWM灯光控制方法、装置、单片机及计算机存储介质，其中，方法包括：输出用于控制灯光的PWM信号；根据预设周期t按预设步长a调整所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b。由此可见，利用本发明方案可以延缓PWM的占空比变化的时长，从而延缓灯光变化的速度，给用户更好的观感。

Description

PWM灯光控制方法、装置、单片机及计算机存储介质

技术领域

本发明实施例涉及灯光技术领域，特别是涉及一种PWM灯光控制方法、装置、单片机及计算机存储介质。

背景技术

脉冲宽度调制(PWM)是是一种模拟控制方式，其可以控制电路中开关元件的通断来实现电路中发光元件与电源的通断，使灯光闪烁。当灯光闪烁频率较快时，人眼无法识别闪烁，仅会感受到灯光亮度的变化。而PWM的占空比则可控制发光元件连通或断开电源的时长，从而使人眼感受到灯光变亮或变暗。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前通常采用单片机输出PWM，而单片机中8位单片机价格便宜，应用较广。但8位单片机的PWM占空比的最小变化值较高，即其PWM分辨率较低，所以其PWM占空比从0变化到100％的时间太短，无法实现灯光的缓慢变化。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的PWM灯光控制方法、装置、单片机及计算机存储介质。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种PWM灯光控制方法，包括输出用于控制灯光的PWM信号；根据预设周期t按预设步长a调整所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b。

可选的，所述预设步长a为最小变化值。

可选的，所述根据预设周期t按预设步长a调整所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b，具体为：X1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第一预设值c；X2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；重复所述X1和X2的操作，直到所述PWM的占空比波动上升为所述目标值b。

可选的，所述根据预设周期t按预设步长a调整所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b，具体为：X1:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第一预设值c；X2:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；重复所述X1和X2的操作，直到所述PWM的占空比波动下降为所述目标值b。

可选的，所述根据预设周期t按预设步长a调整所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b，具体为：X1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第一预设值c；X2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；X3:分别根据预设周期t按预设步长a先增加所述PWM的占空比，再减少所述PWM的占空比，并重复执行预设次数n；重复所述X1至X3的操作，直到所述PWM的占空比波动上升为所述目标值b。

可选的，所述根据预设周期t按预设步长a调整所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b之后，所述方法还包括：Y1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第三预设值e；Y2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第三预设值e；重复所述Y1和Y2的操作。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种PWM灯光控制装置，包括输出模块，用于输出用于控制灯光的PWM信号；变化模块，用于根据预设周期t按预设步长a调整所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种单片机，包括处理单元、存储单元、通信接口和通信总线，所述处理单元、所述存储单元和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储单元用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理单元执行上述一种PWM灯光控制方法对应的操作。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的又一个技术方案是：提供一种香薰机，包括上述一种单片机和若干个发光元件，所述单片机的PWM信号输出端与所述发光元件连接，用于控制所述发光元件的开关。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的再一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理单元执行上述一种PWM灯光控制方法对应的操作。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过调节PWM的占空比来调节灯光的亮度，但本发明实施例不会直接将PWM的占空比变化到目标值，而是通过不断地交替增加和减少来调整PWM的占空比，其实波动上升或波动下降到目标值，从而延缓灯光变化的速度，给用户更好的观感。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施例。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例一种PWM灯光控制方法的使用场景示意图；

图2是本发明实施例一种PWM灯光控制方法中PWM信号的示意图；

图3是本发明实施例一种PWM灯光控制方法的流程图；

图4是本发明另一个实施例一种PWM灯光控制方法的流程图；

图5是本发明一个实施例中PWM的占空比波动变化为目标值b的子步骤流程图；

图6是本发明一个实施例中PWM的占空比波动变化的坐标图；

图7是本发明另一个实施例中PWM的占空比波动变化为目标值b的子步骤流程图；

图8是本发明另一个实施例中PWM的占空比波动变化的坐标图；

图9是本发明又一个实施例中PWM的占空比波动变化为目标值b的子步骤流程图；

图10是本发明又一个实施例中PWM的占空比波动变化的坐标图；

图11是本发明一种PWM灯光控制装置实施例的结构示意图；

图12是本发明一种单片机实施例的结构示意图；

图13是本发明一种香薰机实施例的内部电路图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例涉及一种PWM灯光控制方法，如图1所示，其为所述方法的使用场景示意图。在使用PWM信号控制灯光的过程中，PWM信号会输出给一开关组件10的控制端，而开关组件10的第一端和第二端分别与发光元件20和电源30连接。如图2所示，PWM信号为高低电平相间的方波，在一种实施例中，当开关组件10的控制端接收到高电平时，开关组件10的第一端和第二端导通，使发光元件20接入电源。当开关组件10的控制端接收到低电平时，开关组件10的第一端和第二端断开，使发光元件20和电源30断开连接。通过上述方式，可以实现PWM信号对发光元件20开关的控制。其中，发光元件20可以是LED灯或白炽灯等等。

继续参阅图2，在PWM信号的一个周期T中，高电平持续的时间为t'，而t'/T表示PWM的占空比，而调节PWM的占空比是指调节高电平持续的时间t'。如上所述，在在一种实施例中，PWM信号为高电平时，发光元件20开启，PWM信号为低电平时，发光元件20关闭。所以，可以通过调整占空比的大小来控制发光元件20开启和关闭的时间。而当发光元件20的开关变化足够快时，即周期T足够小时，人眼无法识别发光元件20的开关造成的灯光闪烁，而是看到灯光亮度的变化。此外，本发明实施例主要应用于一种香薰机，本发明实施例控制的灯光需要配合香薰机散发的用于舒缓或提升等功效的香薰来调节灯光的明暗以及通过红蓝绿三种灯光不同的明暗组合出不同颜色的灯光。PWM控制灯光的变化不能过快，要达到能和香薰机散发的香薰的功效相配合的应用要求。

图3为本发明实施例一种PWM灯光控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101：输出用于控制灯光的PWM信号。

在本步骤中，输出PWM信号的设备为单片机。如上所述，所述PWM信号输出给一开关组件，用于控制所述开关组件的通断，以控制与开关组件相连的发光元件的开关，从而实现对所述发光元件产生的灯光的亮度的控制。

步骤S102：根据预设周期t按预设步长a调整所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b。

在本步骤中，预设周期t是指单片机的控制PWM的占空比改变的周期，即PWM的占空比的变化频率。当PWM的占空比不变时，即发光元件开启和关闭的时间不变，最终呈现的灯光亮度也不变。当PWM的占空比长时间不变，之后突然增大或减小的时候，人眼会明显看出灯光的跳动。所以。每预设周期t都要增加或减少PWM的占空比，以防止出现灯光的闪烁跳动。例如，如果当单色灯光的跳动频率小于255Hz时，会出现灯光闪烁的现象，则所述预设周期t应选为1/255秒，即0.0039s。或者，预设周期t也可以选为比0.0039s更小的值。所述目标值b是指用户需要调节的灯光具体的亮度，以将灯光组合出不同的色彩。例如，如果用户需要香薰机发出浅橙光，则可以将控制红灯的PWM信号的目标值设定为100％，将控制绿灯的PWM信号的目标值设定为50％，而控制蓝灯的PWM信号的目标值则设定为0，从而可以使香薰机发出浅橙光。

所述预设步长a是指PWM的占空比每预设周期t变化的量。具体地，所述预设步长a可以选用单片机能够达到的最小变化值。从而进一步降低PWM的占空比变化的速度，使灯光的控制更为平缓。对于应用较广的8位单片机，其一般仅能达到10位的PWM控制输出，即其最小变化值为1/2¹⁰，约为0.1％。所以，如果直接将PWM的占空比上升或减少到目标值b，由于预设周期t的值较小，而8位单片机的最小变化值较大，PWM的占空比很快就会变化为目标值b，从而无法满足香薰机缓慢变化灯光的需求。因此，本发明实施例通过每预设周期t调整预设步长a，使PWM的占空比不断上下波动的变化，而不是直接变为目标值b，从而放缓了香薰机灯光的变化。

需要说明的是：PWM的占空比的波动不能过大，以防止用户能够明显感受到灯光亮暗交替，或者灯光组合出来的颜色明显来回变化。此外，在PWM的占空比达到目标值b后，仍可以继续按每预设周期t交替增加和减少预设步长a，即PWM的占空比先从目标值b增加到b+a，再从b+a减少到b，且不断重复这一过程，从而防止当需要将PWM的占空比变化为其它目标值时，突然改变PWM的占空比造成灯光跳动的现象。

本发明实施例通过调节PWM的占空比来调节灯光的亮度，但本发明实施例不会直接将PWM的占空比变化到目标值，而是通过交替地增加和减少PWM的占空比，其实波动上升或波动下降到目标值，从而延缓灯光变化的速度，给用户更好的观感。

请参阅图4，图4是本发明另一个实施例一种PWM灯光控制方法的流程图，本实施例与上述实施例的不同之处在于，在步骤S102后，方法还包括：

步骤S103：根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第三预设值e。

步骤S104：根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第三预设值e。

步骤S105：重复步骤S103和步骤S104的操作。

在PWM的占空比达到目标值b后，即香薰机的灯光颜色已变为所需的颜色。香薰机的灯光还需要配合其香薰的功效作出不同明暗的变化，以给用户带来视觉和嗅觉相结合的观感，从而达到更好用户体验。例如，当香薰机的香薰是起到舒缓的作用时，为了配合香薰舒缓的功效，香薰机的灯光需要有一个缓慢变亮和缓慢变暗的过程，即步骤S103和步骤S104中的第三预设值e可以设定为一个较小的值，而预设步长a也可以选用最小变化值，从而使PWM的占空比从目标值b缓慢变化为b+e，再从b+e缓慢变回目标值b，且不断重复，实现香薰机的灯光缓慢地交替变暗和变亮。但是，当目标值b为100％时，也可以先将目标值b缓慢减小至b-e，再缓慢变回b，避免占空比超限。此外，如果香薰机的灯光是由红灯、绿灯和蓝灯组合出来一种颜色的灯光时，控制这3个灯的PWM信号会有3个目标值，b1，b2和b3，这3个目标要同时增加和减少第三预设值e，以达到组合出来的颜色变暗和变亮，即b1，b2和b3先同时增加到b1+e，b2+e和b3+e，再又同时变回b1，b2和b3。另外，当香薰机的香薰是起到提神作用时，香薰机的灯光则需要激烈地变化。此时，步骤S103和步骤S104中的第三预设值e可以设定为一个较大的值，而每预设周期t增加PWM的占空比也可以选用较大的变化值，从而使PWM的占空比从目标值b快速变化为b+e，再从b+e快速变回目标值b，使用户有一种紧张激励的感受，同时配合香薰达到更好的提神效果。

当用户需要其它颜色的灯光时，可以将分别控制红灯、绿灯和蓝灯PWM信号的占空比更换为其它目标值b。此时，步骤S105将会停止，并返回步骤S102。又或者，当用户不需要灯光结合香薰变化时，也可以直接终止步骤S105，使香薰机的灯光维持在同一颜色。

可以理解的是：灯光结合香薰变化的方式不仅限于上面的描述，也可以为其它方式，此处不再赘述。

在本发明实施例中，通过周期性改变PWM信号的占空比，使香薰机的灯光缓慢或快速地明暗交替地变化，从而实现了香薰机的灯光和其香薰的功效相结合的目的，给用户带来了视觉和嗅觉上的双重观感，提升了用户体验。

请参阅图5，图5是本发明一个实施例中PWM的占空比波动变化为目标值b的子步骤流程图。如图5所示，步骤具体为：

步骤S201：根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第一预设值c。

步骤S202：根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c。

步骤S203：重复步骤S201和步骤S202的操作，直到所述PWM的占空比波动上升为所述目标值b。

其中，步骤S201和步骤S202为一变化周期，如图6所示，如果PWM的占空比的初始值为b'，PWM的占空比会先缓慢增至b'+c，之后再缓慢减至b'+c-d。由于第二预设值d小于第一预设值c，在所述变化周期中，PWM的占空比的初始值b'会增加c-d。在重复所述变化周期N次后，初始值b'会增至b'+N*(c-d)，而当b'+N*(c-d)等于目标值b时，步骤S203会终止，即停止重复所述变化周期。具体地，在b'增至b'+N*(c-d)后判断b'+N*(c-d)是否等于目标值b；若是，则终止步骤S203；若否，则继续重复所述变化周期，使b'增至b'+(N+1)*(c-d)。又或者，可以通过目标值b和初始值b'计算所需的重复次数N，N＝(b-b')/(c-d)。当重复重复所述变化周期的次数，即步骤S203执行次数达到N次后，则终止步骤S203。

通过上述方式，PWM的占空比每一变化周期增加c-d，直到PWM的占空比变为目标值b。其中，变化周期要远远小于预设周期t，同时c-d也可以设定得足够小，从而将PWM的占空比变为目标值b的时间大大延长，实现灯光缓慢变亮的效果。

需要说明的是：第二预设值d和第一预设值c皆不宜设置得过大，以防止在PWM的占空比波动上升为标值b的过程中，人体的肉眼能够感受到灯光的波动。例如，第一预设值c可以选为0.3％，第二预设值d可以选为0.2％。此时，PWM的占空比的波动比较小，人眼无法识别，同时，c-d也仅为0.1％，从而使PWM的占空比波动上升为标值b的过程足够长。

在本发明实施例中，PWM的占空比不断交替地增加和减小，使PWM的占空比不断波动地上升，从而延长了PWM的占空比变化的周期，实现了PWM信号控制的灯光的平稳变化。

在一些实施例中，由于客户对灯光的颜色的需求不同，PWM的占空比的目标值b会根据需求的灯光颜色不同而变化，所以目标值b相对于初始值可能增加或者减少。因此，PWM的占空比除了要波动上升，还需要能过波动下降才能满足不同的灯光颜色需求。例如，如果用户先将灯光从关闭状态变为浅橙光。控制红灯的PWM信号的占空比会由0上升至100％，控制绿灯的PWM信号的占空比会由0上升至50％，而控制蓝灯的PWM信号的占空比维持在0。之后，当用户需要将灯光变为浅蓝色时，控制红灯的PWM信号的占空比会由100％降回0，控制绿灯的PWM信号的占空比会由50％降回0，而控制蓝灯的PWM信号的占空比会由0上升至50％。

请参阅图7，图7是本发明另一个实施例中PWM的占空比波动变化为目标值b的子步骤流程图。如图7所示，步骤具体为：

步骤S301：根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第一预设值c。

步骤S302：根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c。

步骤S303：重复步骤S301和步骤S302的操作，直到所述PWM的占空比波动下降为所述目标值b。

和上述实施例相同，步骤S301和步骤S302也为一变化周期，如图8所示，如果PWM的占空比的初始值为b'，PWM的占空比会先缓慢减至b'-c，之后再缓慢减至b'-c+d。由于第二预设值d小于第一预设值c，在所述变化周期中，PWM的占空比的初始值b'会减少c-d。在重复所述变化周期N次后，初始值b'会减至b'-N*(c-d)，而当b'-N*(c-d)等于目标值b时，步骤S303会终止，即停止重复所述变化周期。通过上述方式，PWM的占空比每一变化周期减少c-d，直到PWM的占空比变为目标值b，实现了灯光缓慢变暗的效果。

在本发明实施例中，PWM的占空比不断交替地增加和减小，使PWM的占空比不断波动地下降，从而延长了PWM的占空比变化的周期，实现了PWM信号控制的灯光的平稳变化。

在另一些实施例中，用户对灯光平缓变化的要求比较高，仅仅通过波动上升或波动下降的方式对PWM的占空比变化到目标值b的延缓程度有限，因为第二预设值d和第一预设值c不能过大，避免PWM的占空比的波动引起的灯光变化被人眼识别，所以上述实施例中的变化周期无法无限延长。因此，还需其它方式来延长变化周期，以使PWM的占空比的变化更加平缓。

请参阅图9，图9是本发明又一个实施例中PWM的占空比波动变化为目标值b的子步骤流程图。如图9所示，步骤具体为：

步骤S401：根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第一预设值c。

步骤S402：根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c。

步骤S403：分别根据预设周期t按预设步长a先增加所述PWM的占空比，再减少所述PWM的占空比，并重复执行预设次数n。

步骤S404：重复步骤S401至步骤S403的操作，直到所述PWM的占空比波动上升为所述目标值b。

和上述实施例相比，PWM的占空比的一个变化周期变为步骤S401至步骤S403。如图10所示，如果每预设周期t先增加和减少的PWM的占空比皆为最小变化值a，PWM的占空比的初始值为b'。执行步骤S401的时长为t*(c/a)，完成步骤S401后，PWM的占空比变为b'+c。执行步骤S402的时长为t*(d/a)，完成步骤S402后，PWM的占空比变为b'+c-d。在执行步骤S403时，PWM的占空比在预设周期t后先变为b'+c-d+a，经过又一预设周期t的时长后，PWM的占空比又变回b'+c-d。这一过程会不断重复预设次数n，但是并不会增加或减少PWM的占空比，仅起到延缓的PWM的占空比变化时间的作用，执行步骤S403时长为2*T*n。综上所述，一个变化周期的时长为t*(c/a)+t*(d/a)+2*T*n。对于步骤S401和步骤S402的时长，由于第一预设值c和第二预设值d的大小的限制，t*(c/a)和t*(d/a)无法无限延长。但是，可以通过不断增大预设次数n，延长执行步骤S403的时长，从而延长整个变化周期，使PWM的占空比的变化更加平缓。

和上述实施例相同，在重复所述变化周期N次后，初始值b'会增至b'+N*(c-d)，而当b'+N*(c-d)等于目标值b时，步骤S203会终止，即停止重复所述变化周期。

可以理解的是：在需要将PWM的占空比波动下降至目标值b时，也可以执行步骤S403的操作，以将PWM的占空比波动下降的时间延长。此外，PWM的占空比波动上升或下降的方式也不仅限于上面的描述，也可以为其它方式，此处不再赘述。

在本发明实施例中，除了通过波动上升的方式延长PWM的占空比变化的周期外，本发明实施例还在变化的周期中加入了预设次数个小循环，从而使PWM的占空比变化的周期可以通过增加所述预设次数进一步延长，使PWM的占空比的变化更加平缓，实现了灯光更加缓慢地变化。

图11示出了本发明一种PWM灯光控制装置实施例的结构示意图。如图11所示，PWM灯光控制装置100包括输出模块101和变化模块102。

输出模块101，用于输出用于控制灯光的PWM信号；变化模块102，用于根据预设周期t按预设步长a调整所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b。

在一种可选的方式中，所述预设步长a为最小变化值。

在一种可选的方式中，所述变化模块102包括第一增加子单元、第一减少子单元和第一重复子单元。

第一增加子单元，用于执行X1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第一预设值c；第一减少子单元，用于执行X2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；第一重复子单元，用于重复所述X1和X2的操作，直到所述PWM的占空比波动上升为所述目标值b。

在一种可选的方式中，所述变化模块102包括第二减少子单元、第二增加子单元和第二重复子单元。

第二减少子单元，用于执行X1:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第一预设值c；第二增加子单元，用于执行X2:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；第二重复子单元，用于重复所述X1和X2的操作，直到所述PWM的占空比波动下降为所述目标值b。

在一种可选的方式中，所述变化模块102包括第三增加子单元、第三减少子单元、第三重复子单元和第四重复子单元。

第三增加子单元，用于执行X1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第一预设值c；第三减少子单元，用于执行X2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；第三重复子单元，用于执行X3:分别根据预设周期t按预设步长a先增加所述PWM的占空比，再减少所述PWM的占空比，并重复执行预设次数n；第四重复子单元，用于重复所述X1至X3的操作，直到所述PWM的占空比波动上升为所述目标值b。

在一种可选的方式中，所述PWM灯光控制装置100还包括增加模块103、减少模块104和重复模块105。

增加模块103，用于执行Y1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第三预设值e；减少模块104，用于执行Y2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第三预设值e；重复模块105，用于重复所述Y1和Y2的操作。

在本发明实施例中，本发明实施例通过变化模块20调节PWM的占空比来调节灯光的亮度，但本发明实施例不会直接将PWM的占空比变化到目标值，而是通过交替增加和减少PWM的占空比，其实波动上升或波动下降到目标值，从而延缓灯光变化的速度，给用户更好的观感。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的PWM灯光控制方法。

图12为本发明一种单片机实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对单片机的具体实现做限定。

如图12所示，该单片机可以包括：处理单元(processor)202、通信接口(Communications Interface)204、存储单元(memory)206、以及通信总线208。

其中：

处理单元202、通信接口204、以及存储单元206通过通信总线208完成相互间的通信。

通信接口204，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。

处理单元202，于执行程序210，具体可以执行上述PWM灯光控制方法实施例中的相关用步骤。

具体地，程序210可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

存储单元206，用于存放程序210。存储单元206可能包含高速RAM存储单元，也可能还包括非易失性存储单元(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储单元。

程序210具体可以用于使得处理单元202执行以下操作：

输出用于控制灯光的PWM信号；

根据预设周期t按预设步长a调整所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b。

在一种可选的方式中，程序210具体可以进一步用于使得处理单元202执行以下操作：

按每预设周期t将所述PWM的占空比增加或减少所述最小变化值a。

在一种可选的方式中，程序210具体可以进一步用于使得处理单元202执行以下操作：

X1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第一预设值c；

X2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；

重复所述X1和X2的操作，直到所述PWM的占空比波动上升为所述目标值b。

在一种可选的方式中，程序210具体可以进一步用于使得处理单元202执行以下操作：

X1:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第一预设值c；

X2:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；

重复所述X1和X2的操作，直到所述PWM的占空比波动下降为所述目标值b。

在一种可选的方式中，程序210具体可以进一步用于使得处理单元202执行以下操作：

X1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第一预设值c；

X2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；

X3:分别根据预设周期t按预设步长a先增加所述PWM的占空比，再减少所述PWM的占空比，并重复执行预设次数n；

重复所述X1至X3的操作，直到所述PWM的占空比波动上升为所述目标值b。

在一种可选的方式中，程序210具体可以进一步用于使得处理单元202执行以下操作：

Y1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第三预设值e；

Y2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第三预设值e；

重复所述Y1和Y2的操作。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施例。

图13为本发明一种香薰机实施例的内部电路图，如图13所示，所述香薰机包括单片机100和若干个发光元件20，所述单片机100与上述实施例中的单片机的结构和功能相一致，对于单片机100的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。所述单片机100的PWM信号输出端与所述发光元件20连接，用于控制所述发光元件20的开关。具体地，单片机100可以有多个PWM信号输出端，每个PWM信号输出端会与一开关组件10的控制端连接，而每一开关组件10的第一端和第二端分别连接一发光元件20和电源30，从而实现PWM信号对发光元件20开关的控制。其中，发光元件20可以为红、绿和蓝3种LED灯，通过这3中颜色的灯不同明暗的组合，可以形成多种颜色的灯光，增加用户体验。此外，红、绿和蓝3种LED灯可以各为3个，使LED灯能够环绕香薰机，使香薰机的灯光照射范围更广。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施例的权利要求书由此明确地并入该具体实施例，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的PWM灯光控制装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明实施例的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (9)

1.一种PWM灯光控制方法，其特征在于，包括：

输出用于控制灯光的PWM信号；

根据预设周期t按预设步长a不断地交替增加和减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b；所述预设步长a为单片机能够达到的最小变化值；所述目标值b是指用户需要调节的灯光的亮度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设周期t按预设步长a不断地交替增加和减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b，具体为：

X1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第一预设值c；

X2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；

重复所述X1和X2的操作，直到所述PWM的占空比波动上升为所述目标值b。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设周期t按预设步长a不断地交替增加和减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b，具体为：

X1:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第一预设值c；

X2:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；

重复所述X1和X2的操作，直到所述PWM的占空比波动下降为所述目标值b。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设周期t按预设步长a不断地交替增加和减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b，具体为：

X1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第一预设值c；

X2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第二预设值d；其中，所述第二预设值d小于所述第一预设值c；

X3:分别根据预设周期t按预设步长a先增加所述PWM的占空比，再根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，并重复执行预设次数n；

重复所述X1至X3的操作，直到所述PWM的占空比波动上升为所述目标值b。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设周期t按预设步长a不断地交替增加和减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b之后，所述方法还包括：

Y1:根据预设周期t按预设步长a增加所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比增加第三预设值e；

Y2:根据预设周期t按预设步长a减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比减少第三预设值e；

重复所述Y1和Y2的操作。

6.一种PWM灯光控制装置，其特征在于，包括：

输出模块，用于输出用于控制灯光的PWM信号；

变化模块，用于根据预设周期t按预设步长a不断地交替增加和减少所述PWM的占空比，使所述PWM的占空比波动变化到目标值b；所述预设步长a为单片机能够达到的最小变化值；所述目标值b是指用户需要调节的灯光的亮度。

7.一种单片机，其特征在于，包括处理单元、存储单元、通信接口和通信总线，所述处理单元、所述存储单元和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储单元用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理单元执行如权利要求1-5中任一项所述的PWM灯光控制方法对应的操作。

8.一种香薰机，其特征在于，包括如权利要求7 所述的单片机和若干个发光元件，所述单片机的PWM信号输出端与所述发光元件连接，用于控制所述发光元件的开关。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理单元执行如权利要求1-5中任一项所述的PWM灯光控制方法对应的操作。

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