CN110225627B - 一种基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，包括主控电路、太阳能管理电路、恒流驱动电路、降压稳压电路、光强检测电路、风速检测电路、雨水检测电路、电机驱动电路、红外检测电路和温度检测电路；本发明通过太阳能管理电路转化太阳能，再经恒流驱动电路和降压稳压电路转化输出工作电压给整个路灯，光强检测电路能够对太阳光线进行跟踪，并反馈跟踪结果给主控电路，通过主控电路控制电机驱动电路使太阳能面板转动，能够有效提高光能量吸收率，另外，风速检测电路、雨水检测电路和温度检测电路能够实时检测路灯周围的环境参数，当出现不良的天气情况时可灵活做出应变，能够有效降低路灯损坏率，提高产品的稳定性。

Description

一种基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器

技术领域

本发明涉及一种路灯控制器，特别是一种基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器。

背景技术

路灯是夜间照明的主要产品，绝大多数路灯都是接入市电供电(市电由电站提供，电站一般利用风力、火力、水力、核能等发电)，在夜间，千万盏路灯消耗着巨大的能量，随着经济和科技的不断发展进步，人们研发出太阳能路灯，太阳能具有可再生、无污染等优点，将它作为路灯的供电电源，能够减少不可再生资源的损耗以及对环境的污染；如今太阳能路灯的使用已相当普遍，但其安装路灯上的太阳能面板一般为固定安装，固定式的太阳能面板对东升西落的太阳运动轨迹上发射的光能吸收较为有限，导致太阳能(转化为电能)的转化率较低，为了提高转化率，一般是通过增加太阳能面板的面积，但这也导致路灯体积增大，占用了大量的空间面积，且也导致路灯的成本增加；另外，传统的太阳能路灯功能也较为简单，在面对时刻变化的天气情况时，不能灵活地做出相对的应变，导致路灯的损坏率高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种智能化，多功能的基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，包括主控电路和与所述主控电路电连接的太阳能管理电路、恒流驱动电路、降压稳压电路、光强检测电路、风速检测电路、雨水检测电路、电机驱动电路、红外检测电路和温度检测电路；所述太阳能管理电路的输入端与路灯上的太阳能面板电连接，所述太阳能管理电路的输出端分别与所述恒流驱动电路和降压稳压电路的输入端电连接；所述恒流驱动电路的输出端与路灯的光源电连接；所述降压稳压电路的输出端分别与所述光强检测电路、风速检测电路、雨水检测电路、电机驱动电路、红外检测电路和温度检测电路电连接。

所述太阳能管理电路包括太阳能输入保护电路和电源过放保护电路；

所述太阳能输入保护电路包括太阳能管理芯片U6、比较器D1、比较器D5、PMOS管PMOS3、发光二极管D11、发光二极管D12、保险丝F2、压敏电阻R1、可调电阻KT2、可调电阻KT4、电阻R2、电阻R3、电阻R6、电阻R31、电阻R33、电阻R36、电感L2、电容C2、电容C5、电容C22、电容C23、电容C24和太阳能面板输入接口IN；所述太阳能面板输入接口IN的一端依次通过所述保险丝F2和电容C2接所述太阳能管理芯片U6的1引脚，另一端接地；所述压敏电阻R1、电容C5和电容C22两两并联，一端接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，另一端接地；所述发光二极管D11的正极通过所述电阻R33接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，负极接地；所述可调电阻KT2的1引脚通过所述电阻R6接地，2引脚接所述太阳能管理芯片U6的4引脚，3引脚接所述保险丝F2和电容C2之间的节点；所述发光二极管D12的正极通过所述电阻R2接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，负极接所述太阳能管理芯片U6的3引脚；所述太阳能管理芯片U6的2引脚接地；所述太阳能管理芯片U6的10引脚接所述PMOS管PMOS的1引脚，所述PMOS管PMOS的2引脚接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，所述PMOS管PMOS的3引脚接所述比较器D1的1引脚；所述比较器D1的2引脚接所述比较器D1的1引脚；所述比较器D1的3引脚分两路，一路依次通过所述电感L2和电阻R3后，作为太阳能输入保护电路的输出端1输出，另一路通过接所述比较器D5的3引脚；所述比较器D5的1引脚分两路，一路接地，另一路接所述比较器D5的2引脚；所述太阳能管理芯片U6的5引脚依次通过所述电阻R3和电容C23后，分两路，一路接地，另一路作为太阳能输入保护电路的输出端2输出；所述太阳能管理芯片U6的6引脚接所述可调电阻KT4的2引脚，所述可调电阻KT4的1引脚通过所述电阻R36接所述太阳能输入保护电路的输出端2与地的之间节点；所述可调电阻KT4的3引脚接所述电阻R31与太阳能输入保护电路的输出端1之间的节点；所述太阳能管理芯片U6的7引脚接所述电阻R31与太阳能输入保护电路的输出端1之间的节点；所述太阳能管理芯片U6的8引脚接所述电感L2和电阻R31的节点；所述电容C24的一端接所述电阻R31与太阳能输入保护电路的输出端1之间的节点，另一端接所述太阳能输入保护电路的输出端2与地的之间节点。

所述电源过放保护电路包括蓄电池J3、电压比较器U4、稳压基准芯片U2、PMOS管PMOS4、PMOS管PMOS4、按键K2、保险丝F1、可调电阻KT1、电阻R9、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19和电阻R22；所述蓄电池J3的1引脚分两路，一路接所述太阳能输入保护电路的输出端1，另一路先后依次通过所述保险丝F1和电阻R11接所述电压比较器U4的8引脚；所述蓄电池J3的2引脚分两路，一路接所述太阳能输入保护电路的输出端1，另一路接所述电压比较器U4的4引脚；所述电阻R19的一端接所述保险丝F1与所述电阻R11的节点，另一端分两路，一路通过所述电阻R18接所述电压比较器U4的4引脚与蓄电池J3的2引脚之间的节点，另一路接所述主控电路内的主控芯片U20的17引脚；所述电阻R16的一端接所述电阻R11与所述电压比较器U4的8引脚之间的节点，另一端分两路，一路通过所述电阻R17接所述蓄电池J3的2引脚与所述电压比较器U4的4引脚之间的节点，另一路接所述主控芯片U20的16引脚；所述可调电阻KT1的1引脚通过所述电阻R21接所述蓄电池J3的2引脚与所述电压比较器U4的4引脚之间的节点；所述可调电阻KT1的2引脚接所述稳压基准芯片U2的1引脚；所述可调电阻KT1的3引脚分两路，一路通过所述电阻R12接所述电阻R11与所述电压比较器U4的8引脚之间的节点，另一路通过所述电阻R22接所述电压比较器U4的3引脚；所述电阻R13的一端接所述电阻R11与所述电压比较器U4的8引脚之间的节点，另一端分两路，一路接所述电压比较器U4的2引脚，另一路通过所述电阻R9接所述电压比较器U4的4引脚；所述电压比较器U4的7引脚接所述主控芯片U20的15引脚；所述PMOS管PMOS5的1引脚分两路，一路通过所述按键K2接所述电压比较器U4的1引脚，另一路通过所述电阻R15接所述PMOS管PMOS5的2引脚；所述PMOS管PMOS5的2引脚接所述电压比较器U4的8引脚；所述PMOS管PMOS5的3引脚分两路，一路接所述PMOS管PMOS4的3引脚，另一路作为12V电源输出口输出；所述PMOS管PMOS4的1引脚接所述按键K2与所述PMOS管PMOS5的1引脚的节点；所述PMOS管PMOS4的2引脚接所述PMOS管PMOS5的2引脚。

所述降压稳压电路包括电压调节器U8、二极管D6、发光二极管D2、电感L6、电感L7、电阻R4、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电容C1、电容C26和电容C33；所述电压调节器U8的5引脚分两路，一路接12V电源输出口，另一路通过所述电容C1接地；所述电压调节器U8的4引脚通过所述电阻R39接所述电压调节器U8的5引脚；所述二极管D6的正极接地，负极分两路，一路通过所述电容C33接所述电压调节器U8的1引脚，另一路先后依次通过所述电感L6和电感L7后，作为3.3V电源输出口输出；所述电压调节器U8的6引脚接所述电容C33与所述二极管D6的节点；所述电容C26的一端接所述电感L6和电感L7之间的节点，另一端接地；所述电压调节器U8的3引脚分两路，一路通过所述电阻R37接所述电感L6和电感L7之间的节点，另一路通过所述电阻R38接地；所述发光二极管D2的正极通过所述电阻R4接所述电感L7和3.3V电源输出口的节点，负极接地；所述电压调节器U8的2引脚接地。

所述恒流驱动电路包括恒流驱动器U1、光源输出接口LED1、光电耦合器U15、三极管VT2、PMOS管PMOS6、二极管D4、电感L4、电阻R5、电阻R14、电阻R25、电阻R26、电阻R35、电容C8、电容C10、电容C11、电容C12和电容C21；所述PMOS管PMOS6的3引脚接所述恒流驱动器U1的4引脚，所述PMOS管PMOS6的2引脚接12V电源，所述PMOS管PMOS6的1引脚分两路，一路通过所述电阻R14接所述PMOS管PMOS6的2引脚与所述12V电源之间的节点，另一路接所述三极管VT2的3引脚；所述光电耦合器U15的4引脚通过所述电阻R25接所述PMOS管PMOS6的2引脚与所述12V电源之间的节点；所述光电耦合器U15的3引脚通过所述电阻R26接所述三极管VT2的1引脚；所述光电耦合器U15的1引脚接3.3V电源；所述光电耦合器U15的2引脚通过所述电阻R35接所述主控电路内的主控芯片U20的41引脚；所述三极管VT2的2引脚接地；所述电容C8与所述电容C10并联，一端接所述恒流驱动器U1的4引脚与所述PMOS管PMOS6的3引脚之间的节点，另一端接地；所述恒流驱动器U1的3引脚通过所述电容C11接所述恒流驱动器U1的4引脚与所述PMOS管PMOS6的3引脚之间的节点；所述恒流驱动器U1的2引脚悬空；所述恒流驱动器U1的7引脚和8引脚均接地；所述恒流驱动器U1的1引脚分三路，第一路接所述光源输出接口LED1的2引脚，第二路接路灯光源的负极，最后一路通过所述电阻R5接地，所述二极管D4的正极接地，负极分两路，一路接所述恒流驱动器U1的5引脚，另一路通过所述电感L4接路灯光源的正极；所述恒流驱动器U1的6引脚接所述恒流驱动器U1的5引脚；所述光源输出接口LED1的1引脚接所述电感L4与路灯光源的正极的节点；所述电容C21和所述电容C12并联后，一端接所述电感L4与路灯光源的正极之间的节点，另一端接地。

所述光强检测电路包括光强传感器U9；所述光强传感器U9的1引脚接地；所述光强传感器U9的2引脚接3.3V电源；所述光强传感器U9的3引脚所述主控电路内的主控芯片U20的43引脚；所述光强传感器U9的4引脚接所述主控芯片U20的42引脚。

所述风速检测电路包括风速传感器U10、电阻R27、电阻R30、电容C4和电容C17；所述风速传感器U10的1引脚分两路，一路通过所述电阻R27接所述主控电路内的主控芯片U20的10引脚，另一路通过所述电容C4接地；所述风速传感器U10的2引脚和4引脚均接地；所述风速传感器U10的3引脚分两路，一路通过所述电阻R30接所述主控芯片U20的11引脚，另一路通过所述电容C17接所述电容C4与地的节点。

所述雨水检测电路包括雨水传感器U11、可调电阻KT3、稳压基准芯片U3、电阻R7、电阻R8、电阻R10、电阻R20、电阻R28和电阻R29；所述可调电阻KT3的1引脚通过电阻R8接地；所述可调电阻KT3的2引脚接所述稳压基准芯片U3的1引脚；所述可调电阻KT3的3引脚分两路，一路接12V电源输出口，另一路通过所述电阻R29接所述主控芯片U20的15引脚；所述稳压基准芯片U3的2引脚接地；稳压基准芯片U3的3引脚分两路，一路接所述电阻R7与可调电阻KT3的3引脚的节点，另一路通过电阻R10接所述电压比较器U4的6引脚；所述雨水传感器U11的1引脚分两路，一路通过所述电阻R20接所述电阻R29与12V电源输出口的节点，另一路接所述电压比较器U4的5引脚；所述雨水传感器U11的2引脚分两路，一路接地，另一路通过所述电阻R28接所述电阻R29与所述主控芯片U20的15引脚的节点。

所述电机驱动电路包括用于连接驱动电机的电机接口连接器U12、电机驱动器U13、PMOS管PMOS8、三极管VT1、光电耦合器U5、电容C20、电容C25、电容C27、铁芯电感L3、电阻R23、电阻R24、电阻R34和电阻R48；所述光电耦合器U5的1引脚接3.3V电源；所述光电耦合器U5的2引脚通过所述电阻R23接所述主控电路内的主控芯片U20的2引脚；所述光电耦合器U5的3引脚通过所述电阻R24接所述三极管VT1的1引脚；所述光电耦合器U5的4引脚通过所述电阻R34分两路，一路接12V电源，另一路接所述PMOS管PMOS8的2引脚；所述PMOS管PMOS8的1引脚分两路，一路通过所述电阻R48接所述12V电源与PMOS管PMOS8的2引脚的节点，另一路接所述三极管VT1的3引脚；所述三极管VT1的2引脚接地；所述PMOS管PMOS8的3引脚通过所述铁芯电感L3分两路，一路接所述电机驱动器U13的9引脚，另一路通过所述电容C20接地；所述电机驱动器U13的1引脚接所述主控芯片U20的33引脚；所述电机驱动器U13的2、3、4引脚均接地；所述电机驱动器U13的5引脚和6引脚相接；所述电机驱动器U13的7引脚接所述主控芯片U20的32引脚；所述电机驱动器U13的8引脚接所述主控芯片U20的31引脚；所述电机驱动器U13的10引脚分两路，一路通过所述电容C27接所述电机驱动器U13的9引脚，另一路接地；所述电机驱动器U13的11引脚接所述电机接口连接器U12的1引脚，12引脚接所述电机接口连接器U12的2引脚，13引脚接所述电机接口连接器U12的3引脚，14引脚接所述电机接口连接器U12的4引脚；所述电机驱动器U13的16引脚接地；所述电机驱动器U13的15引脚分两路，一路接3.3V电源，另一路通过所述电容C25接所述电机驱动器U13的16引脚与地的节点。

所述红外检测电路包括红外传感器RF1、按键K1、发光二极管D3、电阻R32、电阻R65、电容C6和电容C10；所述红外传感器RF1的1引脚接所述主控电路内的主控芯片U20的46引脚；所述电阻R65的一端接3.3V电源，另一端接所述主控芯片U20的7引脚；所述红外传感器RF1的2引脚通过所述按键K1接所述主控芯片U20的7引脚与电阻R65的节点；所述发光二极管D3的正极分两路，一路接3.3V电源，另一路接所述红外传感器RF1的3引脚，所述发光二极管D3的负极通过所述电阻R32接所述主控芯片U20的25引脚；所述电容C30的一端接所述红外传感器RF1的3引脚与3.3V电源的节点，另一端分三路，第一路接所述红外传感器RF1的2引脚与所述按键K1的节点，第二路接地，最后一路通过所述电容C6接所述主控芯片U20与所述电阻R65之间的节点。

所述温度检测电路包括温度传感器U7和电容C32；所述温度传感器U7的2引脚接所述主控电路内的主控芯片U20的14引脚；所述电容C32的一端分两路，一路接地，另一路接所述温度传感器U7的1引脚，所述电容C32的另一端也分两路，一路接3.3V电源，另一路接所述温度传感器U7的3引脚。

本发明的有益效果是：本发明通过太阳能管理电路转化太阳能，再经恒流驱动电路和降压稳压电路转化输出工作电压给整个路灯，光强检测电路能够对太阳光线进行跟踪，并反馈跟踪结果给主控电路，通过主控电路控制电机驱动电路使太阳能面板转动，能够有效提高光能量吸收率，另外，风速检测电路、雨水检测电路和温度检测电路能够实时检测路灯周围的环境参数，当出现不良的天气情况时可灵活做出应变，能够有效降低路灯损坏率，提高产品的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的原理方框图；

图2是本发明的电路原理图第一部分；

图3是本发明的电路原理图第二部分；

图4是本发明的电路原理图第三部分；

图5是本发明的电路原理图第四部分；

图6是本发明的电路原理图第五部分；

图7是本发明的电路原理图第六部分；

图8是本发明的电路原理图第七部分；

图9是本发明的电路原理图第八部分；

图10是本发明的电路原理图第九部分；

图11是本发明的电路原理图第十部分；

图12是本发明的电路原理图第十一部分；

图13是本发明的电路原理图第十二部分。

具体实施方式

参照图1至图13，一种基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，包括主控电路和与所述主控电路电连接的太阳能管理电路、恒流驱动电路、降压稳压电路、光强检测电路、风速检测电路、雨水检测电路、电机驱动电路、红外检测电路和温度检测电路；所述太阳能管理电路的输入端与路灯上的太阳能面板电连接，所述太阳能管理电路的输出端分别与所述恒流驱动电路和降压稳压电路的输入端电连接；所述恒流驱动电路的输出端与路灯的光源电连接；所述降压稳压电路的输出端分别与所述光强检测电路、风速检测电路、雨水检测电路、电机驱动电路、红外检测电路和温度检测电路电连接；本实施例中，路灯安装有用于驱动所述太阳能面板转动的驱动机构(现有技术)，电机驱动电路与所述驱动机构电连接。

进一步地，所述主控电路包括主控芯片U20(型号为STM32F103C8T6)、晶体振荡器XTAL1、晶体振荡器XTAL2、下载口J1、下载口J2、电容C29、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C31、电阻R52和电阻R53；所述下载口J1的1引脚接所述主控芯片U20的13引脚；所述下载口J1的2引脚接所述主控芯片U20的12引脚；所述下载口J1的3引脚接3.3V电源；所述下载口J1的4引脚分两路，一路接地，另一路通过所述电容C31接所述3.3V电源与下载口J1的3引脚的节点；所述下载口J2的1引脚接所述主控芯片U20的37引脚；所述下载口J2的2引脚接所述主控芯片U20的34引脚；所述下载口J2的3引脚接3.3V电源；所述下载口J1的4引脚分两路，一路接地，另一路通过所述电容C29接所述3.3V电源与下载口J2的3引脚的节点；所述主控芯片U20的20引脚通过所述电阻R52接地；所述主控芯片U20的44引脚通过所述电阻R53接地；所述晶体振荡器XTAL1的一端分两路，一路接所述主控芯片U20的3引脚，另一路通过所述电容C16接地，所述晶体振荡器XTAL1的另一端也分两路，一路接所述主控芯片U20的4引脚，另一路通过所述电容C15接所述电容C16与地的节点；所述晶体振荡器XTAL2的一端分两路，一路接所述主控芯片U20的5引脚，另一路通过所述电容C14接地，所述晶体振荡器XTAL2的另一端也分两路，一路接所述主控芯片U20的6引脚，另一路通过所述电容C13接所述电容C14与地的节点；本实施例中，所述晶体振荡器XTAL1和晶体振荡器XTAL2的作用是为主控芯片U20提供精确的晶振频率，确保主控芯片U20的稳定工作；所述下载口J1和下载口J2为主控芯片U20提供数据上传和下载，用于调试和更新程序。

进一步地，所述太阳能管理电路包括太阳能输入保护电路和电源过放保护电路，本实施例中，所述太阳能输入保护电路包括太阳能管理芯片U6(型号为CN3795)、比较器D1、比较器D5、PMOS管PMOS3、发光二极管D11、发光二极管D12、保险丝F2、压敏电阻R1、可调电阻KT2、可调电阻KT4、电阻R2、电阻R3、电阻R6、电阻R31、电阻R33、电阻R36、电感L2、电容C2、电容C5、电容C22、电容C23、电容C24和太阳能面板输入接口IN；所述太阳能面板输入接口IN的一端依次通过所述保险丝F2和电容C2接所述太阳能管理芯片U6的1引脚，另一端接地；所述压敏电阻R1、电容C5和电容C22两两并联，一端接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，另一端接地；所述发光二极管D11的正极通过所述电阻R33接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，负极接地；所述可调电阻KT2的1引脚通过所述电阻R6接地，2引脚接所述太阳能管理芯片U6的4引脚，3引脚接所述保险丝F2和电容C2之间的节点；所述发光二极管D12的正极通过所述电阻R2接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，负极接所述太阳能管理芯片U6的3引脚；所述太阳能管理芯片U6的2引脚接地；所述太阳能管理芯片U6的10引脚接所述PMOS管PMOS的1引脚，所述PMOS管PMOS的2引脚接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，所述PMOS管PMOS的3引脚接所述比较器D1的1引脚；所述比较器D1的2引脚接所述比较器D1的1引脚；所述比较器D1的3引脚分两路，一路依次通过所述电感L2和电阻R3后，作为太阳能输入保护电路的输出端1输出，另一路通过接所述比较器D5的3引脚；所述比较器D5的1引脚分两路，一路接地，另一路接所述比较器D5的2引脚；所述太阳能管理芯片U6的5引脚依次通过所述电阻R3和电容C23后，分两路，一路接地，另一路作为太阳能输入保护电路的输出端2输出；所述太阳能管理芯片U6的6引脚接所述可调电阻KT4的2引脚，所述可调电阻KT4的1引脚通过所述电阻R36接所述太阳能输入保护电路的输出端2与地的之间节点；所述可调电阻KT4的3引脚接所述电阻R31与太阳能输入保护电路的输出端1之间的节点；所述太阳能管理芯片U6的7引脚接所述电阻R31与太阳能输入保护电路的输出端1之间的节点；所述太阳能管理芯片U6的8引脚接所述电感L2和电阻R31的节点；所述电容C24的一端接所述电阻R31与太阳能输入保护电路的输出端1之间的节点，另一端接所述太阳能输入保护电路的输出端2与地的之间节点；本实施例中，太阳能管理芯片U6具有湍流、恒定电流和恒定电压的充电模式，其中，恒流充电电流由所述电阻R31设置，恒压充电电压由所述可调电阻KT4和电阻R36所述形成的分压网络来决定；太阳能面板吸收的能量功率从所述太阳能面板输入接口IN输入，所述太阳能管理芯片U6驱动PMOS管PMOS3，使其工作在300KHz的高速开关状态下，通过可调电阻KT4和电阻R36所形成的分压网络反馈得出充电电池组的电压，从而使太阳能管理芯片U6调整驱动占空比，使输出充电电压电流能稳定工作，所述电阻KT2和电阻R6形成的分压网络用于反馈太阳能面板的最大功率点电压给太阳能管理芯片U6，在电路稳定工作的前提下，确保高效充电；所述保险丝F2用于防止有其他强电流接触到太阳能面板或者后置电路烧坏时，出现电流反灌的情况；所述压敏电阻R1用于在电路承受电压过压时进行钳位，从而实现保护后级电路的作用。

所述电源过放保护电路包括蓄电池J3、电压比较器U4(型号为TDC393)、稳压基准芯片U2(型号为TL431)、PMOS管PMOS4、PMOS管PMOS4、按键K2、保险丝F1、可调电阻KT1、电阻R9、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19和电阻R22；所述蓄电池J3的1引脚分两路，一路接所述太阳能输入保护电路的输出端1，另一路先后依次通过所述保险丝F1和电阻R11接所述电压比较器U4的8引脚；所述蓄电池J3的2引脚分两路，一路接所述太阳能输入保护电路的输出端1，另一路接所述电压比较器U4的4引脚；所述电阻R19的一端接所述保险丝F1与所述电阻R11的节点，另一端分两路，一路通过所述电阻R18接所述电压比较器U4的4引脚与蓄电池J3的2引脚之间的节点，另一路接所述主控电路内的主控芯片U20的17引脚；所述电阻R16的一端接所述电阻R11与所述电压比较器U4的8引脚之间的节点，另一端分两路，一路通过所述电阻R17接所述蓄电池J3的2引脚与所述电压比较器U4的4引脚之间的节点，另一路接所述主控芯片U20的16引脚；所述可调电阻KT1的1引脚通过所述电阻R21接所述蓄电池J3的2引脚与所述电压比较器U4的4引脚之间的节点；所述可调电阻KT1的2引脚接所述稳压基准芯片U2的1引脚；所述可调电阻KT1的3引脚分两路，一路通过所述电阻R12接所述电阻R11与所述电压比较器U4的8引脚之间的节点，另一路通过所述电阻R22接所述电压比较器U4的3引脚；所述电阻R13的一端接所述电阻R11与所述电压比较器U4的8引脚之间的节点，另一端分两路，一路接所述电压比较器U4的2引脚，另一路通过所述电阻R9接所述电压比较器U4的4引脚；所述电压比较器U4的7引脚接所述主控芯片U20的15引脚；所述PMOS管PMOS5的1引脚分两路，一路通过所述按键K2接所述电压比较器U4的1引脚，另一路通过所述电阻R15接所述PMOS管PMOS5的2引脚；所述PMOS管PMOS5的2引脚接所述电压比较器U4的8引脚；所述PMOS管PMOS5的3引脚分两路，一路接所述PMOS管PMOS4的3引脚，另一路作为12V电源输出口输出；所述PMOS管PMOS4的1引脚接所述按键K2与所述PMOS管PMOS5的1引脚的节点；所述PMOS管PMOS4的2引脚接所述PMOS管PMOS5的2引脚；本实施例中，所述PMOS管PMOS4和PMOS管PMOS5其开关通断作用，两者的栅极(即两者的1引脚)受电压比较器U4的1引脚控制，当所述电压比较器U4的1引脚输出低电平时，两个PMOS管工作；本实施例中，所述电压比较器U4的1引脚的输出电平由所述电压比较器U4的同向输入端(即电压比较强U4的3引脚)与反向输入端(即电压比较强U4的2引脚)的电平决定，当同向输入端大于反向输入端时，输出悬空，由上拉电阻(电阻R15)提供高电平输出，反之输出低电平；具体地，所述电压比较器U4的反向输入端由电阻R9、R13所组成的分压网络决定，输入电平为蓄电池J3的1/2，本实施例中，蓄电池J3的过放电压定于11V，此时反向输入端输入电平为5.5V，同向输入端是所述稳压基准芯片U2提供基准电源，由电阻R12、可调电阻KT1、电阻R21组成分压调控网络，经稳压基准芯片U2输出稳定的基准源，本实施例中，将基准源调节于5.5V，即当主电源输出电压低于11V时，比较器的同向输入端大于反向输入端，输出悬空，上拉输出高电平，PMOS管PMOS4和PMOS管PMOS5截止，后续电路断电，从而起到过放保护作用，有效提高蓄电池J3的使用寿命。

进一步地，所述降压稳压电路包括电压调节器U8(型号为MP2359)、二极管D6、发光二极管D2、电感L6、电感L7、电阻R4、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电容C1、电容C26和电容C33；所述电压调节器U8的5引脚分两路，一路接12V电源输出口，另一路通过所述电容C1接地；所述电压调节器U8的4引脚通过所述电阻R39接所述电压调节器U8的5引脚；所述二极管D6的正极接地，负极分两路，一路通过所述电容C33接所述电压调节器U8的1引脚，另一路先后依次通过所述电感L6和电感L7后，作为3.3V电源输出口输出；所述电压调节器U8的6引脚接所述电容C33与所述二极管D6的节点；所述电容C26的一端接所述电感L6和电感L7之间的节点，另一端接地；所述电压调节器U8的3引脚分两路，一路通过所述电阻R37接所述电感L6和电感L7之间的节点，另一路通过所述电阻R38接地；所述发光二极管D2的正极通过所述电阻R4接所述电感L7和3.3V电源输出口的节点，负极接地；所述电压调节器U8的2引脚接地；本实施例中，所述电容C1用于电源输入滤波，防止大的尖峰出现在输入端；所述电阻R39是使能控制端的上拉电阻；所述电压调节器U8的6引脚作为开关关断输出；所述电容C33为一个电容器，用于驱动电源开关的门电源电压补偿；所述电感L6的作用是磁场蓄能，在开关的过程中充放电；所述电容C26用于输出滤波、蓄能以及改良输出瞬态性能；本实施例中，所述二极管D6是一个续流二极管，在所述电压调节器U8关断电压时，能够使流通在电感L6的电流保持连续；所述电阻R37、R38是分压采样电阻，用于检测调控，反馈输出电压；所述电感L7是隔离滤波(电感)磁珠，目的是阻断高频干扰；所述电阻R4是限流电阻，与所述发光二极管D2组合作为电源指示灯，系统电路电源输出时亮起；本实施例中，所述降压稳压电路还电连接有多个滤波电路，用于进一步滤除输出电压的杂波，有效提高输出精度。

进一步地，所述恒流驱动电路包括恒流驱动器U1(型号为XL3301)、光源输出接口LED1、光电耦合器U15、三极管VT2、PMOS管PMOS6、二极管D4、电感L4、电阻R5、电阻R14、电阻R25、电阻R26、电阻R35、电容C8、电容C10、电容C11、电容C12和电容C21；所述PMOS管PMOS6的3引脚接所述恒流驱动器U1的4引脚，所述PMOS管PMOS6的2引脚接12V电源，所述PMOS管PMOS6的1引脚分两路，一路通过所述电阻R14接所述PMOS管PMOS6的2引脚与所述12V电源之间的节点，另一路接所述三极管VT2的3引脚；所述光电耦合器U15的4引脚通过所述电阻R25接所述PMOS管PMOS6的2引脚与所述12V电源之间的节点；所述光电耦合器U15的3引脚通过所述电阻R26接所述三极管VT2的1引脚；所述光电耦合器U15的1引脚接3.3V电源；所述光电耦合器U15的2引脚通过所述电阻R35接所述主控电路内的主控芯片U20的41引脚；所述三极管VT2的2引脚接地；所述电容C8与所述电容C10并联，一端接所述恒流驱动器U1的4引脚与所述PMOS管PMOS6的3引脚之间的节点，另一端接地；所述恒流驱动器U1的3引脚通过所述电容C11接所述恒流驱动器U1的4引脚与所述PMOS管PMOS6的3引脚之间的节点；所述恒流驱动器U1的2引脚悬空；所述恒流驱动器U1的7引脚和8引脚均接地；所述恒流驱动器U1的1引脚分三路，第一路接所述光源输出接口LED1的2引脚，第二路接路灯光源的负极，最后一路通过所述电阻R5接地，所述二极管D4的正极接地，负极分两路，一路接所述恒流驱动器U1的5引脚，另一路通过所述电感L4接路灯光源的正极；所述恒流驱动器U1的6引脚接所述恒流驱动器U1的5引脚；所述光源输出接口LED1的1引脚接所述电感L4与路灯光源的正极的节点；所述电容C21和所述电容C12并联后，一端接所述电感L4与路灯光源的正极之间的节点，另一端接地；本实施例中，所述恒流驱动电路用于为路灯的光源提供恒流电源驱动，所述电容C8、电容C10用于对输入电源滤波，降低输入干扰；所述恒流驱动器U1的5引脚和6引脚输出高频开关电源，所述电感L4、电容C21电容C12组成低通滤波电路，对开关电源进行整流形成直流输出；所述二极管D4是续流二极管，在开关时作连续电流导通作用；所述电阻R5是是采样电阻，用于调控输出恒流电源的恒流值；本实施例中，通过主控电路来控制路灯光源的发光亮度，主控电路发送控制信号给所述光电耦合器U15，光电耦合器U15的3、4引脚外界三极管VT2是为了增加驱动能力，通过所述光电耦合器U15和三极管VT2来控制PMOS管PMOS6的关断。

进一步地，所述光强检测电路包括光强传感器U9(型号为BH1750FVI)；所述光强传感器U9的1引脚接地；所述光强传感器U9的2引脚接3.3V电源；所述光强传感器U9的3引脚所述主控电路内的主控芯片U20的43引脚；所述光强传感器U9的4引脚接所述主控芯片U20的42引脚；本实施例中，所述光强传感器U9用于实时检测日照光强，并将检测结果发送给所述主控电路，主控电路在根据接收到的检测结果做出响应，判断是否需要调节太阳能面板。

进一步地，所述风速检测电路包括风速传感器U10、电阻R27、电阻R30、电容C4和电容C17；所述风速传感器U10的1引脚分两路，一路通过所述电阻R27接所述主控电路内的主控芯片U20的10引脚，另一路通过所述电容C4接地；所述风速传感器U10的2引脚和4引脚均接地；所述风速传感器U10的3引脚分两路，一路通过所述电阻R30接所述主控芯片U20的11引脚，另一路通过所述电容C17接所述电容C4与地的节点；所述风速传感器U10用于检查环境是否有大风，并将检测结果发送给所述主控电路，当风力大于主控电路的预设的阈值时，主控电路停止控制太阳能面板转动，防止太阳能面板在强风下转动而导致转动机构受损的情况。

进一步地，所述雨水检测电路包括雨水传感器U11、可调电阻KT3、稳压基准芯片U3、电阻R7、电阻R8、电阻R10、电阻R20、电阻R28和电阻R29；所述可调电阻KT3的1引脚通过电阻R8接地；所述可调电阻KT3的2引脚接所述稳压基准芯片U3的1引脚；所述可调电阻KT3的3引脚分两路，一路接12V电源输出口，另一路通过所述电阻R29接所述主控芯片U20的15引脚；所述稳压基准芯片U3的2引脚接地；稳压基准芯片U3的3引脚分两路，一路接所述电阻R7与可调电阻KT3的3引脚的节点，另一路通过电阻R10接所述电压比较器U4的6引脚；所述雨水传感器U11的1引脚分两路，一路通过所述电阻R20接所述电阻R29与12V电源输出口的节点，另一路接所述电压比较器U4的5引脚；所述雨水传感器U11的2引脚分两路，一路接地，另一路通过所述电阻R28接所述电阻R29与所述主控芯片U20的15引脚的节点；所述雨水传感器U11用于检测路灯是否进水，本实施例中，所述雨水传感器U11表面是交错排列的两条导线，正常情况下，两导线相互不接触，当有水滴滴在雨水传感器上时，两根导线以雨水最为导体实现导通连接，通过电压比较器U4输出电平给主控电路，从而使主控电路停止工作。

进一步地，所述电机驱动电路包括用于连接驱动电机的电机接口连接器U12、电机驱动器U13(型号为A4988)、PMOS管PMOS8、三极管VT1、光电耦合器U5、电容C20、电容C25、电容C27、铁芯电感L3、电阻R23、电阻R24、电阻R34和电阻R48；所述光电耦合器U5的1引脚接3.3V电源；所述光电耦合器U5的2引脚通过所述电阻R23接所述主控电路内的主控芯片U20的2引脚；所述光电耦合器U5的3引脚通过所述电阻R24接所述三极管VT1的1引脚；所述光电耦合器U5的4引脚通过所述电阻R34分两路，一路接12V电源，另一路接所述PMOS管PMOS8的2引脚；所述PMOS管PMOS8的1引脚分两路，一路通过所述电阻R48接所述12V电源与PMOS管PMOS8的2引脚的节点，另一路接所述三极管VT1的3引脚；所述三极管VT1的2引脚接地；所述PMOS管PMOS8的3引脚通过所述铁芯电感L3分两路，一路接所述电机驱动器U13的9引脚，另一路通过所述电容C20接地；所述电机驱动器U13的1引脚接所述主控芯片U20的33引脚；所述电机驱动器U13的2、3、4引脚均接地；所述电机驱动器U13的5引脚和6引脚相接；所述电机驱动器U13的7引脚接所述主控芯片U20的32引脚；所述电机驱动器U13的8引脚接所述主控芯片U20的31引脚；所述电机驱动器U13的10引脚分两路，一路通过所述电容C27接所述电机驱动器U13的9引脚，另一路接地；所述电机驱动器U13的11引脚接所述电机接口连接器U12的1引脚，12引脚接所述电机接口连接器U12的2引脚，13引脚接所述电机接口连接器U12的3引脚，14引脚接所述电机接口连接器U12的4引脚；所述电机驱动器U13的16引脚接地；所述电机驱动器U13的15引脚分两路，一路接3.3V电源，另一路通过所述电容C25接所述电机驱动器U13的16引脚与地的节点；所述电机驱动电路受所述主控电路控制，用于驱动驱动机构，使太阳能面板转动。

进一步地，所述红外检测电路包括红外传感器RF1(型号为1838B)、按键K1、发光二极管D3、电阻R32、电阻R65、电容C6和电容C10；所述红外传感器RF1的1引脚接所述主控电路内的主控芯片U20的46引脚；所述电阻R65的一端接3.3V电源，另一端接所述主控芯片U20的7引脚；所述红外传感器RF1的2引脚通过所述按键K1接所述主控芯片U20的7引脚与电阻R65的节点；所述发光二极管D3的正极分两路，一路接3.3V电源，另一路接所述红外传感器RF1的3引脚，所述发光二极管D3的负极通过所述电阻R32接所述主控芯片U20的25引脚；所述电容C30的一端接所述红外传感器RF1的3引脚与3.3V电源的节点，另一端分三路，第一路接所述红外传感器RF1的2引脚与所述按键K1的节点，第二路接地，最后一路通过所述电容C6接所述主控芯片U20与所述电阻R65之间的节点；所述红外检测电路用于检测路灯周围是否存在行人或车辆，并将检测结果发送给主控电路，当检测到行人或车辆时，主控电路控制路灯光源高功率照明，当没有检测行人或车辆时，主控电路控制路灯光源低功率照明。

进一步地，所述温度检测电路包括温度传感器U7(18B20)和电容C32；所述温度传感器U7的2引脚接所述主控电路内的主控芯片U20的14引脚；所述电容C32的一端分两路，一路接地，另一路接所述温度传感器U7的1引脚，所述电容C32的另一端也分两路，一路接3.3V电源，另一路接所述温度传感器U7的3引脚；所述温度检测电路用于检测路灯内部的环境温度，并将检测结果发送给主控电路，当温度高于主控电路的预设的阈值时，主控电路停止工作。

进一步地，所述主控电路还电连接有显示电路，所述显示电路包括显示屏oled和电容C28；所述显示屏oled的1引脚接主控芯片U20的21引脚；所述显示屏oled的2引脚接主控芯片U20的22引脚；所述显示屏oled的3引脚接3.3V电源；所述显示屏oled的4引脚分两路，一路接地，另一路通过所述电容C28接3.3V电源与所述显示屏oled的3引脚的节点；所述显示电路用于显示主控电路接收到数据，方便人们观测记录数据。

进一步地，所述主控电路还电连接有旋转检测电路，所述旋转检测电路包括旋转编码器U14，所述旋转编码器U14的1引脚接地；所述旋转编码器U14的2引脚接3.3V电源；所述旋转编码器U14的3引脚接所述主控芯片U20的30引脚；所述旋转编码器U14的4引脚接所述主控芯片U20的29引脚，所述旋转检测电路用于检测太阳能面板的转动角度，当转动角度超出主控电路预设的阈值时，主控电路控制太阳能面板停止转动。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.一种基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，其特征在于它包括主控电路和与所述主控电路电连接的太阳能管理电路、恒流驱动电路、降压稳压电路、光强检测电路、风速检测电路、雨水检测电路、电机驱动电路、红外检测电路和温度检测电路；所述太阳能管理电路的输入端与路灯上的太阳能面板电连接，所述太阳能管理电路的输出端分别与所述恒流驱动电路和降压稳压电路的输入端电连接；所述恒流驱动电路的输出端与路灯的光源电连接；所述降压稳压电路的输出端分别与所述光强检测电路、风速检测电路、雨水检测电路、电机驱动电路、红外检测电路和温度检测电路电连接；

所述光强检测电路包括光强传感器U9；所述光强传感器U9的1引脚接地；所述光强传感器U9的2引脚接3.3V电源；所述光强传感器U9的3引脚所述主控电路内的主控芯片U20的43引脚；所述光强传感器U9的4引脚接所述主控芯片U20的42引脚；

所述风速检测电路包括风速传感器U10、电阻R27、电阻R30、电容C4和电容C17；所述风速传感器U10的1引脚分两路，一路通过所述电阻R27接所述主控电路内的主控芯片U20的10引脚，另一路通过所述电容C4接地；所述风速传感器U10的2引脚和4引脚均接地；所述风速传感器U10的3引脚分两路，一路通过所述电阻R30接所述主控芯片U20的11引脚，另一路通过所述电容C17接所述电容C4与地的节点。

2.根据权利要求1所述的基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，其特征在于所述太阳能管理电路包括太阳能输入保护电路和电源过放保护电路；

所述太阳能输入保护电路包括太阳能管理芯片U6、比较器D1、比较器D5、PMOS管PMOS3、发光二极管D11、发光二极管D12、保险丝F2、压敏电阻R1、可调电阻KT2、可调电阻KT4、电阻R2、电阻R3、电阻R6、电阻R31、电阻R33、电阻R36、电感L2、电容C2、电容C5、电容C22、电容C23、电容C24和太阳能面板输入接口IN；所述太阳能面板输入接口IN的一端依次通过所述保险丝F2和电容C2接所述太阳能管理芯片U6的1引脚，另一端接地；所述压敏电阻R1、电容C5和电容C22两两并联，一端接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，另一端接地；所述发光二极管D11的正极通过所述电阻R33接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，负极接地；所述可调电阻KT2的1引脚通过所述电阻R6接地，2引脚接所述太阳能管理芯片U6的4引脚，3引脚接所述保险丝F2和电容C2之间的节点；所述发光二极管D12的正极通过所述电阻R2接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，负极接所述太阳能管理芯片U6的3引脚；所述太阳能管理芯片U6的2引脚接地；所述太阳能管理芯片U6的10引脚接所述PMOS管PMOS的1引脚，所述PMOS管PMOS的2引脚接所述保险丝F2和电容C2之间的节点，所述PMOS管PMOS的3引脚接所述比较器D1的1引脚；所述比较器D1的2引脚接所述比较器D1的1引脚；所述比较器D1的3引脚分两路，一路依次通过所述电感L2和电阻R3后，作为太阳能输入保护电路的输出端1输出，另一路通过接所述比较器D5的3引脚；所述比较器D5的1引脚分两路，一路接地，另一路接所述比较器D5的2引脚；所述太阳能管理芯片U6的5引脚依次通过所述电阻R3和电容C23后，分两路，一路接地，另一路作为太阳能输入保护电路的输出端2输出；所述太阳能管理芯片U6的6引脚接所述可调电阻KT4的2引脚，所述可调电阻KT4的1引脚通过所述电阻R36接所述太阳能输入保护电路的输出端2与地的之间节点；所述可调电阻KT4的3引脚接所述电阻R31与太阳能输入保护电路的输出端1之间的节点；所述太阳能管理芯片U6的7引脚接所述电阻R31与太阳能输入保护电路的输出端1之间的节点；所述太阳能管理芯片U6的8引脚接所述电感L2和电阻R31的节点；所述电容C24的一端接所述电阻R31与太阳能输入保护电路的输出端1之间的节点，另一端接所述太阳能输入保护电路的输出端2与地的之间节点；

所述电源过放保护电路包括蓄电池J3、电压比较器U4、稳压基准芯片U2、PMOS管PMOS4、PMOS管PMOS4、按键K2、保险丝F1、可调电阻KT1、电阻R9、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19和电阻R22；所述蓄电池J3的1引脚分两路，一路接所述太阳能输入保护电路的输出端1，另一路先后依次通过所述保险丝F1和电阻R11接所述电压比较器U4的8引脚；所述蓄电池J3的2引脚分两路，一路接所述太阳能输入保护电路的输出端1，另一路接所述电压比较器U4的4引脚；所述电阻R19的一端接所述保险丝F1与所述电阻R11的节点，另一端分两路，一路通过所述电阻R18接所述电压比较器U4的4引脚与蓄电池J3的2引脚之间的节点，另一路接所述主控电路内的主控芯片U20的17引脚；所述电阻R16的一端接所述电阻R11与所述电压比较器U4的8引脚之间的节点，另一端分两路，一路通过所述电阻R17接所述蓄电池J3的2引脚与所述电压比较器U4的4引脚之间的节点，另一路接所述主控芯片U20的16引脚；所述可调电阻KT1的1引脚通过所述电阻R21接所述蓄电池J3的2引脚与所述电压比较器U4的4引脚之间的节点；所述可调电阻KT1的2引脚接所述稳压基准芯片U2的1引脚；所述可调电阻KT1的3引脚分两路，一路通过所述电阻R12接所述电阻R11与所述电压比较器U4的8引脚之间的节点，另一路通过所述电阻R22接所述电压比较器U4的3引脚；所述电阻R13的一端接所述电阻R11与所述电压比较器U4的8引脚之间的节点，另一端分两路，一路接所述电压比较器U4的2引脚，另一路通过所述电阻R9接所述电压比较器U4的4引脚；所述电压比较器U4的7引脚接所述主控芯片U20的15引脚；所述PMOS管PMOS5的1引脚分两路，一路通过所述按键K2接所述电压比较器U4的1引脚，另一路通过所述电阻R15接所述PMOS管PMOS5的2引脚；所述PMOS管PMOS5的2引脚接所述电压比较器U4的8引脚；所述PMOS管PMOS5的3引脚分两路，一路接所述PMOS管PMOS4的3引脚，另一路作为12V电源输出口输出；所述PMOS管PMOS4的1引脚接所述按键K2与所述PMOS管PMOS5的1引脚的节点；所述PMOS管PMOS4的2引脚接所述PMOS管PMOS5的2引脚。

3.根据权利要求2所述的基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，其特征在于所述降压稳压电路包括电压调节器U8、二极管D6、发光二极管D2、电感L6、电感L7、电阻R4、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电容C1、电容C26和电容C33；所述电压调节器U8的5引脚分两路，一路接12V电源输出口，另一路通过所述电容C1接地；所述电压调节器U8的4引脚通过所述电阻R39接所述电压调节器U8的5引脚；所述二极管D6的正极接地，负极分两路，一路通过所述电容C33接所述电压调节器U8的1引脚，另一路先后依次通过所述电感L6和电感L7后，作为3.3V电源输出口输出；所述电压调节器U8的6引脚接所述电容C33与所述二极管D6的节点；所述电容C26的一端接所述电感L6和电感L7之间的节点，另一端接地；所述电压调节器U8的3引脚分两路，一路通过所述电阻R37接所述电感L6和电感L7之间的节点，另一路通过所述电阻R38接地；所述发光二极管D2的正极通过所述电阻R4接所述电感L7和3.3V电源输出口的节点，负极接地；所述电压调节器U8的2引脚接地。

4.根据权利要求1所述的基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，其特征在于所述恒流驱动电路包括恒流驱动器U1、光源输出接口LED1、光电耦合器U15、三极管VT2、PMOS管PMOS6、二极管D4、电感L4、电阻R5、电阻R14、电阻R25、电阻R26、电阻R35、电容C8、电容C10、电容C11、电容C12和电容C21；所述PMOS管PMOS6的3引脚接所述恒流驱动器U1的4引脚，所述PMOS管PMOS6的2引脚接12V电源，所述PMOS管PMOS6的1引脚分两路，一路通过所述电阻R14接所述PMOS管PMOS6的2引脚与所述12V电源之间的节点，另一路接所述三极管VT2的3引脚；所述光电耦合器U15的4引脚通过所述电阻R25接所述PMOS管PMOS6的2引脚与所述12V电源之间的节点；所述光电耦合器U15的3引脚通过所述电阻R26接所述三极管VT2的1引脚；所述光电耦合器U15的1引脚接3.3V电源；所述光电耦合器U15的2引脚通过所述电阻R35接所述主控电路内的主控芯片U20的41引脚；所述三极管VT2的2引脚接地；所述电容C8与所述电容C10并联，一端接所述恒流驱动器U1的4引脚与所述PMOS管PMOS6的3引脚之间的节点，另一端接地；所述恒流驱动器U1的3引脚通过所述电容C11接所述恒流驱动器U1的4引脚与所述PMOS管PMOS6的3引脚之间的节点；所述恒流驱动器U1的2引脚悬空；所述恒流驱动器U1的7引脚和8引脚均接地；所述恒流驱动器U1的1引脚分三路，第一路接所述光源输出接口LED1的2引脚，第二路接路灯光源的负极，最后一路通过所述电阻R5接地，所述二极管D4的正极接地，负极分两路，一路接所述恒流驱动器U1的5引脚，另一路通过所述电感L4接路灯光源的正极；所述恒流驱动器U1的6引脚接所述恒流驱动器U1的5引脚；所述光源输出接口LED1的1引脚接所述电感L4与路灯光源的正极的节点；所述电容C21和所述电容C12并联后，一端接所述电感L4与路灯光源的正极之间的节点，另一端接地。

5.根据权利要求2所述的基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，其特征在于所述雨水检测电路包括雨水传感器U11、可调电阻KT3、稳压基准芯片U3、电阻R7、电阻R8、电阻R10、电阻R20、电阻R28和电阻R29；所述可调电阻KT3的1引脚通过电阻R8接地；所述可调电阻KT3的2引脚接所述稳压基准芯片U3的1引脚；所述可调电阻KT3的3引脚分两路，一路接12V电源输出口，另一路通过所述电阻R29接所述主控芯片U20的15引脚；所述稳压基准芯片U3的2引脚接地；稳压基准芯片U3的3引脚分两路，一路接所述电阻R7与可调电阻KT3的3引脚的节点，另一路通过电阻R10接所述电压比较器U4的6引脚；所述雨水传感器U11的1引脚分两路，一路通过所述电阻R20接所述电阻R29与12V电源输出口的节点，另一路接所述电压比较器U4的5引脚；所述雨水传感器U11的2引脚分两路，一路接地，另一路通过所述电阻R28接所述电阻R29与所述主控芯片U20的15引脚的节点。

6.根据权利要求1所述的基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，其特征在于所述电机驱动电路包括用于连接驱动电机的电机接口连接器U12、电机驱动器U13、PMOS管PMOS8、三极管VT1、光电耦合器U5、电容C20、电容C25、电容C27、铁芯电感L3、电阻R23、电阻R24、电阻R34和电阻R48；所述光电耦合器U5的1引脚接3.3V电源；所述光电耦合器U5的2引脚通过所述电阻R23接所述主控电路内的主控芯片U20的2引脚；所述光电耦合器U5的3引脚通过所述电阻R24接所述三极管VT1的1引脚；所述光电耦合器U5的4引脚通过所述电阻R34分两路，一路接12V电源，另一路接所述PMOS管PMOS8的2引脚；所述PMOS管PMOS8的1引脚分两路，一路通过所述电阻R48接所述12V电源与PMOS管PMOS8的2引脚的节点，另一路接所述三极管VT1的3引脚；所述三极管VT1的2引脚接地；所述PMOS管PMOS8的3引脚通过所述铁芯电感L3分两路，一路接所述电机驱动器U13的9引脚，另一路通过所述电容C20接地；所述电机驱动器U13的1引脚接所述主控芯片U20的33引脚；所述电机驱动器U13的2、3、4引脚均接地；所述电机驱动器U13的5引脚和6引脚相接；所述电机驱动器U13的7引脚接所述主控芯片U20的32引脚；所述电机驱动器U13的8引脚接所述主控芯片U20的31引脚；所述电机驱动器U13的10引脚分两路，一路通过所述电容C27接所述电机驱动器U13的9引脚，另一路接地；所述电机驱动器U13的11引脚接所述电机接口连接器U12的1引脚，12引脚接所述电机接口连接器U12的2引脚，13引脚接所述电机接口连接器U12的3引脚，14引脚接所述电机接口连接器U12的4引脚；所述电机驱动器U13的16引脚接地；所述电机驱动器U13的15引脚分两路，一路接3.3V电源，另一路通过所述电容C25接所述电机驱动器U13的16引脚与地的节点。

7.根据权利要求1所述的基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，其特征在于所述红外检测电路包括红外传感器RF1、按键K1、发光二极管D3、电阻R32、电阻R65、电容C6和电容C10；所述红外传感器RF1的1引脚接所述主控电路内的主控芯片U20的46引脚；所述电阻R65的一端接3.3V电源，另一端接所述主控芯片U20的7引脚；所述红外传感器RF1的2引脚通过所述按键K1接所述主控芯片U20的7引脚与电阻R65的节点；所述发光二极管D3的正极分两路，一路接3.3V电源，另一路接所述红外传感器RF1的3引脚，所述发光二极管D3的负极通过所述电阻R32接所述主控芯片U20的25引脚；所述电容C30的一端接所述红外传感器RF1的3引脚与3.3V电源的节点，另一端分三路，第一路接所述红外传感器RF1的2引脚与所述按键K1的节点，第二路接地，最后一路通过所述电容C6接所述主控芯片U20与所述电阻R65之间的节点。

8.根据权利要求1所述的基于太阳能自跟踪的智能路灯控制器，其特征在于所述温度检测电路包括温度传感器U7和电容C32；所述温度传感器U7的2引脚接所述主控电路内的主控芯片U20的14引脚；所述电容C32的一端分两路，一路接地，另一路接所述温度传感器U7的1引脚，所述电容C32的另一端也分两路，一路接3.3V电源，另一路接所述温度传感器U7的3引脚。