CN204377189U - 一种太阳能路灯的实时控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能路灯的实时控制电路，属于工业实时控制领域。本实用新型连接杆Ⅰ底部的齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ与传动轴相连接，单片机模块与电机驱动电路的输入端引脚相连构成控制引脚，电机驱动电路的输出端直接与步进电机组相连，太阳能电池板的输出端与充电控制电路输入端相连接，锂电池的放电端连接到放电保护电路，通过放电保护电路连接到电压转换电路的输入端，电压转换电路的输出端连接到光照度检测电路的输入端，光照度检测电路的输出端连接到红外感应电路的输入端，红外感应电路的输出端接入LED照明灯，数据采集转换电路的输出端与单片机模块相连接。本实用新型能够对LED照明灯实施自动开关，提高了光能利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能路灯的实时控制电路，属于工业实时控制领域。
背景技术
传统能源的能源短缺和不可再生问题，以及使用传统能源不可避免地会造成环境问题。太阳能作为一种新型的可再生能源，取之不尽，用之不竭，且不会带来环境污染问题，将成为今后重点研究发展的新能源形式。但现有的太阳能路灯多是采用太阳光能对铅酸电池充电，铅酸电池含有有毒物质，对环境造成污染。而锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池。锂电池在工业生产应用中具有明显优势，现已被广泛应用与太阳能路灯领域。为此，这里设计了一种太阳能路灯嵌入式实时控制电路，集环保、高效于一身。
发明内容
本实用新型提供了一种太阳能路灯的实时控制电路，不仅能够对太阳实时自动跟踪；还使用了环保型锂电池充放电系统，解决了铅酸电池的污染处理问题；同时也应用到红外传感器、光照度检测电路起到了节约能耗的作用。
本实用新型的技术方案是：一种太阳能路灯的实时控制电路，包括太阳能电池板1、连接杆Ⅰ2、传动轴3、步进电机组4、LED照明灯5、灯罩6、光照度检测电路7、红外感应电路8、灯杆9、锂电池10、保护箱11、底座12、单片机模块13、电机驱动电路14、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17、接地铜线18、连接杆Ⅱ19、齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21、数据采集转换电路22；其中太阳能电池板1焊接在连接杆Ⅰ2顶部，连接杆Ⅰ2底部的齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21与传动轴3相连接，单片机模块13与电机驱动电路14的输入端引脚相连构成控制引脚，电机驱动电路14的输出端直接与步进电机组4相连，LED照明灯5通过螺丝固定安装在灯罩6内部，灯罩6焊接在连接杆Ⅱ19上，连接杆Ⅱ19焊接在灯杆9上，灯杆9与底座12焊接固定，底座12的铁皮外表连有接地铜线18，接地铜线18连入大地，太阳能电池板1的输出端与充电控制电路15输入端相连接，通过充电控制电路15连接到锂电池10的充电端对锂电池10进行充电控制与保护，锂电池10的放电端连接到放电保护电路17，通过放电保护电路17连接到电压转换电路16的输入端，电压转换电路16的输出端连接到光照度检测电路7的输入端，光照度检测电路7的输出端连接到红外感应电路8的输入端，红外感应电路8的输出端接入LED照明灯5，锂电池10、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17安装在保护箱11内，数据采集转换电路22的输出端与单片机模块13相连接。
所述光照度检测电路7包括直流电源VCC，光敏电阻RG，电位器RP，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14，NPN型晶体管VT1、VT2，二极管D1、继电器J；其中光敏电阻RG和电位器RP并接，然后串接电阻R9，光敏电阻RG另外一端直接接入电路正极VCC，电位器RP的另外一端与电路地GND相连，电阻R9的另外一端与NPN型晶体管VT1的基极相连；电阻R10和电阻R14并接，然后和NPN型晶体管VT1的集电极相连，电阻R10的另外一端直接接入电路正极VCC，电阻R14的另外一端和NPN型晶体管VT2的基极相连，NPN型晶体管VT1的发射极串接下拉电阻R11，然后接入电路地GND；NPN型晶体管VT2串接电阻R12，电阻R12的另外一端并接电阻R13，然后接入电路地GND，NPN型晶体管VT2的发射极与电阻R13的另外一端相连，NPN型晶体管VT2的集电极接入二极管D1和继电器J；
所述红外感应电路8采用红外传感信号处理器，红外感应电路8的输入端接光照度检测电路7的输出，红外感应电路8的输出端接LED照明灯5。
所述的单片机模块13包括单片机、时钟电路、复位电路、电阻模块；其中单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚接时钟电路；单片机的RST引脚接按键复位电路；单片机的P0.0引脚-P0.7引脚串接一个上拉电阻模块，然后通过电阻模块连接至5V电源。
所述电机驱动电路14采用两片双路全桥式电机驱动L298型芯片U2、U4，NPN型三极管Q3、Q4，上拉电阻R7、R8，二极管V0.1-V0.4、V1.1-V1.4、V2.1-V2.4、V3.1-3.4V；其中电机驱动芯片U2的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U2的输出端OUT1-OUT4与步进电机组4中的电动机Ⅰ23相连，电机驱动芯片U2的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的VCC和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q4的发射极；电机驱动芯片U4的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U4的输出端OUT1-OUT4直接与步进电机组4的电动机Ⅱ24相连，电机驱动芯片U4的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的VCC引脚和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q3的发射极。
所述充电控制电路15包括CN3063芯片，红色发光二极管、绿色发光二极管、二极管，上拉电阻R2、R3，下拉电容C4、C5；其中CN3063芯片的TEMP引脚与GND引脚串接，然后一起接入大地，ISET引脚通过下拉电阻R3接入大地，BAT引脚通过下拉电容C5接地，FB引脚与BAT引脚串接接入锂电池，DONE引脚和CHRG引脚分别接绿、红色发光二极管，然后并联连接电阻R2，最后与VIN引脚并联且通过一个二极管接入太阳能电池板1，二极管电流流出端通过下拉电容C4接入大地。
所述放电保护电路17包括上拉电阻R4、R5、R6，下拉电容C6、C7，PMOS多路选择开关Q1，NMOS多路选择开关Q2，电池电压检测芯片CN301，DC-DC电压转换芯片RT9183；其中电池电压检测芯片CN301的VCC引脚直接与锂电池正极连接；GND引脚直接接地，同时GND引脚串接上拉电阻R5与LBI引脚并联，然后共同连接上拉电阻R4后连接到锂电池正极，LBO引脚与NMOS多路选择开关Q2引脚1相连，NMOS多路选择开关Q2引脚2直接接地，引脚3串接上拉电阻R6接入锂电池正极，同时引脚3与PMOS多路选择开关Q1的引脚1串接，PMOS多路选择开关Q1引脚2直接与锂电池正极相连，引脚3串接下拉电容C6直接接地，同时PMNOS多路选择开关Q1引脚3与DC-DC电压转换芯片RT9183的VIN引脚相连，DC-DC电压转换芯片RT9183的GND引脚直接接地，VOUT引脚接下拉电容C7后直接接地。
所述数据采集转换电路22采用三对光敏电阻，一组安装在太阳能电池板1的竖直方向，用来确定太阳的竖直位置，若这一组光敏电阻值相等，则该太阳能电池板1在竖直方向上为对准太阳的状态；另一组光敏电阻安装在太阳能电池板1的水平方向，原理同竖直方向；最后一组光敏电阻分别安装在太阳能电池板1的正面和反面，当太阳能电池板1背对太阳时，使太阳能电池板1能转向。
本实用新型的工作原理是：
本装置使用时，根据白天随时间变化太阳直射地表角度不同，数据采集转换电路22中的光敏二极管在外部光线强弱变化条件下内部阻值会发生变化，即相同电路在不同光照强度下通过光敏二极管的电流值不同，通过数据采集转换电路22将这种变化反应采集并转化为电压量，利用这种变化量就可以计算光照强度的变化。
数据采集转换电路22工作过程都是通过三组光敏电阻将电压量传递给单片机模块13，通过单片机模块13的控制作用驱动双路全桥式电机驱动L298，带动太阳能电池板1转动，自动调整太阳能电池板1对准太阳的角度，提高太阳能吸收、转化率。
白天时，太阳能电池板1通过光伏效应，把吸收的太阳能通过充电控制电路15存储在锂电池10中。CHRG管脚被内部开关拉到低电平时，此管脚有效，表示充电正在进行，太阳能电池板1对锂电池10进行充电；当DONE管脚被内部开关拉到低电平时，此管脚有效，表示充电已经结束，太阳能电池板1对锂电池10停止进行充电；当太阳能电池板1对锂电池10进行充电时，DONE管脚一直处于高阻状态。
光照度检测电路7通过检测外部环境的光照度作为管控开关，即第一级开关，电路输入端用一只光敏电阻RG和微调电位器RP组成一个分压电路，当光线照在光敏电阻RG上导致其电阻值变小，从而使整个分压电路电压分配发生变化，这些电压变化将控制着NPN型晶体管VT1的导通或截止；电位器RP用于调整光敏电路的灵敏度，调整它以适应于不同光照条件下使用。当外部环境的光照度低于一定值时，光照度检测电路7作为管控开关连通。
此时，若当红外感应电路8检测到信号时，红外感应电路8作为感应开关连通，即第二级开关；此时，锂电池10放电，通过放电保护电路17、电压转换电路16为LED照明灯5提供稳压电源，LED照明灯开启；当人离开时，红外感应电路8作为感应开关断开，LED照明灯5熄灭。
其中，如图1、2、3所示：通过数据采集转换电路22监测太阳位置，把信号传递给单片机模块13，并由单片机模块13给出信号驱动电机驱动电路14，由电机驱动电路14驱动步进电机组4，步进电机组4工作后，带动传动轴3，再由传动轴3带动连接杆Ⅰ2运作，从而带动太阳能电池板1转动，对太阳自动跟踪。
如图4所示：光照度检测电路7是在电路输入端用一只光敏电阻RG和微调电位器RP组成一个分压电路，当光线照在光敏电阻RG上导致其电阻值变小，从而使整个分压电路电压分配发生变化，这些电压变化将控制着NPN型晶体管VT1 的导通或截止；电位器RP用于调整光敏电路的灵敏度，调整它以适应于不同光照条件下使用。开关二极管D1为NPN 型晶体管VT2 截止的瞬间，旁路直流继电器J 线圈产生的反向电动势造成晶体管VT2的损坏提供了保护。
如图5所示：单片机模块13所需最小系统连接引脚。单片机模块13中单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚接一个晶振时钟电路，为单片机提供时序，RST引脚接复位电路，当按下开关后，给单片机模块13提供一个复位信号，此时，单片机模块13复位；单片机模块13中单片机的P0.2-P0.4为光敏电阻信号输入引脚，用来接收来自光敏电阻的信号；P0.7引脚与P0.6引脚分别作为水平轴和竖直轴步进电机的选择引脚，P0.7引脚与P0.6引脚高有效，当引脚端输入高电平时，水平轴和竖直轴步进电动机被选中，准备运作；P2.0引脚-P2.3引脚接电机驱动电路U2、U4的输入端IN1-IN4，作为步进电机转过角度的控制引脚，这样就可以控制步进电机在水平和竖直轴方向上的角度，是太阳能电池板正对太阳；P3.1-3.3连接DC-DC电压转换电路，当P3.1-3.3有效时可以根据LED照明灯5的规格，控制转换比例；P3.4-P3.5连接放电保护电路，当P3.4-P3.5有效时，实现对保护电路的信号传递和控制。
如图6所示：电机驱动电路14采用两片单片集成的高电压，高电流，双路全桥式电机驱动L298。电机驱动U2的输出使能端ENA引脚和ENB引脚为逻辑1时，输入端IN1-IN4被选中，从而选中输出端OUT1-OUT4，输出端OUT1-OUT4直接与步进电机组4相连，则选中步进电机组4；U4同理。没有正负之分，如果发现点击转向反向，将步进电机三项的其中任意两项调换反接即可。
如图7所示：当CHRG管脚被内部开关拉到低电平时，此管脚有效，表示充电正在进行，太阳能电池板1对锂电池10进行充电；当DONE管脚被内部开关拉到低电平时，此管脚有效，表示充电已经结束，太阳能电池板1对锂电池10停止进行充电；当太阳能电池板1对锂电池10进行充电时，DONE管脚一直处于高阻状态。
如图8所示：LBO电池电压检测输出端，CMOS输出，LBI输入电压高于CN301的上行阈值60ms后，LBO输出高电平，LBI输入电压低于CN301的下行阈值LBO立即转换为低电平。LBO由低电平转到高电平对应的电池电压由下式决定： ；其中，LBI是流入LBI管的漏电流；V rth 是上行阈值。如需要计算LBO由高电平转到低电平对应的电池电压，只要将上式中的V rth 换成下行阈值V fth 即可。ILBI X R1就是ILBI管脚漏电流引起的误差。
如图9所示：数据采集转换电路采用三对光敏电阻，一组安装在太阳能电池板1的竖直方向，用来确定太阳的竖直位置，若这一组光敏电阻值相等，则该太阳能电池板1在竖直方向上为对准太阳的状态；另一组光敏电阻安装在太阳能电池板1的水平方向，原理同上；最后一组光敏电阻分别安装在太阳能电池板1的正面和反面，为了当太阳能电池板1背对太阳时，使太阳能电池板1能转向。全部过程都是通过三组光敏电阻向单片机模块13传递信息，并由单片机模块13控制电机驱动电路14。
本实用新型的有益效果是：能够根据太阳位置实时自动对准，根据光度强弱、以及人的感应位置对LED照明灯实施自动开关，节约了能耗、提高了光能利用率，同时应用锂电池解决了铅酸电池的污染问题，达到绿色环保的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构连接框图；
图2为本实用新型的传动轴连接框图正视图；
图3为本实用新型的传动轴连接框图左视图；
图4为本实用新型的光照度检测电路图；
图5为本实用新型的单片机电路图；
图6为本实用新型的电机驱动电路图；
图7为本实用新型的充电控制电路图；
图8为本实用新型的放电保护电路图；
图9为本实用新型的数据采集转换电路图；
图中各标号为：1-太阳能电池板，2-连接杆Ⅰ，3-传动轴，4-步进电机组，5-LED照明灯，6-灯罩，7-光照度检测电路，8-红外感应电路，9-灯杆，10-锂电池，11-保护箱，12-底座，13-单片机模块，14-电机驱动电路，15-充电控制电路，16-电压转换电路，17-放电保护电路，18-接地铜线，19-连接杆Ⅱ，20-齿轮Ⅰ，21-齿轮Ⅱ，22-数据采集转换电路，23-电动机Ⅰ，24-电动机Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-9所示，一种太阳能路灯的实时控制电路，包括太阳能电池板1、连接杆Ⅰ2、传动轴3、步进电机组4、LED照明灯5、灯罩6、光照度检测电路7、红外感应电路8、灯杆9、锂电池10、保护箱11、底座12、单片机模块13、电机驱动电路14、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17、接地铜线18、连接杆Ⅱ19、齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21、数据采集转换电路22；其中太阳能电池板1焊接在连接杆Ⅰ2顶部，连接杆Ⅰ2底部的齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21与传动轴3相连接，单片机模块13与电机驱动电路14的输入端引脚相连构成控制引脚，电机驱动电路14的输出端直接与步进电机组4相连，LED照明灯5通过螺丝固定安装在灯罩6内部，灯罩6焊接在连接杆Ⅱ19上，连接杆Ⅱ19焊接在灯杆9上，灯杆9与底座12焊接固定，底座12的铁皮外表连有接地铜线18，接地铜线18连入大地，太阳能电池板1的输出端与充电控制电路15输入端相连接，通过充电控制电路15连接到锂电池10的充电端对锂电池10进行充电控制与保护，锂电池10的放电端连接到放电保护电路17，通过放电保护电路17连接到电压转换电路16的输入端，电压转换电路16的输出端连接到光照度检测电路7的输入端，光照度检测电路7的输出端连接到红外感应电路8的输入端，红外感应电路8的输出端接入LED照明灯5，锂电池10、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17安装在保护箱11内，数据采集转换电路22的输出端与单片机模块13相连接。
所述光照度检测电路7包括直流电源VCC，光敏电阻RG，电位器RP，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14，NPN型晶体管VT1、VT2，二极管D1、继电器J；其中光敏电阻RG和电位器RP并接，然后串接电阻R9，光敏电阻RG另外一端直接接入电路正极VCC，电位器RP的另外一端与电路地GND相连，电阻R9的另外一端与NPN型晶体管VT1的基极相连；电阻R10和电阻R14并接，然后和NPN型晶体管VT1的集电极相连，电阻R10的另外一端直接接入电路正极VCC，电阻R14的另外一端和NPN型晶体管VT2的基极相连，NPN型晶体管VT1的发射极串接下拉电阻R11，然后接入电路地GND；NPN型晶体管VT2串接电阻R12，电阻R12的另外一端并接电阻R13，然后接入电路地GND，NPN型晶体管VT2的发射极与电阻R13的另外一端相连，NPN型晶体管VT2的集电极接入二极管D1和继电器J；
所述红外感应电路8采用红外传感信号处理器，红外感应电路8的输入端接光照度检测电路7的输出，红外感应电路8的输出端接LED照明灯5。
所述的单片机模块13包括单片机、时钟电路、复位电路、电阻模块；其中单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚接时钟电路；单片机的RST引脚接按键复位电路；单片机的P0.0引脚-P0.7引脚串接一个上拉电阻模块，然后通过电阻模块连接至5V电源。
所述电机驱动电路14采用两片双路全桥式电机驱动L298型芯片U2、U4，NPN型三极管Q3、Q4，上拉电阻R7、R8，二极管V0.1-V0.4、V1.1-V1.4、V2.1-V2.4、V3.1-3.4V；其中电机驱动芯片U2的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U2的输出端OUT1-OUT4与步进电机组4中的电动机Ⅰ23相连，电机驱动芯片U2的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的VCC和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q4的发射极；电机驱动芯片U4的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U4的输出端OUT1-OUT4直接与步进电机组4的电动机Ⅱ24相连，电机驱动芯片U4的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的VCC引脚和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q3的发射极。
所述充电控制电路15包括CN3063芯片，红色发光二极管、绿色发光二极管、二极管，上拉电阻R2、R3，下拉电容C4、C5；其中CN3063芯片的TEMP引脚与GND引脚串接，然后一起接入大地，ISET引脚通过下拉电阻R3接入大地，BAT引脚通过下拉电容C5接地，FB引脚与BAT引脚串接接入锂电池，DONE引脚和CHRG引脚分别接绿、红色发光二极管，然后并联连接电阻R2，最后与VIN引脚并联且通过一个二极管接入太阳能电池板1，二极管电流流出端通过下拉电容C4接入大地。
所述放电保护电路17包括上拉电阻R4、R5、R6，下拉电容C6、C7，PMOS多路选择开关Q1，NMOS多路选择开关Q2，电池电压检测芯片CN301，DC-DC电压转换芯片RT9183；其中电池电压检测芯片CN301的VCC引脚直接与锂电池正极连接；GND引脚直接接地，同时GND引脚串接上拉电阻R5与LBI引脚并联，然后共同连接上拉电阻R4后连接到锂电池正极，LBO引脚与NMOS多路选择开关Q2引脚1相连，NMOS多路选择开关Q2引脚2直接接地，引脚3串接上拉电阻R6接入锂电池正极，同时引脚3与PMOS多路选择开关Q1的引脚1串接，PMOS多路选择开关Q1引脚2直接与锂电池正极相连，引脚3串接下拉电容C6直接接地，同时PMNOS多路选择开关Q1引脚3与DC-DC电压转换芯片RT9183的VIN引脚相连，DC-DC电压转换芯片RT9183的GND引脚直接接地，VOUT引脚接下拉电容C7后直接接地。
所述数据采集转换电路22采用三对光敏电阻，一组安装在太阳能电池板1的竖直方向，用来确定太阳的竖直位置，若这一组光敏电阻值相等，则该太阳能电池板1在竖直方向上为对准太阳的状态；另一组光敏电阻安装在太阳能电池板1的水平方向，原理同竖直方向；最后一组光敏电阻分别安装在太阳能电池板1的正面和反面，当太阳能电池板1背对太阳时，使太阳能电池板1能转向。
实施例2：如图1-9所示，一种太阳能路灯的实时控制电路，包括太阳能电池板1、连接杆Ⅰ2、传动轴3、步进电机组4、LED照明灯5、灯罩6、光照度检测电路7、红外感应电路8、灯杆9、锂电池10、保护箱11、底座12、单片机模块13、电机驱动电路14、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17、接地铜线18、连接杆Ⅱ19、齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21、数据采集转换电路22；其中太阳能电池板1焊接在连接杆Ⅰ2顶部，连接杆Ⅰ2底部的齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21与传动轴3相连接，单片机模块13与电机驱动电路14的输入端引脚相连构成控制引脚，电机驱动电路14的输出端直接与步进电机组4相连，LED照明灯5通过螺丝固定安装在灯罩6内部，灯罩6焊接在连接杆Ⅱ19上，连接杆Ⅱ19焊接在灯杆9上，灯杆9与底座12焊接固定，底座12的铁皮外表连有接地铜线18，接地铜线18连入大地，太阳能电池板1的输出端与充电控制电路15输入端相连接，通过充电控制电路15连接到锂电池10的充电端对锂电池10进行充电控制与保护，锂电池10的放电端连接到放电保护电路17，通过放电保护电路17连接到电压转换电路16的输入端，电压转换电路16的输出端连接到光照度检测电路7的输入端，光照度检测电路7的输出端连接到红外感应电路8的输入端，红外感应电路8的输出端接入LED照明灯5，锂电池10、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17安装在保护箱11内，数据采集转换电路22的输出端与单片机模块13相连接。
所述光照度检测电路7包括直流电源VCC，光敏电阻RG，电位器RP，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14，NPN型晶体管VT1、VT2，二极管D1、继电器J；其中光敏电阻RG和电位器RP并接，然后串接电阻R9，光敏电阻RG另外一端直接接入电路正极VCC，电位器RP的另外一端与电路地GND相连，电阻R9的另外一端与NPN型晶体管VT1的基极相连；电阻R10和电阻R14并接，然后和NPN型晶体管VT1的集电极相连，电阻R10的另外一端直接接入电路正极VCC，电阻R14的另外一端和NPN型晶体管VT2的基极相连，NPN型晶体管VT1的发射极串接下拉电阻R11，然后接入电路地GND；NPN型晶体管VT2串接电阻R12，电阻R12的另外一端并接电阻R13，然后接入电路地GND，NPN型晶体管VT2的发射极与电阻R13的另外一端相连，NPN型晶体管VT2的集电极接入二极管D1和继电器J；
所述红外感应电路8采用红外传感信号处理器，红外感应电路8的输入端接光照度检测电路7的输出，红外感应电路8的输出端接LED照明灯5。
所述的单片机模块13包括单片机、时钟电路、复位电路、电阻模块；其中单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚接时钟电路；单片机的RST引脚接按键复位电路；单片机的P0.0引脚-P0.7引脚串接一个上拉电阻模块，然后通过电阻模块连接至5V电源。
所述电机驱动电路14采用两片双路全桥式电机驱动L298型芯片U2、U4，NPN型三极管Q3、Q4，上拉电阻R7、R8，二极管V0.1-V0.4、V1.1-V1.4、V2.1-V2.4、V3.1-3.4V；其中电机驱动芯片U2的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U2的输出端OUT1-OUT4与步进电机组4中的电动机Ⅰ23相连，电机驱动芯片U2的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的VCC和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q4的发射极；电机驱动芯片U4的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U4的输出端OUT1-OUT4直接与步进电机组4的电动机Ⅱ24相连，电机驱动芯片U4的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的VCC引脚和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q3的发射极。
所述充电控制电路15包括CN3063芯片，红色发光二极管、绿色发光二极管、二极管，上拉电阻R2、R3，下拉电容C4、C5；其中CN3063芯片的TEMP引脚与GND引脚串接，然后一起接入大地，ISET引脚通过下拉电阻R3接入大地，BAT引脚通过下拉电容C5接地，FB引脚与BAT引脚串接接入锂电池，DONE引脚和CHRG引脚分别接绿、红色发光二极管，然后并联连接电阻R2，最后与VIN引脚并联且通过一个二极管接入太阳能电池板1，二极管电流流出端通过下拉电容C4接入大地。
所述放电保护电路17包括上拉电阻R4、R5、R6，下拉电容C6、C7，PMOS多路选择开关Q1，NMOS多路选择开关Q2，电池电压检测芯片CN301，DC-DC电压转换芯片RT9183；其中电池电压检测芯片CN301的VCC引脚直接与锂电池正极连接；GND引脚直接接地，同时GND引脚串接上拉电阻R5与LBI引脚并联，然后共同连接上拉电阻R4后连接到锂电池正极，LBO引脚与NMOS多路选择开关Q2引脚1相连，NMOS多路选择开关Q2引脚2直接接地，引脚3串接上拉电阻R6接入锂电池正极，同时引脚3与PMOS多路选择开关Q1的引脚1串接，PMOS多路选择开关Q1引脚2直接与锂电池正极相连，引脚3串接下拉电容C6直接接地，同时PMNOS多路选择开关Q1引脚3与DC-DC电压转换芯片RT9183的VIN引脚相连，DC-DC电压转换芯片RT9183的GND引脚直接接地，VOUT引脚接下拉电容C7后直接接地。
实施例3：如图1-9所示，一种太阳能路灯的实时控制电路，包括太阳能电池板1、连接杆Ⅰ2、传动轴3、步进电机组4、LED照明灯5、灯罩6、光照度检测电路7、红外感应电路8、灯杆9、锂电池10、保护箱11、底座12、单片机模块13、电机驱动电路14、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17、接地铜线18、连接杆Ⅱ19、齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21、数据采集转换电路22；其中太阳能电池板1焊接在连接杆Ⅰ2顶部，连接杆Ⅰ2底部的齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21与传动轴3相连接，单片机模块13与电机驱动电路14的输入端引脚相连构成控制引脚，电机驱动电路14的输出端直接与步进电机组4相连，LED照明灯5通过螺丝固定安装在灯罩6内部，灯罩6焊接在连接杆Ⅱ19上，连接杆Ⅱ19焊接在灯杆9上，灯杆9与底座12焊接固定，底座12的铁皮外表连有接地铜线18，接地铜线18连入大地，太阳能电池板1的输出端与充电控制电路15输入端相连接，通过充电控制电路15连接到锂电池10的充电端对锂电池10进行充电控制与保护，锂电池10的放电端连接到放电保护电路17，通过放电保护电路17连接到电压转换电路16的输入端，电压转换电路16的输出端连接到光照度检测电路7的输入端，光照度检测电路7的输出端连接到红外感应电路8的输入端，红外感应电路8的输出端接入LED照明灯5，锂电池10、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17安装在保护箱11内，数据采集转换电路22的输出端与单片机模块13相连接。
所述光照度检测电路7包括直流电源VCC，光敏电阻RG，电位器RP，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14，NPN型晶体管VT1、VT2，二极管D1、继电器J；其中光敏电阻RG和电位器RP并接，然后串接电阻R9，光敏电阻RG另外一端直接接入电路正极VCC，电位器RP的另外一端与电路地GND相连，电阻R9的另外一端与NPN型晶体管VT1的基极相连；电阻R10和电阻R14并接，然后和NPN型晶体管VT1的集电极相连，电阻R10的另外一端直接接入电路正极VCC，电阻R14的另外一端和NPN型晶体管VT2的基极相连，NPN型晶体管VT1的发射极串接下拉电阻R11，然后接入电路地GND；NPN型晶体管VT2串接电阻R12，电阻R12的另外一端并接电阻R13，然后接入电路地GND，NPN型晶体管VT2的发射极与电阻R13的另外一端相连，NPN型晶体管VT2的集电极接入二极管D1和继电器J；
所述红外感应电路8采用红外传感信号处理器，红外感应电路8的输入端接光照度检测电路7的输出，红外感应电路8的输出端接LED照明灯5。
所述的单片机模块13包括单片机、时钟电路、复位电路、电阻模块；其中单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚接时钟电路；单片机的RST引脚接按键复位电路；单片机的P0.0引脚-P0.7引脚串接一个上拉电阻模块，然后通过电阻模块连接至5V电源。
所述电机驱动电路14采用两片双路全桥式电机驱动L298型芯片U2、U4，NPN型三极管Q3、Q4，上拉电阻R7、R8，二极管V0.1-V0.4、V1.1-V1.4、V2.1-V2.4、V3.1-3.4V；其中电机驱动芯片U2的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U2的输出端OUT1-OUT4与步进电机组4中的电动机Ⅰ23相连，电机驱动芯片U2的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的VCC和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q4的发射极；电机驱动芯片U4的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U4的输出端OUT1-OUT4直接与步进电机组4的电动机Ⅱ24相连，电机驱动芯片U4的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的VCC引脚和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q3的发射极。
所述充电控制电路15包括CN3063芯片，红色发光二极管、绿色发光二极管、二极管，上拉电阻R2、R3，下拉电容C4、C5；其中CN3063芯片的TEMP引脚与GND引脚串接，然后一起接入大地，ISET引脚通过下拉电阻R3接入大地，BAT引脚通过下拉电容C5接地，FB引脚与BAT引脚串接接入锂电池，DONE引脚和CHRG引脚分别接绿、红色发光二极管，然后并联连接电阻R2，最后与VIN引脚并联且通过一个二极管接入太阳能电池板1，二极管电流流出端通过下拉电容C4接入大地。
实施例4：如图1-9所示，一种太阳能路灯的实时控制电路，包括太阳能电池板1、连接杆Ⅰ2、传动轴3、步进电机组4、LED照明灯5、灯罩6、光照度检测电路7、红外感应电路8、灯杆9、锂电池10、保护箱11、底座12、单片机模块13、电机驱动电路14、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17、接地铜线18、连接杆Ⅱ19、齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21、数据采集转换电路22；其中太阳能电池板1焊接在连接杆Ⅰ2顶部，连接杆Ⅰ2底部的齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21与传动轴3相连接，单片机模块13与电机驱动电路14的输入端引脚相连构成控制引脚，电机驱动电路14的输出端直接与步进电机组4相连，LED照明灯5通过螺丝固定安装在灯罩6内部，灯罩6焊接在连接杆Ⅱ19上，连接杆Ⅱ19焊接在灯杆9上，灯杆9与底座12焊接固定，底座12的铁皮外表连有接地铜线18，接地铜线18连入大地，太阳能电池板1的输出端与充电控制电路15输入端相连接，通过充电控制电路15连接到锂电池10的充电端对锂电池10进行充电控制与保护，锂电池10的放电端连接到放电保护电路17，通过放电保护电路17连接到电压转换电路16的输入端，电压转换电路16的输出端连接到光照度检测电路7的输入端，光照度检测电路7的输出端连接到红外感应电路8的输入端，红外感应电路8的输出端接入LED照明灯5，锂电池10、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17安装在保护箱11内，数据采集转换电路22的输出端与单片机模块13相连接。
所述光照度检测电路7包括直流电源VCC，光敏电阻RG，电位器RP，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14，NPN型晶体管VT1、VT2，二极管D1、继电器J；其中光敏电阻RG和电位器RP并接，然后串接电阻R9，光敏电阻RG另外一端直接接入电路正极VCC，电位器RP的另外一端与电路地GND相连，电阻R9的另外一端与NPN型晶体管VT1的基极相连；电阻R10和电阻R14并接，然后和NPN型晶体管VT1的集电极相连，电阻R10的另外一端直接接入电路正极VCC，电阻R14的另外一端和NPN型晶体管VT2的基极相连，NPN型晶体管VT1的发射极串接下拉电阻R11，然后接入电路地GND；NPN型晶体管VT2串接电阻R12，电阻R12的另外一端并接电阻R13，然后接入电路地GND，NPN型晶体管VT2的发射极与电阻R13的另外一端相连，NPN型晶体管VT2的集电极接入二极管D1和继电器J；
所述红外感应电路8采用红外传感信号处理器，红外感应电路8的输入端接光照度检测电路7的输出，红外感应电路8的输出端接LED照明灯5。
所述的单片机模块13包括单片机、时钟电路、复位电路、电阻模块；其中单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚接时钟电路；单片机的RST引脚接按键复位电路；单片机的P0.0引脚-P0.7引脚串接一个上拉电阻模块，然后通过电阻模块连接至5V电源。
所述电机驱动电路14采用两片双路全桥式电机驱动L298型芯片U2、U4，NPN型三极管Q3、Q4，上拉电阻R7、R8，二极管V0.1-V0.4、V1.1-V1.4、V2.1-V2.4、V3.1-3.4V；其中电机驱动芯片U2的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U2的输出端OUT1-OUT4与步进电机组4中的电动机Ⅰ23相连，电机驱动芯片U2的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的VCC和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q4的发射极；电机驱动芯片U4的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U4的输出端OUT1-OUT4直接与步进电机组4的电动机Ⅱ24相连，电机驱动芯片U4的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的VCC引脚和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q3的发射极。
实施例5：如图1-9所示，一种太阳能路灯的实时控制电路，包括太阳能电池板1、连接杆Ⅰ2、传动轴3、步进电机组4、LED照明灯5、灯罩6、光照度检测电路7、红外感应电路8、灯杆9、锂电池10、保护箱11、底座12、单片机模块13、电机驱动电路14、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17、接地铜线18、连接杆Ⅱ19、齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21、数据采集转换电路22；其中太阳能电池板1焊接在连接杆Ⅰ2顶部，连接杆Ⅰ2底部的齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21与传动轴3相连接，单片机模块13与电机驱动电路14的输入端引脚相连构成控制引脚，电机驱动电路14的输出端直接与步进电机组4相连，LED照明灯5通过螺丝固定安装在灯罩6内部，灯罩6焊接在连接杆Ⅱ19上，连接杆Ⅱ19焊接在灯杆9上，灯杆9与底座12焊接固定，底座12的铁皮外表连有接地铜线18，接地铜线18连入大地，太阳能电池板1的输出端与充电控制电路15输入端相连接，通过充电控制电路15连接到锂电池10的充电端对锂电池10进行充电控制与保护，锂电池10的放电端连接到放电保护电路17，通过放电保护电路17连接到电压转换电路16的输入端，电压转换电路16的输出端连接到光照度检测电路7的输入端，光照度检测电路7的输出端连接到红外感应电路8的输入端，红外感应电路8的输出端接入LED照明灯5，锂电池10、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17安装在保护箱11内，数据采集转换电路22的输出端与单片机模块13相连接。
所述光照度检测电路7包括直流电源VCC，光敏电阻RG，电位器RP，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14，NPN型晶体管VT1、VT2，二极管D1、继电器J；其中光敏电阻RG和电位器RP并接，然后串接电阻R9，光敏电阻RG另外一端直接接入电路正极VCC，电位器RP的另外一端与电路地GND相连，电阻R9的另外一端与NPN型晶体管VT1的基极相连；电阻R10和电阻R14并接，然后和NPN型晶体管VT1的集电极相连，电阻R10的另外一端直接接入电路正极VCC，电阻R14的另外一端和NPN型晶体管VT2的基极相连，NPN型晶体管VT1的发射极串接下拉电阻R11，然后接入电路地GND；NPN型晶体管VT2串接电阻R12，电阻R12的另外一端并接电阻R13，然后接入电路地GND，NPN型晶体管VT2的发射极与电阻R13的另外一端相连，NPN型晶体管VT2的集电极接入二极管D1和继电器J；
所述红外感应电路8采用红外传感信号处理器，红外感应电路8的输入端接光照度检测电路7的输出，红外感应电路8的输出端接LED照明灯5。
所述的单片机模块13包括单片机、时钟电路、复位电路、电阻模块；其中单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚接时钟电路；单片机的RST引脚接按键复位电路；单片机的P0.0引脚-P0.7引脚串接一个上拉电阻模块，然后通过电阻模块连接至5V电源。
实施例6：如图1-9所示，一种太阳能路灯的实时控制电路，包括太阳能电池板1、连接杆Ⅰ2、传动轴3、步进电机组4、LED照明灯5、灯罩6、光照度检测电路7、红外感应电路8、灯杆9、锂电池10、保护箱11、底座12、单片机模块13、电机驱动电路14、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17、接地铜线18、连接杆Ⅱ19、齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21、数据采集转换电路22；其中太阳能电池板1焊接在连接杆Ⅰ2顶部，连接杆Ⅰ2底部的齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21与传动轴3相连接，单片机模块13与电机驱动电路14的输入端引脚相连构成控制引脚，电机驱动电路14的输出端直接与步进电机组4相连，LED照明灯5通过螺丝固定安装在灯罩6内部，灯罩6焊接在连接杆Ⅱ19上，连接杆Ⅱ19焊接在灯杆9上，灯杆9与底座12焊接固定，底座12的铁皮外表连有接地铜线18，接地铜线18连入大地，太阳能电池板1的输出端与充电控制电路15输入端相连接，通过充电控制电路15连接到锂电池10的充电端对锂电池10进行充电控制与保护，锂电池10的放电端连接到放电保护电路17，通过放电保护电路17连接到电压转换电路16的输入端，电压转换电路16的输出端连接到光照度检测电路7的输入端，光照度检测电路7的输出端连接到红外感应电路8的输入端，红外感应电路8的输出端接入LED照明灯5，锂电池10、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17安装在保护箱11内，数据采集转换电路22的输出端与单片机模块13相连接。
所述光照度检测电路7包括直流电源VCC，光敏电阻RG，电位器RP，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14，NPN型晶体管VT1、VT2，二极管D1、继电器J；其中光敏电阻RG和电位器RP并接，然后串接电阻R9，光敏电阻RG另外一端直接接入电路正极VCC，电位器RP的另外一端与电路地GND相连，电阻R9的另外一端与NPN型晶体管VT1的基极相连；电阻R10和电阻R14并接，然后和NPN型晶体管VT1的集电极相连，电阻R10的另外一端直接接入电路正极VCC，电阻R14的另外一端和NPN型晶体管VT2的基极相连，NPN型晶体管VT1的发射极串接下拉电阻R11，然后接入电路地GND；NPN型晶体管VT2串接电阻R12，电阻R12的另外一端并接电阻R13，然后接入电路地GND，NPN型晶体管VT2的发射极与电阻R13的另外一端相连，NPN型晶体管VT2的集电极接入二极管D1和继电器J；
所述红外感应电路8采用红外传感信号处理器，红外感应电路8的输入端接光照度检测电路7的输出，红外感应电路8的输出端接LED照明灯5。
实施例7：如图1-9所示，一种太阳能路灯的实时控制电路，包括太阳能电池板1、连接杆Ⅰ2、传动轴3、步进电机组4、LED照明灯5、灯罩6、光照度检测电路7、红外感应电路8、灯杆9、锂电池10、保护箱11、底座12、单片机模块13、电机驱动电路14、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17、接地铜线18、连接杆Ⅱ19、齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21、数据采集转换电路22；其中太阳能电池板1焊接在连接杆Ⅰ2顶部，连接杆Ⅰ2底部的齿轮Ⅰ20、齿轮Ⅱ21与传动轴3相连接，单片机模块13与电机驱动电路14的输入端引脚相连构成控制引脚，电机驱动电路14的输出端直接与步进电机组4相连，LED照明灯5通过螺丝固定安装在灯罩6内部，灯罩6焊接在连接杆Ⅱ19上，连接杆Ⅱ19焊接在灯杆9上，灯杆9与底座12焊接固定，底座12的铁皮外表连有接地铜线18，接地铜线18连入大地，太阳能电池板1的输出端与充电控制电路15输入端相连接，通过充电控制电路15连接到锂电池10的充电端对锂电池10进行充电控制与保护，锂电池10的放电端连接到放电保护电路17，通过放电保护电路17连接到电压转换电路16的输入端，电压转换电路16的输出端连接到光照度检测电路7的输入端，光照度检测电路7的输出端连接到红外感应电路8的输入端，红外感应电路8的输出端接入LED照明灯5，锂电池10、充电控制电路15、电压转换电路16、放电保护电路17安装在保护箱11内，数据采集转换电路22的输出端与单片机模块13相连接。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种太阳能路灯的实时控制电路，其特征在于：包括太阳能电池板（1）、连接杆Ⅰ（2）、传动轴（3）、步进电机组（4）、LED照明灯（5）、灯罩（6）、光照度检测电路（7）、红外感应电路（8）、灯杆（9）、锂电池（10）、保护箱（11）、底座（12）、单片机模块（13）、电机驱动电路（14）、充电控制电路（15）、电压转换电路（16）、放电保护电路（17）、接地铜线（18）、连接杆Ⅱ（19）、齿轮Ⅰ（20）、齿轮Ⅱ（21）、数据采集转换电路（22）；其中太阳能电池板（1）焊接在连接杆Ⅰ（2）顶部，连接杆Ⅰ（2）底部的齿轮Ⅰ（20）、齿轮Ⅱ（21）与传动轴（3）相连接，单片机模块（13）与电机驱动电路（14）的输入端引脚相连构成控制引脚，电机驱动电路（14）的输出端直接与步进电机组（4）相连，LED照明灯（5）通过螺丝固定安装在灯罩（6）内部，灯罩（6）焊接在连接杆Ⅱ（19）上，连接杆Ⅱ（19）焊接在灯杆（9）上，灯杆（9）与底座（12）焊接固定，底座（12）的铁皮外表连有接地铜线（18），接地铜线（18）连入大地，太阳能电池板（1）的输出端与充电控制电路（15）输入端相连接，通过充电控制电路（15）连接到锂电池（10）的充电端对锂电池（10）进行充电控制与保护，锂电池（10）的放电端连接到放电保护电路（17），通过放电保护电路（17）连接到电压转换电路（16）的输入端，电压转换电路（16）的输出端连接到光照度检测电路（7）的输入端，光照度检测电路（7）的输出端连接到红外感应电路（8）的输入端，红外感应电路（8）的输出端接入LED照明灯（5），锂电池（10）、充电控制电路（15）、电压转换电路（16）、放电保护电路（17）安装在保护箱（11）内，数据采集转换电路（22）的输出端与单片机模块（13）相连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能路灯的实时控制电路，其特征在于：所述光照度检测电路（7）包括直流电源VCC，光敏电阻RG，电位器RP，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14，NPN型晶体管VT1、VT2，二极管D1、继电器J；其中光敏电阻RG和电位器RP并接，然后串接电阻R9，光敏电阻RG另外一端直接接入电路正极VCC，电位器RP的另外一端与电路地GND相连，电阻R9的另外一端与NPN型晶体管VT1的基极相连；电阻R10和电阻R14并接，然后和NPN型晶体管VT1的集电极相连，电阻R10的另外一端直接接入电路正极VCC，电阻R14的另外一端和NPN型晶体管VT2的基极相连，NPN型晶体管VT1的发射极串接下拉电阻R11，然后接入电路地GND；NPN型晶体管VT2串接电阻R12，电阻R12的另外一端并接电阻R13，然后接入电路地GND，NPN型晶体管VT2的发射极与电阻R13的另外一端相连，NPN型晶体管VT2的集电极接入二极管D1和继电器J；
所述红外感应电路（8）采用红外传感信号处理器，红外感应电路（8）的输入端接光照度检测电路（7）的输出，红外感应电路（8）的输出端接LED照明灯（5）。
3.根据权利要求1所述的太阳能路灯的实时控制电路，其特征在于：所述的单片机模块（13）包括单片机、时钟电路、复位电路、电阻模块；其中单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚接时钟电路；单片机的RST引脚接按键复位电路；单片机的P0.0引脚-P0.7引脚串接一个上拉电阻模块，然后通过电阻模块连接至5V电源。
4.根据权利要求1所述的太阳能路灯的实时控制电路，其特征在于：所述电机驱动电路（14）采用两片双路全桥式电机驱动L298型芯片U2、U4，NPN型三极管Q3、Q4，上拉电阻R7、R8，二极管V0.1-V0.4、V1.1-V1.4、V2.1-V2.4、V3.1-3.4V；其中电机驱动芯片U2的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U2的输出端OUT1-OUT4与步进电机组（4）中的电动机Ⅰ（23）相连，电机驱动芯片U2的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的VCC和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q4的发射极；电机驱动芯片U4的输入端IN1-IN4与单片机的P2.0-P2.3引脚相连接，电机驱动芯片U4的输出端OUT1-OUT4直接与步进电机组（4）的电动机Ⅱ（24）相连，电机驱动芯片U4的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的VCC引脚和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三极管Q3的发射极。
5.根据权利要求1所述的太阳能路灯的实时控制电路，其特征在于：所述充电控制电路（15）包括CN3063芯片，红色发光二极管、绿色发光二极管、二极管，上拉电阻R2、R3，下拉电容C4、C5；其中CN3063芯片的TEMP引脚与GND引脚串接，然后一起接入大地，ISET引脚通过下拉电阻R3接入大地，BAT引脚通过下拉电容C5接地，FB引脚与BAT引脚串接接入锂电池，DONE引脚和CHRG引脚分别接绿、红色发光二极管，然后并联连接电阻R2，最后与VIN引脚并联且通过一个二极管接入太阳能电池板（1），二极管电流流出端通过下拉电容C4接入大地。
6.根据权利要求1所述的太阳能路灯的实时控制电路，其特征在于：所述放电保护电路（17）包括上拉电阻R4、R5、R6，下拉电容C6、C7，PMOS多路选择开关Q1，NMOS多路选择开关Q2，电池电压检测芯片CN301，DC-DC电压转换芯片RT9183；其中电池电压检测芯片CN301的VCC引脚直接与锂电池正极连接；GND引脚直接接地，同时GND引脚串接上拉电阻R5与LBI引脚并联，然后共同连接上拉电阻R4后连接到锂电池正极，LBO引脚与NMOS多路选择开关Q2引脚1相连，NMOS多路选择开关Q2引脚2直接接地，引脚3串接上拉电阻R6接入锂电池正极，同时引脚3与PMOS多路选择开关Q1的引脚1串接，PMOS多路选择开关Q1引脚2直接与锂电池正极相连，引脚3串接下拉电容C6直接接地，同时PMNOS多路选择开关Q1引脚3与DC-DC电压转换芯片RT9183的VIN引脚相连，DC-DC电压转换芯片RT9183的GND引脚直接接地，VOUT引脚接下拉电容C7后直接接地。
7.根据权利要求1所述的太阳能路灯的实时控制电路，其特征在于：所述数据采集转换电路（22）采用三对光敏电阻，一组安装在太阳能电池板（1）的竖直方向，用来确定太阳的竖直位置，若这一组光敏电阻值相等，则该太阳能电池板（1）在竖直方向上为对准太阳的状态；另一组光敏电阻安装在太阳能电池板（1）的水平方向，原理同竖直方向；最后一组光敏电阻分别安装在太阳能电池板（1）的正面和反面，当太阳能电池板（1）背对太阳时，使太阳能电池板（1）能转向。
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