CN110224578A - 一种控制器及其电源和控制开关电源的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制器及其电源和控制开关电源的方法，包括主控制器，所述主控制器上设置有输出接口和输入接口；输出接口用于连接工作电路，输入接口用于连接外接输入设备；还包括开关电源，所述开关电源通过电源控制器与主控制器连接，所述电源控制器包括第一比较器、第二比较器、延时电路、RS触发器以及驱动电路；所述主控制器包括控制主板，控制主板上设置有MCU和与MCU连接的语音模块；本发明提供一种控制器及其电源和控制开关电源的方法，本发明巧妙设置开关电源和电源控制器，利用开关电源和电源控制器为控制器供电，输出相应的工作电信号，控制效率高且准确度高；本发明中还增设有制冷模块，用于对控制器进行降温，提高控制器使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于控制设备技术领域，具体为一种控制器及其电源和控制开关电源的方法。
背景技术
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作；
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能；
然而目前控制器结构呆板，尤其是控制器电源控制效率低，且使用寿命短；为此，我们推出了一种控制器及其电源和控制开关电源的方法。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决控制器电源控制效率低，且使用寿命短的技术问题，提供一种控制器及其电源和控制开关电源的方法。
本发明采用的技术方案如下：
一种控制器及其电源和控制开关电源的方法，包括主控制器，所述主控制器上设置有输出接口和输入接口；输出接口用于连接工作电路，输入接口用于连接外接输入设备；还包括开关电源，所述开关电源通过电源控制器与主控制器连接，所述电源控制器包括第一比较器、第二比较器、延时电路、RS触发器以及驱动电路；所述主控制器包括控制主板，控制主板上设置有MCU和与MCU连接的语音模块。
其中，还包括环境感应器，环境感应器与主控制器连接。
其中，所述环境感应器为温度传感器或湿度传感器。
其中，还包括抖频信号产生电路和叠加电路。
其中，所述抖频信号产生电路产生抖频信号Vjitter；叠加电路接收电感电流采样信号VSEN和抖频信号Vjitter，并且将抖频信号Vjitter；与电感电流采样信号VSEN叠加，以获得叠加信号VSEN1。
其中，所述抖频信号Vjitter为三角波或正弦波。
其中，所述第一比较器的同相输入端接收叠加信号VSEN1，反相输入端接收控制电压VC；第一比较器的输出端提供断开信号；第二比较器的同相输入端接收电压反馈信号VFB，反相输入端接收参考信号VREF第二比较器的输出端提供参考过零信号；延时电路接收参考过零信号并且产生导通信号；RS触发器的置位端S接收导通信号，复位端R接收断开信号，并且输出端Q产生开关控制信号；驱动电路的输入端接收开关控制信号，并且输出端产生开关管驱动信号VCO；在RS触发器的输出端Q为高电平时，驱动电路提供高电平的开关管驱动信号VC，使得开关管S导通。
其中，还包括制冷模块，制冷模块与主控制器连接，用于对控制器进行降温。
其中，所述制冷模块为半导体制冷片。
其中，还包括存储器，存储器与主控制器连接。
一种控制器的控制电源的方法，包括如下步骤：
S1、产生抖频信号，生成随时间变化的抖频信号；
S2、叠加信号，将电感电流采样信号与所述抖频信号相叠加以产生叠加信号；
S3、比较产生断开信号，将所述叠加信号与控制电压相比较以产生控制开关管断开的断开信号；
S4、产生导通信号，延时电路产生高电平导通信号；
S5、产生开关控制信号；根据所述导通信号和所述断开信号产生开关控制信号；
S6、产生驱动信号；根据开关控制信号产生开关管的驱动信号。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明提供一种控制器及其电源和控制开关电源的方法，本发明巧妙设置开关电源和电源控制器，利用开关电源和电源控制器为控制器供电，输出相应的工作电信号，控制效率高且准确度高。
2、本发明中利用抖频信号产生电路产生抖频信号Vjitter；叠加电路接收电感电流采样信号VSEN和抖频信号Vjitter，并且将抖频信号Vjitter；与电感电流采样信号VSEN叠加，以获得叠加信号VSEN1；信号叠加效果好。
3、本发明中还增设有环境感应器，环境感应器与主控制器连接；其中，所述环境感应器为温度传感器或湿度传感器；方便检查温度和湿度。
4、本发明中还增设有制冷模块，制冷模块与主控制器连接，用于对控制器进行降温，提高控制器使用寿命。
附图说明
图1为本发明的示意简图；
图2为本发明中电源控制器的示意简图；
图3为本发明中主控制器的示意简图；
图4为本发明中电源控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一，请参阅图1～4，一种控制器及其电源，包括主控制器100，所述主控制器100上设置有输出接口106和输入接口105；输出接口106用于连接工作电路，输入接口105用于连接外接输入设备；还包括开关电源101，所述开关电源101通过电源控制器102与主控制器100连接，所述电源控制器102包括第一比较器1025、第二比较器1021、延时电路1022、RS触发器1023以及驱动电路1024；所述主控制器100包括控制主板1001，控制主板1001上设置有MCU1002和与MCU1002连接的语音模块。
进一步，还包括环境感应器103，环境感应器103与主控制器100连接。
进一步，所述环境感应器103为温度传感器或湿度传感器。
进一步，还包括抖频信号产生电路1026和叠加电路1027。
进一步，所述抖频信号产生电路1026产生抖频信号Vjitter；所述抖频信号Vjitter为三角波，叠加电路1027接收电感电流采样信号VSEN和抖频信号Vjitter，并且将抖频信号Vjitter；与电感电流采样信号VSEN叠加，以获得叠加信号VSEN1。
进一步，所述第一比较器1025的同相输入端接收叠加信号VSEN1，反相输入端接收控制电压VC；第一比较器1025的输出端提供断开信号；第二比较器1021的同相输入端接收电压反馈信号VFB，反相输入端接收参考信号VREF第二比较器1021的输出端提供参考过零信号；延时电路1022接收参考过零信号并且产生导通信号；RS触发器1023的置位端S接收导通信号，复位端R接收断开信号，并且输出端Q产生开关控制信号；驱动电路1024的输入端接收开关控制信号，并且输出端产生开关管驱动信号VCO；在RS触发器1023的输出端Q为高电平时，驱动电路1024提供高电平的开关管驱动信号VC，使得开关管S1导通。
进一步，还包括存储器104，存储器104与主控制器100连接。
一种控制器电源控制方法，包括如下步骤：
S1、产生抖频信号，生成随时间变化的抖频信号；
S2、叠加信号，将电感电流采样信号与所述抖频信号相叠加以产生叠加信号；
S3、比较产生断开信号，将所述叠加信号与控制电压相比较以产生控制开关管断开的断开信号；
S4、产生导通信号，延时电路产生高电平导通信号；
S5、产生开关控制信号；根据所述导通信号和所述断开信号产生开关控制信号；
S6、产生驱动信号；根据开关控制信号产生开关管的驱动信号。
实施例二：请参阅图1～4，一种控制器及其电源，包括主控制器100，所述主控制器100上设置有输出接口106和输入接口105；输出接口106用于连接工作电路，输入接口105用于连接外接输入设备；还包括开关电源101，所述开关电源101通过电源控制器102与主控制器100连接，所述电源控制器102包括第一比较器1025、第二比较器1021、延时电路1022、RS触发器1023以及驱动电路1024；所述主控制器100包括控制主板1001，控制主板1001上设置有MCU1002和与MCU1002连接的语音模块。
进一步，还包括环境感应器103，环境感应器103与主控制器100连接。
进一步，所述环境感应器103为温度传感器或湿度传感器。
进一步，还包括抖频信号产生电路1026和叠加电路1027。
进一步，所述抖频信号产生电路1026产生抖频信号Vjitter；所述抖频信号Vjitter为正弦波，叠加电路1027接收电感电流采样信号VSEN和抖频信号Vjitter，并且将抖频信号Vjitter；与电感电流采样信号VSEN叠加，以获得叠加信号VSEN1。
进一步，所述第一比较器1025的同相输入端接收叠加信号VSEN1，反相输入端接收控制电压VC；第一比较器1025的输出端提供断开信号；第二比较器1021的同相输入端接收电压反馈信号VFB，反相输入端接收参考信号VREF第二比较器1021的输出端提供参考过零信号；延时电路1022接收参考过零信号并且产生导通信号；RS触发器1023的置位端S接收导通信号，复位端R接收断开信号，并且输出端Q产生开关控制信号；驱动电路1024的输入端接收开关控制信号，并且输出端产生开关管驱动信号VCO；在RS触发器1023的输出端Q为高电平时，驱动电路1024提供高电平的开关管驱动信号VC，使得开关管S1导通。
进一步，还包括制冷模块107，制冷模块107与主控制器100连接，用于对控制器进行降温。
进一步，所述制冷模块107为半导体制冷片。
进一步，还包括存储器104，存储器104与主控制器100连接。
一种控制器电源控制方法，包括如下步骤：
S1、产生抖频信号，生成随时间变化的抖频信号；
S2、叠加信号，将电感电流采样信号与所述抖频信号相叠加以产生叠加信号；
S3、比较产生断开信号，将所述叠加信号与控制电压相比较以产生控制开关管断开的断开信号；
S4、产生导通信号，延时电路产生高电平导通信号；
S5、产生开关控制信号；根据所述导通信号和所述断开信号产生开关控制信号；
S6、产生驱动信号；根据开关控制信号产生开关管的驱动信号。
工作原理：1、本发明提供一种控制器及其电源和控制开关电源的方法，本发明巧妙设置开关电源和电源控制器，利用开关电源和电源控制器为控制器供电，输出相应的工作电信号，控制效率高且准确度高；本发明中利用抖频信号产生电路产生抖频信号Vjitter；叠加电路接收电感电流采样信号VSEN和抖频信号Vjitter，并且将抖频信号Vjitter；与电感电流采样信号VSEN叠加，以获得叠加信号VSEN1；信号叠加效果好；本发明中还增设有环境感应器，环境感应器与主控制器连接；其中，所述环境感应器为温度传感器或湿度传感器；方便检查温度和湿度；本发明中还增设有制冷模块，制冷模块与主控制器连接，用于对控制器进行降温，提高控制器使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种控制器及其电源，包括主控制器(100)，其特征在于：所述主控制器(100)上设置有输出接口(106)和输入接口(105)；输出接口(106)用于连接工作电路，输入接口(105)用于连接外接输入设备；还包括开关电源(101)，所述开关电源(101)通过电源控制器(102)与主控制器(100)连接，所述电源控制器(102)包括第一比较器(1025)、第二比较器(1021)、延时电路(1022)、RS触发器(1023)以及驱动电路(1024)；所述主控制器(100)包括控制主板(1001)，控制主板(1001)上设置有MCU(1002)和与MCU(1002)连接的语音模块。
2.如权利要求1所述的一种控制器及其电源，其特征在于：还包括环境感应器(103)，环境感应器(103)与主控制器(100)连接。
3.如权利要求2所述的一种控制器及其电源，其特征在于：所述环境感应器(103)为温度传感器或湿度传感器。
4.如权利要求1所述的一种控制器及其电源，其特征在于：还包括抖频信号产生电路(1026)和叠加电路(1027)。
5.如权利要求4所述的一种控制器及其电源，其特征在于：所述抖频信号产生电路(1026)产生抖频信号Vjitter；叠加电路(1027)接收电感电流采样信号VSEN和抖频信号Vjitter，并且将抖频信号Vjitter；与电感电流采样信号VSEN叠加，以获得叠加信号VSEN1。
6.如权利要求5所述的一种控制器及其电源，其特征在于：所述抖频信号Vjitter为三角波或正弦波。
7.如权利要求5所述的一种控制器及其电源，其特征在于：所述第一比较器(1025)的同相输入端接收叠加信号VSEN1，反相输入端接收控制电压VC；第一比较器(1025)的输出端提供断开信号；第二比较器(1021)的同相输入端接收电压反馈信号VFB，反相输入端接收参考信号VREF第二比较器(1021)的输出端提供参考过零信号；延时电路(1022)接收参考过零信号并且产生导通信号；RS触发器(1023)的置位端S接收导通信号，复位端R接收断开信号，并且输出端Q产生开关控制信号；驱动电路(1024)的输入端接收开关控制信号，并且输出端产生开关管驱动信号VCO；在RS触发器(1023)的输出端Q为高电平时，驱动电路(1024)提供高电平的开关管驱动信号VC，使得开关管S导通。
8.如权利要求1-7任一所述的一种控制器及其电源，其特征在于：还包括制冷模块(107)，制冷模块(107)与主控制器(100)连接，用于对控制器进行降温，所述制冷模块(107)为半导体制冷片。
9.如权利要求8所述的一种控制器及其电源，其特征在于：还包括存储器(104)，存储器(104)与主控制器(100)连接。
10.如权利要求8所述的控制器的控制电源的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、产生抖频信号，生成随时间变化的抖频信号；
S2、叠加信号，将电感电流采样信号与所述抖频信号相叠加以产生叠加信号；
S3、比较产生断开信号，将所述叠加信号与控制电压相比较以产生控制开关管断开的断开信号；
S4、产生导通信号，延时电路产生高电平导通信号；
S5、产生开关控制信号；根据所述导通信号和所述断开信号产生开关控制信号；
S6、产生驱动信号；根据开关控制信号产生开关管的驱动信号。
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