CN110224331A - 超高压变电站电缆沟巡检及清扫作业机器人 - Google Patents
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Abstract
超高压变电站电缆沟巡检及清扫作业机器人，包括遥控车，遥控车的上部连接无线摄像头，其特征在于：所述遥控车的车体底部连接空心箱体和潜水泵，空心箱体为空心的密闭箱体结构，潜水泵的输出端连接软管。本发明在遥控车的车体底部安装空心箱体和潜水泵，空心箱体能够在电缆沟内部积水较多时，使遥控车能够漂浮在水面上，与此同时，潜水泵能够逐步将电缆沟内部的积水通过软管排出电缆沟，方便遥控车上的无线摄像头对电缆沟内部进行拍摄检查。本发明的无线摄像头可以方便操作人员对现场情况进行录像。
Description
技术领域
本发明涉及一种清扫作业机器人,更确切的说是一种超高压变电站电缆沟巡检及清扫作业机器人。
背景技术
对电缆沟进行定期巡检、维护是变电站的日常运维工作。电缆沟内部空间较小、线缆数量众多，以及二次线缆的铺设通常分阶段进行，便于进行维护及线缆铺设作业，电缆沟上部由电缆盖板进行防护；基于消防需求，电缆沟内部设置有防火隔墙。室外变电站的电缆沟分布于各个设备区域中，可能存在积水、渣石、小动物等情况。为确保内部线路正常工作，需要对电缆本身情况，电缆沟内部杂物、有害气体、小动物，以及电缆穿过防火隔墙时的封堵情况进行定期检查。
我发现在电缆沟内部积水较多时，有时积水会没过遥控车的主体，影响遥控车的拍摄和行进。
发明内容
本发明的目的是提供一种超高压变电站电缆沟巡检及清扫作业机器人，能够在遥控车的车体底部安装空心箱体和潜水泵，空心箱体能够在电缆沟内部积水较多时，使遥控车能够漂浮在水面上，与此同时，潜水泵能够逐步将电缆沟内部的积水通过软管排出电缆沟，方便遥控车上的无线摄像头对电缆沟内部进行拍摄检查。本发明的无线摄像头可以方便操作人员对电缆沟内部杂物、有害气体、小动物情况进行录像，从而方便下一步的清理作业。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
超高压变电站电缆沟巡检及清扫作业机器人，包括遥控车，遥控车的上部连接无线摄像头，其特征在于：所述遥控车的车体底部连接空心箱体和潜水泵，空心箱体为空心的密闭箱体结构，潜水泵的输出端连接软管。
为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述遥控车的车体上安装辅助越障装置，所述辅助越障装置包括水平电动推杆，水平电动推杆的固定端与遥控车的车体连接，水平电动推杆的推杆端部连接竖直电动推杆，竖直电动推杆的固定端与水平电动推杆配合，竖直电动推杆的输出轴处于竖直状态，竖直电动推杆能够向下推出输出轴，竖直电动推杆的输出轴端部连接锚钉。
所述潜水泵的底部高于遥控车轮子的底部。
本发明的优点在于：本发明在遥控车的车体底部安装空心箱体和潜水泵，空心箱体能够在电缆沟内部积水较多时，使遥控车能够漂浮在水面上，与此同时，潜水泵能够逐步将电缆沟内部的积水通过软管排出电缆沟，方便遥控车上的无线摄像头对电缆沟内部进行拍摄检查。本发明的无线摄像头可以方便操作人员对电缆沟内部杂物、有害气体、小动物情况进行录像，从而方便下一步的清理作业。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图。
标注部件：1无线摄像头2遥控车3空心箱体4软管5潜水泵6竖直电动推杆7锚钉8水平电动推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
超高压变电站电缆沟巡检及清扫作业机器人，如图1-图2所示，包括遥控车2，遥控车2的上部连接无线摄像头1，其特征在于：所述遥控车2的车体底部连接空心箱体3和潜水泵5，空心箱体3为空心的密闭箱体结构，潜水泵5的输出端连接软管4。
本发明在遥控车2的车体底部安装空心箱体3和潜水泵5，空心箱体3能够在电缆沟内部积水较多时，使遥控车2能够漂浮在水面上，与此同时，潜水泵5能够逐步将电缆沟内部的积水通过软管4排出电缆沟，方便遥控车2上的无线摄像头1对电缆沟内部进行拍摄检查。本发明的无线摄像头可以方便操作人员对电缆沟内部杂物、有害气体、小动物情况进行录像，从而方便下一步的清理作业。
适用范围、具体实施的选材和可行性分析：我们实际制作的样品以说明书附图作为图纸，按照说明书附图中各个部件的比例和配合方式实施，所述的连接为强力胶黏剂连接、焊接、铆接、法兰连接、一体成型式连接等常用的连接方式，实际制作时可以根据实际连接强度需要无需创造性的选择对应的连接方式、连接点的厚度和强度。本领域技术人员必然知晓采用多大气体容积的轴承3使遥控车5能够在水面上漂浮。本发明的水平电动推杆8和竖直电动推杆6均具备对应的电动推杆驱动装置，人员通过人工控制电动推杆驱动装置控制水平电动推杆8和竖直电动推杆6的运行。
所述遥控车2的车体上安装辅助越障装置，所述辅助越障装置包括水平电动推杆8，水平电动推杆8的固定端与遥控车2的车体连接，水平电动推杆8的推杆端部连接竖直电动推杆6，竖直电动推杆6的固定端与水平电动推杆8配合，竖直电动推杆6的输出轴处于竖直状态，竖直电动推杆6能够向下推出输出轴，竖直电动推杆6的输出轴端部连接锚钉7。
本发明的辅助越障装置能够在遥控车2遇到不平路面时辅助遥控车2脱困，如遥控车2一侧的轮子陷入浅坑，不能自行脱困时，水平电动推杆8能够向前推动竖直电动推杆6，然后竖直电动推杆6带动锚钉7与地面配合，同时是遥控车2前部抬升，然后水平电动推杆8的推杆收缩。使遥控车2的主体能够在水平电动推杆8的作用下向前行进，从而实现脱困，辅助越障装置能够在电缆沟这种内部情况相对简单，同时出现的障碍如浅坑时，对遥控车2起到很好的脱困效果，如果遥控车2陷得太深，则需要人工辅助遥控车2脱困。
所述潜水泵5的底部高于遥控车2轮子的底部。
本发明的潜水泵5的底部高于遥控车2轮子的底部可以避免潜水泵5阻碍遥控车2前进。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。
Claims (3)
1.超高压变电站电缆沟巡检及清扫作业机器人，其特征在于：包括遥控车(2)，遥控车(2)的上部连接无线摄像头(1)，其特征在于：所述遥控车(2)的车体底部连接空心箱体(3)和潜水泵(5)，空心箱体(3)为空心的密闭箱体结构，潜水泵(5)的输出端连接软管(4)。
2.根据权利要求1所述的超高压变电站电缆沟巡检及清扫作业机器人，其特征在于：所述遥控车(2)的车体上安装辅助越障装置，所述辅助越障装置包括水平电动推杆(8)，水平电动推杆(8)的固定端与遥控车(2)的车体连接，水平电动推杆(8)的推杆端部连接竖直电动推杆(6)，竖直电动推杆(6)的固定端与水平电动推杆(8)配合，竖直电动推杆(6)的输出轴处于竖直状态，竖直电动推杆(6)能够向下推出输出轴，竖直电动推杆(6)的输出轴端部连接锚钉(7)。
3.根据权利要求1所述的超高压变电站电缆沟巡检及清扫作业机器人，其特征在于：所述潜水泵(5)的底部高于遥控车(2)轮子的底部。
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