CN110223864A - 一种三工位电动机构止位装置 - Google Patents

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Abstract

一种三工位电动机构止位装置，包括电力推动装置、机架、涡轮、复位部件、限位销、闭锁转轴、定位转轴、闭锁板、定位板、定位滚子、定位销、输出轴，所述涡轮外接电动机构，所述输出轴外接输出装置，完成三工位操作；本发明在原有零位止位只能靠电气止位实现的基础上，增加了零位的机械止位，很大程度上解决了只有电气控制止位时出现的问题；本发明通过闭锁板、闭锁转、定位滚子和弹簧的配合使用，使零位机械复位的过程更加柔和、可靠，进一步提高了止位机构的使用寿命；本发明通过在闭锁转轴上巧妙的设计凹槽和平板，让零位止位功能的实现得到了进一步保障；同时通过实际使用，证明此结构稳定可靠。

Description

一种三工位电动机构止位装置
技术领域
本发明属于高压电行业领域，具体涉及一种三工位电动机构止位装置。
背景技术
三工位电动机构，是高压电器领域用于控制和带动三工位隔离/接地开关分合闸的一种电动机构，该机构的输出轴有三个位置，隔离合闸，中间零位，接地合闸。目前，隔离和接地合闸已通过螺钉限位实现机械止位，而零位止位却只有电气止位，电气止位是通过行程开关和电机输出轴末端的电气刹车片来进行止位，此结构容易出现电气开关失灵和刹车片发热而烧坏等问题，导致机构出现故障，严重的可能导致高压隔离触头带电接地，造成非常严重的后果。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种可零位机械止位的、安全可靠的三工位电动机构止位装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种三工位电动机构止位装置，包括机架、设置于所述机架上的涡轮以及设置于所述涡轮两侧的两组止位组件；
所述涡轮上设置有定位滚子、定位销；
所述定位滚子通过所述定位销安装于所述涡轮上；
每组所述止位组件包括设置于所述机架上的复位部件、限位销、电力推动装置、闭锁转轴、定位转轴、闭锁板；
所述复位部件包括闭锁板复位部件和转轴复位部件；所述闭锁板复位部件设置在所述闭锁板和所述定位板之间，用于复位所述闭锁板；所述转轴复位部件设置在两个所述闭锁转轴之间，用于复位所述闭锁转轴；
所述限位销，用于给所述闭锁板和所述闭锁转轴限位；
所述电力推动装置用于控制所述闭锁转轴运转；
所述闭锁转轴用于限定所述闭锁板的运转；
所述定位转轴用于定位所述闭锁板；
所述闭锁板通过所述定位转轴设置在所述机架上，用于限定所述定位滚子的运动；
所述定位板用于定位所述复位部件。
进一步，所述涡轮通过蜗杆与所述外部使能设备连接。
进一步，所述机架上还设置有输出轴；所述输出轴装配于所述涡轮上，用于连接输出装置。
优选的，所述涡轮通过平键或者花键或者多边形孔与所述输出轴相连接。
优选的，所述复位部件采用复位弹簧；所述复位弹簧通过定位板和螺栓装配。
进一步，所述限位销包括用于限定所述闭锁转轴和所述闭锁板运转的第一限位销、第二限位销。
优选的，所述电力推动装置采用电磁铁。
进一步，所述电磁铁包括内部皆含有铁芯的第一电磁铁和第二电磁铁，所述铁芯用于通电后推动所述闭锁转轴旋转。
进一步，所述闭锁转轴上设置有复位平板、运转平板、限位凹槽；所述运转平板用于受到外力时带动所述闭锁转轴进行旋转；所述涡轮两侧的所述复位平板通过所述转轴复位部件相连接，用于在所述闭锁转轴转动停止后进行复位；所述限位凹槽用于限定所述闭锁板运转。
进一步，所述闭锁板上设置有盲孔，所述盲孔用于装配所述复位部件。
本发明的有益效果：
本发明在原有零位止位只能靠电气止位实现的基础上，增加了零位的机械止位，很大程度上解决了只有电气控制止位时出现的问题；
本发明通过闭锁板、闭锁转、定位滚子和弹簧的配合使用，使零位机械复位的过程更加柔和、可靠，进一步提高了止位机构的使用寿命；
本发明通过在闭锁转轴上巧妙的设计凹槽和平板，让零位止位功能的实现得到了进一步保障；
同时通过实际使用，证明此结构稳定可靠。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明：
图1是本发明实施例的结构斜视图；
图2是本发明实施例的结构(隐藏涡轮)斜视图；
图3是本发明实施例的结构正视图；
图4是本发明实施例的涡轮及定位滚子装配图；
图5是本发明实施例的闭锁转轴结构图；
图6-1是本发明实施例的定位滚子处于中间位置的示意图；
图6-2是本发明实施例的定位滚子推开闭锁板的示意图；
图6-3是本发明实施例的定位滚子滑过闭锁板的示意图；
图6-4是本发明实施例的涡轮转动到位的示意图；
图中附图标记为：
1-涡轮；2-输出轴；3-复位部件；4-限位销；5-电力推动装置；6-闭锁转轴；7-定位转轴；8-闭锁板；9-定位板；10-螺栓；11-定位滚子；12-定位销；13-复位平板；14-运转平板；15-限位凹槽；16-机架。
具体实施方式
以下将结合说明书附图作进一步详细说明。
参见图1、图2、图3和图4，一种三工位电动机构止位装置，包括机架16、设置于所述机架16上的涡轮1以及设置于所述涡轮1两侧的两组止位组件；
所述机架16上还设置有输出轴2；所述输出轴2装配于所述涡轮1上，用于连接输出装置；
所述涡轮1通过平键或者花键或者多边形孔与所述输出轴2相连接；
所述涡轮1通过蜗杆与所述外部使能设备连接；
所述涡轮1上设置有定位滚子11、定位销12；
所述定位滚子11通过所述定位销12安装于所述涡轮1上；
每组所述止位组件包括设置于所述机架16上的复位部件3、限位销4、电力推动装置5、闭锁转轴6、定位转轴7、闭锁板8；
所述复位部件3包括闭锁板复位部件和转轴复位部件；所述闭锁板复位部件设置在所述闭锁板8和所述定位板9之间，用于复位所述闭锁板8；所述转轴复位部件设置在两个所述闭锁转轴6之间，用于复位所述闭锁转轴6；
所述复位部件3采用复位弹簧；所述复位弹簧通过定位板9和螺栓10装配；
所述复位部件是本实施例中这样的直簧，也可以是扭簧等其他形式，或者是其他的弹性物件。
本实施例中，定位板9结构形式多样，采用定位柱、定位栓、甚至是直接焊接在机架16上的方式，皆可以实现，且安装位置可以根据复位部件3特性进行适当调节；安装方式也多样，使用螺栓10装配和直接焊接等方式皆可；
本实施例中，螺栓10也可使用其他的可用于装配的物件来进行代替，不仅仅局限于螺栓。
所述限位销4，用于给所述闭锁板8和所述闭锁转轴6限位；
所述限位销4包括用于限定所述闭锁转轴6和所述闭锁板8运转的第一限位销、第二限位销；
所述电力推动装置5用于控制所述闭锁转轴6运转；
所述电力推动装置5采用电磁铁；所述电磁铁包括内部皆含有铁芯的第一电磁铁和第二电磁铁，所述铁芯用于通电后推动所述闭锁转轴6旋转；
此外，电力推动装置5也可以安装在机架16外，只需外部提供能够稳定安装的物体即可；电力推动装置5也可以采用非电磁推动装置来实现。
所述闭锁转轴6用于限定所述闭锁板8的运转；
如图5所示，所述闭锁转轴6上设置有复位平板13、运转平板14、限位凹槽15；所述运转平板14用于受到外力时带动所述闭锁转轴6进行旋转；所述涡轮1两侧的所述复位平板13通过所述转轴复位部件相连接，用于在所述闭锁转轴6转动停止后进行复位；所述限位凹槽15用于限定所述闭锁板8运转；
所述闭锁转轴6上的限位凹槽15可以采用限位挡板进行替代，只需让运转平板14的运转方向反过来即可。
所述定位转轴7用于定位所述闭锁板8；
所述定位转轴7可以用定位螺丝、定位螺钉、定位螺栓、定位轴承等不见来实现功能。
所述闭锁板8通过所述定位转轴7设置在所述机架16上，用于限定所述定位滚子11的运动；
所述闭锁板8上设置有盲孔，所述盲孔用于装配所述复位部件3；
本实施例中，此处复位部件3的安装也可以通过螺栓装配、直接焊接等方式实现，不一定要通过盲孔安装。
下面结合附图对对发明的三工位操作的工作原理进行解释：
如图1、图2和图3所示，当机构处于零位时，两侧闭锁板复位部件都处于压缩状态，两侧闭锁板8被分别被两侧的定位转轴7、第一限位销以及闭锁转轴6将位置卡死，；定位滚子11处于两侧闭锁板8的中间，卡在两块闭锁板8的圆弧之间不能够动作；定位滚子11不能动作，导致涡轮1不能动作，进而导致输出轴2不能够动作，最终达到给外部设备零位止位的效果；
参见图6-1、图6-2、图6-3、图6-4，并结合图5，当机构需要完成合闸操作时，带动涡轮1的电机开始通电，电磁铁的控制电路串进电机控制回路，当带动涡轮1的电机开始通电，电磁铁也跟着通电，铁芯在磁场的作用下，会冲出去顶住闭锁转轴6的运转平板14，使得闭锁转轴6转动，闭锁转轴6下方的限位凹槽15也会跟着转动，转动一定角度之后，闭锁板8将脱离闭锁转轴6的位置限制，此时，闭锁板8将可以在定位滚子11的推动下运转；电机通电后，进行正向旋转，此时涡轮1开始跟随转动，固定在涡轮1上的定位滚子11将推开闭锁板8，使闭锁板8绕着中间的定位转轴7转动，闭锁板8将压缩复位部件3，直到涡轮1上的定位滚子11脱离闭锁板8，闭锁板8在复位部件3的弹力下复位，恢复到中间位置，当涡轮1带动输出轴2继续转动到位之后，输出装置会切断行程开关，电动机将会断电，电磁铁也同时断电，电磁铁的铁芯复位，闭锁转轴6在复位部件3的弹力作用下恢复到初始位置，机构完成合闸操作；
当机构需要完成分闸操作时，带动涡轮1的电机开始通电，电磁铁的控制电路串进电机控制回路，当带动涡轮1的电机开始通电，电磁铁也跟着通电，铁芯在磁场的作用下，会冲出去顶住闭锁转轴6的运转平板14，使得闭锁转轴6转动，闭锁转轴6下方的限位凹槽15也会跟着转动，转动一定角度之后，闭锁板8将脱离闭锁转轴6的位置限制，此时，闭锁板8将可以在定位滚子11的推动下运转；电机通电后，进行逆向旋转，此时涡轮1开始跟随转动，固定在涡轮1上的定位滚子11将推开闭锁板8，使闭锁板8绕着中间的定位转轴7转动，闭锁板8将压缩复位部件3，直到涡轮1上的定位滚子11运转到中间位置，闭锁板8在复位部件3的弹力下复位，恢复到中间位置，此时，输出装置会切断行程开关，电动机将会断电，电磁铁也同时断电，电磁铁的铁芯复位，闭锁转轴6在复位部件3的弹力作用下恢复到初始位置，重新使闭锁板8和闭锁转轴7可以达到机械止位的作用；
同理，本实施例中的涡轮1如果线逆向旋转，再正向旋转的工作原理也与上述原理一致。
本实施例中，涡轮1两侧的止位组件不用完全一致，对安装位置、各部件的大小等等的适当变化都不会影响本发明功能的实现。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三工位电动机构止位装置，其特征在于：包括机架、设置于所述机架(16)上的涡轮(1)以及设置于所述涡轮(1)两侧的两组止位组件；
所述涡轮(1)上设置有定位滚子(11)、定位销(12)；
所述定位滚子(11)通过所述定位销(12)安装于所述涡轮(1)上；
每组所述止位组件包括设置于所述机架(16)上的复位部件(3)、限位销(4)、电力推动装置(5)、闭锁转轴(6)、定位转轴(7)、闭锁板(8)；
所述复位部件(3)包括闭锁板复位部件和转轴复位部件；所述闭锁板复位部件设置在所述闭锁板(8)和所述机架(16)之间，用于复位所述闭锁板(8)；所述转轴复位部件设置在两个闭锁转轴(6)之间，用于复位所述闭锁转轴(6)；
所述限位销(4)，用于给所述闭锁板(8)和所述闭锁转轴(6)限位；
所述电力推动装置(5)用于控制所述闭锁转轴(6)运转；
所述闭锁转轴(6)用于限定所述闭锁板(8)的运转；
所述定位转轴(7)用于定位所述闭锁板(8)；
所述闭锁板(8)通过所述定位转轴(7)设置在所述机架(16)上，用于限定所述定位滚子(11)的运动。
2.根据权利要求1所述的一种三工位电动机构止位装置，其特征在于：所述涡轮(1)通过蜗杆与所述外部使能设备连接。
3.根据权利要求1所述的一种三工位电动机构止位装置，其特征在于：所述机架(16)上还设置有输出轴(2)；所述输出轴(2)装配于所述涡轮(1)上，用于连接输出装置。
4.根据权利要求3所述的一种三工位电动机构止位装置，其特征在于：所述涡轮(1)通过平键或者花键或者多边形孔与所述输出轴(2)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种三工位电动机构止位装置，其特征在于：所述复位部件(3)采用复位弹簧；所述复位弹簧通过定位板(9)和螺栓(10)装配。
6.根据权利要求1所述的一种三工位电动机构止位装置，其特征在于：所述限位销(4)包括用于限定所述闭锁转轴(6)和所述闭锁板(8)运转的第一限位销、第二限位销。
7.根据权利要求1所述的一种三工位电动机构止位装置，其特征在于：所述电力推动装置(5)采用电磁铁。
8.根据权利要求7所述的一种三工位电动机构止位装置，其特征在于：所述电磁铁包括内部皆含有铁芯的第一电磁铁和第二电磁铁，所述铁芯用于通电后推动所述闭锁转轴(6)旋转。
9.根据权利要求1所述的一种三工位电动机构止位装置，其特征在于：所述闭锁转轴(6)上设置有复位平板(13)、运转平板(14)、限位凹槽(15)；所述运转平板(14)用于受到外力时带动所述闭锁转轴(6)进行旋转；所述涡轮(1)两侧的所述复位平板(13)通过所述转轴复位部件相连接，用于在所述闭锁转轴(6)转动停止后进行复位；所述限位凹槽(15)用于限定所述闭锁板(8)运转。
10.根据权利要求1所述的一种三工位电动机构止位装置，其特征在于：所述闭锁板(8)上设置有盲孔，所述盲孔用于装配所述复位部件(3)。
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