CN110223442A - 一种大容量储币的换币机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大容量储币的换币机，包括壳体，壳体内设有水平转动的大轮盘以及设于大轮盘侧边的可绕其中心轴转动的转柱，所述转柱侧面上固定有至少一个倒立的硬币桶，且其至少一个侧面上未设置硬币桶；在所述转柱底部设有阻止硬币掉落的固定片，且所述固定片对于转柱的一个侧面对应位置存在缺口，用于掉落硬币，壳体内还设有小轮盘，所述小轮盘上设有硬币槽，小轮盘一侧设有滑道，通过转柱上设置多个硬币桶，实现大容量储币，且硬币槽的高度与宽度与一个硬币大小相同，确保每次从硬币桶中掉落一个硬币，实现精确化换币数量，并利用硬币自重掉落减少弹射硬币的装置，结构简单拆装硬币方便。

Description

一种大容量储币的换币机

技术领域

本发明涉及公共设施技术领域，具体涉及一种大容量储币的换币机。

背景技术

生活中人们对于换币机的认知大致分为：去超市换零钱与在自动贩卖机购买物品然后吐出零钱，换零钱机的使用并不普遍。现如今市场上出现的自动贩卖机或换零钱机，设备都为可投入五元十元二十等整钱，在使用完毕之后从退币凹槽中退出若干硬币，使用者需一一取出硬币。

公交车、地铁等在城市交通中扮演着无可替代的作用。上车须投硬币对于许多人来说却会出现无币可投的窘境，手机支付如此发达的今天，公交车手机支付并没有广泛普及，技术难点还很多，而公交卡在办理和充值上存在过程繁琐等巨大缺陷。现有技术中的很多换币机无法存储大容量的硬币，经常出现没有硬币的情况，并且换币机内基本都需要通过弹射装置进行出币，结构较为复杂，硬币装载不方便，并且经常容易出现卡机现象。所以现在急需一种大容量储币的换币机，并且出币数量准确且硬币装载方便。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种大容量储币的换币机，利用大轮盘和转柱结合可实现大容量储币，采用倒立出币使硬币自动掉落，采用转盘带动使硬币掉落到漏斗状的滑道，从滑道滑至出币槽，实现换币功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大容量储币的换币机，包括壳体，所述壳体内设有水平转动的大轮盘，所述大轮盘侧边设有多个转柱，所述转柱的至少一个侧面固定有倒立的硬币桶，且所述转柱的至少一个侧面未固定有所述硬币桶；所述转柱底部设有阻挡硬币桶硬币掉落的固定片，且其相对于所述转柱的一个侧面下方存在缺口，所述转柱、所述大轮盘上分别固定有用于驱动其转动第一驱动电机、第二驱动电机，且所述固定片不随所述转柱自转而转动，所述壳体内还设有竖直方向转动的小轮盘且所述小轮盘上固定有第三驱动电机，所述小轮盘侧边连续的设置有多个硬币槽，竖直方向所述硬币槽正对某转柱上所述固定片缺口下方位置，在所述小轮盘侧下方位置设置有滑道，所述滑道固定连接于出币槽。

优选的，所述硬币桶为四棱柱，其水平方向只能放下一个一元硬币，所述硬币桶为四棱柱，这样与转柱侧面的接触面积变大，固定方便，不易脱落。

优选的，所述硬币桶上通过一对卡销固定连接于所述转柱侧面，所述硬币桶底面与所述转柱底面位于一个平面，这样因为转柱底面上还设有固定片，这样硬币桶中的硬币在固定片的阻挡下不会掉下来，只有在需要出币的时候，转柱带动硬币桶转动到固定片缺口出硬币才能掉落。

优选的，所述大轮盘上设有多个连接杆，所述连接杆一端固定于大轮盘侧边，其另一端固定于固定片中心且穿过固定片中心与所述转柱中心轴固定连接。

优选的，所述大轮盘、小轮盘、转柱上都固定有角度传感器，通过角度传感器计算出大轮盘、小轮盘、转柱需要转动的角度，这样方便精确硬币桶位置以及出币数量。

优选的，所述硬币槽边长为25-30毫米，其槽壁高度为1-2毫米，硬币槽的宽高设置一定的范围，这样一个硬币槽刚好存下一个硬币，通过槽壁将自动掉落的硬币刮到硬币槽中。

优选的，所述滑道为上口大下口小的漏斗状滑道，能保证硬币滑入滑道时不会因为意外碰撞等因素落到滑道外。

优选的，所述滑道与所述出币槽之间设置有弧形弯道，出币槽与滑道的接口带有一定弯度，让硬币可以直接滑到出币槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过使用多个转柱以及大轮盘，通过在转柱侧面上固定硬币桶实现大容量储币。

2、本发明使用倒立的硬币桶，让硬币依靠自身重力自动倒出，掉在硬币槽上，减去了弹射硬币的装置。

3、硬币桶采用四棱柱，增大了和转柱的接触面积，利用两个不同方向的卡销可以让硬币桶贴在转柱的侧面上，减少了滑动的可能。

4、根据硬币的厚度设计硬币槽的槽壁高度，使硬币槽正好容纳一个硬币，通过槽壁将掉落的硬币刮到硬币槽中，这样可以精确计算出币的数量。

5、依靠驱动电机使带动大轮盘、小轮盘、转柱的转动，使用角度传感器，精确大轮盘、小轮盘、转柱的转动角度，使出币装置更精确。

6、上口大下口小的滑道能保证硬币滑入滑道时不会因为意外碰撞等因素落到滑道外，出币槽与滑道的接口带有一定弯度，让硬币可以直接滑道出币槽。

附图说明

图1为本发明的内部放置硬币与出币的结构示意图；

图2为本发明的实施例中的转柱结构示意图；

图3为本发明的实施例中的小轮盘与硬币槽结构示意图；

图4为本发明的实施例换币机的纸币传输机构结构示意图；

图5为本实施例换币机的固定片与转柱仰视图。

图中：1-大轮盘；14-大轮盘中心轴；2-连接杆；3-转柱；31-硬币桶；32-卡销；33-第一驱动电机；34-转柱中心轴；4-固定片；5-缺口；6-小轮盘；61-硬币槽；62-槽壁；63-第三驱动电机；64-小轮盘中心轴；7-滑道；71-弧形弯道；8-出币槽；9-纸币输送机构；91-纸币分拣盒；92-纸币传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种大容量储币的换币机，包括壳体，所述壳体内设有一个大轮盘1以及多个转柱3，在本实施例中，使用6个转柱3，且转柱3为六棱柱，在转柱3的5个面上设置有顶面封闭、底面开口的倒立的硬币桶31，本实施例中取硬币桶31为底面边长为25毫米的四棱柱，即可以设置硬币桶31水平方向只能放下一个一元硬币，所述硬币桶31通过一对卡销32固定在转柱3的侧面上，一对卡销32为可掰开的铜片，一端与转柱3铰接，另一端可掰开也可收紧固定于转柱3，这对卡销32设置在转柱3的上方和中间。硬币桶31的底面与转柱3的底面在同一个平面上。

在转柱3底部通过转柱中心轴34还固定有一个固定片4，且固定片4相对于转柱3的一个侧面下方存在缺口5，即固定片4位于转柱3下方，本实施例中取固定片4也是六边形，固定片4的内径大于转柱3的内径，但固定片4在转柱3某个侧面对应的下方有缺口5，参见附图5，其中5个面对应的固定片4用于防止硬币通31中硬币掉落，另一个面对应的固定片4缺口5处用于硬币桶31中的硬币自动掉落。

所述大轮盘1上设有连接杆2，连接杆2一端固定于大轮盘1上，另一端穿过固定片4中心与所述转柱中心轴34连接，所述转柱3上固定有第一驱动电机33，这样转柱3可以绕转柱中心轴34转动，但是固定片是不随转柱3的转动而转动。所述大轮盘1上固定有第二驱动电机11，所述大轮盘1可绕大轮盘中心轴14转动，同时通过连接杆2带动转柱3转动。

当需要兑换硬币时，转柱3上的某个硬币桶31转动到固定片4的缺口5处，这样硬币才能在重力作用下掉下来，当不需要兑换硬币的时候，转柱3的其中一个没有硬币桶31的侧面正对固定片4的缺口5处，其他5个面因为有固定片4阻挡，硬币桶31中的硬币不会掉落。

在固定片4缺口5正下方位置设置有竖直方向转动的小轮盘6，且所述小轮盘6上固定有第三驱动电机63，所述小轮盘6可绕小轮盘中心轴64转动，在小轮盘6侧边连续的设置有多个硬币槽61，在小轮盘6上端竖直方向的硬币槽61正对某转柱3的固定片4缺口5正下方。所述硬币槽61的边长为25-30毫米，其槽壁62高度为1-2毫米，这样一个硬币槽61的大小、厚度与1元硬币大小差不多，在所述小轮盘6侧下方设置有上口大下口小的漏斗状滑道7，所述滑道7通过弧形弯道71固定连接于出币槽8。

在转柱3、大轮盘1、小轮盘6上都固定有一个角度传感器，该角度传感器的型号为XYK-BMJ-38Z6-V，根据需要兑换的硬币数量，PLC控制器根据角度传感器XYK-BMJ-38Z6-V计算出转柱3、大轮盘1、小轮盘6需要转动的角度，首先计算大轮盘1转动角度，根据就近原则，角度传感器XYK-BMJ-38Z6-V识别出离小轮盘6最近的有硬币的转柱3，并计算出大轮盘1转动角度，此时PLC控制器控制第二驱动电机11启动，第二驱动电机11带动大轮盘1转动一定角度，使得有硬币的转柱3转动至小轮盘6上方，此时角度传感器XYK-BMJ-38Z6-V识别转柱3上有硬币的硬币桶31转动至固定片缺口5处需要转动的角度，PLC控制器控制第一驱动电机33启动，第一驱动电机33带动转柱3自转，转动到有硬币的硬币桶31位于小轮盘6正上方，最后角度传感器XYK-BMJ-38Z6-V识别小轮盘6需要转动的角度，PLC控制器控制第三驱动电机63,启动，并带动小轮盘6逆时针或者顺时针转动，直到所有硬币掉落即可。

纸币传输机构9参见附图4，纸币入口方向放入纸币，经过纸币传送带92传送到对应的纸币分拣盒91，纸币传送带91由两个三角传送带组成，纸币经过中间的缝隙传送到对应的纸币分拣盒91。

本发明的工作原理及使用流程：

1、通过壳体上的纸币入口存入5元、10元或者20元的纸币；

2、根据投入的纸币金额，启动第二驱动电机11，带动大轮盘1转动，根据大轮盘1上的角度传感器，转动一定角度，此时转柱3跟随大轮盘1转动，使某个有硬币的转柱3转动到小轮盘6上方；

3、启动第一驱动电机33，使转柱3绕其转柱中心轴34转动，根据转柱3上的角度传感器识别转动角度，使得转柱3转动到某个有硬币的硬币桶31正对固定片4的缺口5，且位于小轮盘6正上方（注意：此时其他的转柱3上没有固定硬币桶31的侧面正对固定片4的缺口5）；

4、启动第三驱动电机63，同时根据小轮盘6上的角度传感器计算小轮盘6需要转动的角度，转动的同时，因为该硬币桶31位于固定片4缺口5处，硬币在重力作用下掉到下面的硬币槽61上，因为硬币槽61槽壁62的高度为1-2毫米，只能存下一个硬币，所以一个硬币槽61只能存下一个硬币，通过槽壁62将硬币刮到硬币槽61中；

5、小轮盘6逆时针转动，转动一定角度后，硬币槽61中的硬币掉落到漏斗状滑道7上，经过滑道7滑至出币槽8上；

6、出币数量达到要求的数量后（此时硬币桶31中的硬币掉落到硬币槽61中的硬币为最后一个硬币），此时启动第一驱动电机33，驱动小轮盘6上方对应的转柱3转动，转动到没有固定硬币桶31的侧面对应于固定片4的缺口5上，此时小轮盘上方的转柱3上的硬币桶31都被固定片4堵住，不会再掉落硬币；

7、小轮盘6继续转动，转动到所有硬币全部落入到漏斗状滑道7上后，停止第三驱动电机63，一轮换币工作结束。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大容量储币的换币机，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有水平转动的大轮盘（1），所述大轮盘（1）侧边设有多个转柱（3），所述转柱（3）的至少一个侧面固定有倒立的硬币桶（31），且所述转柱（3）的至少一个侧面未固定有所述硬币桶（31）；所述转柱（3）底部设有阻挡硬币桶（31）硬币掉落的固定片（4），且其相对于所述转柱（3）的一个侧面下方存在缺口（5），所述转柱（3）与所述大轮盘（1）上分别固定有第一驱动电机（33）与第二驱动电机（11），且所述固定片（4）不随所述转柱（3）自转而转动，所述壳体内还设有竖直方向转动的小轮盘（6）且所述小轮盘（6）上固定有第三驱动电机（63），所述小轮盘（6）侧边连续的设置有多个硬币槽（61），竖直方向所述硬币槽（61）正对转柱（3）上所述固定片（4）缺口（5）下方位置，在所述小轮盘（6）侧下方设置有滑道（7），所述滑道（7）固定连接于出币槽（8）。

2.根据权利要求1所述的一种大容量储币的换币机，其特征在于：所述硬币桶（31）为四棱柱，其水平方向只能放下一个一元硬币。

3.根据权利要求1或2所述的一种大容量储币的换币机，其特征在于：所述硬币桶（31）通过一对卡销（31）固定连接于所述转柱（3）侧面，所述硬币桶（31）底面与所述转柱（3）底面位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种大容量储币的换币机，其特征在于：所述大轮盘（1）上设有多个连接杆（2），所述连接杆（2）一端固定于大轮盘（1）侧边，其另一端固定于固定片（4）中心且穿过固定片（4）中心与所述转柱中心轴（34）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种大容量储币的换币机，其特征在于：所述大轮盘（1）、小轮盘（6）、转柱（3）上都固定有角度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种大容量储币的换币机，其特征在于：所述硬币槽（61）边长为25-30毫米，其槽壁（62）高度为1-2毫米。

7.根据权利要求1所述的一种大容量储币的换币机，其特征在于：所述滑道（7）为上口大下口小的漏斗状滑道。

8.根据权利要求7所述的一种大容量储币的换币机，其特征在于：所述滑道（7）与所述出币槽（8）之间设置有弧形弯道（71）。