CN110222802A - 一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，包括中控单元以及箱号识别单元，所述箱号识别单元包括图像采集装置以及数字识别装置，所述图像采集装置，用于采集集装箱的箱体表面上的箱号的图像信息；所述数字识别装置，用于识别并采集集装箱的箱体上箱号的数字信息；且所述图像采集装置和数字识别装置分别与所述中控单元信号连接，本发明采用上述装置有效的替代了传统人工视觉识别箱号，减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了自动化识别箱号的准确性且提高了集装箱流转过程中的作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种视觉检测识别技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统。
背景技术
随着我国经济的可持续发展，港口集装箱装箱业务增长迅猛，集装箱运输已成为货物运输中主要的运输方式，而在集装箱的堆积货场内为了方便集装箱的转运和出仓，通常是在每个集装箱上标记一个独一无二的箱号，方便进行集装箱的流转转运过程中实时读取记录集装箱的位置状态，而现有的集装箱在进行转运过程当中，其箱号的获取通常是通过人工视觉进行读取并手工记录的方式，但是这样人工进行检测识别箱号的方式对操作者的劳动强度大，记录数据的准确性低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，其为解决现有人工识别箱号并手工录入数据，对操作者劳动强度增大且增大数据记录的出错率，同时降低了集装箱转运作业的效率的技术问题。
为了实现上述的技术目的，本发明提供一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，包括中控单元以及箱号识别单元，所述箱号识别单元包括图像采集装置以及数字识别装置，所述图像采集装置，用于采集集装箱的箱体表面上的箱号的图像信息；所述数字识别装置，用于识别并采集集装箱的箱体上箱号的数字信息；且所述图像采集装置和数字识别装置分别与所述中控单元信号连接。
进一步，所述数字识别装置包括电子标签以及读取器，且所述电子标签分别安装在待测集装箱的箱体四周表面上，所述读取器安装在用于吊装集装箱的吊具上，且所述读取器与所述电子标签信号连接。
进一步，所述图像采集装置为高清摄像机，摄像头或照相机中的一种或几种。
进一步，所述中控单元包括PLC控制器、显示屏和存储器，所述PLC控制器的第一输入端与所述图像采集装置电连接，所述PLC控制器的第一输出端与所述显示屏电连接。
进一步，所述显示屏为高清液晶显示屏。
进一步，所述PLC控制器为一种SIMATIC S7-300PLC控制器。
进一步，所述PLC控制器的第二输入端与所述读取器的数据输出端电连接，所述PLC控制器的第二输出端与所述存储器电连接。
相较于现有技术，本发明所述一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统采用了上述技术方案，达到了如下技术效果：本发明通过图像采集装置将集装箱箱号的图像信息传输至PLC控制器中，并由PLC控制器对图像信息进行分析处理并传输至显示屏中进行显示，与此同时并将图像信息传输至存储器中进行存储，以便于图像数据的收集整合，以此提高识别效率；通过电子标签将集装箱的箱种、箱号等信息存储在电子标签并由无线射频的方式将数据信号发送至读取器中，进而有效精准地读取电子标签内的相关信息，再经由读取器将带有集装箱箱号的数字信号传输至PLC控制器中并与存储的图像信号进行整合分析处理，并最终将处理信号传送至显示屏中显示出来，采用上述装置有效的替代了传统人工视觉识别箱号，减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了自动化识别箱号的准确性且提高了集装箱流转过程中的作业效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的原理示意图。
图2为本发明中图像采集装置和数字识别装置的结构示意图。
图3为本发明中集装箱箱体的结构示意图。
图中：1-中控单元，2-箱号识别单元，3-吊具，4-箱体，10-PLC控制器，11-显示屏，12-存储器，20-图像采集装置，21-数字识别装置，210-电子标签，211-读取器。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本发明所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图所示，本发明提供一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，包括中控单元1以及箱号识别单元2，箱号识别单元2包括图像采集装置20以及数字识别装置21，图像采集装置20，用于采集集装箱的箱体4表面上的箱号的图像信息；数字识别装置21，用于识别并采集集装箱的箱体4上箱号的数字信息；且图像采集装置20和数字识别装置21分别与中控单元1信号连接，其中，图像采集装置20为高清摄像机，摄像头或照相机中的一种或几种，该图像采集装置20可对集装箱的箱体4四周进行全方位无死角的进行拍摄，从而进一步提高箱号识别精度，并且使得获取的图像信号更加全面并与后续的集装箱的箱号识别提供庞大的数据支持，提高识别效率。同时数字识别装置21包括电子标签210以及读取器211，且电子标签210分别安装在待测集装箱的箱体4四周表面上，读取器211安装在用于吊装集装箱的吊具3上，且读取器211与电子标签210信号连接。
本发明优选地实施例中，参照图所示，中控单元1包括PLC控制器10、显示屏11和存储器12，PLC控制器10的第一输入端与图像采集装置20电连接，PLC控制器10的第一输出端与显示屏11电连接，PLC控制器10的第二输入端与读取器211的数据输出端电连接，PLC控制器10的第二输出端与存储器12电连接。其中，显示屏11为高清液晶显示屏，PLC控制器10为一种SIMATIC S7-300PLC控制器，该类型PLC控制器10不仅稳定性高且安全高效，对数据处理效率高大大缩短图像信息与带有箱号的数据信息整合处理的处理时间，从而间接的提高了箱号识别效率，降低工人的劳动强度，提高作业效率。
具体工作原理：
通过图像采集装置20将集装箱箱号的图像信息传输至PLC控制器10中，并由PLC控制器10对图像信息进行分析处理并传输至显示屏11中进行显示，与此同时并将图像信息传输至存储器12中进行存储，以便于图像数据的收集整合，以此提高识别效率；通过电子标签210将集装箱的箱种、箱号等信息存储在电子标签210并由无线射频的方式将数据信号发送至读取器211中，进而有效精准地读取电子标签210内的相关信息，再经由读取器211将带有集装箱箱号的数字信号传输至PLC控制器10中并与存储的图像信号进行整合分析处理，并最终将处理信号传送至显示屏11中显示出来。
本发明提供一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，通过电子标签210将集装箱的箱种、箱号等信息存储在电子标签210并由无线射频的方式将数据信号发送至读取器211中，进而有效精准地读取电子标签210内的相关信息，再经由读取器211将带有集装箱箱号的数字信号传输至PLC控制器10中并与存储的图像信号进行整合分析处理，并最终将处理信号传送至显示屏11中显示出来，采用上述装置有效的替代了传统人工视觉识别箱号，减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了自动化识别箱号的准确性且提高了集装箱流转过程中的作业效率。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，其特征在于，包括中控单元(1)以及箱号识别单元(2)，所述箱号识别单元(2)包括图像采集装置(20)以及数字识别装置(21)，所述图像采集装置(20)，用于采集集装箱的箱体(4)表面上的箱号的图像信息；所述数字识别装置(21)，用于识别并采集集装箱的箱体(4)上箱号的数字信息；且所述图像采集装置(20)和数字识别装置(21)分别与所述中控单元(1)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，其特征在于，所述数字识别装置(21)包括电子标签(210)以及读取器(211)，且所述电子标签(210)分别安装在待测集装箱的箱体(4)四周表面上，所述读取器(211)安装在用于吊装集装箱的吊具(3)上，且所述读取器(211)与所述电子标签(210)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，其特征在于，所述图像采集装置(20)为高清摄像机，摄像头或照相机中的一种或几种。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，其特征在于，所述中控单元(1)包括PLC控制器(10)、显示屏(11)和存储器(12)，所述PLC控制器(10)的第一输入端与所述图像采集装置(20)电连接，所述PLC控制器(10)的第一输出端与所述显示屏(11)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，其特征在于，所述显示屏(11)为高清液晶显示屏。
6.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，其特征在于，所述PLC控制器(10)为一种SIMATIC S7-300PLC控制器。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的集装箱箱号识别系统，其特征在于，所述PLC控制器(10)的第二输入端与所述读取器(211)的数据输出端电连接，所述PLC控制器(10)的第二输出端与所述存储器(12)电连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111121935A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-08 | 中国铁路上海局集团有限公司 | 一种关于集装箱超偏载仪自动存取集装箱箱号的方法 |
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| CN202975742U (zh) * | 2012-11-22 | 2013-06-05 | 山东中烟工业有限责任公司青岛卷烟厂 | 烟丝箱箱号记录装置 |
| CN205788226U (zh) * | 2016-06-02 | 2016-12-07 | 北京国泰星云科技有限公司 | 基于图像处理的集装箱箱号及集卡车号识别系统 |
| CN206292830U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-30 | 深圳市招科智控科技有限公司 | 一种集装箱箱号识别系统 |
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