CN110221752A - 大屏交互系统以及交互方法 - Google Patents

大屏交互系统以及交互方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110221752A
CN110221752A CN201910395008.5A CN201910395008A CN110221752A CN 110221752 A CN110221752 A CN 110221752A CN 201910395008 A CN201910395008 A CN 201910395008A CN 110221752 A CN110221752 A CN 110221752A
Authority
CN
China
Prior art keywords
touch
display screen
radar system
scanning
scanning area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910395008.5A
Other languages
English (en)
Inventor
支涛
孟凡东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Yunji Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Yunji Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Yunji Technology Co Ltd filed Critical Beijing Yunji Technology Co Ltd
Priority to CN201910395008.5A priority Critical patent/CN110221752A/zh
Publication of CN110221752A publication Critical patent/CN110221752A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本申请公开了一种大屏交互系统以及交互方法。该系统包括:显示屏幕和雷达系统,所述显示屏幕上具有一扫描区域,通过所述雷达系统不间断地对所述扫描区域进行扫描,如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置;根据所述触控坐标位置,执行第一用户的交互操作。本申请解决了触控区域较为局限的技术问题。

Description

大屏交互系统以及交互方法
技术领域
本申请涉及交互触控领域,具体而言,涉及一种大屏交互系统以及交互方法。
背景技术
大屏交互系统可采用触控或非触控的控制方式与用户进行交互。
发明人发现,非触摸式交互控制时,对非触摸区域具有局限。进一步,系统的安装程度较为复杂。
针对相关技术中在触控区域较为局限的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种大屏交互系统以及交互方法,以解决在触控区域较为局限的问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种大屏交互系统以及交互方法。
根据本申请的大屏交互系统包括:显示屏幕和雷达系统,所述显示屏幕上具有一扫描区域,通过所述雷达系统不间断地对所述扫描区域进行扫描,如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置;根据所述触控坐标位置,执行第一用户的交互操作。
进一步的,所述显示屏幕包括:至少一个显示单元。
进一步的,所述雷达系统采用激光雷达。
进一步的,如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置包括:如果在所述扫描区域内的扫描光线被遮挡,则确定出所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离。
进一步的,确定出所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离之后还包括:根据所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离和所述雷达系统扫描所述位置点的相对角度以及所述雷达系统与所述显示屏幕的位置关系,计算出所述所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置。
进一步的,所述雷达系统通过网络接口与后台处理装置相连,用于将所述第一触控位置数据传输至所述后台处理装置。
进一步的,按照所述显示屏幕上的所述扫描区域配置所述雷达系统的扫描距离半径。
进一步的,在所述显示屏幕的外围设置所述雷达系统,以使所述雷达系统能够扫描为所述显示屏幕的显示区域中的垂直范围内。
进一步的,所述显示屏幕的显示区域位于所述雷达系统的扫描范围内。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种…装置。
根据本申请的大屏交互方法,用于在显示屏幕和雷达系统之间执行,所述方法包括:在所述显示屏幕上设置一扫描区域;通过控制所述雷达系统不间断地对所述扫描区域进行扫描,检测在所述扫描区域上的触控位置;如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置;根据所述触控坐标位置,执行第一用户的交互操作。
在本申请实施例中大屏交互系统,采用显示屏幕和雷达系统的方式,通过所述显示屏幕上具有一扫描区域,通过所述雷达系统不间断地对所述扫描区域进行扫描,达到了如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置的目的,从而实现了根据所述触控坐标位置,执行第一用户的交互操作的技术效果,进而解决了触控区域较为局限的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是根据本申请实施例的大屏交互系统示意图;
图2是根据本申请实施例的大屏交互方法示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中的大屏交互系统,采用非接触式方式可以操作屏幕时基于激光定位技术。通过激光雷达发射激光识别不同距离范围的障碍物(人手拟在显示屏进行触控时人手为障碍物),能够较好地满足大型交互屏幕的要求。具体地,可以通过激光雷达发射的激光扫描确定人手的距离和角度,在后台处理设备中根据该些信息计算出人手在屏幕中的坐标信息。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示,本申请的实施例中公开了大屏交互系统,包括:显示屏幕10和雷达系统20,所述显示屏幕10上具有一扫描区域100,通过所述雷达系统20不间断地对所述扫描区域100进行扫描,如果在所述扫描区域100检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕10上的触控坐标位置;根据所述触控坐标位置,执行第一用户的交互操作。所述显示屏幕10可以只用于作为显示屏使用,也就说所述显示屏幕10可以不具有相关的触控功能。所述显示屏幕10上的所述扫描区域100可以只预先指定的范围或者默认为所述显示屏幕10的屏幕区域覆盖范围。所述雷达系统20能够不间断地对所述扫描区域100进行扫描,并获取相关参数后确定出所述第一用户的第一触控位置。需要注意的是,所述雷达系统20能够支持识别障碍物并通过识别出的障碍物来定位在所述显示屏幕10的触控位置。所述雷达系统20能够支持定位并通过定位位置实现非接触式触控。需要注意的是,根据所述触控坐标位置执行第一用户的交互操作时可以按照不同操作系统对应的坐标位置控制方法进行不同方式的处理,本领域技术人员可以根据不同的操作系统选择对应的方法实现交互操作,在本申请的实施例中并不进行具体地限定。上述大屏交互系统,不需要直接触摸,降低频繁触摸屏幕对屏幕的损害,间接增加了交互系统的稳定性。
从以上的描述中,可以看出,本申请实现了如下技术效果:
在本申请实施例中大屏交互系统,采用显示屏幕和雷达系统的方式,通过所述显示屏幕上具有一扫描区域,通过所述雷达系统不间断地对所述扫描区域进行扫描,达到了如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置的目的,从而实现了根据所述触控坐标位置,执行第一用户的交互操作的技术效果,进而解决了触控区域较为局限的技术问题。
根据本申请实施例,作为本实施例中的优选,所述显示屏幕10包括:至少一个显示单元。根据不同需要,还可以配置多个显示单元实现显示功能。
根据本申请实施例,作为本实施例中的优选,所述雷达系统采用激光雷达。所述激光雷达作为主动传感器,能够形成点云数据,并能够确定待测目标的距离、运动速度和方位等。采用激光雷达相比与摄像头能够覆盖更大的触摸范围,同时降低了原本安装的复杂程度。
根据本申请实施例,作为本实施例中的优选,如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置包括:如果在所述扫描区域内的扫描光线被遮挡,则确定出所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离。
具体地,所述扫描区域内的扫描光线被遮挡时则认为有用户输入的交互操作指令,当扫描光线被遮挡时确定出所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离。
优选地,确定出所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离之后还包括:根据所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离和所述雷达系统扫描所述位置点的相对角度以及所述雷达系统与所述显示屏幕的位置关系,计算出所述所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置。
具体地,根据上述确定的所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离、相对角度以及所述雷达系统本身和所述显示屏幕之间的安装位置,可以确定出所述触控坐标位置。从而根据所述触控坐标位置按照不同操作系统进行配置。
如图1所示,由上述可知,所述雷达系统20中激光会根据需要不停的扫描所述扫描区域100,当被测物落在A位置时,激光发射的光线被物体挡住,激光根据测距原理能够确定A位置离激光的距离,后台计算装置根据该距离信息及激光扫描该位置相对角度,再结合激光和屏幕的位置关系,所以能够计算出A位置在屏幕上的坐标。从而根据用户的操作执行相应的动作。
根据本申请实施例,作为本实施例中的优选,如图1所示,所述雷达系统通过网络接口与后台处理装置相连,用于将所述第一触控位置数据传输至所述后台处理装置。在所述后台处理装置可以处理由所述雷达系统检测到的所述第一触控位置数据。
具体地,由于显示屏幕10的屏幕显示部分和触控感知部分是独立的两部分,所以通过雷达系统20作为触控感知的唯一部件,安装简单。整个系统耦合性小,与后台处理装置进行通讯只需要网络数据接口即可实现数据上传。
根据本申请实施例,作为本实施例中的优选,按照所述显示屏幕上的所述扫描区域配置所述雷达系统的扫描距离半径。
具体地所述雷达系统20的有效距离基本是所述显示屏幕10上方触控可识别的范围,所述雷达系统20的识别距离有10米、20米等不同型号,本领域技术人员可根据实际需要选择不同型号的激光雷达。
根据本申请实施例,作为本实施例中的优选,在所述显示屏幕10的外围设置所述雷达系统20,以使所述雷达系统20能够扫描为所述显示屏幕10的显示区域中的垂直范围内。
根据本申请实施例,作为本实施例中的优选,所述显示屏幕10的显示区域位于所述雷达系统20的扫描范围内。
具体地,所述显示屏幕安装完成侯,在屏幕外围的预设位置放置所述雷达系统。在所述显示屏幕10的屏幕区域周边外侧,没有遮挡物;所述雷达系统20的激光能够扫描到屏幕面垂直方向一定范围以内并且根据不同激光的外形差异,确保激光扫描线能够扫描到操作时的待测物,所述显示屏幕10的屏幕区域落在激光的扫描范围内。
根据本申请实施例,还提供了一种用于实施上述大屏交互系统的大屏交互方法,用于在显示屏幕和雷达系统之间执行如图2所示,该方法包括:
步骤S1,在所述显示屏幕上设置一扫描区域;
步骤S2,通过控制所述雷达系统不间断地对所述扫描区域进行扫描,检测在所述扫描区域上的触控位置;
步骤S3,如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置;
步骤S4,根据所述触控坐标位置,执行第一用户的交互操作。
所述显示屏幕10可以只用于作为显示屏使用,也就说所述显示屏幕10可以不具有相关的触控功能。所述显示屏幕10上的所述扫描区域100可以只预先指定的范围或者默认为所述显示屏幕10的屏幕区域覆盖范围。所述雷达系统20能够不间断地对所述扫描区域100进行扫描,并获取相关参数后确定出所述第一用户的第一触控位置。需要注意的是,所述雷达系统20能够支持识别障碍物并通过识别出的障碍物来定位在所述显示屏幕10的触控位置。所述雷达系统20能够支持定位并通过定位位置实现非接触式触控。需要注意的是,根据所述触控坐标位置执行第一用户的交互操作时可以按照不同操作系统对应的坐标位置控制方法进行不同方式的处理,本领域技术人员可以根据不同的操作系统选择对应的方法实现交互操作,在本申请的实施例中并不进行具体地限定。上述大屏交互系统,不需要直接触摸,降低频繁触摸屏幕对屏幕的损害,间接增加了交互系统的稳定性。
从以上的描述中,可以看出,本申请实现了如下技术效果:
在本申请实施例中大屏交互系统,采用显示屏幕和雷达系统的方式,通过所述显示屏幕上具有一扫描区域,通过所述雷达系统不间断地对所述扫描区域进行扫描,达到了如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置的目的,从而实现了根据所述触控坐标位置,执行第一用户的交互操作的技术效果,进而解决了触控区域较为局限的技术问题。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大屏交互系统,其特征在于,包括:显示屏幕和雷达系统,所述显示屏幕上具有一扫描区域,通过所述雷达系统不间断地对所述扫描区域进行扫描,
如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置;
根据所述触控坐标位置,执行第一用户的交互操作。
2.根据权利要求1所述的大屏交互系统,其特征在于,所述显示屏幕包括:至少一个显示单元。
3.根据权利要求1所述的大屏交互系统,其特征在于,所述雷达系统采用激光雷达。
4.根据权利要求1所述的大屏交互系统,其特征在于,如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置包括:
如果在所述扫描区域内的扫描光线被遮挡,则确定出所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离。
5.根据权利要求4所述的大屏交互系统,其特征在于,确定出所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离之后还包括:
根据所述扫描光线被遮挡的位置点距离所述雷达系统的距离和所述雷达系统扫描所述位置点的相对角度以及所述雷达系统与所述显示屏幕的位置关系,计算出所述所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置。
6.根据权利要求1所述的大屏交互系统,其特征在于,所述雷达系统通过网络接口与后台处理装置相连,用于将所述第一触控位置数据传输至所述后台处理装置。
7.根据权利要求1所述的大屏交互系统,其特征在于,按照所述显示屏幕上的所述扫描区域配置所述雷达系统的扫描距离半径。
8.根据权利要求1所述的大屏交互系统,其特征在于,在所述显示屏幕的外围设置所述雷达系统,以使所述雷达系统能够扫描为所述显示屏幕的显示区域中的垂直范围内。
9.根据权利要求1所述的大屏交互系统,其特征在于,所述显示屏幕的显示区域位于所述雷达系统的扫描范围内。
10.一种大屏交互方法,其特征在于,用于在显示屏幕和雷达系统之间执行,所述方法包括:
在所述显示屏幕上设置一扫描区域;
通过控制所述雷达系统不间断地对所述扫描区域进行扫描,检测在所述扫描区域上的触控位置;
如果在所述扫描区域检测到第一用户的第一触控位置,则根据所述第一触控位置计算得到所述第一触控位置在所述显示屏幕上的触控坐标位置;
根据所述触控坐标位置,执行第一用户的交互操作。
CN201910395008.5A 2019-05-13 2019-05-13 大屏交互系统以及交互方法 Pending CN110221752A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910395008.5A CN110221752A (zh) 2019-05-13 2019-05-13 大屏交互系统以及交互方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910395008.5A CN110221752A (zh) 2019-05-13 2019-05-13 大屏交互系统以及交互方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110221752A true CN110221752A (zh) 2019-09-10

Family

ID=67820962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910395008.5A Pending CN110221752A (zh) 2019-05-13 2019-05-13 大屏交互系统以及交互方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110221752A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111142707A (zh) * 2019-12-27 2020-05-12 北京德火科技有限责任公司 一种超大led屏触摸控制方法
CN113485604A (zh) * 2021-07-30 2021-10-08 京东方智慧物联科技有限公司 交互终端、交互系统、交互方法及计算机可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103226411A (zh) * 2013-04-10 2013-07-31 苏州佳世达光电有限公司 一种交互式投影系统及其触控交互方法
CN104423721A (zh) * 2013-09-02 2015-03-18 苗注雨 基于雷达眼的无框式多点触控人机交互方法及系统
CN105335021A (zh) * 2015-09-09 2016-02-17 浙江工业大学 基于激光雷达的人机交互系统
CN107340930A (zh) * 2017-08-22 2017-11-10 东莞市沃百泰优电子科技有限公司 基于激光雷达测距装置的非接触控制显示系统
US20180307335A1 (en) * 2017-04-19 2018-10-25 Chung Yuan Christian University Laser spot detecting and locating system and method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103226411A (zh) * 2013-04-10 2013-07-31 苏州佳世达光电有限公司 一种交互式投影系统及其触控交互方法
CN104423721A (zh) * 2013-09-02 2015-03-18 苗注雨 基于雷达眼的无框式多点触控人机交互方法及系统
CN105335021A (zh) * 2015-09-09 2016-02-17 浙江工业大学 基于激光雷达的人机交互系统
US20180307335A1 (en) * 2017-04-19 2018-10-25 Chung Yuan Christian University Laser spot detecting and locating system and method thereof
CN107340930A (zh) * 2017-08-22 2017-11-10 东莞市沃百泰优电子科技有限公司 基于激光雷达测距装置的非接触控制显示系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111142707A (zh) * 2019-12-27 2020-05-12 北京德火科技有限责任公司 一种超大led屏触摸控制方法
CN111142707B (zh) * 2019-12-27 2023-11-07 北京德火科技有限责任公司 一种超大led屏触摸控制方法
CN113485604A (zh) * 2021-07-30 2021-10-08 京东方智慧物联科技有限公司 交互终端、交互系统、交互方法及计算机可读存储介质
CN113485604B (zh) * 2021-07-30 2024-02-09 京东方智慧物联科技有限公司 交互终端、交互系统、交互方法及计算机可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10660496B2 (en) Cleaning robot and method of controlling the cleaning robot
EP3308911B1 (en) Mobile robot and method of controlling same
US20130024025A1 (en) Autonomous Robot and A Positioning Method Thereof
CN101663637B (zh) 利用悬浮和点击输入法的触摸屏系统
MX2010012264A (es) Sistema de entrada interactivo y montaje de iluminacion para el mismo.
EP3018574A1 (en) System and method for multi-display
US20150317068A1 (en) Medical Control Systems
KR101753361B1 (ko) 청소 로봇을 이용한 스마트 청소 시스템
CN114115238A (zh) 控制机器人清洁器的方法和系统
WO2002007072A2 (en) Touch panel display system
EP2250546A2 (en) Systems and methods for resolving multitouch scenarios for optical touchscreens
CN105700736B (zh) 输入操作检测设备、投影装置、交互白板和数字标识装置
CN110221752A (zh) 大屏交互系统以及交互方法
CN109213363B (zh) 预测指示器触摸位置或确定3d空间中指向的系统和方法
US20190235647A1 (en) Stylus and touch control apparatus for detecting tilt angle of stylus and control method thereof
CN105242839A (zh) 一种触摸菜单的控制方法及系统
US10802145B2 (en) Measuring device, measuring method, and programs therefor
TW201825038A (zh) 自行移動式行走器具之操作方法
JP2016206876A (ja) 自律移動体の走行経路教示システムおよび走行経路教示方法
CN113001544B (zh) 一种机器人的控制方法、装置及机器人
CN110489015A (zh) 触摸点确定方法及装置、触摸屏和显示器
CN104571731B (zh) 触摸面板和显示装置
CN112790669A (zh) 扫地机清扫方法、设备以及存储介质
CN104837145A (zh) 自动生成接入点ap位置的方法及装置
CN102184062A (zh) 一种红外线触摸系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190910