CN110216998A - 一种t恤打印自动售货设备及工作方法 - Google Patents

Abstract

一种T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述料库存储机构和机械手取料机构并列设置在机架内，所述打印机机构设置在机架底部内表面上，所述打印机机构和烘烤箱机构设置在料库存储机构的下端，所述供墨机构设置在烘烤箱机构的下端。本发明所述的T恤打印自动售货设备，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占地面积1.5m²，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案T恤，用户自助操作，制作效率高，单件制作5分钟完成。

Description

一种T恤打印自动售货设备及工作方法

技术领域

本发明属于自动化装备技术领域，具体地，涉及一种T恤打印自动售货设备及工作方法。

背景技术

随着新一代潮流消费上升，一些定制化专属化的服饰随着人们的追求市场前景非常可观，而市场上目前的T恤定制都是从某些渠道获得商家信息，与商家沟通进行定制，这种T恤定制模式要求高（单件不定制）、周期长（含运输4-7天）、无个性（无工具，无图案等设计工具支持）。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种T恤打印自动售货设备，应用成本低，占地面积1.5m²，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成。

技术方案：本发明提供了一种T恤打印自动售货设备包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述料库存储机构和机械手取料机构并列设置在机架内，所述打印机机构设置在机架底部内表面上，所述打印机机构和烘烤箱机构设置在料库存储机构的下端，所述供墨机构设置在烘烤箱机构的下端；

所述机械手取料机构包括机械手X轴移栽机构、机械手Y轴抓取机构和机械手Z轴传送机构，所述机械手X轴移栽机构套设在机械手Z轴传送机构上，所述机械手Y轴抓取机构套设在机械手X轴移栽机构，所述机械手Z轴传送机构在机架内上下运动；

所述打印机机构包括打印机X轴机构、保湿机构、打印机Y轴平台机构、保护罩和打印喷头，所述保护罩设置在打印机X轴机构上端，所述打印机X轴机构和打印机Y轴平台机构互相垂直设置，所述打印喷头套设在打印机X轴机构上，所述保湿机构设置在打印喷头的一侧。本发明的T恤打印自动售货设备及工作方法，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占用空间小，占地面积1.5m²，全程生产实现无人化；制作效率高，单件生产5分钟完成；安装便捷适用于各种场景铺设；设备智能化，智能制造，用户自助操作；潮流化，可根据用户喜好制作个性DIY图案。

进一步的，上述的T恤打印自动售货设备，所述机架侧端上下之间设有一组支撑柱，并且所述一组支撑柱设置在机械手取料机构对应的位置上，所述机架正前端并列设置左前门和右前门，所述机架底部下端设置有一组福马轮，所述机架侧端设有侧门，所述机架后方设有后门所述机架上方设有顶板，所述左前门表面上设置有透视窗，所述透视窗下端设置有出料口，所述右前门表面上设置有操作屏。机架结构设计简单合理，透视窗可展览样品效果吸引用户，操作屏可方便用户操作，操作简单方便。设置福马轮，便于固定支撑，又可滚轮移动，固定机器时，将支撑座放下，搬运机器时，将支撑座抬起，滚轮移动。

进一步的，上述的T恤打印自动售货设备，所述料库存储机构上设有一组隔板和若干存储格，所述存储格通过一组隔板隔开，所述一组隔板之间相互垂直设置。若干存储格可放置不同大小不同颜色的待打印T恤，满足用户的不同需求。

进一步的，上述的T恤打印自动售货设备，所述机械手X轴移栽机构上设有移动板，所述移动板上设有第一直线导轨，所述移动板下端第一步进电机；所述机械手Y轴抓取机构上设有第一安装板和第二步进电机，所述第一安装板设置在第一直线导轨上，所述第二步进电机设置在第一安装板远离第一步进电机一端，所述第二进步电机一端设有第一同步带，所述第一安装板的两侧对称设有夹块，所述第一同步带的一端设有第一同步带压块；所述机械手Z轴传送机构上设有第三安装板，所述第三安装板两端设有第三直线轴承，所述第三安装板之间设有内置双轨心直线轴导轨和第二同步带，所述第三安装板一端设有第三步进电机，所述第三安装板的另一端设有感应片，所述第一同步带压块安装在第二同步带上。同步带传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，传动效率高，节能效果明显，维护保养方便，不需润滑，维护费用低。

进一步的，上述的T恤打印自动售货设备，所述第三直线轴承套设在支撑柱上滑动。结构设计简单合理，第三直线轴承套设在支撑柱上，机械手Z轴传送机构可沿着支撑柱的方向上下滑动。

进一步的，上述的T恤打印自动售货设备，所述保湿机构包括保湿底板、导向轴、直线轴承、步进电机、顶升轴承安装板、顶升轴承、升降板和墨栈，所述直线轴承设置在保湿底板上，所述导向柱设置在直线轴承与墨栈之间，所述步进电机、顶升轴承安装板和顶升轴承设置在保湿底板的下端，所述步进电机驱动顶升轴承安装板和顶升轴承，所述顶升轴承安装在顶升轴承安装板上，所述升降板设置在保湿底板和墨栈之间。保湿机构避免打印机喷墨头墨水出现凝固现象。墨栈都可以充分清洗喷头，既保证了写真机的高精度输出，又防止堵头，延长其使用寿命。

进一步的，上述的T恤打印自动售货设备，所述烘烤箱机构包括箱体、加热管支架、红外线加热管、排热筒、感温线和感温线支架，所述加热管支架和排热筒设置在箱体相邻的两侧面，所述红外线加热管安装在加热管支架内，所述感温线支架设置在排热筒下端，所述感温线安装在感温线支架内。烘烤箱机构快速烘干，制作效率高。

进一步的，上述的T恤打印自动售货设备，所述供墨机构包括并列设置的若干组第二安装板、支撑板、旋转板、支撑杆和墨袋盒（65），所述支撑板设置在第二安装板上，所述旋转板的一端与支撑板设有连接架，所述旋转板的另一端通过支撑杆倾斜设置在支撑板上，所述支撑板上设有一组锁扣，所述支撑杆的底部套设在锁扣内。供墨机构提高工作效率，无需手动添加墨水。

进一步的，T恤打印自动售货设备的工作方法，具体的操作步骤如下：

1）工作人员将待打印的T恤放入料库存储机构的存储格中；

2）用户在操作屏上自助操作，或者手机关联小程序操作；

3）机械手取料机构抓取T恤，机械手Y轴抓取机构的夹块抓取存储格中的待打印T恤，机械手的X轴移栽机构和机械手Z轴传送机构实现XYZ方向的滑动；

4）机械手取料机构将T恤放置在打印机机构的打印机Y轴移动平台机构，打印机X轴机构带动打印喷头进行精确扫描打印；

5）待打印机机构打印完成后，机械手取料机构中的机械手Y轴抓取机构、机械手X轴移栽机构和机械手Z轴传送机构同步运动将T恤放置烘烤箱机构中，烘烤箱机构的自动门关闭；

6）待10s后，烘烤完成，机械手将T恤推出烘烤箱机构，客户在出料口取出T恤。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的T恤打印自动售货设备，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占用空间小，占地面积1.5m²，全程生产实现无人化；制作效率高，精度高，单件生产5分钟完成；安装便捷适用于各种场景铺设；设备智能化，智能制造，用户自助操作；潮流化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本发明所述T恤打印自动售货设备的结构示意图；

图2为本发明所述T恤打印自动售货设备的机架的结构示意图；

图3为本发明所述T恤打印自动售货设备的机械手取料机构的结构示意图；

图4为本发明所述T恤打印自动售货设备的打印机机构的结构示意图；

图5为本发明所述T恤打印自动售货设备的保湿机构的结构示意图一；

图6为本发明所述T恤打印自动售货设备的保湿机构的结构示意图二；

图7为本发明所述T恤打印自动售货设备的烘烤箱机构的结构示意图；

图8为本发明所述T恤打印自动售货设备的供墨机构的结构示意图。

图中：机架1、支撑柱10、左前门11、透视窗12、出料口13、右前门14、操作屏15、福马轮16、侧门17、后门18、顶板19、料库存储机构2、隔板21、存储格22、机械手取料机构3、机械手X轴移栽机构31、移动板310、第一直线导轨311、第一步进电机313、机械手Y轴抓取机构32、第一安装板320、第二步进电机321、第一同步带322、夹块323、第一同步带压块324、机械手Z轴传送机构33、第三安装板331、第三直线轴承332、内置双轨直线轴导轨333、第二同步带334、第三步进电机335、感应片336、打印机机构4、打印机X轴机构41、保湿机构42、保湿底板421、导向轴422、直线轴承423、步进电机425、顶升轴承安装板426、顶升轴承427、升降板428、墨栈429、打印机Y轴平台机构43、保护罩44、打印喷头45、烘烤箱机构5、箱体51、加热管支架52、红外线加热管53、排热筒54、感温线55、感温线支架56、供墨机构6第二安装板61、支撑板62、旋转板63、支撑杆64、墨袋盒65、连接架621、锁扣622。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例

如图1所示的T恤打印自动售货设备，包括机架1、料库存储机构2、机械手取料机构3、打印机机构4、烘烤箱机构5和供墨机构6，所述料库存储机构2和机械手取料机构3并列设置在机架1内，所述打印机机构4设置在机架1底部内表面上，所述打印机机构4和烘烤箱机构5设置在料库存储机构2的下端，所述供墨机构6设置在烘烤箱机构5的下端；

如图3所示机械手取料机构3包括机械手X轴移栽机构31、机械手Y轴抓取机构32和机械手Z轴传送机构33，所述机械手X轴移栽机构31套设在机械手Z轴传送机构33上，所述机械手Y轴抓取机构32套设在机械手X轴移栽机构31，所述机械手Z轴传送机构33在机架1内上下运动；

如图4所示打印机机构4包括打印机X轴机构41、保湿机构42、打印机Y轴平台机构43、保护罩44和打印喷头45，所述保护罩44设置在打印机X轴机构41上端，所述打印机X轴机构41和打印机Y轴平台机构42互相垂直设置，所述打印喷头45套设在打印机X轴机构41上，所述保湿机构42设置在打印喷头45的一侧。

如图2所示的机架1侧端上下之间设有一组支撑柱10，并且所述一组支撑柱10设置在机械手取料机构3对应的位置上，所述机架1正前端并列设置左前门11和右前门14，所述机架1底部下端设置有一组福马轮16，所述机架1侧端设有侧门17，所述机架1后方设有后门18所述机架1上方设有顶板19，所述左前门11表面上设置有透视窗12，所述透视窗下端设置有出料口13，所述右前门14表面上设置有操作屏15。所述料库存储机构2上设有一组隔板21和若干存储格22，所述存储格22通过一组隔板21隔开，所述一组隔板21之间相互垂直设置。

如图3所示的机械手X轴移栽机构31上设有移动板310，所述移动板310上设有第一直线导轨311，所述移动板310下端第一步进电机313；所述机械手Y轴抓取机构32上设有第一安装板320和第二步进电机321，所述第一安装板320设置在第一直线导轨311上，所述第二步进电机321设置在第一安装板320远离第一步进电机313一端，所述第二进步电机321一端设有第一同步带322，所述第一安装板320的两侧对称设有夹块323，所述第一同步带322的一端设有第一同步带压块324；所述机械手Z轴传送机构33上设有第三安装板331，所述第三安装板331两端设有第三直线轴承332，所述第三安装板331之间设有内置双轨心直线轴导轨333和第二同步带334，所述第三安装板331一端设有第三步进电机335，所述第三安装板331的另一端设有感应片336，所述第一同步带压块324安装在第二同步带334上。所述第三直线轴承332套设在支撑柱10上滑动。

如图5-6所示的保湿机构42包括保湿底板421、导向轴422、直线轴承423、步进电机425、顶升轴承安装板426、顶升轴承427、升降板428和墨栈429，所述直线轴承423设置在保湿底板421上，所述导向柱422设置在直线轴承423与墨栈429之间，所述步进电机425、顶升轴承安装板426和顶升轴承427设置在保湿底板421的下端，所述步进电机425驱动顶升轴承安装板426和顶升轴承427，所述顶升轴承427安装在顶升轴承安装板426上，所述升降板428设置在保湿底板421和墨栈429之间。

如图7所示的烘烤箱机构5包括箱体51、加热管支架52、红外线加热管53、排热筒54、感温线55和感温线支架56，所述加热管支架52和排热筒54设置在箱体51相邻的两侧面，所述红外线加热管53安装在加热管支架52内，所述感温线支架56设置在排热筒54下端，所述感温线55安装在感温线支架56内。

如图8所示的供墨机构6包括并列设置的若干组第二安装板61、支撑板62、旋转板63、支撑杆64和墨袋盒65，所述支撑板62设置在第二安装板61上，所述旋转板63的一端与支撑板62设有连接架621，所述旋转板63的另一端通过支撑杆64倾斜设置在支撑板62上，所述支撑板62上设有一组锁扣622，所述支撑杆64的底部套设在锁扣622内。

本实施例中所述的的T恤打印自动售货设备的工作方法，具体操作步骤如下：

1）工作人员将待打印的T恤放入料库存储机构2的存储格22中；

2）用户在操作屏15上自助操作，或者手机关联小程序操作；

3）机械手取料机构3抓取T恤，机械手Y轴抓取机构32的夹块323抓取存储格22中的待打印T恤，机械手的X轴移栽机构31和机械手Z轴传送机构33实现XYZ方向的滑动；

4）机械手取料机构3将T恤放置在打印机机构4的打印机Y轴移动平台机构43，打印机X轴机构41带动打印喷头45进行精确扫描打印；

5）待打印机机构4打印完成后，机械手取料机构3中的机械手Y轴抓取机构32、机械手X轴移栽机构31和机械手Z轴传送机构33同步运动将T恤放置烘烤箱机构5中，烘烤箱机构5的自动门关闭；

6）待10s后，烘烤完成，机械手将T恤推出烘烤箱机构5，客户在出料口13取出T恤。

人工将待打印的T恤放入料库存储机构2，用户在操作屏15上自助操作，或者手机关联小程序操作，机械手取料机构3抓取T恤，机械手Y轴抓取机构32的夹块323抓取T恤，经过机械手的X轴移栽机构31和机械手Z轴传送机构33，第三步进电机335带动第二同步带334和第一同步带压块324的转动实现机械手的X轴移栽机构31的运动，第一安装板320在第一直线导轨311滑动实现机械手Y轴抓取机构32的运动，第三直线轴承332套设在支撑柱10上下滑动实现机械手Z轴传送机构33的运动，T恤放置在打印机机构4的打印机Y轴移动平台机构43，打印机X轴机构41带动打印喷头45进行精确扫描打印，待打印完成后，机械手取料机构3中的机械手Y轴抓取机构32、机械手X轴移栽机构31和机械手Z轴传送机构33同步运动将T恤放置烘烤箱机构5中，烘烤箱机构5的自动门关闭，待10s后，烘烤完成，机械手将T恤推出烘烤箱机构5，客户取出T恤，在自动T恤打印设备待机状态下，避免打印机喷墨头墨水出现凝固现状，故增加喷墨头保湿机构42，保湿机构42的步进电机425驱动推动顶升轴承安装板426和顶升轴承427移动，顶升轴承427与升降板428相切，从而使保湿机构42沿着导向轴422的方向上下移动，达到保湿效果。

为了方便的转运，机架1的底部设有福马轮16，便于固定支撑，又可滚轮移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：包括机架（1）、料库存储机构（2）、机械手取料机构（3）、打印机机构（4）、烘烤箱机构（5）和供墨机构（6），所述料库存储机构（2）和机械手取料机构（3）并列设置在机架（1）内，所述打印机机构（4）设置在机架（1）底部内表面上，所述打印机机构（4）和烘烤箱机构（5）设置在料库存储机构（2）的下端，所述供墨机构（6）设置在烘烤箱机构（5）的下端；

所述机械手取料机构（3）包括机械手X轴移栽机构（31）、机械手Y轴抓取机构（32）和机械手Z轴传送机构（33），所述机械手X轴移栽机构（31）套设在机械手Z轴传送机构（33）上，所述机械手Y轴抓取机构（32）套设在机械手X轴移栽机构（31），所述机械手Z轴传送机构（33）在机架（1）内上下运动；

所述打印机机构（4）包括打印机X轴机构（41）、保湿机构（42）、打印机Y轴平台机构（43）、保护罩（44）和打印喷头（45），所述保护罩（44）设置在打印机X轴机构（41）上端，所述打印机X轴机构（41）和打印机Y轴平台机构（42）互相垂直设置，所述打印喷头（45）套设在打印机X轴机构（41）上，所述保湿机构（42）设置在打印喷头（45）的一侧。

2.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：所述机架（1）侧端上下之间设有一组支撑柱（10），并且所述一组支撑柱（10）设置在机械手取料机构（3）对应的位置上，所述机架（1）正前端并列设置左前门（11）和右前门（14），所述机架（1）底部下端设置有一组福马轮（16），所述机架（1）侧端设有侧门（17），所述机架（1）后方设有后门（18）所述机架（1）上方设有顶板（19），所述左前门（11）表面上设置有透视窗（12），所述透视窗下端设置有出料口（13），所述右前门（14）表面上设置有操作屏（15）。

3.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：所述料库存储机构（2）上设有一组隔板（21）和若干存储格（22），所述存储格（22）通过一组隔板（21）隔开，所述一组隔板（21）之间相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：所述机械手X轴移栽机构（31）上设有移动板（310），所述移动板（310）上设有第一直线导轨（311），所述移动板（310）下端第一步进电机（313）；所述机械手Y轴抓取机构（32）上设有第一安装板（320）和第二步进电机（321），所述第一安装板（320）设置在第一直线导轨（311）上，所述第二步进电机（321）设置在第一安装板（320）远离第一步进电机（313）一端，所述第二进步电机（321）一端设有第一同步带（322），所述第一安装板（320）的两侧对称设有夹块（323），所述第一同步带（322）的一端设有第一同步带压块（324）；所述机械手Z轴传送机构（33）上设有第三安装板（331），所述第三安装板（331）两端设有第三直线轴承（332），所述第三安装板（331）之间设有内置双轨心直线轴导轨（333）和第二同步带（334），所述第三安装板（331）一端设有第三步进电机（335），所述第三安装板（331）的另一端设有感应片（336），所述第一同步带压块（324）安装在第二同步带（334）上。

5.根据权利要求4述的T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：所述第三直线轴承（332）套设在支撑柱（10）上滑动。

6.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：所述保湿机构（42）包括保湿底板（421）、导向轴（422）、直线轴承（423）、步进电机（425）、顶升轴承安装板（426）、顶升轴承（427）、升降板（428）和墨栈（429），所述直线轴承（423）设置在保湿底板（421）上，所述导向柱（422）设置在直线轴承（423）与墨栈（429）之间，所述步进电机（425）、顶升轴承安装板（426）和顶升轴承（427）设置在保湿底板（421）的下端，所述步进电机（425）驱动顶升轴承安装板（426）和顶升轴承（427），所述顶升轴承（427）安装在顶升轴承安装板（426）上，所述升降板（428）设置在保湿底板（421）和墨栈（429）之间。

7.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：所述烘烤箱机构（5）包括箱体（51）、加热管支架（52）、红外线加热管（53）、排热筒（54）、感温线（55）和感温线支架（56），所述加热管支架（52）和排热筒（54）设置在箱体（51）相邻的两侧面，所述红外线加热管（53）安装在加热管支架（52）内，所述感温线支架（56）设置在排热筒（54）下端，所述感温线（55）安装在感温线支架（56）内。

8.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：所述供墨机构（6）包括并列设置的若干组第二安装板（61）、支撑板（62）、旋转板（63）、支撑杆（64）和墨袋盒（65），所述支撑板（62）设置在第二安装板（61）上，所述旋转板（63）的一端与支撑板（62）设有连接架（621），所述旋转板（63）的另一端通过支撑杆（64）倾斜设置在支撑板（62）上，所述支撑板（62）上设有一组锁扣（622），所述支撑杆（64）的底部套设在锁扣（622）内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的T恤打印自动售货设备的工作方法，其特征在于：具体操作步骤如下：

1）工作人员将待打印的T恤放入料库存储机构（2）的存储格（22）中；

2）用户在操作屏（15）上自助操作，或者手机关联小程序操作；

3）机械手取料机构（3）抓取T恤，机械手Y轴抓取机构（32）的夹块（323）抓取存储格（22）中的待打印T恤，机械手的X轴移栽机构（31）和机械手Z轴传送机构（33）实现XYZ方向的滑动；

4）机械手取料机构（3）将T恤放置在打印机机构（4）的打印机Y轴移动平台机构（43），打印机X轴机构（41）带动打印喷头（45）进行精确扫描打印；

5）待打印机机构（4）打印完成后，机械手取料机构（3）中的机械手Y轴抓取机构（32）、机械手X轴移栽机构（31）和机械手Z轴传送机构（33）同步运动将T恤放置烘烤箱机构（5）中，烘烤箱机构（5）的自动门关闭；

6）待10s后，烘烤完成，机械手将T恤推出烘烤箱机构（5），客户在出料口（13）取出T恤。