CN110215102A - 一种智能筷子及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能筷子及其使用方法，其技术方案要点是，包括，主机；两根转动装配于所述主机上一侧的、且内部呈空心状的筷子本体；分别装配于所述筷子本体两侧的用于夹菜使用的夹菜端、及用于入嘴使用的入嘴端；设于所述主机内的、用于驱动所述夹菜端和所述入嘴端相对所述筷子本体切换的驱动组件；以及，设于所述主机内的、在用户即将夹菜时、控制所述驱动组件驱动所述夹菜端切换至所述筷子本体的一端进行使用的、在用户即将入嘴时、控制所述驱动组件驱动所述入嘴端切换至所述筷子本体的一端进行使用的感应组件。通过设置夹菜端和入嘴端两个不同的使用端，并且根据用户的使用状态实现自动切换，从而达到安全卫生、使用方便的目的。

Description

一种智能筷子及其使用方法

技术领域

本发明涉及日常生活用品技术领域，特别涉及一种智能筷子及其使用方法。

背景技术

使用筷子用餐是我们中国几千年独特的传统和习惯，几乎一直没有更合适的工具能取代掉它。所有筷子除材质不同外，结构组成都基本一致，简单实用。

由于中国人热心好客的原因，通常喜欢与大家一同共享餐桌上的美食，在用餐时，用户在菜盘里夹菜和往自己嘴里送菜均是使用同一双筷子的同一端，这样就把每个人嘴里的病菌直接带到菜里，易出现病毒交叉感染。因此由于我国独特的用餐方式，加速了我国疾病相互传播的速度，导致像肝炎，幽门螺旋杆菌感染等疾病患者的比列高得惊人。

虽然部分地区实行了公筷私筷分开的方式，但是人们需要经常在公筷私筷之间来回切换，并且在用户忘记切换筷子时缺少相应的提醒，使得用户在使用时不小心就忘记及时切换筷子，导致公私筷混用的局面，因此使用时较麻烦，用户体验差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的是提供一种智能筷子，具有夹菜端和入嘴端两个不同的使用端，并且能够不依赖第三方辅助，根据用户的使用状态进行提前捕捉，使之能够及时自动切换，同时对错误操作进行及时提醒，实现安全卫生、使用方便成本低的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能筷子，包括：主机；两根转动装配于所述主机上一侧的、且内部呈空心状的筷子本体；分别装配于所述筷子本体两侧的用于夹菜使用的夹菜端、及用于入嘴使用的入嘴端；设于所述主机内的、用于驱动所述夹菜端和所述入嘴端相对所述筷子本体切换的驱动组件；以及，设于所述主机上的、在用户即将夹菜时、控制所述驱动组件驱动所述夹菜端切换至所述筷子本体的一端进行使用的、在用户将菜释放至饭碗里时、控制所述驱动组件驱动所述入嘴端切换至所述筷子本体的一端进行使用的感应组件。

本发明的进一步设置，所述驱动组件包括：设于所述主机内的驱动电机；装配于所述驱动电机输出轴一端的转动盘；铰接于所述转动盘的偏心位置处的连接件；分别转动连接于所述连接件两端的、且设于两根所述筷子本体内部的连杆；设于所述连杆另一端的齿条；以及，设于所述筷子本体内部的、且与所述齿条相啮合的、并与所述夹菜端和所述入嘴端同轴设置的齿轮。

本发明的进一步设置，所述主机包括：壳体；设于所述壳体内的控制主板；设于所述壳体内的供电电池；设于所述壳体一侧的启动开关；设于所述壳体一侧的、用于控制所述驱动电机驱动所述入嘴端和所述夹菜端90度转动的清洗开关；电连接所述供电电池的充电接口；以及，设于所述壳体一侧的指示灯。

本发明的进一步设置，所述感应组件包括：设于所述主机内的、用于记录所述筷子本体由用户身体一侧向摆菜区移动的方向及位置的3D加速度传感器；分别设于两根所述筷子本体中部的、用于检测用户与所述筷子本体间距、以辅助所述3D加速度传感器进行位置判断的第一距离探测器；以及，设于所述主机一侧的、且位于两根所述筷子本体之间的、用于检测所述筷子本体之间的夹角度数的角度传感器；所述3D加速度传感器、所述角度传感器、第一距离探测器均电连接于所述控制主板；所述控制主板在接收到所述3D加速度传感器和第一距离探测器记录的信息后、将用餐区域划分为夹菜区和非夹菜区；当所述筷子本体进入所述非夹菜区后、且所述角度传感器检测到的角度值变大时、所述控制主板控制所述驱动电机转动、从而切换至所述入嘴端供用户使用；当所述筷子本体进入所述夹菜区后、所述控制主板控制所述驱动电机转动、从而切换至所述夹菜端供用户使用。

本发明的进一步设置，所述智能筷子还包括设于所述主机内的、在用户即将使用所述夹菜端入嘴时、提醒用户将菜放入至饭碗内再进行食用的提醒组件。

本发明的进一步设置，所述提醒组件包括：分别设于两根所述筷子本体中部的、用于检测用户与所述筷子本体间距的第二距离探测器；设于所述主机内的喇叭和震动马达；当所述第二距离探测器的探测值小于设定值、且所述角度传感器未检测到角度变大信号时、所述控制主板控制所述喇叭和所述马达进行提醒。

本发明的进一步设置，所述智能筷子还包括云端平台；设于所述壳体上的、供用户通过移动终端扫码连接所述云端平台的二维码；以及，设于所述壳体内的、用于接收所述云端平台指令的通信模块。

本发明的进一步设置，所述筷子本体上分别设有供所述入嘴端和所述夹菜端收纳的第一容置槽、第二容置槽；所述第一容置槽和所述第二容置槽中间设有用于防止两者接触的隔离部。

本发明的进一步设置，所述启动开关还设有复位功能，复位后所述筷子本体一端始终切换至所述入嘴端。

本发明的第二个目的是提供一种智能筷子的使用方法，以解决传统用餐方式易出现病毒交叉感染、加速疾病传播的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能筷子的使用方法，所述方法基于以上的智能筷子，所述方法包括：

S1:触发启动开关进行开机，并且由用户通过移动终端扫描智能筷子上的二维码进入云端平台进行验证，验证通过后由云端平台做出启动指令，通信模块接收到启动指令，再由控制主板控制该智能筷子正式启动；

S2:将筷子竖直放置在摆菜区和非摆菜区最近的位置附近，使得第一距离探测器一侧朝向用户身体，再触发启动开关进行复位操作，此时筷子本体一端切换至入嘴端进行使用，同时3D加速度传感器、第一距离探测器开始工作，确定人到摆菜区边界的最近距离和方位，记录筷子本体由用户身体一侧向摆菜区移动的方向及位置，控制主板在接收到3D加速度传感器和第一距离探测器记录的信息后、将用餐区域划分为夹菜区和非夹菜区；

S3:用户使用智能筷子向夹菜区移动时、控制主板控制驱动电机驱动连杆沿筷子本体的长度方向移动、从而带动入嘴端和夹菜端旋转180度，进而将入嘴端收纳在第一容置槽内，将筷子本体一端切换至夹菜端，供用户进行夹菜，同时启动角度传感器记录两根筷子本体之间的夹角变化，如出现持续稳定的最小夹角表示夹菜成功，如没有，则表示没有夹菜；

S4:当用户在使用智能筷子进入夹菜区后，角度传感器未检测到持续稳定的最小夹角，表示没有夹菜，则在用户返回至非夹菜区后，或者，用户使用智能筷子从夹菜区夹取食物移动到非夹菜区时、若当角度传感器检测到两根筷子本体之间的角度变大后、则驱动电机驱动入嘴端和夹菜端旋转180度，进而将夹菜端收纳在第二容置槽内，将筷子本体一端切换至入嘴端，供用户将饭碗里的饭菜送入嘴中；

当用户使用智能筷子从夹菜区夹取食物移动到非夹菜区时、若角度传感器未检测到两根筷子本体之间的角度变大、且同时第二距离探测器检测到的探测值小于设定值时、则控制主板控制喇叭和震动马达进行提醒、直至用户将食物放置在饭碗内、此时角度传感器检测检测到两根筷子本体之间的夹角变大、则驱动电机驱动入嘴端和夹菜端旋转180度，进而将夹菜端收纳在第二容置槽内，将筷子本体一端切换至入嘴端，供用户将饭碗里的饭菜送入嘴中；

S5：反复进行S3-S4；

S6：关机，使用结束。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，通过设置驱动组件和感应组件，由感应组件根据用户使用筷子时的状态做出感应判断，从而控制驱动组件驱动筷子本体上的夹菜端和入嘴端进行转动，以使得用户在夹菜时筷子本体能够自动切换至夹菜端进行使用，用户在将食物夹取至饭碗中时筷子本体能够自动切换至入嘴端进行使用，进而降低用餐时细菌交叉传播的可能性，提高用餐卫生。

2、相比现有技术，本发明设置有夹菜端和入嘴端，夹菜端和入嘴端为同轴设计，且用于收纳夹菜端和入嘴端的第一容置槽和第二容置槽分别设置在筷子本体的两侧，进而对夹菜端和入嘴端进行隔离，不仅结构简单，且严格保证了夹菜端和入嘴端的隔离状态，同时易于清洗，不易滋生细菌。

3、在本发明中，为了防止用户直接将夹有食物的夹菜端直接放入嘴中，还设置有提醒组件，从而在用户忘记将食物放入饭碗中再进行食用时，发出震动或响声进行提醒，从而形成一个完整的提醒监督机制，促进使用制度的完善。

4、本发明中，通过3D加速度传感器识别夹菜区与非夹菜区边界线而自动控制夹菜端与入嘴端切换的方法，以及通过角度传感器来判断入嘴端或夹菜端是否夹有食物状态，具有判断精准、成本低、功耗低的优点，更加符合筷子的全面推广。

附图说明

图1是本发明实施例中的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中的局部爆炸示意图；

图3图2中A处的放大示意图；

图4是本发明实施例中的区域划分图；

图5是本发明实施例中的方法流程图。

附图标记说明：1、主机；11、壳体；12、控制主板；13、供电电池；14、启动开关；15、清洗开关；16、充电接口；17、指示灯；2、筷子本体；21、第一容置槽；22、第二容置槽；23、隔离部；3、夹菜端；4、入嘴端；5、驱动组件；51、驱动电机；52、转动盘；53、连接件；54、连杆；55、齿条；56、齿轮；6、感应组件；61、3D加速度传感器；62、角度传感器；7、提醒组件；71、距离探测器；711、第一距离探测器；712、第二距离探测器；72、喇叭；73、震动马达；18、通信模块；01、夹菜区；02、非夹菜区。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1和图2所示，一种智能筷子，包括：主机1；两根转动装配于主机1上一侧且内部呈空心状的筷子本体2；分别装配于筷子本体2两侧的用于夹菜使用的夹菜端3，以及用于入嘴使用的入嘴端4，设于主机1内且用于驱动夹菜端3和入嘴端4相对筷子本体2进行切换的驱动组件5；以及，设于主机1内的感应组件6，在用户即将夹菜时，感应组件6检测到夹菜信号，从而控制驱动组件5驱动夹菜端3切换至筷子本体2的一端进行使用，在用户将菜释放至饭碗内时，感应组件6检测到释放信号，从而控制驱动组件5驱动入嘴端4切换至筷子本体2的一端供用户进行使用，因此，在使用时，感应组件6能够实时检测用户使用筷子的状态，从而控制驱动组件5及时驱动夹菜端3及入嘴端4进行切换，进而防止用户使用同筷子的同一端进行夹菜和入食，从根源上避免细菌交叉感染，且使用方便。

如图1和图2所示，筷子本体2上分别设有供入嘴端4和夹菜端3收纳的第一容置槽21、第二容置槽22，第一容置槽21和第二容置槽22分别设置在筷子本体2的两侧，且中间设有隔离部23，进而对夹菜端3和入嘴端4进行隔离，不仅结构简单，且严格保证了夹菜端3和入嘴端4的隔离状态，同时易于清洗，不易滋生细菌。

如图2所示，驱动组件5包括：设于主机1内的驱动电机51，装配于驱动电机51输出轴一端的转动盘52，铰接于转动盘52偏心位置处的连接件53，分别转动连接于连接件53两端且分别设于筷子本体2内部的连杆54，设于连杆54另一端的齿条55；以及，设于筷子本体2内部且与夹菜端3和入嘴端4同轴设置的齿轮56，在本实施例中，夹菜端3和入嘴端4的朝向相反，齿轮56与齿条55相啮合，因此当驱动电机51转动时，转动盘52带动连接件53向一侧运动，从而拉动连杆54驱动齿轮56转动，进而带动固定在齿轮56两侧的入嘴端4和夹菜端3转动，实现入嘴端4和夹菜端3的切换。

如图1和图2所示，主机1包括：壳体11；设于壳体11内的控制主板12；设于壳体11内的供电电池13，设于壳体11一侧的启动开关14，设于壳体11一侧且用于控制驱动电机51驱动入嘴端4和夹菜端390度转动的清洗开关15；电连接供电电池13的充电接口16；以及，设于壳体11一侧的指示灯17，控制主板12用于接收感应组件6的检测信号，并控制驱动组件5运动，在本实施例，启动开关14还具有复位功能，按压一下启动动开关为开机操作，长按3秒为关机操作，开机后再按一下为复位操作，且在复位状态时，驱动电机51始终驱动齿轮56切换至入嘴端4供用户使用，指示灯17在开机后亮红色闪烁，提示复位，按复位成功后，亮绿色闪烁，在其他实施例中，供电电池还可以设置为无线充电的模式进行充电。

如图1、图2及图4所示，感应组件6包括：设于主机1内且用于记录筷子本体2由用户身体一侧向摆菜区移动的方向及位置的3D加速度传感器61；分别设于两根筷子本体2中部且用于检测用户与筷子本体2间距的第一距离探测器711，以及，设于主机1一侧且位于两根筷子本体2之间的角度传感器62，第一距离探测器711用于辅助3D加速度传感器61进行位置判断；角度传感器62用于检测筷子本体2之间的夹角度数，3D加速度传感器61、角度传感器62、第一距离探测器711均电连接于控制主板12，控制主板12在接收到3D加速度传感器61和第一距离探测器711记录的信息后，将用餐区域划分为夹菜区01和非夹菜区02。

在本实施中，(1)餐桌上的区域划分标准为，结合图4所示，3D加速度传感器61根据复位后筷子本体2的运动轨迹，确定用户与菜碟为Y方向，控制主板12依据具体3D加速度传感器61的检测参数进行程序计算，从而并确定夹菜区01和非夹菜区02的分界线。

需要说明的是，由于每个人使用筷子的姿势差异、以及筷子拿在手上的随意性比较大，故需要结合第一距离探测器711对筷子和用户之间的距离进行检测，使用时先通过3D加速度传感器61判断筷子的使用姿势，当使用筷子的姿势标准时，通过第一距离探测器711对筷子本体2的位置进行判断即可，当姿势不标准时，需要结合3D加速度传感器61和第一距离探测器711的检测信息进行位置判断，在接收到3D加速度传感器61和第一距离探测器711所检测到的筷子本体2的位置时，可以根据读取Y方向的加速度及相对分界线的位移来判断筷子本体2处于夹菜区01或非夹菜区02，从而确保对筷子本体2的定位高效精准。

在其他实施例中还可以用独特设计的饭碗，或筷托等其它配件附在饭碗附近，从而与3D加速度传感器61进行自动感应，为了减小累积误差，每次的原点位置也可以把上次筷子本体2释放菜的位置作为本次原点位置。

(2)筷子本体2是否夹菜的识别标准为，结合图1所示，角度传感器62根据两根筷子本体2之间夹角的度数来确定筷子上是否有夹食物，具体表现在，筷子本体2之间的夹角由大变小，且度数为最小时，则控制主板12识别结果为筷子本体2上夹有食物；当筷子本体2之间的夹角由小变大时，则控制主板12识别结果为筷子本体2已将夹持的食物进行释放；

(3)筷子本体2使用端的判断为，结合图1所示，由于复位状态下，筷子本体2一端始终为入嘴端4，故驱动电机51转动次数为奇数时，表示筷子本体2一端为入嘴端4，当驱动电机51转动次数为偶数时，则表示筷子本体2一端为夹菜端3，在本实施中，夹菜端3的长度大于入嘴端4，一方面便于用户区分入嘴端4和夹菜端3，不易造成使用混淆，另一方面，还可以在第二容置槽22上设置用于检测夹菜端3的感应器，从而通过感应器来检测夹菜端3是否存在，进而判断筷子本体2实际的使用端。

如图2和图3所示，在本实施例中，为了防止用户直接将夹有食物的夹菜端3直接放入嘴中，智能筷子还包括设于主机1内的提醒组件7，提醒组件7用于在用户即将使用夹菜端3放入嘴中时，提醒用户将菜放入饭碗内再进行食用，提醒组件7包括：设于两根筷子本体2中部且用于检测用户脸部与筷子本体2间距的第二距离探测器712，设于主机1内的喇叭72和震动马达73。当第二距离探测器712的探测值小于系统设定值时，且角度传感器62未检测到两筷子本体2夹角的角度变大信号时，则说明用户使用夹菜端3夹取食物即将放入嘴中，此时控制主板12将控制喇叭72发出响声，震动马达73进行震动进行提醒，在本实施例中，通过第二距离探测器712计算筷子本体2离用户脸部的距离，若检测距离小于5厘米，则震动马达73开始启动振动，用于提醒使用者，如果距离还在缩小，且角度传感器62仍未检测到筷子本体2间的夹角变大，即用户仍为将食物释放在饭碗内，则震动马达73继续加强振动强度，并启动喇叭72，发出滴滴声音，起到让他人监督的作用，从而形成一个完整的提醒监督机制，促进使用制度的完善。

需要说明的是，第一距离探测器711和第二距离探测器712为同一距离探测器71的不同检测功能，当该智能筷子被启动时，两根筷子本体2上的距离探测器71均开始工作，控制主板12从接收到的来自两个距离探测器71的检测信号中选取较小值进行计算，从而减小由于用户使用筷子方式不一造成的检测误差。

如图1、图2以及图4所示，当筷子本体2进入夹菜区01后、控制主板12控制驱动电机51转动、从而切换至所述夹菜端3供用户使用，同时启动角度传感器62记录两根筷子本体2之间的夹角变化，如出现持续稳定的最小夹角表示夹菜成功，如没有，则表示没有夹菜，当角度传感器62未检测到持续稳定的最小夹角时，说明筷子本体2本次进入夹菜区01并未夹菜，在筷子本体2未夹菜且返回至非夹菜区02后，控制主板12控制驱动电机51转动，从而将入嘴端4切换至筷子本体2一端以供用户使用；当筷子本体2进入非夹菜区02后、且角度传感器62检测到的角度值由小变大时，则说明筷子本体2以将食物释放在饭碗内，此时控制主板12控制驱动电机51转动，从而将入嘴端4切换至筷子本体2一端以供用户使用。

在本实施例中，通过3D加速度传感器61和距离探测器71来识别夹菜区01与非夹菜区02边界线而自动控制夹菜端3与入嘴端4切换的方法，以及通过角度传感器62来判断入嘴端4或夹菜端3是否夹有食物状态，具有判断精准、成本低、功耗低的优点，更加符合筷子的全面推广。

需要说明的是，智能筷子还包括云端平台；设于壳体11上且供用户通过移动终端扫码连接云端平台的二维码；以及，设于壳体11内且用于接收云端平台指令的通信模块18，通信模块18包括但不限于蓝牙模块、wifi模块、NFC模块、RFID模块，在各餐厅进行使用时，用户可采用扫码进行验证的方式获得该智能筷子的使用权，且不扫码验证时，该智能筷子用作于普通筷子使用，进而给使用者较多的使用选择，提高用户体验。在其他实施例中入嘴端4还可以设置其他传感器、检测元件用于检测食物热量、酸碱度等，从而便于从移动终端获知使用数据。

基于上述智能筷子，本实施例还涉及一种智能筷子的使用方法，如图5所示，该方法包括：

S1:触发启动开关14进行开机，并且由用户通过移动终端扫描智能筷子上的二维码进入云端平台进行验证，验证通过后由云端平台做出启动指令，通信模块18接收到启动指令，再由控制主板12控制该智能筷子正式启动；

在本实施中，通过移动终端扫码验证的方式具体为,触发启动开关14后，用户通过移动终端扫描该智能筷子上的二维码，从而进入云端平台，再由移动终端通过网络支付使用费，云端平台在接收到支付完成的信号后，通过RSA算法得到密钥，生成启动指令并发送给通信模块18，通信模块18接收到启动指令并由控制模块12控制该智能筷子整体开始运作。

S2:将筷子竖直放置在摆菜区和非摆菜区最近的位置附近，使得第一距离探测器61一侧朝向用户身体，再触发启动开关14进行复位操作，此时筷子本体2一端切换至入嘴端4进行使用，同时3D加速度传感器61和第一距离探测器711开始工作，确定人到摆菜区边界的最近距离和方位，记录筷子本体2由用户身体一侧向摆菜区移动的方向及位置，控制主板12在接收到3D加速度传感器61和第一距离探测器711记录的信息后、将用餐区域划分为夹菜区01和非夹菜区02；

S3:用户使用智能筷子向夹菜区01移动时、控制主板12控制驱动电机51驱动连杆54沿筷子本体2的长度方向移动、从而带动入嘴端4和夹菜端3旋转180度，进而将入嘴端4收纳在第一容置槽21内，将筷子本体2一端切换至夹菜端3，供用户进行夹菜，同时启动角度传感器62记录两根筷子本体2之间的夹角变化，如出现持续稳定的最小夹角表示夹菜成功，如没有，则表示没有夹菜；

S4:当用户在使用智能筷子进入夹菜区01后，角度传感器62未检测到持续稳定的最小夹角，表示没有夹菜，则在用户返回至非夹菜区02后，或者，

用户使用智能筷子从夹菜区01夹取食物移动到非夹菜区02时、若当角度传感器62检测到两根筷子本体2之间的角度变大后、则驱动电机51驱动入嘴端4和夹菜端3旋转180度，进而将夹菜端3收纳在第二容置槽22内，将筷子本体2一端切换至入嘴端4，供用户将饭碗里的饭菜送入嘴中；

当用户使用智能筷子从夹菜区01夹取食物移动到非夹菜区02时、若角度传感器62未检测到两根筷子本体2之间的角度变大、且同时第二距离探测器712检测到的探测值小于设定值时、视为使用夹菜端3进食、则控制主板12控制喇叭72和震动马达73进行提醒、直至用户将食物放置在饭碗内、此时角度传感器62检测检测到两根筷子本体2之间的夹角变大、则驱动电机51驱动入嘴端4和夹菜端3旋转180度，进而将夹菜端3收纳在第二容置槽22内，将筷子本体2一端切换至入嘴端4，供用户将饭碗里的饭菜送入嘴中；

S5：反复进行S3-S4；

S6:关机，使用结束。

具体工作过程以及原理：本发明设置有夹菜端3和入嘴端4，夹菜端3和入嘴端4为同轴设计，且用于收纳夹菜端3和入嘴端4的第一容置槽21和第二容置槽22分别设置在筷子本体2的两侧，进而对夹菜端3和入嘴端4进行隔离，不仅结构简单，且严格保证了夹菜端3和入嘴端4的隔离状态，同时易于清洗，不易滋生细菌，并且由感应组件6根据用户使用筷子时的状态做出感应判断，从而控制驱动组件5驱动筷子本体2上的夹菜端3和入嘴端4进行转动，以使得用户在夹菜时筷子本体2能够自动切换至夹菜端3进行使用，用户在将食物夹取至饭碗中时筷子本体2能够自动切换至入嘴端4进行使用，进而降低用餐时细菌交叉传播的可能性，提高用餐卫生。

以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种智能筷子，其特征在于，包括：主机(1)；

两根转动装配于所述主机(1)上一侧的、且内部呈空心状的筷子本体(2)；

分别装配于所述筷子本体(2)两侧的用于夹菜使用的夹菜端(3)、及用于入嘴使用的入嘴端(4)；

设于所述主机(1)内的、用于驱动所述夹菜端(3)和所述入嘴端(4)相对所述筷子本体(2)进行切换的驱动组件(5)；以及，

设于所述主机(1)上的、在用户即将夹菜时、控制所述驱动组件(5)驱动所述夹菜端(3)切换至所述筷子本体(2)的一端进行使用的、在用户将菜释放至饭碗里时、控制所述驱动组件(5)驱动所述入嘴端(4)切换至所述筷子本体(2)的一端进行使用的感应组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能筷子，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：

设于所述主机(1)内的驱动电机(51)；

装配于所述驱动电机(51)输出轴一端的转动盘(52)；

铰接于所述转动盘(52)的偏心位置处的连接件(53)；

分别转动连接于所述连接件(53)两端的、且设于两根所述筷子本体(2)内部的连杆(54)；

设于所述连杆(54)另一端的齿条(55)；以及，

设于所述筷子本体(2)内部的、且与所述齿条(55)相啮合的、并与所述夹菜端(3)和所述入嘴端(4)同轴设置的齿轮(56)。

3.根据权利要求2所述的一种智能筷子，其特征在于，所述主机(1)包括：壳体(11)；

设于所述壳体(11)内的控制主板(12)；

设于所述壳体(11)内的供电电池(13)；

设于所述壳体(11)一侧的启动开关(14)；

设于所述壳体(11)一侧的、用于控制所述驱动电机(51)驱动所述入嘴端(4)和所述夹菜端(3)90度转动的清洗开关(15)；

电连接所述供电电池(13)的充电接口(16)；以及，

设于所述壳体(11)一侧的指示灯(17)。

4.根据权利要求3所述的一种智能筷子，其特征在于，所述感应组件(6)包括：设于所述主机(1)内的、用于记录所述筷子本体(2)由用户身体一侧向摆菜区移动的方向及使用所述筷子本体(2)姿势的3D加速度传感器(61)；

分别设于两根所述筷子本体(2)中部的、用于检测用户与所述筷子本体(2)间距、以辅助所述3D加速度传感器(61)进行位置判断的第一距离探测器(711)；以及，

设于所述主机(1)一侧的、且位于两根所述筷子本体(2)之间的、用于检测所述筷子本体(2)之间的夹角度数的角度传感器(62)；

所述3D加速度传感器(61)、所述角度传感器(62)、所述第一距离探测器(711)均电连接于所述控制主板(12)；

所述控制主板(12)在接收到所述3D加速度传感器(61)和所述第一距离探测器(711)记录的信息后、将用餐区域划分为夹菜区(01)和非夹菜区(02)；

当所述筷子本体(2)进入所述非夹菜区(02)后、且所述角度传感器(62)检测到的角度值变大时、所述控制主板(12)控制所述驱动电机(51)转动、从而切换至所述入嘴端(4)供用户使用；

当所述筷子本体(2)进入所述夹菜区(01)后、所述控制主板(12)控制所述驱动电机(51)转动、从而切换至所述夹菜端(3)供用户使用。

5.根据权利要求4所述的一种智能筷子，其特征在于，所述智能筷子还包括设于所述主机(1)内的、在用户即将使用所述夹菜端(3)入嘴时、提醒用户将菜放入至饭碗内再进行食用的提醒组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种智能筷子，其特征在于，所述提醒组件(7)包括：分别设于两根所述筷子本体(2)中部的、用于检测用户脸部与所述筷子本体(2)间距的第二距离探测器(712)；以及，

设于所述主机(1)内的喇叭(72)和震动马达(73)；

当所述第二距离探测器(71)的探测值小于设定值、且所述角度传感器(62)未检测到角度变大信号时、所述控制主板(12)控制所述喇叭(72)和所述震动马达(73)进行提醒。

7.根据权利要求6所述的一种智能筷子，其特征在于，所述智能筷子还包括云端平台；

设于所述壳体(11)上的、供用户通过移动终端扫码连接所述云端平台的二维码；以及，

设于所述壳体(11)内的、用于接收所述云端平台指令的通信模块(18)。

8.根据权利要求7所述的一种智能筷子，其特征在于，所述筷子本体(2)上分别设有供所述入嘴端(4)和所述夹菜端(3)收纳的第一容置槽(21)、第二容置槽(22)；

所述第一容置槽(21)和所述第二容置槽(22)中间设有用于防止两者接触的隔离部。

9.根据权利要求8所述的一种智能筷子，其特征在于，所述启动开关(14)还设有复位功能，复位后所述筷子本体(2)一端始终切换至所述入嘴端(4)。

10.一种智能筷子的使用方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-9任一项所述的智能筷子，所述方法包括：

S1:触发启动开关(14)进行开机，并且由用户通过移动终端扫描智能筷子上的二维码进入云端平台进行验证，验证通过后由云端平台做出启动指令，通信模块(18)接收到启动指令，再由控制主板(12)控制该智能筷子正式启动；

S2:将筷子竖直放置在摆菜区和非摆菜区最近的位置附近，使得第一距离探测器(61)一侧朝向用户身体，再触发启动开关(14)进行复位操作，此时筷子本体(2)一端切换至入嘴端(4)进行使用，同时3D加速度传感器(61)和第一距离探测器(711)开始工作，确定人到摆菜区边界的最近距离和方位，记录筷子本体(2)由用户身体一侧向摆菜区移动的方向及位置，控制主板(12)在接收到3D加速度传感器(61)和第一距离探测器(711)记录的信息后、将用餐区域划分为夹菜区(01)和非夹菜区(02)；

S3:用户使用智能筷子向夹菜区(01)移动时、控制主板(12)控制驱动电机(51)驱动连杆(54)沿筷子本体(2)的长度方向移动、从而带动入嘴端(4)和夹菜端(3)旋转180度，进而将入嘴端(4)收纳在第一容置槽(21)内，将筷子本体(2)一端切换至夹菜端(3)，供用户进行夹菜，同时启动角度传感器(62)记录两根筷子本体(2)之间的夹角变化，如出现持续稳定的最小夹角表示夹菜成功，如没有，则表示没有夹菜；

S4:当用户在使用智能筷子进入夹菜区(01)后，角度传感器(62)未检测到持续稳定的最小夹角，表示没有夹菜，则在用户返回至非夹菜区(02)后，或者，

用户使用智能筷子从夹菜区(01)夹取食物移动到非夹菜区(02)时、若当角度传感器(62)检测到两根筷子本体(2)之间的角度变大后、则驱动电机(51)驱动入嘴端(4)和夹菜端(3)旋转180度，进而将夹菜端(3)收纳在第二容置槽(22)内，将筷子本体(2)一端切换至入嘴端(4)，供用户将饭碗里的饭菜送入嘴中；

当用户使用智能筷子从夹菜区(01)夹取食物移动到非夹菜区(02)时、若角度传感器(62)未检测到两根筷子本体(2)之间的角度变大、且同时第二距离探测器(712)检测到的探测值小于设定值时、视为使用夹菜端(3)进食、则控制主板(12)控制喇叭(72)和震动马达(73)进行提醒、直至用户将食物放置在饭碗内、此时角度传感器(62)检测检测到两根筷子本体(2)之间的夹角变大、则驱动电机(51)驱动入嘴端(4)和夹菜端(3)旋转180度，进而将夹菜端(3)收纳在第二容置槽(22)内，将筷子本体(2)一端切换至入嘴端(4)，供用户将饭碗里的饭菜送入嘴中；

S5：反复进行S3-S4；

S6:关机，使用结束。