CN110213499B - 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。方法包括：通过第一摄像头获取第一图像，其中，第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点；统计第一图像的光比；当第一图像的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，其中，每个曝光参数对应一帧第二图像；将至少两帧第二图像合成得到第一目标图像。上述图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像处理的准确性。

Description

图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机领域，特别是涉及一种图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了图像合成技术。在拍摄照片时，通过摄像头获取多张照片，再将多张照片经过图像合成技术进行合成，可以得到一张合成的图像。

然而，目前的图像合成技术，在图像处理时存在准确性较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像处理的准确性。

一种图像处理方法，包括：

通过第一摄像头获取第一图像，其中，所述第一图像对应至少两个曝光参数，每个所述曝光参数对应所述第一图像中至少一个像素点；

统计所述第一图像的光比；

当所述第一图像的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以所述至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，其中，每个曝光参数对应一帧所述第二图像；

将所述至少两帧第二图像合成得到第一目标图像。

一种图像处理装置，包括：

第一图像获取模块，用于通过第一摄像头获取第一图像，其中，所述第一图像对应至少两个曝光参数，每个所述曝光参数对应所述第一图像中至少一个像素点；

光比统计模块，用于统计所述第一图像的光比；

第二图像获取模块，用于当所述第一图像的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以所述至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，其中，每个曝光参数对应一帧所述第二图像；

合成模块，用于将所述至少两帧第二图像合成得到第一目标图像。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的图像处理方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述的图像处理方法的步骤。

上述图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，通过第一摄像头获取第一图像，第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点，当统计第一图像的光比处于预设范围内时，表示第一图像的光比较合适，第一图像对应的至少两个曝光参数较合适，则通过第二摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像合成得到第一目标图像，可以提高合成得到的第一目标图像的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中终端的架构示意图；

图3为一个实施例中图像处理方法的流程图；

图4为一个实施例中设定至少两个曝光参数对应的像素点的示意图；

图5为另一个实施例中设定至少两个曝光参数对应的像素点的示意图；

图6为另一个实施例中设定至少两个曝光参数对应的像素点的示意图；

图7为一个实施例中步骤调整曝光参数的流程示意图；

图8为另一个实施例中步骤调整曝光参数的流程示意图；

图9a为一个实施例中曝光参数1对应的参考图像对应的信息分布图；

图9b为一个实施例中曝光参数2对应的参考图像对应的信息分布图；

图9c为一个实施例中曝光参数3对应的参考图像对应的信息分布图；

图9d为一个实施例中全息图像对应的信息分布图；

图10为一个实施例中图像处理方法的流程图；

图11为一个实施例中图像处理装置的结构框图；

图12为另一个实施例中图像处理装置的结构框图；

图13为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一图像称为第二图像，且类似地，可将第二图像称为第一图像。第一图像和第二图像两者都是图像，但其不是同一图像。

图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备10和物体12，电子设备10上安装第一摄像头102和第二摄像头104。电子设备10在对物体12进行拍摄的时候，通过第一摄像头102获取第一图像，其中，第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点；统计第一图像的光比；当第一图像的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头104以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，其中，每个曝光参数对应一帧第二图像；将至少两帧第二图像合成得到第一目标图像。其中，电子设备102可以为手机、电脑、可穿戴设备、个人数字助理等，在此不做限定。

本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图2为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图2所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图2所示，图像处理电路包括第一ISP处理器230、第二ISP处理器240和控制逻辑器250。第一摄像头210包括一个或多个第一透镜212和第一图像传感器214。第一图像传感器214可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第一图像传感器214可获取用第一图像传感器214的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第一ISP处理器230处理的一组图像数据。第二摄像头220包括一个或多个第二透镜222和第二图像传感器224。第二图像传感器224可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第二图像传感器224可获取用第二图像传感器224的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第二ISP处理器240处理的一组图像数据。

第一摄像头210采集的第一图像传输给第一ISP处理器230进行处理，第一ISP处理器230处理第一图像后，可将第一图像的统计数据(如图像的亮度、图像的光比、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器250，控制逻辑器250可根据统计数据确定第一摄像头210的控制参数，从而第一摄像头210可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第一图像经过第一ISP处理器230进行处理后可存储至图像存储器260中，第一ISP处理器230也可以读取图像存储器260中存储的图像以对进行处理。另外，第一图像经过ISP处理器230进行处理后可直接发送至显示器270进行显示，显示器270也可以读取图像存储器260中的图像以进行显示。

其中，第一ISP处理器230按多种格式逐个像素地处理图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，第一ISP处理器230可对图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

图像存储器260可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自第一图像传感器214接口时，第一ISP处理器230可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器260，以便在被显示之前进行另外的处理。第一ISP处理器230从图像存储器260接收处理数据，并对所述处理数据进行RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。第一ISP处理器230处理后的图像数据可输出给显示器270，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，第一ISP处理器230的输出还可发送给图像存储器260，且显示器270可从图像存储器260读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器260可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。

第一ISP处理器230确定的统计数据可发送给控制逻辑器250。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、第一透镜212阴影校正等第一图像传感器214统计信息。控制逻辑器250可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定第一摄像头210的控制参数及第一ISP处理器230的控制参数。例如，第一摄像头210的控制参数可包括增益、曝光控制的积分时间、防抖参数、闪光控制参数、第一透镜212控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合等。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及第一透镜212阴影校正参数。

同样地，第二摄像头220采集的第二图像传输给第二ISP处理器240进行处理，第二ISP处理器240处理第一图像后，可将第二图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器250，控制逻辑器250可根据统计数据确定第二摄像头220的控制参数，从而第二摄像头220可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第二图像经过第二ISP处理器240进行处理后可存储至图像存储器260中，第二ISP处理器240也可以读取图像存储器260中存储的图像以对进行处理。另外，第二图像经过ISP处理器240进行处理后可直接发送至显示器270进行显示，显示器270也可以读取图像存储器260中的图像以进行显示。第二摄像头220和第二ISP处理器240也可以实现如第一摄像头210和第一ISP处理器230所描述的处理过程。

在一个实施例中，第一摄像头210可以通过第一透镜212和第一图像传感器214获取第一图像，其中，第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点。第一摄像头210将获取的第一图像发送至第一ISP处理器230进行处理，如可以统计第一图像的光比，并将统计的光比发送至控制逻辑器250。控制逻辑器250可以对光比进行检测，判断光比是否处于预设范围内。当光比处于预设范围内时，控制第二摄像头220以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像。当第二摄像头220通过第二透镜222和第二图像传感器224获取至少两帧第二图像后，将该第二图像发送至第二ISP处理器240。第二ISP处理器240可以对获取的至少两帧第二图像进行合成得到第一目标图像。

当控制逻辑器250判定光比未处于预设范围内时，调整至少两个曝光参数的值，并控制第一摄像头210以调整后的至少两个曝光参数获取第三图像，发送至第一ISP处理230。第一ISP处理230获取到图像后，统计图像的光比，并发送至控制逻辑器250。

在另外一个实施例中，光比处于预设范围内时，控制逻辑器250可以控制第一摄像头210以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧参考图像，并将至少两帧参考图像发送至第一ISP处理器230，其中，每个曝光参数对应一帧所述参考图像。第一ISP处理器230可以对至少两帧参考图像进行合成得到全息图像，当获取到拍摄指令时，根据全息图像即可得到第二目标图像。

第一ISP处理器230和第二ISP处理器240处理后的图像可以存储在图像存储器260中，也可以发送至显示器270，将图像显示在电子设备的显示界面上。第一ISP处理器230和第二ISP处理器240也可以从图像存储器260中获取图像进行处理，将处理后的图像再存储在图像存储器260或发送至显示器270，不限于此。

图3为一个实施例中图像处理方法的流程图。本实施例中的图像处理方法，以运行于图2中的电子设备上为例进行描述。如图3所示，图像处理方法包括步骤302至步骤308。

步骤302，通过第一摄像头获取第一图像，其中，第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点。

电子设备可以设置摄像头，设置的摄像头的数量不限。例如，设置1个、2个、3个、5个等，在此不做限定。摄像头设置于电子设备的形式不限，例如，可以是内置于电子设备的摄像头，也可以外置于电子设备的摄像头；可以是前置摄像头，也可以是后置摄像头。

在本申请提供的实施例中，电子设备设置至少两个摄像头，即第一摄像头和第二摄像头。第一摄像头和第二摄像头可以为任意类型的摄像头。例如，第一摄像头和第二摄像头可以是彩色摄像头、黑白摄像头、激光摄像头、深度摄像头等，不限于此。第一摄像头和第二摄像头可以分别为不同类型的摄像头，例如，第一摄像头为彩色摄像头，第二摄像头为深度摄像头。

曝光指的是当摄像头打开快门时，光线进入快门投射在摄像头的感光层上，从而生成图像的过程。曝光参数可以是曝光时间、EV(Exposure Values，曝光量)值、光圈值等，不限于此。可以理解的是，曝光时间越长，则曝光量越大；光圈值越大，则曝光量越大。一般地，曝光参数越大，则获取的图像越亮。

步骤304，统计第一图像的光比。

光比指的是第一图像中暗的区域和亮的区域之间的比例。如光比为1:1，表示第一图像中暗的区域和亮的区域之间的比例为1:1，第一图像照明较平均。如光比为1:4，表示第一图像中暗的区域较少，亮的区域较多，第一图像过曝。如4:1，表示第一图像中暗的区域较多，亮的区域较少，第一图像过暗。光比的值越大，表示第一图像越暗；光比的值越小，表示第一图像越亮。

一般地，统计光比可以用直方图进行统计，也可以用柱状图、表格等，不限于此。

具体地，可以检测第一图像中每一个像素点的亮度值，当该像素点的亮度值大于预设阈值时，将该像素点作为亮像素点；当该像素点的亮度值小于或等于预设阈值时，将该像素点作为暗像素点。统计第一图像中的亮像素点的数量和暗像素点的数量，从而计算得到第一图像的光比。

进一步地，可以从第一图像的各个像素点中随机选中若干个像素点，分别检测选中的若干个像素点的亮度值，并将检测得到的亮度值与预设阈值进行比较，从而将若干个像素点分为亮像素点和暗像素点，统计亮像素点的数量和暗像素点的数量，得到第一图像的光比。从第一图像的各个像素点中选中若干个像素点进行处理，可以节约电子设备的资源。可以理解的是，选中的若干个像素点的数量越多，则统计得到的第一图像的光比越准确。

步骤306，当第一图像的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，其中，每个曝光参数对应一帧第二图像。

预设范围指的是光比对应的范围值，具体情况可以根据用户需求进行设定，如当用户需要得到较亮的图像，则可以降低光比对应的预设范围的范围值，如可以由范围值(1:1-1:2)降低至(1:2-1:4)；相应地，当用户需要得到较暗的图像时，可以提高光比对应的预设范围的范围值，不限于此。

具体地，当第一图像的光比处于预设范围内时，表示第一图像的光比符合用户的需求，则第一图像的光比对应的至少两个曝光参数符合用户的需求。因此，通过第二摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，其中，每个曝光参数对应一帧第二图像。

例如，当第一图像对应三个曝光参数时，三个曝光参数分别为-1EV，0EV，2EV，其中，0EV是相对的定义，摄像头经过曝光后得到至少一个像素点，可以将该至少一个像素点的曝光参数定义为OEV。如可以将亮度较亮的像素点的曝光参数定义为0EV，也可以将亮度较暗的像素点的曝光参数定位为0EV；可以将RGB值较大的像素点定义为0EV，也可以将RGB值较小的像素点的曝光参数定位为0EV。在此并不限定定义0EV的方法，具体的方法可以根据用户需求进行设定。

而-1EV是指以OEV为基础，比0EV小1阶的曝光参数，即-1EV所对应的像素点或图像比0EV所对应的像素点或图像暗1阶。2EV是指以OEV为基础，比0EV大2阶的曝光参数，即2EV所对应的像素点或图像比0EV所对应的像素点或图像亮2阶。相对于曝光参数为0EV所得到的图像，曝光参数为-1EV可以得到较暗的图像，曝光参数为0EV可以得到曝光均衡的图像，曝光参数为2EV可以得到较亮的图像。也就是说，第一图像中包含了至少一个曝光参数为-1EV的像素点，至少一个曝光参数为0EV的像素点，至少一个曝光参数为2EV的像素点。

在一个实施例中，可以通过第一摄像头预先获取图像，将该图像对应的曝光参数定义为0EV。则当第一摄像头获取第一图像时，可以以该定义的曝光参数0EV为基础，获取相对于0EV的至少两个曝光参数为-1EV，0EV，2EV，再通过第一摄像头以曝光参数为-1EV，0EV，2EV获取第一图像。

当统计第一图像的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以曝光参数为-1EV获取一帧第二图像，以曝光参数为0EV获取一帧第二图像，以曝光参数为2EV获取一帧第二图像，即通过第二摄像头以曝光参数为-1EV，0EV，2EV获取到三帧第二图像。

步骤308，将至少两帧第二图像合成得到第一目标图像。

通过第二摄像头获取到至少两帧第二图像后，将至少两帧第二图像进行合成，得到第一目标图像。

在一个实施例中，可以分别获取至少两帧第二图像中的各个像素点的像素值，其中，任何两帧第二图像之间的像素点一一对应；根据每一个第二图像中对应的像素点的像素值确定第一目标图像中各个像素点的像素值，生成第一目标图像。

具体地，可以对每一个第二图像中对应的像素点的像素值求平均值，得到第一目标图像中的像素点的像素值，再根据第一目标图像中的各个像素点的像素值生成第一目标图像。

进一步地，可以对第二图像设置不同的权重因子。例如，用户需要得到较亮的第一目标图像，可以提高较亮的第二图像的权重因子的值，如可以将较亮的第二图像的权重因子的值提高至1.5，降低较暗的第二图像的权重因子的值，如可以将较暗的第二图像的权重因子的值降低至0.5。其中，第二摄像头以较大的曝光参数进行曝光得到较亮的第二图像，第二摄像头以较小的曝光参数进行曝光得到较暗的第二图像。

在另外一个实施例中，还可以从各个第二图像中获取不同的区域，将不同的区域进行拼接得到第一目标图像。

第二图像中的区域可以通过用户进行选取，也可以通过电子设备检测各个第二图像，并判断出各个第二图像中较佳的区域，将各个较佳的区域进行拼接得到第一目标图像。其中，判断的依据可以是图像的清晰度，对比度，RGB三通道值，深度信息等，不限于此。

在一个实施例中，将至少两帧第二图像合成得到第一目标图像，还可以通过HDR(High-Dynamic Range，高动态范围图像)技术，将以不同曝光参数曝光得到的第二图像进行合成，得到HDR图像。

上述图像处理方法，通过第一摄像头获取第一图像，第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点，当统计第一图像的光比处于预设范围内时，表示第一图像的光比较合适，第一图像对应的至少两个曝光参数较合适，则通过第二摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像合成得到第一目标图像，可以提高合成得到的第一目标图像的准确性。

在一个实施例中，通过第一摄像头获取第一图像，包括：获取至少两个曝光参数；根据每个曝光参数对第一摄像头的预览图像中对应的像素点进行曝光得到第一图像。

第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点。电子设备根据获取的至少两个曝光参数对第一摄像头的预览图像中的像素点进行设置，每一个曝光参数可以设置至少一个像素点。可以理解的是，每一个曝光参数设置的像素点的数量越多，则统计第一图像的光比越准确。

在一个实施例中，如图4所示，获取曝光参数1、曝光参数2和曝光参数3，设置曝光参数1对应3个像素点402，曝光参数2对应3个像素点404，曝光参数3对应3个像素点406，即第一摄像头以曝光参数1对3个像素点402进行曝光，以曝光参数2对3个像素点404进行曝光，曝光参数3对3个像素点406进行曝光。

在一个实施例中，如图5所示，获取曝光参数1、曝光参数2和曝光参数3，设置曝光参数1对应3个像素点502，曝光参数2对应3个像素点504，曝光参数3对应3个像素点506，即第一摄像头以曝光参数1对3个像素点502进行曝光，以曝光参数2对3个像素点504进行曝光，曝光参数3对3个像素点506进行曝光。

在一个实施例中，如图6所示，获取曝光参数1、曝光参数2和曝光参数3，设置曝光参数1对应3个像素点602，曝光参数2对应6个像素点604，曝光参数3对应3个像素点606，即第一摄像头以曝光参数1对3个像素点602进行曝光，以曝光参数2对6个像素点604进行曝光，曝光参数3对3个像素点606进行曝光。

在传统的图像曝光技术中，通常是以一个曝光参数获取一帧图像，而上述图像处理方法，获取至少两个曝光参数，根据每个曝光参数对第一摄像头的预览图像中对应的像素点进行曝光得到第一图像，即第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点，通过一帧时间即可得到至少两个曝光参数对应的第一图像，提高了图像处理的效率。

在一个实施例中，通过第一摄像头获取第一图像，包括：获取至少两个曝光参数；通过第一摄像头根据至少两个曝光参数获取对应的至少两帧候选图像，其中，每个曝光参数对应一帧候选图像；将至少两帧候选图像进行合成得到第一图像。

获取至少两个曝光参数，第一摄像头以每一个曝光参数进行曝光得到一帧候选图像，将得到的各个候选图像进行合成得到第一图像。合成的方式可以为多种，如通过HDR技术进行合成，如将各个候选图像进行叠加，如获取各个候选图像的区域进行拼接，具体的合成方式可以根据用户需求进行设定，不限于此。

上述图像处理方法，获取至少两个曝光参数，通过第一摄像头根据至少两个曝光参数获取对应的至少两帧候选图像，并将至少两帧候选图像进行合成得到第一图像，可以提高图像处理的准确性。

在一个实施例中，统计所述第一图像的光比，包括：从第一图像中获取至少两个曝光参数对应的所有像素点；根据至少两个曝光参数对应的所有像素点生成像素点集合；统计像素点集合的光比。

获取至少两个曝光参数，每个曝光参数可以设置至少一个像素点。从第一图像中获取至少两个曝光参数对应的所有像素点，即获取至少两个像素点。根据至少两个曝光参数对应的所有像素点生成像素点集合，统计像素点集合的光比。

可以理解的是，每个曝光参数设置的像素点越多，则统计得到的光比越准确，即统计得到的像素点集合的光比越接近于第一图像的光比。

具体地，可以预先设置一个阈值，检测获取的每个像素点的亮度值，当亮度值大于阈值时，可以将该像素点作为亮像素点；当该像素点的亮度值小于或等于阈值时，可以将该像素点作为暗像素点。统计暗像素点的数量与亮像素点的数量之间的比例，则该比例为像素点集合的光比。

上述图像处理方法，从第一图像中获取至少两个曝光参数对应的所有像素点，根据至少两个曝光参数对应的所有像素点生成像素点集合，统计像素点集合的光比，避免了对第一图像的所有像素点进行处理，提高了图像处理的效率。

在一个实施例中，上述图像处理方法还包括：

步骤702，当第一图像的光比未处于预设范围内时，调整至少两个曝光参数的值。

当第一图像的光比未处于预设范围内时，表示第一图像的光比并不符合用户的需求。因此，可以调整至少两个曝光参数的值，从而得到不同光比的图像。

步骤704，通过第一摄像头根据调整后的至少两个曝光参数获取第三图像。

获取调整后的至少两个曝光参数，通过第一摄像头根据调整后的至少两个曝光参数获取第三图像。

在一个实施例中，通过第一摄像头根据调整后的至少两个曝光参数获取第三图像，包括：获取调整后的至少两个曝光参数；根据调整后的每个曝光参数对第一摄像头的预览图像中对应的像素点进行曝光得到第三图像。

第三图像对应调整后的至少两个曝光参数，调整后的每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点。电子设备根据获取的调整后的至少两个曝光参数对第一摄像头的预览图像中的像素点进行设置，调整后的每一个曝光参数可以设置至少一个像素点。可以理解的是，调整后的每一个曝光参数设置的像素点的数量越多，则统计第三图像的光比越准确。

在另外一个实施例中，上述图像处理方法还包括：获取调整后的至少两个曝光参数；通过第一摄像头根据调整后的至少两个曝光参数获取对应的至少两帧中间图像，其中，调整后的每个曝光参数对应一帧中间图像；将调整后的至少两帧中间图像进行合成得到第三图像。

获取调整后的至少两个曝光参数，第一摄像头以调整后的每一个曝光参数进行曝光得到一帧中间图像，将得到的各个中间图像进行合成得到第三图像。合成的方式可以为多种，如通过HDR(High-Dynamic Range，高动态范围图像)技术进行合成，如将各个中间图像进行叠加，如获取各个中间图像的部分区域进行拼接，具体的合成方式可以根据用户需求进行设定，不限于此。

步骤706，统计第三图像的光比，直到统计的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以调整后的至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像。

统计第三图像的光比，当统计的光比仍未处于预设范围内时，继续调整至少两个曝光参数的值，直到统计的光比处于预设范围内，则表示图像的光比符合用户的需求，该光比对应的调整后的至少两个曝光参数符合用户的需求。

上述图像处理方法，当第一图像的光比未处于预设范围内时，调整至少两个曝光参数的值，再通过第一摄像头根据调整后的至少两个曝光参数获取第三图像，统计第三图像的光比，直到统计的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以调整后的至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，可以得到更加准确的第二图像，进而合成得到更加准确的第一目标图像。

在一个实施例中，预设范围是第一阈值和第二阈值之间的范围，第一阈值小于或等于第二阈值，当第一图像的光比未处于预设范围内时，调整至少两个曝光参数的值，包括：

步骤802，当第一图像的光比小于或等于第一阈值时，降低至少两个曝光参数的值。

预设范围是第一阈值和第二阈值之间的范围，且第一阈值小于或等于第二阈值。如(1:1-1:2)，则第一阈值为1:2，即0.5，第二阈值为1:1，即1。

当第一图像的光比小于或等于第一阈值时，表示第一图像中亮区域较大，暗区域较小，第一图像的亮度过亮。因此，需要降低至少两个曝光参数的值，从而降低第一摄像头拍摄的图像的亮度。

在一个实施例中，可以计算第一图像的光比与第一阈值的差值，根据差值确定至少两个目标曝光参数的值，其中，目标曝光参数的值小于或等于对应的曝光参数的值。

例如，第一图像的光比为1:2，即0.5，对应的曝光参数为0EV和2EV，第一阈值为1，计算第一图像的光比与第一阈值的差值为0.5，则根据差值确定至少两个目标曝光参数的值为-0.5EV和1.5EV。

在另外一个实施例中，可以计算第一图像的光比与第一阈值的差值，根据差值确定至少两个曝光参数的降低值，根据降低值和至少两个曝光参数的值得到目标曝光参数的值。

例如，第一图像的光比为1:2，即0.5，对应的曝光参数为0EV和2EV，第一阈值为1，计算第一图像的光比与第一阈值的差值为0.5，则根据差值确定至少两个曝光参数的降低值均为1，根据降低值和至少两个曝光参数的值得到目标曝光参数的值为-1EV和1EV。

需要指出的是，当第一图像的光比小于或等于第一阈值时，降低至少两个曝光参数的值，并不限定具体的降低至少两个曝光参数的值的方法，可以根据用户需求进行设定。

步骤804，当第一图像的光比大于或等于第二阈值时，提高至少两个曝光参数的值。

当第一图像的光比大于或等于第二阈值时，表示第一图像中暗区域较大，亮区域较小，第一图像的亮度过暗。因此，需要提高至少两个曝光参数的值，从而提高第一摄像头拍摄的图像的亮度。

在一个实施例中，可以计算第一图像的光比与第二阈值的差值，根据差值确定至少两个目标曝光参数的值，其中，目标曝光参数的值大于或等于对应的曝光参数的值。

例如，第一图像的光比为4:1，即4，对应的曝光参数为-2EV和-1EV，第二阈值为2，计算第一图像的光比与第二阈值的差值为2，则根据差值确定至少两个目标曝光参数的值为0EV和1EV。

在另外一个实施例中，可以计算第一图像的光比与第二阈值的差值，根据差值确定至少两个曝光参数的提高值，根据提高值和至少两个曝光参数的值得到目标曝光参数的值。

例如，第一图像的光比为4:1，即4，对应的曝光参数为-2EV和-1EV，第二阈值为2，计算第一图像的光比与第二阈值的差值为2，则根据差值确定至少两个曝光参数的降低值均为2，根据降低值和至少两个曝光参数的值得到目标曝光参数的值为0EV和1EV。

需要指出的是，当第一图像的光比大于或等于第一阈值时，提高至少两个曝光参数的值，并不限定具体的提高至少两个曝光参数的值的方法，可以根据用户需求进行设定。

上述图像处理方法，当第一图像的光比小于或等于第一阈值时，降低至少两个曝光参数的值；当第一图像的光比大于或等于第二阈值时，提高至少两个曝光参数的值，更加提高了图像处理的准确性。

在一个实施例中，上述图像处理方法还包括：当第一图像的光比处于预设范围内时，通过第一摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧参考图像，其中，每个曝光参数对应一帧参考图像；将至少两帧参考图像进行合成得到全息图像，其中，全息图像包含至少两帧参考图像的所有信息；当获取到拍摄指令时，根据全息图像得到第二目标图像。

全息图像指的是包含至少两帧参考图像的所有信息的图像。将至少两帧参考图像进行合成，合成的过程并不会丢失参考图像的信息。

当获取到拍摄指令时，可以直接根据全息图像得到第二目标图像。当用户需要对目标图像进行调整时，例如目标图像过亮或者过暗时，根据全息图像进行调整，即可得到更加准确的第二目标图像。

上述图像处理方法，当第一图像的光比处于预设范围内时，通过第一摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧参考图像，可以将至少两帧参考图像进行合成得到全息图像，全息图像中包含参考图像的所有信息，根据全息图像可以得到更加准确的第二目标图像。

在一个实施例中，如图9a所示为第一摄像头以曝光时长较短的曝光参数1获取的一帧参考图像对应的信息分布图。曝光时长较短，则图像获取的光线较少，即图9a所示的信息大部分是图像颜色较暗的信息。如图9b为第一摄像头以曝光时长适中的曝光参数2获取的一帧参考图像对应的信息分布图。曝光时长适中，则图像获取的光线适中，图像中既有亮区域也有暗区域。如图9c为第一摄像头以曝光时长较长的曝光参数3获取的一帧参考图像对应的信息分布图。曝光时长较长，则图像获取的光线较多，即图9c所示的信息大部分是图像颜色较亮的信息。将曝光参数1对应的参考图像、曝光参数2对应的参考图像和曝光参数3对应的参考图像进行合成得到全息图像。全息图像包含了图9a、图9b和图9c中的所有信息，如图9d所示。

在一个实施例中，当获取到拍摄指令时，根据全息图像得到第二目标图像，包括：当获取到拍摄指令时，将第二摄像头的预览图像与全息图像进行匹配；当第二摄像头的预览图像与全息图像进行相匹配时，从全息图像中确定目标区域；将目标区域进行合成得到第二目标图像。

当获取到拍摄指令时，将第二摄像头的预览图像与全息图像进行匹配。具体地，可以从预览图像中选取特征点，以及从全息图像中获取与预览图像中的特征点相对应的特征点，将预览图像中的特征点与全息图像中的对应的特征点进行匹配，当匹配度大于匹配度阈值时，可以认为预览图像的特征点与全系图像对应的特征点相匹配。进一步地，当相匹配的特征点数量大于数量阈值时，可以认为预览图像与全系图像相匹配。

可以理解的是，选取的特征点的数量越多，则匹配结果越准确。匹配度阈值越高，则匹配结果越准确。

在另外一个实施例中，可以对第二摄像头的预览图像和全息图像进行主体识别，将预览图像识别到的主体区域与全息图像识别到的主体区域进行匹配，当匹配度大于匹配度阈值时，可以认为预览图像与全系图像相匹配。

在另外一个实施例中，还可以通过检测预览图像的轮廓和全息图像的轮廓，将预览图像的轮廓与全息图像的轮廓进行匹配，当匹配度大于匹配度阈值时，可以认为预览图像与全系图像相匹配。

需要指出的是，第二摄像头的预览图像与全息图像进行匹配的方式并不限定，可以根据用户的需求进行设定。

当第二摄像头的预览图像与全息图像进行相匹配时，表示第二摄像头拍摄与全息图像相同的场景，则从全息图像中确定目标区域，将目标区域进行合成得到第二目标图像。其中，合成的方式可以为多种，在此并不限定。

上述图像处理方法，当获取到拍摄指令时，将第二摄像头的预览图像与全息图像进行匹配，当预览图像与全息图像进行相匹配时，从全息图像中确定目标区域，并将目标区域进行合成得到第二目标图像，避免了重新通过摄像头进行拍摄，根据全息图像即可得到第二目标图像，提高了图像处理的效率，并节约了电子设备的资源。

在一个实施例中，当第二摄像头的预览图像与全息图像进行不匹配时，表示第二摄像头的预览图像与全息图像并不是相同的场景，则可以返回执行通过第一摄像头获取第一图像步骤，从而得到正确的目标图像。

应该理解的是，虽然图3、图7至图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3、图7至图8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，执行步骤1002，启动电子设备，并执行步骤1004，启动摄像头，包括第一摄像头和第二摄像头。执行步骤1006，设定至少两个曝光参数，设定的曝光参数的值可以根据用户需求进行设定，不限于此。第一摄像头获取到至少两个曝光参数后，执行步骤1008，获取第一图像。执行步骤1010，统计第一摄像头获取到的图像的光比。执行步骤1012，检测该光比是否处于预设范围内。当统计的图像的光比不处于预设范围内时，执行步骤1014，调整曝光参数的值，并返回执行步骤1008，通过第一摄像头以调整后的曝光参数获取图像，并统计光比。直到统计的光比处于预设范围内时，执行步骤1016，通过第二摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，并执行步骤1018，将至少两帧第二图像进行合成得到第一目标图像。

在另外一个实施例中，当统计的光比处于预设范围内时，可以执行步骤1020，通过第一摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧参考图像，并合成得到全息图像。执行步骤1022，根据全息图像得到第二目标图像。

图11为一个实施例的图像处理装置的结构框图。如图11所示，提供了一种图像处理装置1100，包括：第一图像获取模块1102、光比统计模块1104、第二图像获取模块1106和合成模块1108，其中：

第一图像获取模块1102，用于通过第一摄像头获取第一图像，其中，第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点。

光比统计模块1104，用于统计第一图像的光比。

第二图像获取模块1106，用于当第一图像的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，其中，每个曝光参数对应一帧第二图像。

合成模块1108，用于将至少两帧第二图像合成得到第一目标图像。

上述图像处理装置，通过第一摄像头获取第一图像，第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点，当统计第一图像的光比处于预设范围内时，表示第一图像的光比较合适，第一图像对应的至少两个曝光参数较合适，则通过第二摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像合成得到第一目标图像，可以提高合成得到的第一目标图像的准确性。

图12为另一个实施例的图像处理装置的结构框图。如图12所示，提供了一种图像处理装置1200，包括：第一图像获取模块1202、光比统计模块1204、第二图像获取模块1206、曝光参数调整模块1208、全息图像获取模块1210和合成模块1212，其中：

第一图像获取模块1202，用于通过第一摄像头获取第一图像，其中，第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点。

光比统计模块1204，用于统计第一图像的光比。

第二图像获取模块1206，用于当第一图像的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，其中，每个曝光参数对应一帧第二图像。

曝光参数调整模块1208，用于当第一图像的光比未处于预设范围内时，调整至少两个曝光参数的值；通过第一摄像头根据调整后的至少两个曝光参数获取第三图像；统计第三图像的光比，直到统计的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以调整后的至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像。

全息图像获取模块1210，用于当第一图像的光比处于预设范围内时，通过第一摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧参考图像，其中，每个曝光参数对应一帧参考图像；将至少两帧参考图像进行合成得到全息图像，其中，全息图像包含至少两帧参考图像的所有信息；当获取到拍摄指令时，根据全息图像得到第二目标图像。

合成模块1212，用于将至少两帧第二图像合成得到第一目标图像。

上述图像处理装置，通过第一摄像头获取第一图像，第一图像对应至少两个曝光参数，每个曝光参数对应第一图像中至少一个像素点，当统计的第一图像的光比不处于预设范围内时，调整至少两个曝光参数的值；当统计第一图像的光比处于预设范围内时，表示第一图像的光比较合适，第一图像对应的至少两个曝光参数较合适，则通过第二摄像头以至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，将至少两帧第二图像合成得到第一目标图像，可以提高合成得到的第一目标图像的准确性；当统计的第一图像的光比处于预设范围内时，也可以根据至少两个曝光参数得到至少两帧参考图像，将至少两帧参考图像进行合成得到全息图像，当获取到拍摄指令时，可以根据全息图像得到第二目标图像，提高了图像处理的效率。

在一个实施例中，上述第一图像获取模块1202还用于获取至少两个曝光参数；根据每个曝光参数对第一摄像头的预览图像中对应的像素点进行曝光得到第一图像。

在一个实施例中，上述第一图像获取模块1202还用于获取至少两个曝光参数；通过第一摄像头根据至少两个曝光参数获取对应的至少两帧候选图像，其中，每个曝光参数对应一帧候选图像；将至少两帧候选图像进行合成得到第一图像。

在一个实施例中，上述光比统计模块1204还用于从第一图像中获取至少两个曝光参数对应的所有像素点；根据至少两个曝光参数对应的所有像素点生成像素点集合；统计像素点集合的光比。

在一个实施例中，上述曝光参数调整模块1208还用于当第一图像的光比小于或等于第一阈值时，降低至少两个曝光参数的值；当第一图像的光比大于或等于第二阈值时，提高至少两个曝光参数的值。

在一个实施例中，上述全息图像获取模块1210还用于当获取到拍摄指令时，将第二摄像头的预览图像与全息图像进行匹配；当第二摄像头的预览图像与全息图像进行相匹配时，从全息图像中确定目标区域；将目标区域进行合成得到第二目标图像。

上述图像处理装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将图像处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述图像处理装置的全部或部分功能。

关于图像处理装置的具体限定可以参见上文中对于图像处理方法的限定，在此不再赘述。上述图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图13为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图13所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种图像处理方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例中提供的图像处理装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行图像处理方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图像处理方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像头获取第一图像，其中，所述第一图像对应至少两个曝光参数，每个所述曝光参数对应所述第一图像中至少一个像素点；

统计所述第一图像的光比；

获取根据用户需求进行设定的预设范围，当所述第一图像的光比处于所述预设范围内时，通过第二摄像头以所述至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，其中，每个曝光参数对应一帧所述第二图像；所述预设范围指的是所述光比对应的范围值；

将所述至少两帧第二图像合成得到第一目标图像；

当所述第一图像的光比处于预设范围内时，通过所述第一摄像头以所述至少两个曝光参数获取对应的至少两帧参考图像，其中，每个曝光参数对应一帧所述参考图像；

将所述至少两帧参考图像进行合成得到全息图像，其中，所述全息图像包含所述至少两帧参考图像的所有信息；

当获取到拍摄指令时，将所述第二摄像头的预览图像与所述全息图像进行匹配；

当所述第二摄像头的预览图像与所述全息图像进行相匹配时，从所述全息图像中确定目标区域；

将所述目标区域进行合成得到第二目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一摄像头获取第一图像，包括：

获取至少两个曝光参数；

根据每个所述曝光参数对所述第一摄像头的预览图像中对应的像素点进行曝光得到第一图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一摄像头获取第一图像，包括：

获取至少两个曝光参数；

通过第一摄像头根据所述至少两个曝光参数获取对应的至少两帧候选图像，其中，每个曝光参数对应一帧所述候选图像；

将所述至少两帧候选图像进行合成得到第一图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计所述第一图像的光比，包括：

从所述第一图像中获取所述至少两个曝光参数对应的所有像素点；

根据所述至少两个曝光参数对应的所有像素点生成像素点集合；

统计所述像素点集合的光比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一图像的光比未处于预设范围内时，调整所述至少两个曝光参数的值；

通过第一摄像头根据调整后的所述至少两个曝光参数获取第三图像；

统计所述第三图像的光比，直到统计的所述光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以调整后的所述至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设范围是第一阈值和第二阈值之间的范围，所述第一阈值小于或等于第二阈值，所述当所述第一图像的光比未处于预设范围内时，调整所述至少两个曝光参数的值，包括：

当所述第一图像的光比小于或等于所述第一阈值时，降低所述至少两个曝光参数的值；

当所述第一图像的光比大于或等于所述第二阈值时，提高所述至少两个曝光参数的值。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一图像获取模块，用于通过第一摄像头获取第一图像，其中，所述第一图像对应至少两个曝光参数，每个所述曝光参数对应所述第一图像中至少一个像素点；

光比统计模块，用于统计所述第一图像的光比；

第二图像获取模块，用于获取根据用户需求进行设定的预设范围，当所述第一图像的光比处于预设范围内时，通过第二摄像头以所述至少两个曝光参数获取对应的至少两帧第二图像，其中，每个曝光参数对应一帧所述第二图像；所述预设范围指的是所述光比对应的范围值；

合成模块，用于将所述至少两帧第二图像合成得到第一目标图像；

全息图像获取模块，用于当所述第一图像的光比处于预设范围内时，通过所述第一摄像头以所述至少两个曝光参数获取对应的至少两帧参考图像，其中，每个曝光参数对应一帧所述参考图像；将所述至少两帧参考图像进行合成得到全息图像，其中，所述全息图像包含所述至少两帧参考图像的所有信息；当获取到拍摄指令时，将所述第二摄像头的预览图像与所述全息图像进行匹配；当所述第二摄像头的预览图像与所述全息图像进行相匹配时，从所述全息图像中确定目标区域；将所述目标区域进行合成得到第二目标图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一图像获取模块还用于获取至少两个曝光参数；根据每个所述曝光参数对所述第一摄像头的预览图像中对应的像素点进行曝光得到第一图像。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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