CN110210327A - 机器人启动方法 - Google Patents
机器人启动方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110210327A CN110210327A CN201910391207.9A CN201910391207A CN110210327A CN 110210327 A CN110210327 A CN 110210327A CN 201910391207 A CN201910391207 A CN 201910391207A CN 110210327 A CN110210327 A CN 110210327A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- road sign
- location information
- image
- starts method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供了一种机器人启动方法，包括：预存多个路标的位置信息；将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。本发明提供的机器人启动方法，在机器人通过视觉能够识别路标的范围内，机器人可在该范围内实现任意位置启动，解决了机器人只能在有限固定点启动的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人启动方法。
背景技术
移动机器人技术的发展离不开定位导航技术的发展。机器人在工作区域，开启工作前，需要启动机器人。机器人对于初始启动位置的定位仍然是本领域需要解决的问题。采用UWB定位的机器人，需要在特定位置启动，造成实际使用的极大不便。
发明内容
本发明有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人启动方法，可在任意位置启动机器人。
为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：
本发明提供一种机器人启动方法，包括：
预存多个路标的位置信息；
将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；
启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；
识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。
在这种情况下，在机器人通过视觉能够识别路标的范围内，机器人可在该范围内实现任意位置启动，解决了机器人只能在有限固定点启动的问题。
其中，所述位置信息存储于云端或者/和所述机器人的存储器中。
由此，机器人在启动时，可以直接读取存储于云端或者机器人存储器中的路标的位置信息，进而快速进行机器人当前位置的判断。
其中，所述预存多个路标的位置信息的步骤，具体包括：
移动所述机器人并采集所述多个路标的图像；
生成所述多个路标的地图。
在这种情况下，通过构建路标地图，用于机器人启动时自定位。
其中，所述启动区域为所述机器人在启动时，通过机器人视觉能够识别所述路标的区域范围。
由此，机器人在启动时，可以确保获取其周围的路标的图像，以便计算机器人的当前位置。
其中，所述识别所述图像并判断所述机器人的当前位置的步骤，具体包括：
结合所述位置信息，识别并处理所述图像，计算所述当前位置。
在这种情况下，可准确计算出机器人的当前位置。
根据本发明所提供的机器人启动方法，在机器人通过视觉能够识别路标的范围内，机器人可在该范围内实现任意位置启动，解决了机器人只能在有限固定点启动的问题。
附图说明
图1示出了本发明的实施方式所涉及的机器人启动方法的流程示意图；
图2示出了本发明的实施方式所涉及的机器人启动方法的另一流程示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本发明的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图1所示，本实施方式所涉及的机器人启动方法包括：
101、预存多个路标的位置信息。
102、将机器人放置于能够识别至少其中一个多个路标的启动区域内。
103、启动机器人，机器人采集其附近的路标的图像。
104、识别图像并判断机器人的当前位置。
在这种情况下，在机器人通过视觉能够识别路标的范围内，机器人可在该范围内实现任意位置启动，解决了机器人只能在有限固定点启动的问题。
在本实施方式中，位置信息存储于云端。或者，位置信息存储于机器人的存储器中。或者，位置信息同时存储云端和机器人的存储器中。
由此，机器人在启动时，可以直接读取存储于云端或者机器人存储器中的路标的位置信息，进而快速进行机器人当前位置的判断。
如图2所示，在本实施方式中，预存多个路标的位置信息的步骤，具体包括：
1011、移动所述机器人并采集多个路标的图像。
1012、生成多个路标的地图。
在这种情况下，通过构建路标地图，用于机器人启动时自定位。
在本实施方式中，启动区域为：机器人在启动时，通过机器人视觉能够识别到路标的区域范围。
由此，机器人在启动时，可以确保获取其周围的路标的图像，以便计算机器人的当前位置。
在本实施方式中，识别图像并判断机器人的当前位置的步骤，具体包括：
结合位置信息，识别并处理图像，计算当前位置。
在这种情况下，可准确计算出机器人的当前位置。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人启动方法，其特征在于，包括：
预存多个路标的位置信息；
将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；
启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；
识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。
2.如权利要求1所述的机器人启动方法，其特征在于，所述位置信息存储于云端或者/和所述机器人的存储器中。
3.如权利要求1所述的机器人启动方法，其特征在于，所述预存多个路标的位置信息的步骤，具体包括：
移动所述机器人并采集所述多个路标的图像；
生成所述多个路标的地图。
4.如权利要求1所述的机器人启动方法，其特征在于，所述启动区域为所述机器人在启动时，通过机器人视觉能够识别所述路标的区域范围。
5.如权利要求1所述的机器人启动方法，其特征在于，所述识别所述图像并判断所述机器人的当前位置的步骤，具体包括：
结合所述位置信息，识别并处理所述图像，计算所述当前位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910391207.9A CN110210327A (zh) | 2019-05-11 | 2019-05-11 | 机器人启动方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910391207.9A CN110210327A (zh) | 2019-05-11 | 2019-05-11 | 机器人启动方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110210327A true CN110210327A (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67785860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910391207.9A Pending CN110210327A (zh) | 2019-05-11 | 2019-05-11 | 机器人启动方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110210327A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110001932A (ko) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | 건국대학교 산학협력단 | 실내 기동 로봇의 지도 작성 방법 및 이를 이용한 기동 위치 판별 방법 |
| CN104748743A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-01 | 北京云迹科技有限公司 | Uwb定位辅助地图修正方法及系统 |
| CN105425807A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-03-23 | 朱明� | 一种基于人工路标的室内机器人导航方法及装置 |
| CN105841687A (zh) * | 2015-01-14 | 2016-08-10 | 上海智乘网络科技有限公司 | 室内定位方法和系统 |
-
2019
- 2019-05-11 CN CN201910391207.9A patent/CN110210327A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110001932A (ko) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | 건국대학교 산학협력단 | 실내 기동 로봇의 지도 작성 방법 및 이를 이용한 기동 위치 판별 방법 |
| CN105841687A (zh) * | 2015-01-14 | 2016-08-10 | 上海智乘网络科技有限公司 | 室内定位方法和系统 |
| CN104748743A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-01 | 北京云迹科技有限公司 | Uwb定位辅助地图修正方法及系统 |
| CN105425807A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-03-23 | 朱明� | 一种基于人工路标的室内机器人导航方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20160171777A1 (en) | Augmented reality asset locator | |
| WO2013005445A1 (ja) | 集荷システムおよび集荷方法 | |
| CN105513403A (zh) | 一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统 | |
| CN104180814A (zh) | 移动终端上实景功能中的导航方法和电子地图客户端 | |
| US20200394420A1 (en) | Method, apparatus, and storage medium for obtaining object information | |
| CN105814615A (zh) | 启用视线的导航系统 | |
| CN110276251B (zh) | 一种图像识别方法、装置、设备及存储介质 | |
| KR101575159B1 (ko) | 주차 정보 제공을 위한 모바일 단말기용 어플리케이션의 동작방법 | |
| CN111198608A (zh) | 信息提示方法、装置、终端设备及计算机可读取存储介质 | |
| EP3592001A1 (en) | Information display method and apparatus | |
| TW201933177A (zh) | 用以產生定位用參考地圖的行動機器人 | |
| EP1441198A3 (en) | Data structure for a navigation system | |
| CN111383263A (zh) | 机器人抓取物体系统、方法及装置 | |
| US11244467B2 (en) | Information processing apparatus, information processing mei'hod, and recording medium | |
| JP2022541120A (ja) | 高度なスキャニング技法を用いるロボットビンピッキングのためのシステム及び方法 | |
| CN110210327A (zh) | 机器人启动方法 | |
| CN106157675A (zh) | 一种停车场车辆查找的用户终端实现方法 | |
| CN103679817B (zh) | 用于计算机图形标注的数据处理方法和装置 | |
| WO2019062814A1 (zh) | 一种地标定位的机器人系统及其使用的地标和机器人和机器人地标定位方法 | |
| JP2015215680A (ja) | 電子筆記装置 | |
| CN108151709A (zh) | 应用于终端的定位方法和装置 | |
| US11288874B2 (en) | System and method for the robust implementation of AR applications on vehicles | |
| CN115205364A (zh) | 对象高度的确定方法、装置及存储介质 | |
| KR101954109B1 (ko) | 지문인식형 가상 사인 디바이스를 이용한 흔적 추적시스템 | |
| CN113960999A (zh) | 移动机器人重定位方法、系统及芯片 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |