CN110210162A - 一种开孔方法、装置、开孔机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种开孔方法、装置、开孔机及存储介质。该方法包括：获取设备的模型数据信息；根据所述模型数据信息，确定设备类型；根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据；根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作。本发明实施例实现了开孔的自动化，提高开孔效率及开孔的准确性，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明实施例涉及加工技术，尤其涉及一种开孔方法、装置、开孔机及存储介质。
背景技术
在压力容器行业中设备封头上存在大量的开孔，开孔存在于主体封头上，也同样存在于保温壳体上。传统封头开孔需要人工来完成，开一个孔的工艺过程，往往一个人一天只能处理一个封头，除了效率低，由于都是人工操作，也会带来失误与返工，造成时间和人力的浪费。
发明内容
本发明实施例提供一种开孔方法、装置、开孔估计及存储介质，解决当前人工开孔效率低，误差大，造成时间和人力的浪费的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种开孔方法，该方法包括：
获取设备的模型数据信息；
根据所述模型数据信息，确定设备类型；
根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据；
根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作。
其中，所述设备类型包括：垫板，相应地，所述根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据，包括：
根据垫板的中心距，宽度尺寸和方位，通过三角函数，计算对应的虚拟管口的开孔数据，所述开孔数据包括虚拟管口相对封头中心的中心距及方位。
其中，所述设备类型包括：封头，所述封头包括主体封头或夹套封头，相应地，所述根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据，包括：
根据封头形状尺寸数据，管口形状尺寸数据，以及管口与封头的连接信息，综合计算出相应管口在封头上的开孔位置、开孔尺寸和坡口数据，其中所述封头包括主体封头和夹套封头。
进一步地，在计算开孔数据之后，还包括：
根据管口的预设要求、管口的位置及封头的厚度，对管口的开口数据进行修正。
其中，所述预设要求至少包括：精密部件、非精密部件、全排尽或非全排尽。
其中，所述设备类型包括：保温封头，相应地，所述根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据，包括：将主体封头与保温封头的形状构建成相应的曲线方程；
通过管口形状数据及封板与管口的连接信息计算得到相对于主体封头坐标系的保温封头开孔坐标；
通过封头间的连接关系进行坐标转化，最终计算得到保温封头在主体封头上的开孔数据。
进一步地，在计算开孔数据之后，还包括：
校验两两开孔之间的间隙；在所述间隙小于等于预设间隙时，在用户语言界面中进行提示。
第二方面，本发明实施例还提供了一种开孔装置，该装置包括：
获取模块，用于获取设备的模型数据信息；
设备类型确定模块，用于根据所述模型数据信息，确定设备类型；
计算模块，用于根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据；
开孔模块，用于根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种开孔机，该开孔机包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的任一所述的开孔方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的任一所述的开孔方法。
本发明实施例通过获取设备的模型数据信息；根据所述模型数据信息，确定设备类型；根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据；根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作，实现开孔的自动化，提高开孔效率及开孔的准确性，降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种开孔方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种垫板开孔结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种开孔方法的流程示意图；
图4是本发明实施例二提供的一种按照预设要求修正开孔数据的逻辑示意图；
图5是本发明实施例三提供的一种开孔方法的流程示意图；
图6是本发明实施例三提供的一种保温封板开孔的结构示意图；
图7是本发明实施例四提供的一种开孔装置的结构示意图；
图8是本发明实施例五提供的一种开孔机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种开孔方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于对封头进行自动开孔的情况。该方法可以由本发明实施例提供的一种开孔装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于开孔机中应用。该方法具体包括如下操作：
S110、获取设备的模型数据信息。
通过程序扫描设备的3D模型获取设备的模型数据信息。模型数据信息中包含管口及附件的信息。
S120、根据所述模型数据信息，确定设备类型。
根据模型数据信息，可以确定设备类型，设备类型如垫板，垫板是仅需定位，不需要开孔的部件，这类部件自动创建虚拟管口即可。设备类型还包括夹套封板、主体封板或保温封板。
S130、根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据。
程序扫描设备主体上的管口及附件，根据设备的类型，若为垫板类，则根据垫板尺寸及位置，计算并虚拟2个用于定位垫板的虚拟管口。若为封头，则收集封头尺寸及位置信息，计算得到理论开孔数据。再通过判断封头是否有特殊要求，若存在特殊要求，则对理论开孔数据进行修正，以便后续制造及安装。完成本体开孔数据后，再根据该封头是否存在夹套封头或保温封头，进行相关封头在对应夹套主体封头或保温主体封头上的开孔数据计算。最终完成整台设备上各类封头的开孔数据。
进一步地，当所述设备类型为垫板时，所述根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据，包括：根据垫板的中心距，宽度尺寸和方位，通过三角函数，计算对应的虚拟管口的开孔数据，所述开孔数据包括虚拟管口相对封头中心的中心距及方位。如图2所示为本发明实施例提供的垫板开孔结构示意图，图中一块垫板虚拟两个管口，图中A，B两点，图中3个吊耳，自动虚拟6个管口。程序根据垫板的中心距，宽度尺寸，方位，通过三角函数，分别计算出A，B管口相对封头中心的中心距及方位。
S140、根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作。
将开孔数据提交至服务器，经由审批流程，由封头开孔机读取相关数据，直接自动划线及开孔，节省时间同时也减少了人力，准确率也非常高，并且由于采用线上模式也减少了整个过程中人与人交互看图沟通的时间。
可选地，在计算开孔数据之后，还包括：校验两两开孔之间的间隙；在所述间隙小于等于预设间隙时，在用户语言界面中进行提示。
封头上相邻开孔距离太近，将导致孔与孔之间的金属太少(即孔桥判断)，影响后续机器的开孔准确性。此外，为了保证封头开孔数据在流转过程中避免脏读脏写。程序对计算完成的封头开孔数据还进行了校验提醒，与自动提交控制。示例性地，程序根据计算得到的最终开孔数据，两两依次校验孔间隙，当孔间隙不大于50mm时，将在用户语言界面中以红色背景进行提示，用户通过鼠标悬停，即可知道哪些管口之间存在孔桥过近的问题。为了使得用户更直观地查看相关管口，程序允许用户通过双击该行数据，自动选中三维模型中的相关管口模型。
在本发明另一可选实施例中，该开孔方法在计算开孔数据之后，还包括：对封头数据的增删改自动控制。在开孔数据提交时，系统首先判断对应封头是否处于锁定状态(是否已经进入制造)，若为锁定，则需要通过审批流程回退方可对封头开孔数据进行增删改。若非锁定状态，则逐一对当前计算完成的开孔数据与数据库原数据进行对比，并自动进行新增或更新操作。此外，系统还会自动对比数据库原始数据及本地数据，找出删除的开孔数据，并对服务器中原数据进行删除操作。
在封头数据提交后，需要在线上进行工艺、校对、项目、检验的审批流程，审批流程通过后，封头自动开孔机器方可对数据库的数据进行下载及执行自动划线开孔界面。在审批进度一览表中能够实时看到每个封头当前的进度情况及变更记录，也便于相关人员的沟通联系。审批界面中展现了封头数据，每个开孔数据，以及该开孔数据的二维码。当线上审批流程走完后，在封头开孔机端即可通过输入设备号及封头件号下载封头数据或通过扫描封头二维码直接下载开孔数据，进行自动划线开孔。
本发明实施例通过获取设备的模型数据信息；根据所述模型数据信息，确定设备类型；根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据；根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作，实现开孔的自动化，提高开孔效率及开孔的准确性，降低人工成本。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的一种开孔方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了设备类型包括封头，相应地，优化了所述根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据，包括：根据封头形状尺寸数据，管口形状尺寸数据，以及管口与封头的连接信息，综合计算出相应管口在封头上的开孔位置、开孔尺寸和坡口数据，其中所述封头包括主体封头和夹套封头。
相应地，本实施例的方法包括：
S210、获取设备的模型数据信息。
S220、根据所述模型数据信息，确定设备类型，所述设备类型包括：封头。
S230、根据封头形状尺寸数据，管口形状尺寸数据，以及管口与封头的连接信息，综合计算出相应管口在封头上的开孔位置、开孔尺寸和坡口数据，其中所述封头包括主体封头和夹套封头。
通过程序同步收集封头的主体形状尺寸数据，管口形状数据以及管口与封头连接的形式，综合计算出相应管口在封头上的开孔位置及开孔尺寸，并结合连接信息与封头形状尺寸，计算出开孔同时的坡口数据。
进一步地，在计算开孔数据之后，还包括：根据管口的预设要求、管口的位置及封头的厚度，对管口的开口数据进行修正。
其中，所述预设要求至少包括：精密部件、非精密部件、全排尽或非全排尽。
如图4所示为本发明实施例提供的一种按照预设要求修正开孔数据的逻辑示意图，对于一些管口及装配有较高精度的要求时，如精密部件，全排尽要求。程序会通过图中逻辑结合管口的位置及封头的厚度，对封头的开孔数据进行自动修正，以便后续生产制造。其中，精密部件说明：磁力搅拌、Tank Spud、Kest Lock、罐底阀、DRD65、Variline和音叉液位接口。
本体封头管口在计算开孔数据时，具体是获取中心距R，方位ang，获取管口轴线与竖直夹角，管口外径OD，管口壁厚tn，封头和管口的连接形式：安放式或插入式，如果是安放式，半径OR＝(OD-2*tn)/2，如果是插入式，半径OR＝OD/2。根据主体壁厚、坡口信息和管口，计算出封头上坡口深度角度。最后根据是否是精密部件，对开孔数据：中心距、方位、管口轴线与竖直夹角、封头上坡口深度角度进行校正，如果是精密部件，需要放余量，如果是非精密部件，则为理论值。
S240、根据所述开孔位置、开孔尺寸和坡口数据，在所述设备上自动执行开孔操作。
本发明实施例通过根据封头形状尺寸数据，管口形状尺寸数据，以及管口与封头的连接信息，综合计算出相应管口在封头上的开孔位置、开孔尺寸和坡口数据，实现了封头的自动开孔，提高开孔效率和开孔精度，节省时间和人力。
实施例三
图5是本发明实施例三提供的一种开孔方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了所述设备类型包括：保温封头，相应地，优化了所述根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据，包括：将主体封头与保温封头的形状构建成相应的曲线方程；通过管口形状数据及封板与管口的连接信息计算得到相对于主体封头坐标系的保温封头开孔坐标；通过封头间的连接关系进行坐标转化，最终计算得到保温封头在主体封头上的开孔数据。
相应地，本实施例的方法包括：
S310、获取设备的模型数据信息。
S320、根据所述模型数据信息，确定设备类型。
S330、将主体封头与保温封头的形状构建成相应的曲线方程。
保温封板对于保温封头的开孔数据，基于管口数据及保温封板与管口装配数据，通过数学方程式的计算方法计算出保温壳体的开孔数据。在计算保温封板在保温壳体上的开孔数据时，首先将主体封头与保温封头的形状构建成相应的曲线方程，通过管口形状数据及封板与管口的装配信息计算得到相对于主体封头坐标系的开孔坐标，再通过封头间的装配关系进行坐标转化，最终计算得到保温封板在保温封头上的开孔数据。
S340、通过管口形状数据及封板与管口的连接信息计算得到相对于主体封头坐标系的保温封头开孔坐标。
如图6为保温封板开孔的结构示意图，以下描述为结合保温封板的结构进行计算保温封板开孔数据的步骤：
1、通过本体管口外径数据及本体封头曲线方程，计算出图中标记1处的点坐标。
2、通过标记2的间隙jx，结合封头曲线方程，计算出标记3封板线与封头焦点坐标。
3、通过标记4的角度以及标记3计算出的交点，计算出标记5的封板直线方程。
4、通过封板直线方程与外封头曲线方程计算出封板开孔的大小
5、进行坐标系平移。
S350、通过封头间的连接关系进行坐标转化，最终计算得到保温封头在主体封头上的开孔数据。
S360、根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作。
本发明实施例通过将主体封头与保温封头的形状构建成相应的曲线方程；通过管口形状数据及封板与管口的连接信息计算得到相对于主体封头坐标系的保温封头开孔坐标；通过封头间的连接关系进行坐标转化，最终计算得到保温封头在主体封头上的开孔数据，实现了封头的自动开孔，提高开孔效率和开孔精度，节省时间和人力。
实施例四
图7是本发明实施例四提供的一种开孔装置的结构框图。该装置用于执行上述任意实施例所提供的一种开孔方法。该装置包括：
获取模块410，用于获取设备的模型数据信息；
设备类型确定模块420，用于根据所述模型数据信息，确定设备类型；
计算模块430，用于根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据；
开孔模块440，用于根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作。
其中，所述设备类型包括：垫板，相应地，所述计算模块，具体用于：
根据垫板的中心距，宽度尺寸和方位，通过三角函数，计算对应的虚拟管口的开孔数据，所述开孔数据包括虚拟管口相对封头中心的中心距及方位。
其中，所述设备类型包括：封头，相应地，所述计算模块，具体用于：
根据封头形状尺寸数据，管口形状尺寸数据，以及管口与封头的连接信息，综合计算出相应管口在封头上的开孔位置、开孔尺寸和坡口数据，其中所述封头包括主体封头和夹套封头。
进一步地，该装置还包括修正模块，用于在计算开孔数据之后，根据管口的预设要求、管口的位置及封头的厚度，对管口的开口数据进行修正。
其中，所述预设要求至少包括：精密部件、非精密部件、全排尽或非全排尽。
其中，所述设备类型包括：保温封头，相应地，所述计算模块，具体用于：将主体封头与保温封头的形状构建成相应的曲线方程；
通过管口形状数据及封板与管口的连接信息计算得到相对于主体封头坐标系的保温封头开孔坐标；
通过封头间的连接关系进行坐标转化，最终计算得到保温封头在主体封头上的开孔数据。
进一步地，该装置还包括间隙校验模块，用于在计算开孔数据之后，校验两两开孔之间的间隙；在所述间隙小于等于预设间隙时，在用户语言界面中进行提示。
本发明实施例四提供的开孔装置，实现了开孔的自动化，提高开孔效率及开孔的准确性，降低人工成本。
本发明实施例所提供的开孔装置可执行本发明任意实施例所提供的开孔方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图8为本发明实施例五提供的一种开孔机的结构示意图，如图8所示，该开孔机包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；开孔机中处理器50的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器50为例；终端中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的开孔方法对应的程序指令/模块(例如，获取模块410、设备类型确定模块420、计算模块430和开孔模块440)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的开孔方法。
存储器51主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种开孔方法，该方法包括：
获取设备的模型数据信息；
根据所述模型数据信息，确定设备类型；
根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据；
根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的开孔方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种开孔方法，其特征在于，包括：
获取设备的模型数据信息；
根据所述模型数据信息，确定设备类型；
根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据；
根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备类型包括：垫板，相应地，所述根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据，包括：
根据垫板的中心距，宽度尺寸和方位，通过三角函数，计算对应的虚拟管口的开孔数据，所述开孔数据包括虚拟管口相对封头中心的中心距及方位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备类型包括：封头，相应地，所述根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据，包括：
根据封头形状尺寸数据，管口形状尺寸数据，以及管口与封头的连接信息，综合计算出相应管口在封头上的开孔位置、开孔尺寸和坡口数据，其中所述封头包括主体封头和夹套封头。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在计算开孔数据之后，还包括：
根据管口的预设要求、管口的位置及封头的厚度，对管口的开口数据进行修正。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设要求至少包括：精密部件、非精密部件、全排尽或非全排尽。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备类型包括：保温封头，相应地，所述根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据，包括：将主体封头与保温封头的形状构建成相应的曲线方程；
通过管口形状数据及封板与管口的连接信息计算得到相对于主体封头坐标系的保温封头开孔坐标；
通过封头间的连接关系进行坐标转化，最终计算得到保温封头在主体封头上的开孔数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算开孔数据之后，还包括：
校验两两开孔之间的间隙；在所述间隙小于等于预设间隙时，在用户语言界面中进行提示。
8.一种开孔装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取设备的模型数据信息；
设备类型确定模块，用于根据所述模型数据信息，确定设备类型；
计算模块，用于根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据；
开孔模块，用于根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作。
9.一种开孔机，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的开孔方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的开孔方法。
Priority Applications (1)
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