CN110209619B - 自动匹配多型号驱动器的方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种自动匹配多型号驱动器的方法及相关装置，所述方法包括：调试设备接收到驱动器发送的数据帧；所述调试设备中的帧格式解析模块根据通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据帧，并判断是否支持调试所述驱动器；若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。可见，实施本申请实施例可提升调试设备的兼容性和扩展性，提高调试设备的智能性。

Description

自动匹配多型号驱动器的方法及相关装置
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种自动匹配多型号驱动器的方法及相关装置。
背景技术
随着科学技术的进步，运动控制系统的性能不断提高，越来越多的设备需要采用驱动器对电机进行运动控制，各种不同驱动器设备在不同的应用场合都有不同的性能要求，从而需要使用PC调试软件进行状态监控与参数修改等，使得PC调试软件在电机控制系统的开发使用中越来越重要。当前在针对驱动器进行调试时，首先驱动器连接适配的调试设备，调试设备再对驱动器的各个功能模块进行调试。
当前在针对驱动器的进行调试的过程中，用户在调试驱动器时不仅要适配驱动器的硬件接口，同时由于不同驱动器适配不同的软件，造成用户在调试驱动器时首先需准备硬件兼容的调试设备，造成资源浪费；其次，需要学习不同驱动器软件的操作方法；使得调试过程中用户需耗费大量的时间和精力去学习不同调试软件的操作方法，引起了不必要的麻烦，严重影响了针对驱动器的调试效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种自动匹配多型号驱动器的方法及相关装置，以期提高调试设备试设备的兼容性和扩展性，同时提升调试设备在使用过程中的智能性。
第一方面，本申请实施例提供一种自动匹配多型号驱动器的方法，所述驱动器具有至少一个通信端口，调试设备具有多个不同类型的所述通信端口，所述驱动器通过与所述调试设备的相对应的所述通信端口建立通信连接；所述方法包括：
所述调试设备接收到所述驱动器发送的数据帧；所述调试设备中的帧格式解析模块根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据帧，并判断是否支持调试该型号的所述驱动器；若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。
第二方面，本申请实施例提供一种自动匹配多型号驱动器的装置，所述驱动器具有至少一个通信端口，调试设备具有多个不同类型的所述通信端口，所述驱动器通过与所述调试设备的相对应的所述通信端口建立通信连接；所述自动匹配多型号驱动器的装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于通过所述通信单元接收到所述驱动器发送的数据帧；以及用于根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据帧；以及用于判断是否支持调试所述驱动器，若判断出支持调试所述驱动器，则获取所述驱动器支持的功能模块，以及用于从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；以及用于当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。
第三方面，本申请实施例提供一种调试设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序被所述处理器执行时实现本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，调试设备首先接收到所述驱动器发送的数据；其次，所述调试设备中的帧格式解析模块根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据，并判断是否支持调试该型号的所述驱动器，若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。可见，本申请实施例中调试设备包括不同类型的多个通信端口，因此可匹配多种不同端口的驱动器，无需用户在对不同的驱动器进行调试时，寻找不同的调试设备，提升了调试设备的兼容性和扩展性，提升了用户的体验；同时，本申请实施例提供的调试设备在连接不同的驱动器后可自识别驱动器的型号，进而可根据不同的驱动器显示针对不同驱动器的预设调试界面，提高了当前驱动器调试过程中的便捷性，提升了调试设备的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种调试设备和驱动器进行匹配的系统框架图；
图2是本申请实施例提供的一种自动匹配多型号驱动器的方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种自动匹配多型号驱动器的方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种调试设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种自动匹配多型号驱动器的装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍
如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种调试设备101和驱动器102连接的系统框架图。调试设备101包括多个通信接口，驱动器102与调试设备101包括的多个通信接口中与之相匹配的通信接口连接。在执行软件初始化的过程中，当调试设备101接收到来自用户的调试指令时，获取已连接的驱动器102的基础信息，根据基础信息生成驱动器102对应的调试操作界面。
举例来说，帧格式解析模块可以包括RS232/485数据格式、USB数据格式和CAN数据格式等以实现针对不同协议接口的驱动器的兼容，还可以包括以太网通信的各种数据格式。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
本申请实施例所涉及到的调试设备可以包括各种手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，电子设备(terminal Pevice)等等。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种自动匹配多型号驱动器的方法的流程示意图，调试设备具有多个不同类型的所述通信端口，所述驱动器通过与所述调试设备中的多个所述通信端口中与之相匹配的通信端口建立通信连接；如图所示，本自动匹配多型号驱动器的方法包括：
步骤201，调试设备接收到所述驱动器发送的数据帧。
其中，不同的驱动器包括不同种类的功能模块，从驱动器的寄存器中能够读取与驱动器的功能模块相对应的寄存器值，寄存器值对应功能模块，调试设备可根据寄存器值判断当前驱动器包括的功能模块。
可选的，调试设备接收到所述驱动器发送的数据帧之前，调试设备检测所述多个通信端口中处于打开状态时的通信端口的通信波特率。所述调试设备根据所述通信波特率判断所述处于打开状态的通信端口是否通信正常。其中，通信波特率是马原传输速率的简称，在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元，每秒钟通过信道传输的码元数称为码元传输速率。
步骤202，所述调试设备中的帧格式解析模块根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据帧，并判断是否支持调试该型号的所述驱动器。
其中，判断是否支持调试该型号的所述驱动器可以是：所述调试设备根据解析后的数据确定所述驱动器的型号参数，根据所述型号参数判断所述调试设备是否支持所述驱动器
步骤203，所述调试设备若支持调试所述驱动器则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化。
步骤204，当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。
可选的，调试设备检测到已完成所述软件初始化操作后，提示用户软件初始化完成，以便于用户通过调试设备执行针对所述驱动器的调试操作。
可以看出，本申请实施例中，调试设备首先接收到所述驱动器发送的数据；其次，所述调试设备中的帧格式解析模块根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据，并判断是否支持调试该型号的所述驱动器，若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。可见，本申请实施例中调试设备包括不同类型的多个通信端口，因此可匹配多种不同端口的驱动器，无需用户在对不同的驱动器进行调试时，寻找不同的调试设备，或者在连接了不同的驱动器都需要使用专门的调试软件，自动识别、自动匹配出相对应的调试操作界面，提升了调试设备的兼容性和扩展性，提升了用户的体验；同时，本申请实施例提供的调试设备在连接不同的驱动器后可自识别驱动器的型号，进而可根据不同的驱动器显示针对不同驱动器的预设调试界面，提高了当前驱动器调试过程中的便捷性，提升了调试设备的智能性。
可选的，所述调试设备检测到所述多个通信端口中的第一通信端口处于打开状态，包括：所述调试设备检测所述多个通信端口中处于打开状态的通信端口的数量；若当前只有1个通信端口处于打开状态，则确定所述1个通信端口为所述第一通信端口；若当前有N个通信端口处于打开状态，则在所述调试设备的显示屏显示预设选择界面，所述预设选择界面包括所述N个通信端口的信息；接收用户的选择信息，根据所述选择信息确定所述N个通信端口中的一个通信端口为所述第一通信端口。
其中，预设选择界面在接收到用户的选择之后将会自动切换至用户选择的端口的预设调试界面，并执行预设匹配步骤。
可见，本示例中，调试设备包括多个通信端口，可连接多台驱动器，提升了调试设备的兼容性和适用性，提升了用户在对多台驱动器进行调试等场景下使用调试设备的便捷性；同时调试设备可根据当前多个通信端口的连接情况自动切换至不同的调试界面，以供用户灵活的选择调试的设备，提高了调试设备的智能性，提升了用户体验。
在一个可能的示例中，若所述调试设备不支持调试所述驱动器，则弹出相应的提示窗口，用于提示所述调试设备不支持调试所述驱动器的相关信息，并停止后续的调试操作。在本示例中，当调试的驱动器型号的不属于可调式的范围，则在调试设备上直接会弹出一个提示窗口，显示一些信息供用户参考，如文字“不支持该型号的设备”或者类似的提示文字，或者图标等均可，本申请实施例对此不作限定。在一个可能的示例中，所述帧格式解析模块包括RS232数据格式协议、RS485数据格式协议、USB数据格式协议和CAN数据格式协议中的至少两种。
其中，调试设备包括的数据格式协议可包括所有驱动器的数据格式协议以便于调试设备针对不同类型的驱动器进行调试。
在一个可能的示例中，用于解析数据帧的解析协议包括RS232数据格式协议、RS485数据格式协议、USB数据格式协议和CAN数据格式协议中的至少两种。
其中，调试设备包括的数据格式协议可包括所有驱动器的数据格式协议以便于调试设备针对不同类型的驱动器进行调试。
可见，本示例中，调试设备包括至少两种数据格式协议，提升调试设备的兼容性。
可见，本示例中，调试设备可智能的判断出是否支持当前连接的驱动器，并在不支持的情况下自动停止调试操作，提升了调试设备的智能性。
在一个可能的示例中，所述通信端口为RS232通信端口、RS485通信端口、RS422通信端口、USB通信端口、CAN通信端口和以太网通信端口中的至少一种。
其中，不同的通信端口可以适配多种不同的驱动器。
可见，本示例中，调试设备可根据兼容多种通信端口设备。
在一个可能的示例中，所述数据帧包括与所述驱动器的型号相对应的多个寄存器值，每一个所述寄存器值对应至少一个所述功能模块或多个寄存器值对应一个所述功能模块，当所述调试设备读取到相对应的所述寄存器值时，所述调试设备从所述数据库调用相对应的所述功能模块，直至将所有与所述寄存器值对应的所述功能模块调用完毕，则将所有的所述功能模块完成初始化操作显示在所述调试设备的显示屏上。
可见，本示例中，调试设备可根据寄存器值获取对应的功能模块，并根据功能模块实现所述调试设备的初始化操作，提升了调试设备的智能性。
在一个可能的示例中，所述驱动器具有RS232通信端口、RS485通信端口、USB通信端口、CAN通信端口和以太网通信端口中的至少一种；所述调试设备具有RS232通信端口、RS485通信端口、USB通信端口和CAN通信端口中的至少两种。
在一个可能的示例中，所述RS232数据格式协议用于解析接收来自所述RS232通信端口的所述数据；所述RS485数据格式协议用于解析接收来自所述RS485通信端口的所述数据；所述USB数据格式协议用于解析接收来自所述USB通信端口的所述数据；所述CAN数据格式协议用于解析接收来自所述CAN通信端口的所述数据。
在一个可能的示例中，所述调试设备包括应用层模块，当判断出所述驱动器的型号属于支持调试的型号，则所述应用层根据所述驱动器的型号及其相应的寄存器值配置出相对应的所述调试操作界面。
可见，本示例中，应用层可根据驱动器相应的寄存器值配置出相对应的调试操作界面，提升了调试设备的智能性。
在一个可能的示例中，当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。
可见，本示例中，调试设备可根据不同型号的驱动器配置出不同的调试操作界面，适配了调试设备在硬件上兼容多种不同类型的驱动器的特性，提升了调试设备的智能性。
在一个可能的示例中，在至少两种相对应的所述调试操作界面中，相互之间具有至少一种不同的所述功能模块。
可选的，所述调试设备根据所述通信波特率判断所述通信端口是否通信正常，包括：所述调试设备以所述通信端口为查询标识，查询第一预设匹配关系，获取所述查询标识对应的预设波特率数值，所述第一预设匹配关系包括通信端口和波特率值之间的对应关系；确定所述通信波特率数值和所述预设波特率数值的差值；若所述差值小于或等于预设差值则确定所述第一通信端口通信正常。
其中，在判断所述通信端口是否通信正常的过程中，调试设备的显示屏显示预设波特率数值和预设差值，根据连接的驱动器不同和当前要求的精度不同，用户可在显示屏选择手动设置模式，对预设波特率数值和预设差值进行修改。
可见，本示例中，调试设备可根据波特率数值的差值来判断当前通信端口的通信质量，在判断出通信质量正常的情况下再进行匹配操作，排除了因物理条件等因素导致匹配失败的可能性，提升了与驱动器匹配的成功率。
可选的，调试设备根据所述驱动器中的至少一个寄存器获取所述驱动器的型号参数，根据所述型号参数判断所述调试设备是否支持所述驱动器，包括：所述调试设备读取所述驱动器的第一寄存器以得到所述驱动器的型号参数；以所述型号参数为第二查询标识，查询型号信息列表；若查询到所述型号信息列表中存在与所述第二查询标识对应的信息，则确定所述调试设备支持所述驱动器。
其中，在确定支持驱动器的情况下，调试设备可自动获取本端存储的调试数据，并在显示屏的预设调试界面显示调试数据，以便于工作人员根据实际调试情况对调试数据进行灵活的修改。
可见，本示例中，调试设备可自识别当前连接的驱动器的型号，并显示驱动器关联的调试界面，提升了调试设备的智能性，提升了用户的可选择性，提升了用户的使用体验。
可选的，所述调试设备确定所述调试设备和所述驱动器匹配成功之后，所述方法还包括：在所述调试设备的显示屏的预设界面显示所述驱动器的型号信息；接收用户针对所述型号信息的确认信息；在所述预设界面显示自动调试选项和手动调试选项；若接收到自动调试的选择信息则执行所述驱动器关联的预设调试方案；若接收到手动调试的选择信息则显示预设交互界面以便于用户根据具体情况进行调试。
其中，预设界面设置有端口切换按钮，用户可根据具体情况灵活的切换当前需要调试的通信端口。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种自动匹配多型号驱动器的方法的流程示意图，调试设备具有多个不同类型的所述通信端口，所述驱动器通过与所述调试设备中的多个所述通信端口中与之相匹配的通信端口建立通信连接；，本自动匹配多型号驱动器的方法包括：
步骤301、当所述调试设备读取到相对应的所述寄存器值时，所述调试设备从所述数据库调用相对应的所述功能模块。
其中，数据帧包括与所述驱动器的型号相对应的多个寄存器值，每一个所述寄存器值对应至少一个所述功能模块或多个寄存器值对应一个所述功能模块。
步骤302、所述调试设备将所有与所述寄存器值对应的所述功能模块调用完毕，则将所有的所述功能模块完成初始化操作显示在所述调试设备的显示屏上。
可以看出，本申请实施例中，调试设备首先接收到所述驱动器发送的数据；其次，所述调试设备中的帧格式解析模块根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据，并判断是否支持调试该型号的所述驱动器，若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。可见，本申请实施例中调试设备包括不同类型的多个通信端口，因此可匹配多种不同端口的驱动器，无需用户在对不同的驱动器进行调试时，寻找不同的调试设备，提升了调试设备的兼容性和扩展性，提升了用户的体验；同时，本申请实施例提供的调试设备在连接不同的驱动器后可自识别驱动器的型号，进而可根据不同的驱动器显示针对不同驱动器的预设调试界面，提高了当前驱动器调试过程中的便捷性，提升了调试设备的智能性。
与上述图2和图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种调试设备500的结构示意图，如图所示，所述调试设备500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；
所述调试设备接收到所述驱动器发送的数据；所述调试设备中的帧格式解析模块根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据，并判断是否支持调试该型号的所述驱动器，若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。
可以看出，本申请实施例中，调试设备首先接收到所述驱动器发送的数据；其次，所述调试设备中的帧格式解析模块根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据，并判断是否支持调试该型号的所述驱动器，若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。可见，本申请实施例中调试设备包括不同类型的多个通信端口，因此可匹配多种不同端口的驱动器，无需用户在对不同的驱动器进行调试时，寻找不同的调试设备，提升了调试设备的兼容性和扩展性，提升了用户的体验；同时，本申请实施例提供的调试设备在连接不同的驱动器后可自识别驱动器的型号，进而可根据不同的驱动器显示针对不同驱动器的预设调试界面，提高了当前驱动器调试过程中的便捷性，提升了调试设备的智能性。
在一个可能的示例中，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：若所述调试设备不支持调试所述驱动器，则弹出相应的提示窗口，用于提示所述调试设备不支持调试所述驱动器的相关信息，并停止后续的调试操作。
在一个可能的示例中，所述数据帧包括与所述驱动器的型号相对应的多个寄存器值，每一个所述寄存器值对应至少一个所述功能模块或多个寄存器值对应一个所述功能模块，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：当所述调试设备读取到相对应的所述寄存器值时，所述调试设备从所述数据库调用相对应的所述功能模块，直至将所有与所述寄存器值对应的所述功能模块调用完毕，则将所有的所述功能模块完成初始化操作显示在所述调试设备的显示屏上。
其中每一个所述寄存器值对应至少一个所述功能模块或多个寄存器值对应一个所述功能模块，指的是一下三种情况：一是每一个寄存器值对应一个功能模块，即当读取到该一个寄存器值时则调用与其相对应的一个功能模块，直至全部读取和调用完；二是每一个寄存器值对应多个功能模块，即当读取到该一个寄存器值时则调用与其相对应的多个功能模块，直至全部读取和调用完；三是每多个寄存器值对应一个功能模块，即当读取到该多个寄存器值时则调用与其相对应的一个功能模块，直至全部读取和调用完。
在一个可能的示例中，当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。
在一个可能的示例中，在至少两种相对应的所述调试操作界面中，相互之间具有至少一种不同的所述功能模块。
可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图5是本申请实施例中所涉及的自动匹配多型号驱动器的装置600的功能单元组成框图。所述驱动器具有至少一个通信端口，调试设备具有多个不同类型的所述通信端口，所述驱动器通过与所述调试设备的相对应的所述通信端口建立通信连接；所述自动匹配多型号驱动器的装置600包括处理单元601和通信单元602，其中，
所述处理单元601，用于通过所述通信单元602接收到所述驱动器发送的数据；以及用于根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据；以及用于判断是否支持调试所述驱动器，若判断出支持调试所述驱动器，则获取所述驱动器支持的功能模块，以及用于从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；以及用于当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。
其中，所述自动匹配多型号驱动器的装置600还可以包括存储单元603，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元601可以是处理器，所述通信单元602可以是触控显示屏或者收发器，存储单元603可以是存储器。
可以看出，本申请实施例中，调试设备首先接收到所述驱动器发送的数据；其次，所述调试设备中的帧格式解析模块根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据，并判断是否支持调试该型号的所述驱动器，若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。可见，本申请实施例中调试设备包括不同类型的多个通信端口，因此可匹配多种不同端口的驱动器，无需用户在对不同的驱动器进行调试时，寻找不同的调试设备，提升了调试设备的兼容性和扩展性，提升了用户的体验；同时，本申请实施例提供的调试设备在连接不同的驱动器后可自识别驱动器的型号，进而可根据不同的驱动器显示针对不同驱动器的预设调试界面，提高了当前驱动器调试过程中的便捷性，提升了调试设备的智能性。
在一个可能的示例中，所述处理单元601具体用于：若所述调试设备不支持调试所述驱动器，则弹出相应的提示窗口，用于提示所述调试设备不支持调试所述驱动器的相关信息，并停止后续的调试操作。
在一个可能的示例中，所述数据帧包括与所述驱动器的型号相对应的多个寄存器值，每一个所述寄存器值对应至少一个所述功能模块或多个寄存器值对应一个所述功能模块，所述处理单元601具体用于：当所述调试设备读取到相对应的所述寄存器值时，所述调试设备从所述数据库调用相对应的所述功能模块，直至将所有与所述寄存器值对应的所述功能模块调用完毕，则将所有的所述功能模块完成初始化操作显示在所述调试设备的显示屏上。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，ReaP-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanPom Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：ReaP-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：RanPom Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种自动匹配多型号驱动器的方法，其特征在于，所述驱动器具有至少一个通信端口，调试设备具有多个不同类型的所述通信端口，所述驱动器通过与所述调试设备的相对应的所述通信端口建立通信连接；所述方法至少包括以下步骤：
所述调试设备接收到所述驱动器发送的数据帧；
所述调试设备中的帧格式解析模块根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据帧，并判断是否支持调试所述驱动器；
若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；
当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。
2.根据权利要求1项所述的方法，其特征在于，若不支持调试所述驱动器，则弹出预设的提示窗口，用于提示所述调试设备不支持调试所述驱动器的相关信息，并停止后续的调试操作。
3.根据权利要求1项所述的方法，其特征在于，所述通信端口为RS232通信端口、RS485通信端口、RS422通信端口、USB通信端口、CAN通信端口和以太网通信端口中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据帧包括与所述驱动器的型号相对应的多个寄存器值，每一个所述寄存器值对应至少一个所述功能模块或多个寄存器值对应一个所述功能模块，当所述调试设备读取到相对应的所述寄存器值时，所述调试设备从所述数据库调用相对应的所述功能模块，直至将所有与所述寄存器值对应的所述功能模块调用完毕，则将所有的所述功能模块完成初始化操作显示在所述调试设备的显示屏上。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调试设备包括应用层模块，当判断出所述驱动器的型号属于支持调试的型号，则所述应用层模块根据所述驱动器的型号及其相应的寄存器值配置出相对应的所述调试操作界面。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在至少两种相对应的所述调试操作界面中，相互之间具有至少一种不同的所述功能模块。
7.一种自动匹配多型号驱动器的装置，其特征在于，所述驱动器具有至少一个通信端口，调试设备具有多个不同类型的所述通信端口，所述驱动器通过与所述调试设备的相对应的所述通信端口建立通信连接；所述自动匹配多型号驱动器的装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于通过所述通信单元接收到所述驱动器发送的数据帧；以及用于根据所述通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据帧；以及用于判断是否支持调试所述驱动器，若判断出支持调试所述驱动器，则获取所述驱动器支持的功能模块，以及用于从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；以及用于当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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