CN110209537B - 一种视频数据处理方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种视频数据处理方法、装置、系统及电子设备，该方法中，接收管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务，获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据，发送针对每个日期的存储结果至管理节点，以使管理节点在检测到第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据。本发明中，第一执行节点发送给管理节点的是针对每个日期的存储结果，使得第一执行节点故障时，管理节点可以指示未故障的第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据，避免了存储大量重复视频数据。
Description
技术领域
本发明涉及视频数据处理技术领域，特别是涉及一种视频数据处理方法、装置、系统及电子设备。
背景技术
视频云存储系统包括管理节点和执行节点，视频云存储系统外接有视频采集设备，管理节点用于管理执行节点。
一般情况下，管理节点下发存储任务至执行节点，以使执行节点从视频采集设备中获取视频数据并存储。执行节点在成功执行一次存储任务后会上报该成功存储的视频数据对应的日期，例如：假设执行节点成功存储了2017.12.12的视频数据，则将2017.12.12上报至管理节点，管理节点在收到该日期后，即可获知该日期对应的视频数据已成功存储。
假设由于某些原因导致执行节点未成功将2017.12.13的视频数据进行存储，此时，执行节点无法上传2017.12.13至管理节点，但存储任务仍然在进行，即使2017.12.14对应的视频数据已成功存储，管理节点也无法获知该情况。当执行节点故障时，管理节点将该故障执行节点的存储任务切换到新的执行节点，新的执行节点只能获知2017.12.12之前的视频数据已成功存储，无法获知2017.12.12之后的视频数据是否成功存储，此时，为了保证视频数据的完整性，新的执行节点需要将2017.12.12之后的视频数据均进行存储，这将导致在存储时存储了大量的重复视频数据。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种视频数据处理方法、装置、系统及电子设备，以避免存储大量的重复视频数据。具体技术方案如下：
一种视频数据处理方法，应用于视频云存储系统中的第一执行节点，所述视频云存储系统还包括与所述第一执行节点通信连接的管理节点，所述方法包括：
接收所述管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务；
获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据；
发送针对每个日期的存储结果至所述管理节点，以使所述管理节点在检测到所述第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示所述第二执行节点获取并存储所述第一执行节点未完整存储的视频数据。
可选的，所述存储任务中包括开始日期，所述获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据的步骤，包括：
将所述开始日期作为目标日期；
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据；
确定已存储的视频数据的最后日期；
将所述最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤。
可选的，在所述确定已存储的视频数据的最后日期的步骤之前，所述方法还包括：
检测是否存在未完整存储的视频数据；
如果是，确定未完整存储的视频数据对应的第一日期，获取并存储所述第一日期的视频数据。
可选的，所述存储任务中还包括任务执行时间段，所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤，包括：
在达到所述当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
可选的，所述存储任务中还包括目标时间段，所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤，包括：
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期在所述目标时间段的视频数据。
可选的，当所述第一执行节点为未故障的执行节点时，所述方法还包括：
接收所述管理节点发送的存储切换指令，其中，所述存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果；
根据所述故障执行节点的存储结果，确定未完整存储的视频数据对应的第二日期；
获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在所述第二日期采集的视频数据；
发送针对所述第二日期的存储结果至所述管理节点。
一种视频数据处理装置，应用于视频云存储系统中的第一执行节点，所述视频云存储系统还包括与所述第一执行节点通信连接的管理节点，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务；
第一获取模块，用于获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据；
第一发送模块，用于发送针对每个日期的存储结果至所述管理节点，以使所述管理节点在检测到所述第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示所述第二执行节点获取并存储所述第一执行节点未完整存储的视频数据。
可选的，所述存储任务中包括开始日期，所述第一获取模块，包括：
目标日期确定单元，用于将所述开始日期作为目标日期；
获取单元，用于按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据；
最后日期确定单元，用于确定已存储的视频数据的最后日期；
执行单元，用于将所述最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤。
可选的，所述装置还包括：
第一检测模块，用于在所述确定已存储的视频数据的最后日期之前，检测是否存在未完整存储的视频数据，如果是，触发第一日期确定模块；
所述第一日期确定模块，用于确定未完整存储的视频数据对应的第一日期，获取并存储所述第一日期的视频数据。
可选的，所述存储任务中还包括任务执行时间段，所述获取单元，具体用于：
在达到所述当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
可选的，所述存储任务中还包括目标时间段，所述获取单元，具体用于：
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期在所述目标时间段的视频数据。
可选的，当所述第一执行节点为未故障的执行节点时，所述装置还包括：
存储切换指令接收模块，用于接收所述管理节点发送的存储切换指令，其中，所述存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果；
第二日期确定模块，用于根据所述故障执行节点的存储结果，确定未完整存储的视频数据对应的第二日期；
第二获取模块，用于获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在所述第二日期采集的视频数据；
第二发送模块，用于发送针对所述第二日期的存储结果至所述管理节点。
一种电子设备，包括处理器和存储器，
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的应用于视频云存储系统中的第一执行节点的方法步骤。
一种视频数据处理方法，应用于视频云存储系统中的管理节点，所述视频云存储系统还包括与所述管理节点通信连接的执行节点，所述方法包括：
发送存储任务至所述执行节点，其中，所述存储任务用于指示所述执行节点获取并存储视频采集设备采集的所述存储任务中包括的日期的视频数据；
接收并存储所述执行节点发送的针对每个日期的存储结果。
可选的，所述方法还包括：
检测是否存在故障的执行节点；
当存在故障执行节点时，从未故障的执行节点中查找指定执行节点；
发送存储切换指令至所述指定执行节点，其中，所述存储切换指令中包括所述故障执行节点针对每个日期的存储结果，用于指示所述指定执行节点获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在第三日期采集的视频数据，所述第三日期为未完整存储的视频数据对应的日期。
可选的，所述发送存储切换指令至所述指定执行节点的步骤，包括：
将所述故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将所述二进制格式的存储结果携带在所述存储切换指令中，发送至所述指定执行节点。
可选的，所述方法还包括：
接收所述指定执行节点发送的针对所述第三日期的存储结果。
一种视频数据处理装置，应用于视频云存储系统中的管理节点，所述视频云存储系统还包括与所述管理节点通信连接的执行节点，所述装置包括：
存储任务发送模块，用于发送存储任务至所述执行节点，其中，所述存储任务用于指示所述执行节点获取并存储视频采集设备采集的所述存储任务中包括的日期的视频数据；
第一接收模块，用于接收并存储所述执行节点发送的针对每个日期的存储结果。
可选的，所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测是否存在故障的执行节点，如果是，触发查找模块；
所述查找模块，用于从未故障的执行节点中查找指定执行节点；
存储切换指令发送模块，用于发送存储切换指令至所述指定执行节点，其中，所述存储切换指令中包括所述故障执行节点针对每个日期的存储结果，用于指示所述指定执行节点获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在第三日期采集的视频数据，所述第三日期为未完整存储的视频数据对应的日期。
可选的，所述存储切换指令发送模块，具体用于：
将所述故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将所述二进制格式的存储结果携带在所述存储切换指令中，发送至所述指定执行节点。
可选的，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述指定执行节点发送的针对所述第三日期的存储结果。
一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的应用于视频云存储系统中的管理节点的方法步骤。
一种视频数据处理系统，所述视频数据处理系统包括管理节点以及与所述管理节点通信连接的执行节点；
所述管理节点，用于发送用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务至所述执行节点；
所述执行节点，用于接收所述管理节点发送的存储任务，获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据，发送针对每个日期的存储结果至所述管理节点；
所述管理节点，还用于接收并存储所述执行节点发送的针对每个日期的存储结果。
可选的，所述存储任务中包括开始日期；
所述执行节点，具体用于将所述开始日期作为目标日期；
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据；
确定已存储的视频数据的最后日期；
将所述最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
可选的，所述述执行节点，还用于在确定已存储的视频数据的最后日期之前，检测是否存在未完整存储的视频数据，如果是，确定未完整存储的视频数据对应的第四日期，获取并存储所述第四日期的视频数据。
可选的，所述存储任务中还包括任务执行时间段；
所述执行节点，具体用于在达到所述当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
可选的，所述存储任务中还包括目标时间段；
所述执行节点，具体用于按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期在所述目标时间段的视频数据。
可选的，所述管理节点，还用于检测是否存在故障的执行节点，当存在故障执行节点时，从未故障的执行节点中查找指定执行节点，发送存储切换指令至所述指定执行节点，其中，所述存储切换指令中包括所述故障执行节点针对每个日期的存储结果；
所述指定执行节点，用于接收所述管理节点发送的存储切换指令，获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在第五日期采集的视频数据，所述第五日期为未完整存储的视频数据对应的日期，发送针对所述第五日期的存储结果至所述管理节点；
所述管理节点，还用于接收所述指定执行节点发送的针对所述第五日期的存储结果。
可选的，所述管理节点，具体用于将所述故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将所述二进制格式的存储结果携带在所述存储切换指令中，发送至所述指定执行节点。
本发明实施例中，接收管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务，获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据，发送针对每个日期的存储结果至管理节点，以使管理节点在检测到第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据。本发明中，第一执行节点获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据后，发送给管理节点的是针对每个日期的存储结果，而不仅仅是一个日期，使得在第一执行节点故障时，管理节点可以指示未故障的第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据，避免了存储大量重复视频数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的视频数据处理方法的第一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的视频数据处理方法的第二种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的视频数据处理装置的第一种结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子设备的第一种结构示意图；
图6为本发明实施例提供的视频数据处理方法的第三种流程示意图；
图7为本发明实施例提供的视频数据处理方法的第四种流程示意图；
图8为本发明实施例提供的视频数据处理装置的第二种结构示意图；
图9为本发明实施例提供的电子设备的第二种结构示意图；
图10为本发明实施例提供的视频数据处理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决相关技术问题，本发明实施例提供了一种视频数据处理方法、装置、系统及电子设备。需要说明的是，视频云存储系统包括管理节点和与管理节点通信连接的执行节点，视频云存储系统外接有视频采集设备，执行节点与视频采集设备通信连接。
其中，管理节点的主要功能包括管理执行节点；执行节点的主要功能包括接收管理节点下发的任务，并执行任务。
下面首先对本发明实施例从执行节点角度所提供的一种视频数据处理方法及装置进行介绍。
如图1所示，本发明实施例提供的一种视频数据处理方法，应用于视频云存储系统中的第一执行节点，视频云存储系统还包括与第一执行节点通信连接的管理节点，该方法可以包括：
S101：接收管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务。
目前，在视频云存储的应用场景中，视频采集设备采集视频数据并发送至视频云存储系统进行实时存储，以便后续在需要的时候对之前已经存储的视频数据进行查看。
由于实时网络存在不确定性，一旦数据传输的网络发生故障，视频采集设备采集的视频数据就无法及时传送到视频云存储系统中，此时，视频数据就会丢失。因此，为了保证视频数据不丢失，可以在视频采集设备中配置一定量的存储空间，例如存储卡，这样视频采集设备将采集的视频数据存储到存储空间中，视频云存储系统可以在预设时间内获取存储在存储空间中的视频数据并存储。
为了获取视频采集设备存储在存储空间中的视频数据，视频云存储系统中的管理节点下发存储任务至第一执行节点，该存储任务是用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务。
由于视频存储系统中可能外接有多个视频采集设备，为了使第一执行节点获知该存储任务是用于获取哪个视频采集设备采集的视频数据，可以设置存储任务中包括视频采集设备的标识。
在实际应用中，视频云存储系统设置有用户接口，用户可以通过该用户接口发送存储计划至视频云存储系统中的管理节点，管理节点根据接收到的存储计划生成存储任务。
一般视频云存储节点中包括多个执行节点，在一种实现方式中，管理节点可以根据自身的负载均衡策略确定视频云存储系统中可用的第一执行节点，然后将存储任务发送至所确定的第一执行节点。
第一执行节点接收管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务。
S102：获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据。
由于视频采集设备在存储空间中存储有视频数据，因此，在接收到存储任务后，可以获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据。
在一种实现方式中，视频云存储系统还可以包括存储节点，上述获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据的方式可以为：
获取视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据；
将所获取的视频数据发送至存储节点进行存储。
为了使第一执行节点获知需要获取从哪个日期开始的视频数据，可以设置存储任务中包括开始日期，参见图2，步骤S102可以包括：
S1021：将开始日期作为目标日期。
将存储任务中包括的开始日期作为目标日期，以便进行后续步骤。
S1022：按照日期先后顺序，获取并存储视频采集设备中，从目标日期至当前日期的视频数据。
在确定了目标日期后，即可按照日期先后顺序，获取并存储视频采集设备中，从目标日期至当前日期的视频数据。
例如：假设当前日期为9.4，目标日期为9.1，则按照日期先后顺序，获取并存储视频采集设备中，从9.1至9.4的视频数据。
由于第一执行节点并不一定仅执行存储任务，还可能执行其他任务，因此，为了避免占用第一执行节点的资源，还可以设置存储任务中包括任务执行时间段，用于标识第一执行节点在每天的什么时间段执行存储任务，此时，上述步骤S1022可以包括：
在达到当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储视频采集设备中，从目标日期至当前日期的视频数据。
任务执行时间段包括两个端点时间：起始时间和结束时间，例如：任务执行时间段为20：00-24：00，则起始时间为20：00，结束时间为24：00。
当达到当前日期的任务执行时间段的起始时间时，即可按照日期先后顺序，获取并存储视频采集设备中，从目标日期至当前日期的视频数据。
例如：假设当前日期为9.4，目标日期为9.1，任务执行时间段为20：00-24：00；
则达到9.4的20：00时，按照日期先后顺序，获取并存储视频采集设备中，从9.1至9.4的视频数据。
由于视频采集设备中存储有各个时间段的视频数据，而在获取视频数据时，可能只需要获取某一时间段内的视频数据，因此，可以设置存储任务中包括目标时间段，用于标识第一执行节点获取视频采集设备中存储的每天的哪一时间段的视频数据，此时，上述步骤S1022可以包括：
按照日期先后顺序，获取并存储视频采集设备中，从目标日期至当前日期在目标时间段的视频数据。
例如：假设当前日期为9.4，目标日期为9.1，目标时间段为8：00-18：00；
则按照日期先后顺序，获取并存储视频采集设备中，从9.1至9.4在8：00-18：00的视频数据。
当然，也可以设置存储任务中既包括任务执行时间段，又包括目标时间段，此时，上述步骤S1022可以包括：
在达到当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储视频采集设备中，从目标日期至当前日期在目标时间段的视频数据。
S1023：确定已存储的视频数据的最后日期。
第一执行节点虽然获取并存储从目标日期至当前日期的视频数据，但是由于时间原因或者网速原因可能导致未获取到某些日期的视频数据。进一步使得未存储该日期的视频数据。
为了可以继续获取视频数据，需要确定已存储的视频数据的最后日期，其中，该已存储的视频数据可以为完整存储的视频数据，也可以为未完整存储的视频数据。
例如：假设当前日期为9.4，目标日期为9.1，获取并存储视频采集设备中，从9.1至9.4的视频数据，假设在9.4结束时，仅获取并存储了9.1至9.2的视频数据，当到达9.5时，确定已存储的视频数据的最后日期为9.2。
S1024：将最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行步骤S1022。
在确定了最后日期后，说明视频数据仅存储到最后日期当天，最后日期之后日期的视频数据未存储。此时，为了继续获取最后日期之后日期的视频数据，需要将最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行步骤S1022。
例如：承接步骤S1023的例子，将9.2的后一日期9.3作为目标日期，按照日期先后顺序，获取并存储视频采集设备中，从9.3至9.5的视频数据。
第一执行节点虽然获取并存储从目标日期至当前日期的视频数据，但是在存储过程中，可能由于各种原因导致无法完整存储每一日期的视频数据，因此，在一种实现方式中，在图2中确定已存储的视频数据的最后日期之前，需要检测是否存在未完整存储的视频数据，如果存在，确定未完整存储的视频数据对应的第一日期，获取并存储第一日期的视频数据。
在检测到存在未完整存储的视频数据后，为了保证所要存储的视频数据的完整性，需要确定未完整存储的视频数据对应的第一日期，然后获取并存储第一日期的视频数据。
例如：假设当前日期为9.4，目标日期为9.1，获取并存储视频采集设备中，从9.1至9.4的视频数据；
假设未完整存储9.2的视频数据，当到达9.5时，检测是否存在未完整存储的视频数据，检测到存在，确定未完整存储的视频数据对应的第一日期为9.2；
获取并存储9.2的视频数据。
S103：发送针对每个日期的存储结果至管理节点，以使管理节点在检测到第一执行节点故障时，将针对每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据。
在每获取并存储一个日期的视频数据后，均会产生一个存储结果，该存储结果可以为：完整存储或者未完整存储。
例如：第一种情况：假设获取并存储9.1至9.4的视频数据，针对每个日期的采集的视频数据的存储结果参见下表：
| 日期 | 9.1 | 9.2 | 9.3 | 9.4 |
| 存储结果 | 完整存储 | 未完整存储 | 完整存储 | 完整存储 |
第二种情况：假设获取并存储9.1至9.4的视频数据，未获取到9.4的视频数据，则针对每个日期的采集的视频数据的存储结果参见下表：
| 日期 | 9.1 | 9.2 | 9.3 |
| 存储结果 | 完整存储 | 未完整存储 | 完整存储 |
为了使管理节点可以获知第一执行节点执行存储任务的结果，第一执行节点需要发送针对每个日期的存储结果至管理节点。
管理节点接收该针对每个日期的存储结果，即可获知哪一日期的视频数据完整存储，哪一日期的视频数据未完整存储。
在理想情况下，视频云存储系统中的各个节点稳定运行，但是，在实际情况中，会由于机器故障等原因导致节点故障。当第一执行节点故障时，为了保证存储任务不中断，管理节点需要将第一执行节点对应的存储任务发送至未故障的第二执行节点，用于指示第二执行节点继续执行第一执行节点对应的存储任务。
由于第一执行节点在故障之前，可能存在未完整存储的视频数据，因此，为了使第二执行节点获知需要获取哪些日期的视频数据，管理节点还需要将针对每个日期的存储结果发送至第二执行节点，并指示第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据。
第二执行节点在接收到针对每个日期的存储结果后，即可获知哪些日期的视频数据未完整存储，从而可以获取并存储未完整存储的视频数据，达到最大限度的保证存储视频数据的完整性。
本发明实施例中，接收管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务，获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据，发送针对每个日期的存储结果至管理节点，以使管理节点在检测到第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据。本发明中，第一执行节点获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据后，发送给管理节点的是针对每个日期的存储结果，而不仅仅是一个日期，使得在第一执行节点故障时，管理节点可以指示未故障的第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据，避免了存储大量重复视频数据。
当第一执行节点为未故障的执行节点时，参见图3，该方法还可以包括：
S201：接收管理节点发送的存储切换指令，其中，存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果。
管理节点在检测到存在故障的执行节点时，为了保证故障执行节点的存储任务不中断，管理节点向未故障的执行节点发送存储切换指令。
为了指示未故障的执行节点继续执行故障执行节点对应的存储任务。可以设置存储切换指令中包括故障执行节点的存储任务。
为了使未故障的执行节点获知需要获取哪些日期的视频数据，设置存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果。
未故障的执行节点接收管理节点发送的存储切换指令。
S202：根据故障执行节点的存储结果，确定未完整存储的视频数据对应的第二日期。
在接收到存储切换指令后，即可根据故障执行节点的存储结果，确定未完整存储的视频数据对应的第二日期，即获知了哪些日期的视频数据未完整存储。
S203：获取并存储故障执行节点对应的视频采集设备在第二日期采集的视频数据。
在获知了第二日期的视频数据未完整存储后，即可获取并存储故障执行节点对应的视频采集设备在第二日期采集的视频数据。从而达到最大限度的保证存储视频数据的完整性。
S204：发送针对第二日期的存储结果至管理节点。
在获取并存储第二日期的视频数据后，产生针对第二日期的存储结果。为了使管理节点获知该情况，将针对第二日期的存储结果发送至管理节点。
由此，在接收到管理节点发送的存储切换指令后，即可根据存储切换指令中包括的故障执行节点针对每个日期的存储结果，准确的确定出未完整存储的视频数据对应的第二日期，进而再次获取第二日期的视频数据，最大限度的保证了存储视频数据的完整性，且避免了存储大量重复的视频数据。
相对于上述方法实施例，如图4所示，本发明实施例还提供了一种视频数据处理装置，应用于视频云存储系统中的第一执行节点，所述视频云存储系统还包括与所述第一执行节点通信连接的管理节点，所述装置包括：
接收模块401，用于接收所述管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务；
第一获取模块402，用于获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据；
第一发送模块403，用于发送针对每个日期的存储结果至所述管理节点，以使所述管理节点在检测到所述第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示所述第二执行节点获取并存储所述第一执行节点未完整存储的视频数据。
本发明实施例中，接收管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务，获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据，发送针对每个日期的存储结果至管理节点，以使管理节点在检测到第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据。本发明中，第一执行节点获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据后，发送给管理节点的是针对每个日期的存储结果，而不仅仅是一个日期，使得在第一执行节点故障时，管理节点可以指示未故障的第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据，避免了存储大量重复视频数据。
在本发明的一种实现方式中，所述存储任务中包括开始日期，所述第一获取模块402，可以包括：
目标日期确定单元，用于将所述开始日期作为目标日期；
获取单元，用于按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据；
最后日期确定单元，用于确定已存储的视频数据的最后日期；
执行单元，用于将所述最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤。
在本发明的一种实现方式中，所述装置还可以包括：
第一检测模块，用于在所述确定已存储的视频数据的最后日期之前，检测是否存在未完整存储的视频数据，如果是，触发第一日期确定模块；
所述第一日期确定模块，用于确定未完整存储的视频数据对应的第一日期，获取并存储所述第一日期的视频数据。
在本发明的一种实现方式中，所述存储任务中还包括任务执行时间段，所述获取单元，可以具体用于：
在达到所述当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
在本发明的一种实现方式中，所述存储任务中还包括目标时间段，所述获取单元，可以具体用于：
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期在所述目标时间段的视频数据。
在本发明的一种实现方式中，当所述第一执行节点为未故障的执行节点时，所述装置还可以包括：
存储切换指令接收模块，用于接收所述管理节点发送的存储切换指令，其中，所述存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果；
第二日期确定模块，用于根据所述故障执行节点的存储结果，确定未完整存储的视频数据对应的第二日期；
第二获取模块，用于获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在所述第二日期采集的视频数据；
第二发送模块，用于发送针对所述第二日期的存储结果至所述管理节点。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括处理器501和存储器502，
存储器502，用于存放计算机程序；
处理器501，用于执行存储器502上所存放的程序时，实现频数据处理方法，该方法应用于视频云存储系统中的第一执行节点，所述视频云存储系统还包括与所述第一执行节点通信连接的管理节点，所述方法包括如下方法步骤：
接收所述管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务；
获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据；
发送针对每个日期的存储结果至所述管理节点，以使所述管理节点在检测到所述第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示所述第二执行节点获取并存储所述第一执行节点未完整存储的视频数据。
本发明实施例中，电子设备接收管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务，获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据，发送针对每个日期的存储结果至管理节点，以使管理节点在检测到第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据。本发明中，第一执行节点获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据后，发送给管理节点的是针对每个日期的存储结果，而不仅仅是一个日期，使得在第一执行节点故障时，管理节点可以指示未故障的第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据，避免了存储大量重复视频数据。
在本发明的一种实现方式中，所述存储任务中包括开始日期，所述获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据的步骤，可以包括：
将所述开始日期作为目标日期；
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据；
确定已存储的视频数据的最后日期；
将所述最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤。
在本发明的一种实现方式中，在所述确定已存储的视频数据的最后日期的步骤之前，所述方法还可以包括：
检测是否存在未完整存储的视频数据；
如果是，确定未完整存储的视频数据对应的第一日期，获取并存储所述第一日期的视频数据。
在本发明的一种实现方式中，所述存储任务中还包括任务执行时间段，所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤，可以包括：
在达到所述当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
在本发明的一种实现方式中，所述存储任务中还包括目标时间段，所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤，可以包括：
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期在所述目标时间段的视频数据。
在本发明的一种实现方式中，当所述第一执行节点为未故障的执行节点时，所述方法还可以包括：
接收所述管理节点发送的存储切换指令，其中，所述存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果；
根据所述故障执行节点的存储结果，确定未完整存储的视频数据对应的第二日期；
获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在所述第二日期采集的视频数据；
发送针对所述第二日期的存储结果至所述管理节点。
上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现视频数据处理方法，该方法应用于视频云存储系统中的第一执行节点，所述视频云存储系统还包括与所述第一执行节点通信连接的管理节点，所述方法包括如下方法步骤：
接收所述管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务；
获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据；
发送针对每个日期的存储结果至所述管理节点，以使所述管理节点在检测到所述第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示所述第二执行节点获取并存储所述第一执行节点未完整存储的视频数据。
本发明实施例中，计算机程序被处理器执行时接收管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务，获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据，发送针对每个日期的存储结果至管理节点，以使管理节点在检测到第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据。本发明中，第一执行节点获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据后，发送给管理节点的是针对每个日期的存储结果，而不仅仅是一个日期，使得在第一执行节点故障时，管理节点可以指示未故障的第二执行节点获取并存储第一执行节点未完整存储的视频数据，避免了存储大量重复视频数据。
在本发明的一种实现方式中，所述存储任务中包括开始日期，所述获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据的步骤，可以包括：
将所述开始日期作为目标日期；
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据；
确定已存储的视频数据的最后日期；
将所述最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤。
在本发明的一种实现方式中，在所述确定已存储的视频数据的最后日期的步骤之前，所述方法还可以包括：
检测是否存在未完整存储的视频数据；
如果是，确定未完整存储的视频数据对应的第一日期，获取并存储所述第一日期的视频数据。
在本发明的一种实现方式中，所述存储任务中还包括任务执行时间段，所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤，可以包括：
在达到所述当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
在本发明的一种实现方式中，所述存储任务中还包括目标时间段，所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤，可以包括：
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期在所述目标时间段的视频数据。
在本发明的一种实现方式中，当所述第一执行节点为未故障的执行节点时，所述方法还可以包括：
接收所述管理节点发送的存储切换指令，其中，所述存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果；
根据所述故障执行节点的存储结果，确定未完整存储的视频数据对应的第二日期；
获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在所述第二日期采集的视频数据；
发送针对所述第二日期的存储结果至所述管理节点。
下面对本发明实施例从管理节点角度所提供的一种视频数据处理方法及装置进行介绍。
如图6所示，本发明实施例提供的一种视频数据处理方法，应用于视频云存储系统中的管理节点，视频云存储系统还包括与管理节点通信连接的执行节点，该方法可以包括：
S601：发送存储任务至执行节点，其中，存储任务用于指示执行节点获取并存储视频采集设备采集的存储任务中包括的日期的视频数据。
视频采集设备将采集的视频数据存储到存储空间中，为了获取视频采集设备存储在存储空间中的视频数据，视频云存储系统中的管理节点下发存储任务至执行节点，该存储任务用于指示执行节点获取并存储视频采集设备采集的存储任务中包括的日期的视频数据。
由于视频存储系统中可能外接有多个视频采集设备，为了使执行节点获知该存储任务是用于获取哪个视频采集设备采集的视频数据，可以设置存储任务中包括视频采集设备的标识。
在实际应用中，视频云存储系统设置有用户接口，用户可以通过该用户接口发送存储计划至视频云存储系统中的管理节点，管理节点根据接收到的存储计划生成存储任务。
一般视频云存储节点中包括多个执行节点，在一种实现方式中，管理节点可以根据自身的负载均衡策略确定视频云存储系统中可用的执行节点，然后将存储任务发送至所确定的执行节点。
S602：接收并存储执行节点发送的针对每个日期的存储结果。
执行节点在接收到存储任务后，获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据。具体的获取过程可以参见执行节点端的描述，在此不再赘述。
在每获取并存储一个日期的视频数据后，均会产生一个存储结果，为了使管理节点可以获知执行节点执行存储任务的结果，执行节点发送针对每个日期的存储结果至管理节点。
管理节点接收并存储执行节点发送的针对每个日期的存储结果。
本发明实施例中，发送存储任务至执行节点，其中，存储任务用于指示执行节点获取并存储视频采集设备采集的存储任务中包括的日期的视频数据，接收并存储执行节点发送的针对每个日期的存储结果。本发明中，在接收到执行节点发送的针对每个日期的存储结果后，存储该存储结果，由此，管理节点即可获知执行节点针对每个日期的存储结果。达到了详细获知执行节点存储视频数据的具体情况的目的。
在图6所示方法的基础上，如图7所示，该方法还可以包括：
S701：检测是否存在故障的执行节点。
在理想情况下，视频云存储系统中的各个节点稳定运行，但是，在实际情况中，会由于机器故障等原因导致节点故障。当执行节点故障时会影响执行节点上任务的执行，因此，管理节点需要检测是否存在故障的执行节点。其中，出现的故障可以为存储容量不足或者宕机。
示例性的，管理节点检测是否存在故障的执行节点的方式包括但不限于以下几种方式：
第一种方式：管理节点实时检测是否存在故障的执行节点。
第二种方式：管理节点按照预设频率检测是否存在故障的执行节点。
为了保证存储的视频数据的连续性，优选为实时检测。
S702：当存在故障执行节点时，从未故障的执行节点中查找指定执行节点。
当检测到存在故障的执行节点时，即可确定视频云存储系统中，除故障外的执行节点为未故障的执行节点，为了保证故障执行节点的存储任务不中断，管理节点需要在未故障的执行节点中查找指定的执行节点。
在一种实现方式中，从未故障的执行节点中查找指定的执行节点，可以包括：
根据预先设定的对应关系，从未故障的执行节点中，查找与故障的执行节点相对应的指定的执行节点，其中，该指定的执行节点可以为一个或几个执行节点。
在另一种实现方式中，从未故障的执行节点中查找指定的执行节点，可以包括：
根据预设的计算方法在未故障的执行节点中计算出指定的执行节点。
S703：发送存储切换指令至指定执行节点，其中，存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果，用于指示指定执行节点获取并存储故障执行节点对应的视频采集设备在第三日期采集的视频数据，第三日期为未完整存储的视频数据对应的日期。
当查找到指定执行节点后，发送存储切换指令至指定执行节点，为了使指定执行节点获知需要获取哪些日期的视频数据，该存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果。以使指定执行节点获取并存储故障执行节点对应的视频采集设备在第三日期采集的视频数据，第三日期为未完整存储的视频数据对应的日期。
由此，从管理节点的角度，在检测到存在故障执行的执行节点时，发送存储切换指令至指定执行节点，存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果，使得指定执行节点可以获取并存储故障执行节点对应的未完整存储的视频数据，保证了存储故障执行节点对应的视频采集设备采集的视频数据的完整性。
由于执行节点针对每个日期都会存在一个存储结果，执行节点将针对于每个日期的存储结果发送至管理节点后，管理节点可以通过数据库存储每个日期的存储结果。
假设视频云存储系统外接10000个视频采集设备，则1年之内数据库存储的存储结果的条数为：365×10000＝3650000条，这样的数据量对于数据库而言是可以容纳的。
但是在存在故障的执行节点时，管理节点需要通过网络将故障执行节点针对每个日期的存储结果发送至指定执行节点，为了减少网络传输时间，在一种实现方式中，上述发送存储切换指令至指定执行节点，可以包括：
将故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将二进制格式的存储结果携带在存储切换指令中，发送至指定执行节点。
由于每个日期的存储结果只有两种：完整存储或者未完整存储，因此，可以将故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，即使用一个二进制的bit位来表示一个日期的存储结果，然后将二进制格式的存储结果携带在存储切换指令中，发送至指定执行节点。
例如：假设故障执行节点针对每一日期的存储结果如下表所示，下表中每一行表示一个字节的8个bit位，每格表示一个bit位，每一个bit位有两种取值结果：即0和1，0表示未完整存储，表明未存储完整这一日期的视频数据；1表示完整存储，表明完整存储这一日期的视频数据；
假设下表第一行的存储结果对应的日期为9月1日-9月8日，则由下表的第一行可知：9月1日，2日，3日，5日，7日，8日的视频数据均已被完整存储，而9月4日，6日的视频数据未被完整存储；
当故障执行节点故障后，指定执行节点需要对9月4日，6日的视频数据再次进行处理，继续尝试将获取缺失的视频数据并存储。
假设日期的时长为1年，管理节点通过网络一次发给指定执行节点只需要365/8＝46个字节就可以表示一年的存储结果。
由于目前视频采集设备的覆盖周期通常最多为3个月，假设管理节点一次通过网络发送故障执行节点最近三个月中每一日期的存储结果至指定执行节点，则只需要30*3/8＝12个字节。
由于故障执行节点可能与多个视频采集设备通信连接，一个视频采集设备对应一个存储任务，在故障执行节点发生故障时，需要将针对每个视频采集设备的存储任务中针对每个日期的存储结果均发送至指定执行节点。
假设故障执行节点包括200个存储任务，管理节点将200个存储任务中针对每个日期的存储结果均发送至指定执行节点，需要通过网络传输的数据量大约为：12*200＝2400个字节，即2.4K数据量，这个数据量对于计算机网络，不会存在传输上的性能问题。
由此，通过将故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果的方式，减少了传输数据量，进一步减少了传输时间，提高了传输效率。
在图7所示方法的基础上，该方法还可以包括：
接收指定执行节点发送的针对第三日期的存储结果。
执行节点在获取并存储第三日期的视频数据后，为了使管理节点获知这一情况，需要将针对第三日期的存储结果发送至管理节点，管理节点接收指定执行节点发送的针对第三日期的存储结果。由此，管理节点即可获知指定执行节点是否将故障执行节点未完整存储的视频数据完整存储。
相对于上述方法实施例，如图8所示，本发明实施例还提供了一种视频数据处理装置，应用于视频云存储系统中的管理节点，所述视频云存储系统还包括与所述管理节点通信连接的执行节点，所述装置可以包括：
存储任务发送模块801，用于发送存储任务至所述执行节点，其中，所述存储任务用于指示所述执行节点获取并存储视频采集设备采集的所述存储任务中包括的日期的视频数据；
第一接收模块802，用于接收并存储所述执行节点发送的针对每个日期的存储结果。
本发明实施例中，发送存储任务至执行节点，其中，存储任务用于指示执行节点获取并存储视频采集设备采集的存储任务中包括的日期的视频数据，接收并存储执行节点发送的针对每个日期的存储结果。本发明中，在接收到执行节点发送的针对每个日期的存储结果后，存储该存储结果，由此，管理节点即可获知执行节点针对每个日期的存储结果。达到了详细获知执行节点存储视频数据的具体情况的目的。
在本发明的一种实现方式中，所述装置还可以包括：
第二检测模块，用于检测是否存在故障的执行节点，如果是，触发查找模块；
所述查找模块，用于从未故障的执行节点中查找指定执行节点；
存储切换指令发送模块，用于发送存储切换指令至所述指定执行节点，其中，所述存储切换指令中包括所述故障执行节点针对每个日期的存储结果，用于指示所述指定执行节点获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在第三日期采集的视频数据，所述第三日期为未完整存储的视频数据对应的日期。
在本发明的一种实现方式中，所述存储切换指令发送模块，可以具体用于：
将所述故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将所述二进制格式的存储结果携带在所述存储切换指令中，发送至所述指定执行节点。
在本发明的一种实现方式中，所述装置还可以包括：
第二接收模块，用于接收所述指定执行节点发送的针对所述第三日期的存储结果。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图9所示，包括处理器901和存储器902，
存储器902，用于存放计算机程序；
处理器901，用于执行存储器902上所存放的程序时，实现频数据处理方法，该方法应用于视频云存储系统中的管理节点，所述视频云存储系统还包括与所述管理节点通信连接的执行节点，所述方法可以包括如下步骤：
发送存储任务至所述执行节点，其中，所述存储任务用于指示所述执行节点获取并存储视频采集设备采集的所述存储任务中包括的日期的视频数据；
接收并存储所述执行节点发送的针对每个日期的存储结果。
本发明实施例中，电子设备发送存储任务至执行节点，其中，存储任务用于指示执行节点获取并存储视频采集设备采集的存储任务中包括的日期的视频数据，接收并存储执行节点发送的针对每个日期的存储结果。本发明中，在接收到执行节点发送的针对每个日期的存储结果后，存储该存储结果，由此，管理节点即可获知执行节点针对每个日期的存储结果。达到了详细获知执行节点存储视频数据的具体情况的目的。
在本发明的一种实现方式中，所述方法还可以包括：
检测是否存在故障的执行节点；
当存在故障执行节点时，从未故障的执行节点中查找指定执行节点；
发送存储切换指令至所述指定执行节点，其中，所述存储切换指令中包括所述故障执行节点针对每个日期的存储结果，用于指示所述指定执行节点获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在第三日期采集的视频数据，所述第三日期为未完整存储的视频数据对应的日期。
在本发明的一种实现方式中，所述发送存储切换指令至所述指定执行节点的步骤，可以包括：
将所述故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将所述二进制格式的存储结果携带在所述存储切换指令中，发送至所述指定执行节点。
在本发明的一种实现方式中，所述方法还可以包括：
接收所述指定执行节点发送的针对所述第三日期的存储结果。
上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现频数据处理方法，该方法应用于视频云存储系统中的管理节点，所述视频云存储系统还包括与所述管理节点通信连接的执行节点，所述方法可以包括如下步骤：
发送存储任务至所述执行节点，其中，所述存储任务用于指示所述执行节点获取并存储视频采集设备采集的所述存储任务中包括的日期的视频数据；
接收并存储所述执行节点发送的针对每个日期的存储结果。
本发明实施例中，计算机程序被处理器执行时发送存储任务至执行节点，其中，存储任务用于指示执行节点获取并存储视频采集设备采集的存储任务中包括的日期的视频数据，接收并存储执行节点发送的针对每个日期的存储结果。本发明中，在接收到执行节点发送的针对每个日期的存储结果后，存储该存储结果，由此，管理节点即可获知执行节点针对每个日期的存储结果。达到了详细获知执行节点存储视频数据的具体情况的目的。
在本发明的一种实现方式中，所述方法还可以包括：
检测是否存在故障的执行节点；
当存在故障执行节点时，从未故障的执行节点中查找指定执行节点；
发送存储切换指令至所述指定执行节点，其中，所述存储切换指令中包括所述故障执行节点针对每个日期的存储结果，用于指示所述指定执行节点获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在第三日期采集的视频数据，所述第三日期为未完整存储的视频数据对应的日期。
在本发明的一种实现方式中，所述发送存储切换指令至所述指定执行节点的步骤，可以包括：
将所述故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将所述二进制格式的存储结果携带在所述存储切换指令中，发送至所述指定执行节点。
在本发明的一种实现方式中，所述方法还可以包括：
接收所述指定执行节点发送的针对所述第三日期的存储结果。
下面对本发明实施例所提供的一种视频数据处理系统进行介绍。
如图10所示，本发明实施例提供的一种视频数据处理系统，视频数据处理系统包括管理节点1001以及与管理节点1001通信连接的多个执行节点1002；
其中，多个执行节点分别为执行节点1002A、执行节点1002B……执行节点1002N，下面以出现故障的执行节点为故障执行节点1002A、指定执行节点为1002B为例进行介绍，其它的执行节点在出现故障时，视频数据处理系统的处理方式与执行节点1002A出现故障时的处理方式相同，在此不再赘述，示例性的，视频数据处理系统可以为视频云存储系统。
所述管理节点1001，用于发送用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务至所述执行节点1002；
所述执行节点1002，用于接收所述管理节点1001发送的存储任务，获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据，发送针对每个日期的存储结果至所述管理节点1001；
所述管理节点1001，还用于接收并存储所述执行节点1002发送的针对每个日期的存储结果。
本发明实施例中，执行节点接收管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务，获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据，发送针对每个日期的存储结果至管理节点，管理节点接收并存储执行节点发送的针对每个日期的存储结果。本发明中，执行节点获取并存储视频采集设备中，采集日期为存储任务中包括的日期的视频数据后，发送给管理节点的是针对每个日期的存储结果，而不仅仅是一个日期，使得当存在故障的执行节点时，管理节点可以指示未故障的执行节点获取并存储故障的执行节点未完整存储的视频数据，避免了存储大量重复视频数据。
在本发明实施例的一种实施方式中，所述存储任务中包括开始日期；
所述执行节点1002，具体用于将所述开始日期作为目标日期；
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据；
确定已存储的视频数据的最后日期；
将所述最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
在本发明实施例的一种实施方式中，所述述执行节点1002，还用于在确定已存储的视频数据的最后日期之前，检测是否存在未完整存储的视频数据，如果是，确定未完整存储的视频数据对应的第四日期，获取并存储所述第四日期的视频数据。
在本发明实施例的一种实施方式中，所述存储任务中还包括任务执行时间段；
所述执行节点1002，具体用于在达到所述当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
在本发明实施例的一种实施方式中，所述存储任务中还包括目标时间段；
所述执行节点1002，具体用于按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期在所述目标时间段的视频数据。
在本发明实施例的一种实施方式中，所述管理节点1001，还用于检测是否存在故障的执行节点，当存在故障执行节点1002A时，从未故障的执行节点中查找指定执行节点1002B，发送存储切换指令至所述指定执行节点1002B，其中，所述存储切换指令中包括所述故障执行节点1002A针对每个日期的存储结果；
所述指定执行节点1002B，用于接收所述管理节点1001发送的存储切换指令，获取并存储所述故障执行节点1002A对应的视频采集设备在第五日期采集的视频数据，所述第五日期为未完整存储的视频数据对应的日期，发送针对所述第五日期的存储结果至所述管理节点1001；
所述管理节点1001，还用于接收所述指定执行节点1002B发送的针对所述第五日期的存储结果。
在本发明实施例的一种实施方式中，所述管理节点1001，具体用于将所述故障执行节点1002A的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将所述二进制格式的存储结果携带在所述存储切换指令中，发送至所述指定执行节点1002B。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例、装置实施例、电子设备实施例和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (26)
1.一种视频数据处理方法，其特征在于，应用于视频云存储系统中的第一执行节点，所述视频云存储系统还包括与所述第一执行节点通信连接的管理节点，所述方法包括：
接收所述管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务；
获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据；
发送针对每个日期的存储结果至所述管理节点，以使所述管理节点在检测到所述第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示所述第二执行节点获取并存储所述第一执行节点未完整存储的视频数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储任务中包括开始日期，所述获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据的步骤，包括：
将所述开始日期作为目标日期；
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据；
确定已存储的视频数据的最后日期；
将所述最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定已存储的视频数据的最后日期的步骤之前，所述方法还包括：
检测是否存在未完整存储的视频数据；
如果是，确定未完整存储的视频数据对应的第一日期，获取并存储所述第一日期的视频数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述存储任务中还包括任务执行时间段，所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤，包括：
在达到所述当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述存储任务中还包括目标时间段，所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤，包括：
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期在所述目标时间段的视频数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一执行节点为未故障的执行节点时，所述方法还包括：
接收所述管理节点发送的存储切换指令，其中，所述存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果；
根据所述故障执行节点的存储结果，确定未完整存储的视频数据对应的第二日期；
获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在所述第二日期采集的视频数据；
发送针对所述第二日期的存储结果至所述管理节点。
7.一种视频数据处理装置，其特征在于，应用于视频云存储系统中的第一执行节点，所述视频云存储系统还包括与所述第一执行节点通信连接的管理节点，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述管理节点发送的用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务；
第一获取模块，用于获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据；
第一发送模块，用于发送针对每个日期的存储结果至所述管理节点，以使所述管理节点在检测到所述第一执行节点故障时，将针对所述每个日期的存储结果发送至未故障的第二执行节点，并指示所述第二执行节点获取并存储所述第一执行节点未完整存储的视频数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述存储任务中包括开始日期，所述第一获取模块，包括：
目标日期确定单元，用于将所述开始日期作为目标日期；
获取单元，用于按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据；
最后日期确定单元，用于确定已存储的视频数据的最后日期；
执行单元，用于将所述最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据的步骤。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一检测模块，用于在所述确定已存储的视频数据的最后日期之前，检测是否存在未完整存储的视频数据，如果是，触发第一日期确定模块；
所述第一日期确定模块，用于确定未完整存储的视频数据对应的第一日期，获取并存储所述第一日期的视频数据。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述存储任务中还包括任务执行时间段，所述获取单元，具体用于：
在达到所述当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述存储任务中还包括目标时间段，所述获取单元，具体用于：
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期在所述目标时间段的视频数据。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述第一执行节点为未故障的执行节点时，所述装置还包括：
存储切换指令接收模块，用于接收所述管理节点发送的存储切换指令，其中，所述存储切换指令中包括故障执行节点针对每个日期的存储结果；
第二日期确定模块，用于根据所述故障执行节点的存储结果，确定未完整存储的视频数据对应的第二日期；
第二获取模块，用于获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在所述第二日期采集的视频数据；
第二发送模块，用于发送针对所述第二日期的存储结果至所述管理节点。
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
14.一种视频数据处理方法，其特征在于，应用于视频云存储系统中的管理节点，所述视频云存储系统还包括与所述管理节点通信连接的执行节点，所述方法包括：
发送存储任务至所述执行节点，其中，所述存储任务用于指示所述执行节点获取并存储视频采集设备采集的所述存储任务中包括的日期的视频数据；
接收并存储所述执行节点发送的针对每个日期的存储结果；
所述方法还包括：
检测是否存在故障的执行节点；
当存在故障执行节点时，从未故障的执行节点中查找指定执行节点；
发送存储切换指令至所述指定执行节点，其中，所述存储切换指令中包括所述故障执行节点针对每个日期的存储结果，用于指示所述指定执行节点获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在第三日期采集的视频数据，所述第三日期为未完整存储的视频数据对应的日期。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述发送存储切换指令至所述指定执行节点的步骤，包括：
将所述故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将所述二进制格式的存储结果携带在所述存储切换指令中，发送至所述指定执行节点。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述指定执行节点发送的针对所述第三日期的存储结果。
17.一种视频数据处理装置，其特征在于，应用于视频云存储系统中的管理节点，所述视频云存储系统还包括与所述管理节点通信连接的执行节点，所述装置包括：
存储任务发送模块，用于发送存储任务至所述执行节点，其中，所述存储任务用于指示所述执行节点获取并存储视频采集设备采集的所述存储任务中包括的日期的视频数据；
第一接收模块，用于接收并存储所述执行节点发送的针对每个日期的存储结果；
所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测是否存在故障的执行节点，如果是，触发查找模块；
所述查找模块，用于从未故障的执行节点中查找指定执行节点；
存储切换指令发送模块，用于发送存储切换指令至所述指定执行节点，其中，所述存储切换指令中包括所述故障执行节点针对每个日期的存储结果，用于指示所述指定执行节点获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在第三日期采集的视频数据，所述第三日期为未完整存储的视频数据对应的日期。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述存储切换指令发送模块，具体用于：
将所述故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将所述二进制格式的存储结果携带在所述存储切换指令中，发送至所述指定执行节点。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述指定执行节点发送的针对所述第三日期的存储结果。
20.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求14-16任一所述的方法步骤。
21.一种视频数据处理系统，其特征在于，所述视频数据处理系统包括管理节点以及与所述管理节点通信连接的执行节点；
所述管理节点，用于发送用于获取视频采集设备采集的视频数据的存储任务至所述执行节点；
所述执行节点，用于接收所述管理节点发送的存储任务，获取并存储所述视频采集设备中，采集日期为所述存储任务中包括的日期的视频数据，发送针对每个日期的存储结果至所述管理节点；
所述管理节点，还用于接收并存储所述执行节点发送的针对每个日期的存储结果；
所述管理节点，还用于检测是否存在故障的执行节点，当存在故障执行节点时，从未故障的执行节点中查找指定执行节点，发送存储切换指令至所述指定执行节点，其中，所述存储切换指令中包括所述故障执行节点针对每个日期的存储结果；
所述指定执行节点，用于接收所述管理节点发送的存储切换指令，获取并存储所述故障执行节点对应的视频采集设备在第五日期采集的视频数据，所述第五日期为未完整存储的视频数据对应的日期，发送针对所述第五日期的存储结果至所述管理节点；
所述管理节点，还用于接收所述指定执行节点发送的针对所述第五日期的存储结果。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述存储任务中包括开始日期；
所述执行节点，具体用于将所述开始日期作为目标日期；
按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据；
确定已存储的视频数据的最后日期；
将所述最后日期的后一日期作为目标日期，返回执行所述按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述述执行节点，还用于在确定已存储的视频数据的最后日期之前，检测是否存在未完整存储的视频数据，如果是，确定未完整存储的视频数据对应的第四日期，获取并存储所述第四日期的视频数据。
24.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述存储任务中还包括任务执行时间段；
所述执行节点，具体用于在达到所述当前日期的任务执行时间段的起始时间时，按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期的视频数据。
25.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述存储任务中还包括目标时间段；
所述执行节点，具体用于按照日期先后顺序，获取并存储所述视频采集设备中，从所述目标日期至当前日期在所述目标时间段的视频数据。
26.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述管理节点，具体用于将所述故障执行节点的存储结果转化为二进制格式的存储结果，将所述二进制格式的存储结果携带在所述存储切换指令中，发送至所述指定执行节点。
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