CN110139166B - 一种视频数据传输方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种视频数据传输方法、装置、系统及电子设备，该方法中，接收接入服务器发送的：接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，基于网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值，基于各个网络路径的网络性能值，从所有网络路径中确定接入服务器至第一设备的目标路径，将目标路径发送至接入服务器指示接入服务器按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，避免网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况发生，从而减轻整个网络负载压力。

Description

一种视频数据传输方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本发明涉及视频云存储技术领域，特别是涉及一种视频数据传输方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

视频云存储系统包括管理服务器、接入服务器和存储服务器，视频云存储系统外接有视频采集设备，管理服务器用于管理接入服务器、存储服务器与视频采集设备。

目前，管理服务器下发录像计划至接入服务器，指示接入服务器从视频采集设备中获取视频数据并存储至存储服务器。则接入服务器接收到录像计划后，通过任意一条自身至视频采集设备的网络路径从视频采集设备中获得视频数据，然后通过任意一条自身至存储服务器的存储网络路径将视频数据存储至存储服务器。

由于接入服务器是通过任意一条网络路径从视频采集设备中获得视频数据，并通过任意一条网络路径存储至存储服务器，并未考虑网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，有可能造成网络路径上的某些网络节点的负载压力较大，从而使得整个网络负载压力较大。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种视频数据传输方法、装置、系统及电子设备，以减轻网络负载压力。具体技术方案如下：

一种视频数据传输方法，应用于视频云存储系统中的管理服务器，所述视频云存储系统还包括与所述管理服务器通信连接的接入服务器，所述方法包括：

接收所述接入服务器发送的：所述接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

基于所述网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值；

基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

可选的，所述基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径的步骤，包括：

从所述所有网路路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为所述接入服务器至所述第一设备的目标路径。

可选的，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行数据传输的步骤，包括：

将所述目标取流路径和所述目标存储路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

可选的，当所述接入服务器和所述第一设备均为多个时，在所述基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径的步骤之后，所述方法还包括：

基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；

所述将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输的步骤，包括：

将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输。

可选的，所述基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径的步骤，包括：

将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；

从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；

将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；

从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；

将剩余的目标路径确定为待选择路径，返回执行从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止。

可选的，当所述第一设备包括视频采集设备时，在从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备；

如果存在，所述从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤，包括：

从对应所述目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

一种视频数据传输装置，应用于视频云存储系统中的管理服务器，所述视频云存储系统还包括与所述管理服务器通信连接的接入服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述接入服务器发送的：所述接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

计算模块，用于基于所述网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值；

目标路径确定模块，用于基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

发送模块，用于将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

可选的，所述目标路径确定模块，具体用于：

从所述所有网路路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为所述接入服务器至所述第一设备的目标路径。

可选的，所述发送模块，具体用于：

当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径，将所述目标取流路径和所述目标存储路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

可选的，所述装置还包括：

最终路径确定模块，用于当所述接入服务器和所述第一设备均为多个时，在所述基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径之后，基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；

所述发送模块，具体用于：

将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输。

可选的，所述最终路径确定模块，包括：

待选择路径确定单元，用于将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；

第一确定单元，用于从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；

第二确定单元，用于将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；

去除单元，用于从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；

第三确定单元，用于将剩余的目标路径确定为待选择路径，触发所述第一确定单元直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止。

可选的，所述装置还包括：

判断模块，用于当所述第一设备包括视频采集设备时，在从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备之前，判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备，如果是，触发所述第一确定单元；

所述第一确定单元，具体用于：

从对应所述目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

一种电子设备，包括处理器和存储器，

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现上述任一所述的应用于管理服务器的视频数据传输方法步骤。

一种视频数据传输方法，应用于视频云存储系统中的接入服务器，所述视频云存储系统还包括与所述接入服务器通信连接的管理服务器，所述方法包括：

统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

将所统计的网络性能值发送至所述管理服务器；

接收所述管理服务器基于所述网络性能值，确定的所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

可选的，所述统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值的步骤，包括：

发送网络探测包至第一设备，确定自身至所述第一设备的所有网络路径；

基于所述网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

可选的，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输的步骤，包括：

按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

一种视频数据传输装置，应用于视频云存储系统中的接入服务器，所述视频云存储系统还包括与所述接入服务器通信连接的管理服务器，所述装置包括：

统计模块，用于统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

网络性能值发送模块，用于将所统计的网络性能值发送至所述管理服务器；

目标路径接收模块，用于接收所述管理服务器基于所述网络性能值，确定的所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

视频数据传输模块，用于按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

可选的，所述统计模块，包括：

网络探测包发送单元，用于发送网络探测包至第一设备，确定自身至所述第一设备的所有网络路径；

计算单元，用于基于所述网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

可选的，所述视频数据传输模块，具体用于：

当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径，按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

一种电子设备，包括处理器和存储器，

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现上述任一所述的应用于接入服务器的视频数据传输方法步骤。

一种视频云存储系统，所述视频云存储系统包括管理服务器、接入服务器和存储服务器；

所述接入服务器，用于统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或所述存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备，将所统计的网络性能值发送至所述管理服务器；

所述管理服务器，用于接收所述接入服务器发送的网络性能值，基于所述网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值，基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径，将所述目标路径发送至所述接入服务器；

所述接入服务器，还用于接收所述管理服务器发送的目标路径，按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

可选的，所述管理服务器，具体用于从所述所有网路路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为所述接入服务器至所述第一设备的目标路径。

可选的，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述管理服务器，具体用于将所述目标取流路径和所述目标存储路径发送至所述接入服务器；

所述接入服务器，具体用于接收所述管理服务器发送的目标取流路径和目标存储路径，按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

可选的，当所述接入服务器和所述第一设备均为多个时；

所述管理服务器，还用于在基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径之后，基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；

所述管理服务器，具体用于将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器；

所述接入服务器，具体用于接收所述管理服务器发送的最终路径，按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输。

可选的，所述管理服务器，具体用于将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；

从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；

将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；

从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；

将剩余的目标路径确定为待选择路径，返回执行从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止。

可选的，当所述第一设备包括视频采集设备时；

所述管理服务器，还用于在从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备之前，判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备；

如果存在，所述管理服务器，具体用于从对应所述目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

可选的，所述接入服务器，具体用于发送网络探测包至第一设备，确定自身至所述第一设备的所有网络路径；

基于所述网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

本发明实施例中，接收接入服务器发送的：接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备，基于网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值，基于各个网络路径的网络性能值，从所有网络路径中确定接入服务器至第一设备的目标路径，将目标路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，由于目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的视频云存储系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的视频数据传输方法的第一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的网络路径的第一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的视频数据传输方法的第二种流程示意图；

图5(a)为本发明实施例提供的网络路径的第二种结构示意图；

图5(b)为本发明实施例提供的网络路径的第三种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的确定各个接入服务器对应的最终路径的第一种流程示意图；

图7(a)-7(f)为本发明实施例提供的网络路径矩阵的示意图；

图8为本发明实施例提供的确定各个接入服务器对应的最终路径的第二种流程示意图；

图9为本发明实施例提供的视频数据传输装置的第一种结构示意图；

图10为本发明实施例提供的电子设备的第一种结构示意图；

图11为本发明实施例提供的视频数据传输方法的第三种流程示意图；

图12为本发明实施例提供的统计网络性能值的流程示意图；

图13为本发明实施例提供的视频数据传输装置的第二种结构示意图；

图14为本发明实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决相关技术问题，本发明实施例提供了一种视频数据传输方法、装置、系统及电子设备。参见图1，视频云存储系统包括管理服务器、以及分别与管理服务器通信连接的接入服务器和存储服务器，视频云存储系统外接视频采集设备。

其中，管理服务器的主要功能包括管理接入服务器以及存储服务器、下发录像计划、录像计划调度；接入服务器的主要功能包括接收管理服务器下发的录像计划，并执行录像计划。

下面首先对本发明实施例从管理服务器角度所提供的一种视频数据传输方法及装置进行介绍。

如图2所示，本发明实施例提供的一种视频数据传输方法，应用于视频云存储系统中的管理服务器，视频云存储系统还包括与管理服务器通信连接的接入服务器，该方法可以包括：

S101：接收接入服务器发送的：接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备。

目前，在视频云存储的应用场景中，管理服务器下发录像计划至接入服务器，接入服务器根据录像计划，从视频采集设备获取视频数据并发送至存储服务器进行实时存储，以便后续在需要的时候对之前已经存储的视频数据进行查看。

相关技术中，接入服务器接收到录像计划后，通过任意一条自身至视频采集设备的网络路径从视频采集设备中获得视频数据，然后通过任意一条自身至存储服务器的存储网络路径将视频数据存储至存储服务器，导致整个网络负载压力较大，因此，本发明实施例中，为了避免上述情况的发生，管理服务器在下发录像计划之前，会下发第一设备的标识信息至接入服务器，以指示接入服务器统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备。

由于视频云存储系统在实际运行过程中，可能存在某些设备未正常运行的情况，例如：发生网络故障，因此，管理服务器在下发第一设备的标识信息至接入服务器之前，判断是否存在与管理服务器建立网络连接，与所有第一设备均未建立网络连接的异常接入服务器，如果存在，说明该异常接入服务器网络异常，无法与第一设备进行视频数据的传输，如果将录像计划下发至该异常接入服务器，则需要切换录像计划至未异常的接入服务器，为了避免切换录像计划，则下发第一设备的标识信息至除该异常接入服务器以外的接入服务器。

管理服务器在下发第一设备的标识信息至接入服务器之前，还需要判断是否存在与所有接入服务器均未建立网络连接的异常第一设备，如果存在，说明该异常第一设备网络异常，无法与接入服务器进行视频数据的传输，则下发的录像计划中不包括该异常第一设备的录像计划。

为了布局清楚以及方案清晰，在下文以接入服务器角度对视频数据传输方法进行介绍时，再对接入服务器如何统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值进行详细描述。

接入服务器在统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值后，将所统计的网络性能值发送至管理服务器，管理服务器接收接入服务器发送的：接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

示例性的，网络性能值可以为：网络延时。

例如：参见图3，假设接入服务器至第一设备存在2条网络路径，分别为网络路径1和网络路径2；

网络路径1为：接入服务器-网络节点V1-网络节点V6-网络节点V9-第一设备；

网络路径2为：接入服务器-网络节点V1-网络节点V2-网络节点V6-网络节点V9-第一设备；

则第二设备为：接入服务器、网络节点V1、网络节点V2、网络节点V6、网络节点V9和第一设备；

由图3可知，接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值为：

接入服务器与网络节点V1之间的网络性能值3、网络节点V1与网络节点V6之间的网络性能值4、网络节点V6与网络节点V9之间的网络性能值8、网络节点V9与第一设备之间的网络性能值11、网络节点V1与网络节点V2之间的网络性能值2、网络节点V2与网络节点V6之间的网络性能值1。

S102：基于网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值。

为了确定接入服务器至第一设备的各个网络路径的网络状况，在接收到接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值后，基于网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值。

其中，基于网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值的方式包括但不限于以下几种：

第一种方式：针对每个网络路径，将该网络路径上每相邻两个第二设备之间的网络性能值之和，确定为该网络路径的网络性能值。

例如：承接步骤S101的例子，网络路径1的网络性能值为：3+4+8+11＝26，网络路径2的网络性能值为：3+2+1+8+11＝25。

第二种方式：针对每个网络路径，将该网络路径上每相邻两个第二设备之间的网络性能值的平均值，确定为该网络路径的网络性能值。

例如：承接步骤S101的例子，网络路径1的网络性能值为：(3+4+8+11)/4＝6.5，网络路径2的网络性能值为：(3+2+1+8+11)/5＝5。

S103：基于各个网络路径的网络性能值，从所有网络路径中确定接入服务器至第一设备的目标路径。

为了从接入服务器至第一设备的多条网络路径中选择一条网络路径，在确定了各个网络路径的网络性能值后，基于各个网络路径的网络性能值，从所有网络路径中确定接入服务器至第一设备的目标路径。

上述基于各个网络路径的网络性能值，从所有网络路径中确定接入服务器至第一设备的目标路径，可以包括：

从所有网路路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为接入服务器至所述第一设备的目标路径。

由于网络路径的网络性能值反映的是网络路径的网络状况，网络性能值越小，说明网络路径的网络状况越好，例如：网络性能值为网络延时，网络延时越小，说明网络路径的网络状况越好，因此，可以从所有网路路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为接入服务器至所述第一设备的目标路径。

S104：将目标路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。

在确定了目标路径后，即可将目标路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标路径与第一设备进行视频数据传输，此处将目标路径发送至接入服务器时，还可下发录像计划至接入服务器，以指示接入服务器根据录像计划，通过目标路径与第一设备进行视频数据传输。

由于管理服务器可以同时下发多个录像计划，每个录像计划均会占用网络带宽，为了使录像计划可以顺利进行，录像计划所占用的网络带宽不可达到接入服务器的网络带宽的最大值以及第一设备的网络带宽的最大值，因此，在下发录像计划后，管理服务器可以判断接入服务器的网络带宽或第一设备的网络带宽是否达到最大值或预设阈值，如果达到，则不再给网络带宽达到最大值或预设阈值的接入服务器或第一设备分配录像计划，如果未达到，则继续执行本发明实施例提供的视频数据传输方法直至所有录像计划下发完毕。

其中，当第一设备包括视频采集设备时，目标路径包括目标取流路径；

上述将目标路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标路径与第一设备进行数据传输，可以包括：

将目标取流路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标取流路径从视频采集设备获取视频数据。

由此，接入服务器是通过目标取流路径从视频采集设备中获得视频数据，由于目标取流路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

当第一设备包括存储服务器时，目标路径包括目标存储路径；

上述将目标路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标路径与述第一设备进行数据传输，可以包括：

将目标存储路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标存储路径将从视频采集设备获取的视频数据存储至存储服务器。

由此，接入服务器是通过目标存储路径将从视频采集设备获取的视频数据存储至存储服务器，由于目标存储路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

当第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

上述将目标路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标路径与第一设备进行数据传输，可以包括：

将目标取流路径和目标存储路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标取流路径从视频采集设备获取视频数据，并按照目标存储路径存储视频数据至存储服务器。

由此，接入服务器是通过目标取流路径从视频采集设备中获得视频数据，并通过目标存储路径将视频数据存储至存储服务器，由于目标取流路径和目标存储路径均是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，相较于仅存在目标取流路径或目标存储路径的情况下，进一步避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

本发明实施例中，接收接入服务器发送的：接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备，基于网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值，基于各个网络路径的网络性能值，从所有网络路径中确定接入服务器至第一设备的目标路径，将目标路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，由于目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

一般来说，视频云存储系统会根据自身需求，设置一个或多个接入服务器，以及，一个或多个第一设备，当接入服务器和第一设备均为多个时，在图2所示方法的基础上，在步骤S103之后，参见图4，该方法还可以包括：

S103A：基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径。

当接入服务器以及第一设备均为多个时，针对每个接入服务器，对应有多条目标路径，每个目标路径对应一个第一设备。

例如：参见图5(a)，假设第一设备包括视频采集设备，当接入服务器以及第一设备均为三个时，分别为接入服务器1、接入服务器2、接入服务器3、视频采集设备1、视频采集设备2和视频采集设备3；

如图5(a)所示，为了方便查看，以下将接入服务器1简化为接1，视频采集设备1简化为视1，网络节点V1简化为V1，与此类似，对其他接入服务器、视频采集设备和网络节点进行简化；

接1对应有3条目标路径，分别为：接1至视1的目标路径、接1至视2的目标路径、接1至视3的目标路径；

其中，接1至视1的目标路径为：接1-V1-V2-V4-V6-视1，该目标路径的网络性能值为11；

接1至视2的目标路径为：接1-V1-V2-V5-V6-视2，该目标路径的网络性能值为12；

接1至视3的目标路径为：接1-V1-V2-V5-V7-视3，该目标路径的网络性能值为21；

接2对应有3条目标路径，分别为：接2至视1的目标路径、接2至视2的目标路径、接2至视3的目标路径；

其中，接2至视1的目标路径为：接2-V2-V5-V6-视1，该目标路径的网络性能值为7；

接2至视2的目标路径为：接2-V2-V5-V6-视2，该目标路径的网络性能值为8；

接2至视3的目标路径为：接2-V2-V5-V7-视3，该目标路径的网络性能值为17；

接3对应有3条目标路径，分别为：接3至视1的目标路径、接3至视2的目标路径、接3至视3的目标路径；

其中，接3至视1的目标路径为：接3-V3-V5-V6-视1，该目标路径的网络性能值为9；

接3至视2的目标路径为：接3-V3-V5-V6-视2，该目标路径的网络性能值为11；

接3至视3的目标路径为：接3-V3-V5-V7-视3，该目标路径的网络性能值为20。

参见图5(b)，假设第一设备包括存储服务器，当接入服务器以及第一设备均为三个时，分别为接入服务器1、接入服务器2、接入服务器3、存储服务器1、存储服务器2和存储服务器3；

如图5(b)所示，为了方便查看，以下将接入服务器1简化为接1，存储服务器1简化为存1，网络节点V1简化为V1，与此类似，对其他接入服务器、存储服务器和网络节点进行简化；

接1对应有3条目标路径，分别为：接1至存1的目标路径、接1至存2的目标路径、接1至存3的目标路径；

其中，接1至存1的目标路径为：接1-V1-V4-V8-V7-存1，该目标路径的网络性能值为26；

接1至存2的目标路径为：接1-V1-V2-V4-V8-存2，该目标路径的网络性能值为18；

接1至存3的目标路径为：接1-V1-V2-V4-V8-存3，该目标路径的网络性能值为22；

接2对应有3条目标路径，分别为：接2至存1的目标路径、接2至存2的目标路径、接2至存3的目标路径；

接2至存1的目标路径为：接2-V2-V4-V8-V7-存1，该目标路径的网络性能值为15；

接2至存2的目标路径为：接2-V2-V4-V8-存2，该目标路径的网络性能值为9；

接2至存3的目标路径为：接2-V2-V4-V8-存3，该目标路径的网络性能值为13；

其中，接3对应有3条目标路径，分别为：接3至存1的目标路径、接3至存2的目标路径、接3至存3的目标路径；

接3至存1的目标路径为：接3-V3-V4-V8-V7-存1，该目标路径的网络性能值为18；

接3至存2的目标路径为：接3-V3-V4-V8-存2，该目标路径的网络性能值为12；

接3至存3的目标路径为：接3-V3-V4-V8-存3，该目标路径的网络性能值为20。

在实际数据传输过程中，假设一个接入服务器的接入能力为一路，即一个接入服务器只对应一条通往第一设备的目标路径，为了确定每个接入服务器与哪一个第一设备进行数据传输，以及通过哪一条目标路径与第一设备进行数据传输，需要基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径。

参见图6，步骤S103A可以包括：

S301：将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径。

为了确定每个接入服务器与哪一个第一设备进行数据传输，将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径。

例如：承接步骤S103A第一设备包括视频采集设备的例子，待选择路径包括：接1至视1的目标路径、接1至视2的目标路径、接1至视3的目标路径、接2至视1的目标路径、接2至视2的目标路径、接2至视3的目标路径、接3至视1的目标路径、接3至视2的目标路径和接3至视3的目标路径。

S302：从待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

由于网络路径的网络性能值反映的是网络路径的网络状况，网络性能值越小，说明网络路径的网络状况越好，例如：网络性能值为网络延时，网络延时越小，说明网络路径的网络状况越好，因此，从待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径，并确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

S303：将网络性能值最小的目标路径确定为目标接入服务器对应的最终路径。

在从待选择路径中，确定了网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备后，说明该目标接入服务器通过该网络性能值最小的目标路径与目标设备进行数据传输时，网络路径的网络状况良好，因此，将该网络性能值最小的目标路径确定为目标接入服务器对应的最终路径。

S304：从待选择路径中，去除对应目标接入服务器的目标路径和对应目标设备的目标路径。

在将网络性能值最小的目标路径确定为目标接入服务器对应的最终路径后，说明已经确定了目标接入服务器与目标设备进行数据传输，以及通过网络性能值最小的目标路径与目标设备进行数据传输，此时，目标接入服务器的接入能力已达到上限，即一路，此时，不再需要对应目标接入服务器的目标路径和对应目标设备的目标路径。

因此，在确定除目标接入服务器以外的接入服务器与哪一个第一设备进行数据传输，以及通过哪一条目标路径与第一设备进行数据传输时，需要从待选择路径中，去除对应目标接入服务器的目标路径和对应目标设备的目标路径。

S305：将剩余的目标路径确定为待选择路径，返回执行从待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止。

为了确定除目标接入服务器以外的接入服务器与哪一个第一设备进行数据传输，以及通过哪一条目标路径与第一设备进行数据传输，将去除了对应目标接入服务器的目标路径和对应目标设备的目标路径后的剩余的目标路径确定为待选择路径。

针对于除目标接入服务器以外的接入服务器来说，确定其对应的最终路径的方式与确定目标接入服务器的最终路径的方式相同，因此，在将剩余的目标路径确定为待选择路径后，返回执行步骤S302，直至确定所有的接入服务器的对应的最终路径为止。

为了更好的理解图6所示的方式，下面通过一具体实施例对其进行详细介绍：

例如：参见图7(a)，基于各个目标路径的网络性能值构建网络路径矩阵，承接步骤S103A第一设备包括视频采集设备的例子，假设各个接入服务器的接入能力均为一路，则待选择路径包括：接1至视1的目标路径、接1至视2的目标路径、接1至视3的目标路径、接2至视1的目标路径、接2至视2的目标路径、接2至视3的目标路径、接3至视1的目标路径、接3至视2的目标路径和接3至视3的目标路径，其中，网络路径矩阵的元素的值为待选择路径的网络性能值；

从待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径为：网络性能值为7的接2至视1的目标路径，确定该网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备分别为：接2和视1；

将网络性能值最小的目标路径确定为目标接入服务器对应的最终路径，即将接2至视1的目标路径，确定为接2对应的最终路径；

从待选择路径中，去除对应接2的目标路径和对应视1的目标路径，即去除接2至视1的目标路径、接2至视2的目标路径、接2至视3的目标路径、接1至视1的目标路径、接3至视1的目标路径；

参见图7(b)，将剩余的目标路径确定为待选择路径，即将接1至视2的目标路径、接1至视3的目标路径、接3至视2的目标路径和接3至视3的目标路径确定为待选择路径；

从待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径为：网络性能值为11的接3至视2的目标路径，确定该网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备分别为：接3和视2；

将网络性能值最小的目标路径确定为目标接入服务器对应的最终路径，即将接3至视2的目标路径，确定为接3对应的最终路径；

从待选择路径中，去除对应接3的目标路径和对应视2的目标路径，即去除接1至视2的目标路径、接3至视2的目标路径和接3至视3的目标路径；

参见图7(c)，将剩余的目标路径确定为待选择路径，即将接1至视3的目标路径确定为待选择路径；

从待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径为：网络性能值为21的接1至视3的目标路径，确定该网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备分别为：接1和视3；

将网络性能值最小的目标路径确定为目标接入服务器对应的最终路径，即将接1至视3的目标路径，确定为接1对应的最终路径；

此时，确定了所有的接入服务器对应的最终路径如下表所示：

接入服务器	接1	接2	接3
				最终路径	接1-V1-V2-V5-V7-视3	接2-V2-V5-V6-视1	接3-V3-V5-V6-视2

类似的，承接步骤S103A第一设备包括存储服务器的例子，参见图7(d)-图7(f)，确定了所有的接入服务器对应的最终路径如下表所示：

图4中步骤S104，可以包括：

将最终路径发送至与最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输。

在确定了各个接入服务器的最终路径后，即可将最终路径发送至最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输。

例如：承接图7所示的例子，将最终路径：接1-V1-V2-V5-V7-视3发送至最终路径对应的接1，指示接1按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备视3进行数据传输。

其中，当第一设备包括视频采集设备时，最终路径包括最终取流路径；

上述将最终路径发送至与最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输，可以包括：

将最终取流路径发送至最终取流路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终取流路径从所接收到的最终取流路径对应的视频采集设备获取视频数据。

由此，各个接入服务器均是通过最终取流路径从视频采集设备中获得视频数据，由于最终取流路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

当第一设备包括存储服务器时，最终路径包括最终存储路径；

上述将最终路径发送至与最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输，可以包括：

将最终存储路径发送至与最终存储路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终存储路径将从视频采集设备获取的视频数据存储至所接收到的最终存储路径对应的存储服务器。

由此，各个接入服务器是通过最终存储路径将从视频采集设备获取的视频数据存储至所接收到的最终存储路径包括的存储服务器，由于最终存储路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

当第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，最终路径包括最终取流路径和最终存储路径；

上述将最终路径发送至与最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输，可以包括：

将最终取流路径发送至与最终取流路径对应的接入服务器，将最终存储路径发送至最终存储路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终取流路径从所接收到的最终取流路径对应的视频采集设备获取视频数据，并按照接收到的最终存储路径存储视频数据至所接收到的最终存储路径对应的存储服务器。

由此，各个接入服务器是通过最终取流路径从视频采集设备中获得视频数据，并通过最终存储路径将视频数据存储至存储服务器，由于最终取流路径和最终存储路径均是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，相较于仅存在最终取流路径或最终存储路径的情况下，进一步避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

由此，当接入服务器和第一设备均为多个时，通过基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，确定各个接入服务器的最终路径的方式，使得各个接入服务器均是通过最终路径与第一设备进行视频数据传输，由于最终路径是基于网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

在图6所示方法的基础上，在步骤S302之前，参见图8，该方法还可以包括：

S302A：判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备，如果是，执行步骤S302，如果否，不做任何处理。

视频云存储系统在实际运行过程中，可能出现某一个视频采集设备与一些接入服务器网络通信正常，与另一些接入服务器网络通信异常，例如：网关配错的情况的发生，此时，视频云存储系统中存在网络异常的接入服务器，该网络异常的接入服务器无法从与其网络通信异常的视频采集设备中获取视频数据。

为了避免将录像计划下发至该网络异常的接入服务器，在将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径后，需要判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备，并根据判断结果执行后续步骤。

图8中的S302，可以包括：

从对应目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

当存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备时，说明此时视频云存储系统中存在网络异常的接入服务器。

由于该网络异常的接入服务器无法从目标视频采集设备中获取视频数据，因此，为了避免将录像计划下发到该异常的接入服务器，需要优先确定可从目标视频采集设备中获取视频数据的接入服务器以及目标路径，因此，需要从对应目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备，此处的目标设备即为目标视频采集设备。

由此，当存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备的情况下，通过从对应目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的方式，优先确定了可从目标视频采集设备中获取视频数据的接入服务器以及目标路径，避免了将录像计划下发到该异常的接入服务器的情况的发生。

相对于上述方法实施例，如图9所示，本发明实施例还提供了一种视频数据传输装置，应用于视频云存储系统中的管理服务器，所述视频云存储系统还包括与所述管理服务器通信连接的接入服务器，所述装置包括：

接收模块901，用于接收所述接入服务器发送的：所述接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

计算模块902，用于基于所述网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值；

目标路径确定模块903，用于基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

发送模块904，用于将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

本发明实施例中，接收接入服务器发送的：接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备，基于网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值，基于各个网络路径的网络性能值，从所有网络路径中确定接入服务器至第一设备的目标路径，将目标路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，由于目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

在本发明的一种实现方式中，所述目标路径确定模块903，可以具体用于：

从所述所有网路路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为所述接入服务器至所述第一设备的目标路径。

在本发明的一种实现方式中，所述发送模块904，可以具体用于：

当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径，将所述目标取流路径和所述目标存储路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

在本发明的一种实现方式中，所述装置还可以包括：

最终路径确定模块，用于当所述接入服务器和所述第一设备均为多个时，在所述基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径之后，基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；

所述发送模块904，可以具体用于：

将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输。

在本发明的一种实现方式中，所述最终路径确定模块，包括：

待选择路径确定单元，用于将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；

第一确定单元，用于从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；

第二确定单元，用于将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；

去除单元，用于从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；

第三确定单元，用于将剩余的目标路径确定为待选择路径，触发所述第一确定单元直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止。

在本发明的一种实现方式中，所述装置还可以包括：

判断模块，用于当所述第一设备包括视频采集设备时，在从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备之前，判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备，如果是，触发所述第一确定单元；

所述第一确定单元，可以具体用于：

从对应所述目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，包括处理器1001和存储器1002，

存储器1002，用于存放计算机程序；

处理器1001，用于执行存储器1002上所存放计算机的程序时，实现频数据传输方法，该方法应用于视频云存储系统中的管理服务器，所述视频云存储系统还包括与所述管理服务器通信连接的接入服务器，所述方法包括如下方法步骤：

接收所述接入服务器发送的：所述接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

基于所述网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值；

基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

本发明实施例中，电子设备接收接入服务器发送的：接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备，基于网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值，基于各个网络路径的网络性能值，从所有网络路径中确定接入服务器至第一设备的目标路径，将目标路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，由于目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

在本发明的一种实现方式中，所述基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径的步骤，可以包括：

从所述所有网路路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为所述接入服务器至所述第一设备的目标路径。

在本发明的一种实现方式中，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行数据传输的步骤，可以包括：

将所述目标取流路径和所述目标存储路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

在本发明的一种实现方式中，当所述接入服务器和所述第一设备均为多个时，在所述基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径的步骤之后，所述方法还可以包括：

基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；

所述将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输的步骤，包括：

将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输。

在本发明的一种实现方式中，所述基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径的步骤，可以包括：

将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；

从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；

将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；

从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；

将剩余的目标路径确定为待选择路径，返回执行从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止。

在本发明的一种实现方式中，当所述第一设备包括视频采集设备时，在从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤之前，所述方法还可以包括：

判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备；

如果存在，所述从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤，包括：

从对应所述目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现视频数据传输方法，该方法应用于视频云存储系统中的管理服务器，所述视频云存储系统还包括与所述管理服务器通信连接的接入服务器，所述方法包括如下方法步骤：

接收所述接入服务器发送的：所述接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

基于所述网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值；

基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

本发明实施例中，计算机程序被处理器执行时接收接入服务器发送的：接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备，基于网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值，基于各个网络路径的网络性能值，从所有网络路径中确定接入服务器至第一设备的目标路径，将目标路径发送至接入服务器，指示接入服务器按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，由于目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

在本发明的一种实现方式中，所述基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径的步骤，可以包括：

从所述所有网路路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为所述接入服务器至所述第一设备的目标路径。

在本发明的一种实现方式中，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行数据传输的步骤，可以包括：

将所述目标取流路径和所述目标存储路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

在本发明的一种实现方式中，当所述接入服务器和所述第一设备均为多个时，在所述基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径的步骤之后，所述方法还可以包括：

基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；

所述将所述目标路径发送至所述接入服务器，指示所述接入服务器按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输的步骤，包括：

将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输。

在本发明的一种实现方式中，所述基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径的步骤，可以包括：

将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；

从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；

将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；

从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；

将剩余的目标路径确定为待选择路径，返回执行从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止。

在本发明的一种实现方式中，当所述第一设备包括视频采集设备时，在从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤之前，所述方法还可以包括：

判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备；

如果存在，所述从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤，包括：

从对应所述目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

下面对本发明实施例从接入服务器角度所提供的一种视频数据传输方法及装置进行介绍。

如图11所示，本发明实施例提供的一种视频数据传输方法，应用于视频云存储系统中的接入服务器，视频云存储系统还包括与接入服务器通信连接的管理服务器，该方法可以包括：

S1101：统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备。

管理服务器在下发录像计划之前，会下发第一设备的标识信息至接入服务器。

接入服务器接收到第一设备的标识信息后，获知需要与哪些或哪个第一设备进行数据传输，此时，统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备。

参见图12，步骤S1101可以包括：

S11011：发送网络探测包至第一设备，确定自身至第一设备的所有网络路径。

为了确定自身至第一设备之间存在多少条网络路径，可以通过发送网络探测包至第一设备的方式进行确定，网络探测包从接入服务器出发，接入服务器统计自身至第一设备的网络跳数，基于网络跳数确定自身至第一设备的所有网络路径。

例如：参见图3，接入服务器至第一设备存在2条网络路径，分别为网络路径1和网络路径2；

网络路径1为：接入服务器-网络节点V1-网络节点V6-网络节点V9-第一设备，共4跳；

网络路径2为：接入服务器-网络节点V1-网络节点V2-网络节点V6-网络节点V9-第一设备，共5跳。

S11012：基于网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

在网络探测包在网络路径上传输的过程中，可以基于网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

基于网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，可以为：针对所有网络路径中，每相邻两个第二设备中的一个第二设备，记录从该第二设备发送网络探测包至下一跳第二设备的发送时间，记录该第二设备接收到下一跳第二设备返回网络探测包的接收时间，将接收时间与发送时间之差作为该相邻两个第二设备之间的网络性能值。

例如：参见图3，针对网络路径1上的相邻的两个第二设备：网络节点V1和网络节点V6，网络节点V6为网络节点V1的下一跳第二设备；

记录网络节点V1发送网络探测包至网络节点V6的发送时间M，记录网络节点V1接收到网络节点V6返回网络探测包的接收时间N，将N-M作为网络节点V1和网络节点V6之间的网络性能值。

相关技术中，管理服务器下发录像计划至接入服务器后，接入服务器就根据录像计划与第一设备进行视频数据的传输。

当接入服务器为多个时，相关技术中，如果某一接入服务器与第一设备之间网络异常，需要在该接入服务器与该第一设备进行视频数据传输时才可发现，此时，相关技术中需要将发送至接入该接入服务器的录像计划切换至其它的接入服务器，其它的接入服务器接收到该录像计划时，再执行该录像计划，由于录像计划的切换需要时间，这将导致视频数据的不连续。

由于本发明实施例中，接入服务器统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值的方式是发送网络探测包，假设接入服务器与某一第一设备之间网络异常，则无法发送网络探测包，即通过发送网络探测包的方式即可立刻获知接入服务器与第一设备之间网络异常，此时，管理服务器不将录像计划下发至该接入服务器而是直接下发至其他的接入服务器，避免了录像计划的切换，保证了视频数据的连续性。

S1102：将所统计的网络性能值发送至管理服务器。

在统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值后，将所统计的网络性能值发送至管理服务器。

S1103：接收管理服务器基于网络性能值，确定的接入服务器至第一设备的目标路径。

管理服务器在接收到所统计的网络性能值后，基于网络性能值，确定接入服务器至第一设备的目标路径，然后将目标路径发送至接入服务器，接入服务器接收管理服务器基于网络性能值，确定的接入服务器至第一设备的目标路径。

S1104：按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。

在接收到目标路径后，即可按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。

其中，当第一设备包括视频采集设备时，目标路径包括目标取流路径；步骤S1104，可以包括：

按照目标取流路径从视频采集设备获取视频数据。

由此，接入服务器是通过目标取流路径从视频采集设备中获得视频数据，由于目标取流路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

当第一设备包括存储服务器时，目标路径包括目标存储路径；步骤S1104，可以包括：

按照目标存储路径存储视频数据至存储服务器。

由此，接入服务器是通过目标存储路径将从视频采集设备获取的视频数据存储至存储服务器，由于目标存储路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

当第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，目标路径包括目标取流路径和目标存储路径，步骤S1104可以包括：

按照目标取流路径从视频采集设备获取视频数据，并按照目标存储路径存储视频数据至存储服务器。

由此，接入服务器是通过目标取流路径从视频采集设备中获得视频数据，并通过目标存储路径将视频数据存储至存储服务器，由于目标取流路径和目标存储路径均是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，相较于仅存在目标取流路径或目标存储路径的情况下，进一步避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

本发明实施例中，统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备，将所统计的网络性能值发送至管理服务器，接收管理服务器基于网络性能值，确定的接入服务器至第一设备的目标路径，按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，由于目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

相对于上述方法实施例，如图13所示，本发明实施例还提供了一种视频数据传输装置，应用于视频云存储系统中的接入服务器，所述视频云存储系统还包括与所述接入服务器通信连接的管理服务器，所述装置可以包括：

统计模块1301，用于统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或所述存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

网络性能值发送模块1302，用于将所统计的网络性能值发送至所述管理服务器；

目标路径接收模块1303，用于接收所述管理服务器基于所述网络性能值，确定的所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

视频数据传输模块1304，用于按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

本发明实施例中，统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备，将所统计的网络性能值发送至管理服务器，接收管理服务器基于网络性能值，确定的接入服务器至第一设备的目标路径，按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，由于目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

在本发明的一种实现方式中，所述统计模块1301，可以包括：

网络探测包发送单元，用于发送网络探测包至第一设备，确定自身至所述第一设备的所有网络路径；

计算单元，用于基于所述网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

在本发明的一种实现方式中，所述视频数据传输模块1304，可以具体用于：

当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径，按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图14所示，包括处理器1401和存储器1402，

存储器1402，用于存放计算机程序；

处理器1401，用于执行存储器1402上所存放的计算机程序时，实现频数据传输方法，该方法应用于视频云存储系统中的接入服务器，所述视频云存储系统还包括与所述接入服务器通信连接的管理服务器，所述方法可以包括：

统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

将所统计的网络性能值发送至所述管理服务器；

接收所述管理服务器基于所述网络性能值，确定的所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

本发明实施例中，电子设备统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备，将所统计的网络性能值发送至管理服务器，接收管理服务器基于网络性能值，确定的接入服务器至第一设备的目标路径，按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，由于目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

在本发明的一种实现方式中，所述统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值的步骤，可以包括：

发送网络探测包至第一设备，确定自身至所述第一设备的所有网络路径；

基于所述网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

在本发明的一种实现方式中，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输的步骤，可以包括：

按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现频数据传输方法，该方法应用于视频云存储系统中的接入服务器，所述视频云存储系统还包括与所述接入服务器通信连接的管理服务器，所述方法可以包括：

统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

将所统计的网络性能值发送至所述管理服务器；

接收所述管理服务器基于所述网络性能值，确定的所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

本发明实施例中，计算机程序被处理器执行时统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备，将所统计的网络性能值发送至管理服务器，接收管理服务器基于网络性能值，确定的接入服务器至第一设备的目标路径，按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，由于目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

在本发明的一种实现方式中，所述统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值的步骤，可以包括：

发送网络探测包至第一设备，确定自身至所述第一设备的所有网络路径；

基于所述网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

在本发明的一种实现方式中，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输的步骤，可以包括：

按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

下面对本发明实施例所提供的一种视频云存储系统进行介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的一种视频云存储系统，视频云存储系统包括管理服务器1501、接入服务器1502和存储服务器1503；

所述接入服务器1502，用于统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或所述存储服务器1503，所述第二设备包括所述接入服务器1502、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备，将所统计的网络性能值发送至所述管理服务器；

所述管理服务器1501，用于接收所述接入服务器发送的网络性能值，基于所述网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值，基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径，将所述目标路径发送至所述接入服务器1502；

所述接入服务器1502，还用于接收所述管理服务器发送的目标路径，按照所述目标路径与所述第一设备进行视频数据传输。

本发明实施例中，接入服务器统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，第二设备包括接入服务器、网络路径上的网络节点和第一设备，将所统计的网络性能值发送至管理服务器；管理服务器，用于接收接入服务器发送的网络性能值，基于网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值，基于各个网络路径的网络性能值，从所有网络路径中确定接入服务器至第一设备的目标路径，将目标路径发送至接入服务器；接入服务器，接收管理服务器发送的目标路径，按照目标路径与第一设备进行视频数据传输。本发明中，接入服务器是通过目标路径与第一设备进行视频数据传输，由于目标路径是基于网络路径的网络性能值确定的，即考虑了网络路径上各个网络节点的网络情况，因此，避免了网络路径上某些网络节点的负载压力较大的情况的发生，从而减轻了整个网络负载压力。

在本发明实施例的一种实施方式中，所述管理服务器1501，具体用于从所述所有网路路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为所述接入服务器1502至所述第一设备的目标路径。

在本发明实施例的一种实施方式中，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述管理服务器1501，具体用于将所述目标取流路径和所述目标存储路径发送至所述接入服务器；

所述接入服务器1502，具体用于接收所述管理服务器1501发送的目标取流路径和目标存储路径，按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

在本发明实施例的一种实施方式中，当所述接入服务器1502和所述第一设备均为多个时；

所述管理服务器1501，还用于在基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径之后，基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；

所述管理服务器1501，具体用于将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器；

所述接入服务器1502，具体用于接收所述管理服务器发送的最终路径，按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输。

在本发明实施例的一种实施方式中，所述管理服务器1501，具体用于将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；

从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；

将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；

从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；

将剩余的目标路径确定为待选择路径，返回执行从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止。

在本发明实施例的一种实施方式中，当所述第一设备包括视频采集设备时；

所述管理服务器1501，还用于在从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备之前，判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备；

如果存在，所述管理服务器1501，具体用于从对应所述目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

在本发明实施例的一种实施方式中，所述接入服务器1502，具体用于发送网络探测包至第一设备，确定自身至所述第一设备的所有网络路径；

基于所述网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (21)

1.一种视频数据传输方法，其特征在于，应用于视频云存储系统中的管理服务器，所述视频云存储系统还包括与所述管理服务器通信连接的接入服务器，所述接入服务器和第一设备均为多个，所述方法包括：

接收所述接入服务器发送的：所述接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

基于所述网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值；

基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；

将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输；

所述基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径的步骤，包括：将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；将剩余的目标路径确定为待选择路径，返回执行从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径的步骤，包括：

从所述所有网络路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为所述接入服务器至所述第一设备的目标路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输的步骤，包括：

将所述最终路径对应的所述目标取流路径和所述目标存储路径发送至所述接入服务器，指示各个所述接入服务器按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一设备包括视频采集设备时，在从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备；

如果存在，所述从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤，包括：

从对应所述目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

5.一种视频数据传输装置，其特征在于，应用于视频云存储系统中的管理服务器，所述视频云存储系统还包括与所述管理服务器通信连接的接入服务器，所述接入服务器和第一设备均为多个，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述接入服务器发送的：所述接入服务器至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

计算模块，用于基于所述网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值；

目标路径确定模块，用于基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径；

最终路径确定模块，用于基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；

发送模块，用于将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输；

所述最终路径确定模块，包括：

待选择路径确定单元，用于将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；

第一确定单元，用于从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；

第二确定单元，用于将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；

去除单元，用于从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；

第三确定单元，用于将剩余的目标路径确定为待选择路径，触发所述第一确定单元直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标路径确定模块，具体用于：

从所述所有网络路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为所述接入服务器至所述第一设备的目标路径。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：

当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径，将所述最终路径对应的所述目标取流路径和所述目标存储路径发送至所述接入服务器，指示各个所述接入服务器按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于当所述第一设备包括视频采集设备时，在从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备之前，判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备，如果是，触发所述第一确定单元；

所述第一确定单元，具体用于：

从对应所述目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。

10.一种视频数据传输方法，其特征在于，应用于视频云存储系统中的接入服务器，所述视频云存储系统还包括与所述接入服务器通信连接的管理服务器，所述接入服务器和第一设备均为多个，所述方法包括：

统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

将所统计的网络性能值发送至所述管理服务器；

接收所述管理服务器基于所述网络性能值，确定的所述接入服务器至所述第一设备的目标路径，基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；所述基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径的步骤，包括：将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；将剩余的目标路径确定为待选择路径，返回执行从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止；

按照所述最终路径与所述第一设备进行视频数据传输。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值的步骤，包括：

发送网络探测包至第一设备，确定自身至所述第一设备的所有网络路径；

基于所述网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述按照所述最终路径与所述第一设备进行视频数据传输的步骤，包括：

按照所述最终路径对应的所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

13.一种视频数据传输装置，其特征在于，应用于视频云存储系统中的接入服务器，所述视频云存储系统还包括与所述接入服务器通信连接的管理服务器，所述装置包括：

统计模块，用于统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备；

网络性能值发送模块，用于将所统计的网络性能值发送至所述管理服务器；

目标路径接收模块，用于接收所述管理服务器基于所述网络性能值，确定的所述接入服务器至所述第一设备的目标路径，基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径；所述基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径的步骤，包括：将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；将剩余的目标路径确定为待选择路径，返回执行从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止；

视频数据传输模块，用于按照所述最终路径与所述第一设备进行视频数据传输。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述统计模块，包括：

网络探测包发送单元，用于发送网络探测包至第一设备，确定自身至所述第一设备的所有网络路径；

计算单元，用于基于所述网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述视频数据传输模块，具体用于：

当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径，按照所述最终路径对应的所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求10-12任一所述的方法步骤。

17.一种视频云存储系统，其特征在于，所述视频云存储系统包括管理服务器、接入服务器和存储服务器，所述接入服务器和第一设备均为多个；

所述接入服务器，用于统计自身至第一设备的所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值，其中，所述第一设备包括视频采集设备和/或所述存储服务器，所述第二设备包括所述接入服务器、所述网络路径上的网络节点和所述第一设备，将所统计的网络性能值发送至所述管理服务器；

所述管理服务器，用于接收所述接入服务器发送的网络性能值，基于所述网络性能值，计算各个网络路径的网络性能值，基于各个网络路径的网络性能值，从所述所有网络路径中确定所述接入服务器至所述第一设备的目标路径，将所述目标路径发送至所述接入服务器，基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径，将所述最终路径发送至与所述最终路径对应的接入服务器，指示各个接入服务器按照接收到的最终路径与所接收到的最终路径对应的第一设备进行数据传输；所述基于各个接入服务器对应的目标路径的网络性能值，根据预设选取规则，从各个接入服务器对应的目标路径中，确定各个接入服务器对应的最终路径的步骤，包括：将各个接入服务器对应的目标路径确定为待选择路径；从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备；将所述网络性能值最小的目标路径确定为所述目标接入服务器对应的最终路径；从所述待选择路径中，去除对应所述目标接入服务器的目标路径和对应所述目标设备的目标路径；将剩余的目标路径确定为待选择路径，返回执行从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备的步骤直至确定所有接入服务器对应的最终路径为止；

各个所述接入服务器，还用于接收所述管理服务器发送的最终路径，按照所述最终路径与所述第一设备进行视频数据传输。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述管理服务器，具体用于从所述所有网络路径中，将网络性能值最小的网络路径确定为所述接入服务器至所述第一设备的目标路径。

19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，当所述第一设备包括视频采集设备和存储服务器时，所述目标路径包括目标取流路径和目标存储路径；

所述管理服务器，具体用于将所述目标取流路径和所述目标存储路径发送至各个所述接入服务器；

各个所述接入服务器，具体用于接收所述管理服务器发送的所述最终路径对应的目标取流路径和目标存储路径，按照所述目标取流路径从所述视频采集设备获取视频数据，并按照所述目标存储路径存储所述视频数据至所述存储服务器。

20.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，当所述第一设备包括视频采集设备时；

所述管理服务器，还用于在从所述待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备之前，判断是否存在未与所有接入服务器均建立网络连接的目标视频采集设备；

如果存在，所述管理服务器，具体用于从对应所述目标视频采集设备的待选择路径中，确定网络性能值最小的目标路径对应的目标接入服务器以及目标设备。

21.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述接入服务器，具体用于发送网络探测包至第一设备，确定自身至所述第一设备的所有网络路径；

基于所述网络探测包，计算所有网络路径中，每相邻两个第二设备之间的网络性能值。

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