CN110208839B - 一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置和方法，属于渔业设备技术领域，本发明的装置包括：报警组件和安置在报警组件内的无线电发射组件，报警组件包括：第一壳体，端面具有开合盖和水压传感器，第二壳体，与第一壳体密封盖合，第二壳体内设有控制器，控制器与水压传感器连接，控制器还连接有用于推动开合盖的推动组件，其中，无线电发射组件放置位置与开合盖对应，在开合盖开启后向上浮动。当丢失丢弃的拖网网具处于海水中时，该装置可自动从拖网网具上释放出来并漂浮在水面上并受水流影响小，向船只发射定位警告信息，从而可对该拖网网具进行定位，以便进行下一步的打捞等工作。

Description

一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置和方法

技术领域

本发明属于渔业设备技术领域，具体涉及一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置和方法。

背景技术

拖网是属于主动过滤性的运动渔具，目前海洋渔业生产中效益较高的渔具之一，不但可用于捕捞栖息水深只有几米、几十米的捕捞对象，也能用于捕捞栖息水深达到数千米的深海品种，其产量约占世界捕捞总量的百分之四十以上，重要程度不言而喻。拖网遍布我国各海区，在我国捕捞中占有重要地位，作业水域大部分在水深200米以内，在海上拖网过程中一般拖2小时左右。

在作业过程中，由于恶劣天气、操作失误等原因会造成拖网网具全部或部分被丢失或丢弃，使这部分网具成为“幽灵网”，会造成经济、生态等方面的不良影响，如造成经济损失(一顶网一般上万元以上)，丢失、丢弃在海水中的拖网网具还会导致大量海洋生物积聚在网内，从而造成网内的大量海洋生物死亡，同时，海中的网具还会危害船舶航行安全等。

发明内容

本发明的在于提供一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置和方法，当丢失丢弃的拖网网具处于海水中时，该装置可自动从拖网网具上释放出来并漂浮在水面上并受水流影响小，向船只发射定位警告信息，从而可对该拖网网具进行定位，以便进行下一步的打捞等工作。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置，包括：报警组件和安置在报警组件内的无线电发射组件，报警组件包括：

第一壳体，端面具有开合盖和水压传感器，

第二壳体，与第一壳体密封盖合，第二壳体内设有控制器，控制器与水压传感器连接，控制器还连接有用于推动开合盖的推动组件，

其中，无线电发射组件放置位置与开合盖对应，在开合盖开启后向上浮动。

本发明通过对控制器设定拖网使用时间结合水压传感器来判断拖网是否出现弃网的情况，具体的在控制器所设定的时间到达时通过水压传感器来检测是否存在水压，存在水压判定位出现弃网，不存在水压判定为拖网处于正常状态，即处于船上。相比于现有技术，本发明实现了对丢弃的拖网进行定位，且该定位是具有判断过程的，在拖网正常使用阶段不对拖网进行定位，避免接收到错误的拖网位置信息，例如正常工作的拖网定位信息，保证所发射的信号均为弃网的定位信号，提高数据精准性，本发明的装置在判定为弃网的情况下，通过控制器来控制推动组件推动开合盖，使开合盖打开，无线电发射组件从开合盖口上浮出报警组件直至水面，并向外发射无线电信号，其中含GPS信号，从而可背周围船舶上的无线电等接收设备接收到，从而可快速寻找到丢弃的拖网，对该拖网进行打捞或避开此网具航行，以减少不利影响。

具体的，无线电发射组件包括气袋，气袋内装有信号发射器和蓄电池，气袋通过绳索与第一壳体/第二壳体内壁连接。利用气袋来安装信号发射器和蓄电池，无线电发射组件具有浮力，以便于在判定为弃网状态时，无线电发射组件浮到水面，便于拖网搜寻以及避免无线电信号在水中传递范围的缩短问题，针对我国近海拖网作业水深，可把绳索的长度设置为250米-300米左右，保证无线电发射组件可浮到水面上，为提高搜寻效果还可在气袋上设置反光片或银光涂层便于灯光搜寻。

具体的，第一壳体和/或第二壳体侧面连接带有环孔的环体，第一壳体和第二壳体的装配为密封装配，具体为水密、光密装配，第一壳体和第二壳体装配状态下气内部为黑暗状态，这样可使第一壳体和第二壳体对其内部无线电发射组件的信号隔绝，只有在判定为出现弃网状态下开启开合盖后无线电信号才能从第一壳体和第二壳体内释放，保证所发射到的信号均为弃网的定位信号，同时第一壳体和第二壳体两者的装配便于装置制造过程中在第二壳体内安装控制器、推动组件、无线电发射组件等，带有环孔的环体的设计便于将报警组件通过第一绳索与拖网的背网固定。

具体的，第一壳体和第二壳体表面均具有弧形面，该弧形面由外凸面和内凹面交错组合形成，第一壳体和第二壳体的侧面与外凸面最低位置连接，外凸面数量应大于内凹面，通过在第一壳体和第二壳体表面设置弧形面来降低水流对报警组件的水流冲击力，具体的：水流经过由外凸面和内凹面交错组合形成弧形面时对第一壳体和第二壳体的剪切作用有效降低，并降低第一壳体和第二壳体受到的水流冲击力，通过将外凸面数量设定大于内凹面数量并第一壳体和第二壳体的侧面与外凸面最低位置连接，这样有利于水流经过第一壳体和第二壳体表面时形成水流加速，使流体快速通过第一壳体和第二壳体，实现降低报警组件在水中的受冲击影响，避免报警组件内部的设备受到破坏。

具体的，推动组件包括电机，电机输出轴端连接转轴，转轴由轴承座支持，转轴上至少套接两个同轴旋转组件，旋转组件之间存在夹角，夹角大于30°。本发明利用控制器来控制电机的启停，驱动转轴旋转来带动旋转组件的旋转，以此来将开合盖向上推动使其打开，开合盖在未打开状态与第一壳体之间密封配合，进一步的通过设置两个旋转组件对开合盖形成有效向上推力，避免开合盖在水流冲击作用下再次盖合，通过设置旋转组件之间的夹角来防止其中一旋转组件断裂开合盖再次盖合的情况出现。

具体的，旋转组件包括套接在转轴上的第一套体，第一套体一侧面向外延伸由第一延伸体，第一延伸体前后端面与第一套体平行，两侧面由第一弧面和第二弧面组成，第一弧面和第二弧面一端部相互交接。旋转组件通过套接的方式安装在转轴上并且是过盈装配，这样在转轴旋转时，可带动旋转组件旋转，通过设定第一延伸体使旋转组件旋转时对上部的开合盖形成向上推力，并且所设定的第一弧面和第二弧面使顺时针旋转的力集中向上作用至开合盖上，降低电机的能耗输出，以此来使报警组件能在水中长久使用，当然所用的电机以及控制器均具有防水作用。

具体的，第一套体具有与转轴连接的装配孔，用于实现两者之间的装配，且为过盈装配，这样转轴旋转后可带动第一套体旋转，从而带动第一延伸体旋转运动将力作用于开合盖，使开合盖打开，第一延伸体上具有减重孔，减重孔的设置用于降低第一延伸体的重量，来降低能耗输出。

具体的，推动组件包括电机，电机输出轴端连接有限位板，限位板用于限位弹性件竖直方向形变，弹性件与开合盖位置对应。县兴建底部固定在第二壳体上，通过控制电机旋转来取消限位板对弹性件的限位，电机旋转方向为逆时针旋转，这样弹性件在没有限位板的限制下，其向上弹性形变，利用其瞬时向上的弹性形变冲击开合盖使其打开，以实现将无线电发射组件从报警组件中释放出来，进行报警工作。

具体的，报警组件通过第一绳索连接在拖网的背网面，实现报警组件与拖网的固定，在发现无线电发射组件时即可发现拖网。

一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的定位方法：

将报警组件与拖网固定，在控制器内设定拖网工作时间；

控制器内设定值超出拖网工作时间后，判定出现弃网，控制器控制推动组件推动开合盖开启，释放无线电发射组件；

无线电发射组件发射无线电信号提供定位点，通过接收无线信号寻找丢失拖网。当丢失丢弃的拖网网具处于海水中时，该装置可自动从拖网网具上释放出来并漂浮在水面上，向船只发射定位警告信息，从而可对该拖网网具进行定位，以便进行下一步的打捞等工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过对控制器设定拖网使用时间结合水压传感器来判断拖网是否出现弃网的情况，具体的在控制器所设定的时间到达时通过水压传感器来检测是否存在水压，存在水压判定位出现弃网，不存在水压判定为拖网处于正常状态，即处于船上。相比于现有技术，本发明实现了对丢弃的拖网进行定位，且该定位是具有判断过程的，在拖网正常使用阶段不对拖网进行定位，避免接收到错误的拖网位置信息，例如正常工作的拖网定位信息，保证所发射的信号均为弃网的定位信号，提高数据精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施方式的用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置使用示意图；

图2是本发明一实施方式的报警组件结构示意图；

图3是本发明一实施方式的控制器与水压传感器、推动组件连接示意图；

图4是本发明推动组件结构示意图；

图5是本发明的无线电发射组件的结构示意图；

图6是本发明一实施方式的控制器与水压传感器、另一推动组件连接示意图；

图7是对第一壳体、第二壳体的应力分析图。

附图标记说明：100-拖网；200-无线电发射组件；300-报警组件；310-第一绳索；110-外凸面；120-内凹面；10-第一壳体；11-开合盖；20-第二壳体；21-环体；30-水压传感器；40-控制器；41-连接线；50-电机；51-轴承座；52-转轴；60-旋转组件；61-第一套体；62-装配孔；63-第一延伸体；631-第一弧面；632-第二弧面；64-减重孔；70-气袋；71-信号发射器；72-蓄电池；73-绳索；80-限位板；81-弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1-5所示，一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置，包括：报警组件300和安置在报警组件300内的无线电发射组件200，报警组件300包括：

第一壳体10，端面具有开合盖11和水压传感器30，

第二壳体20，与第一壳体10密封盖合，第二壳体20内设有控制器40，控制器40与水压传感器30连接，控制器40还连接有用于推动开合盖11的推动组件，

其中，无线电发射组件200放置位置与开合盖11对应，在开合盖11开启后向上浮动。

本发明通过对控制器40设定拖网使用时间结合水压传感器30来判断拖网是否出现弃网的情况，具体的在控制器40所设定的时间到达时通过水压传感器30来检测是否存在水压，存在水压判定位出现弃网，不存在水压判定为拖网100处于正常状态，即处于船上。相比于现有技术，本发明实现了对丢弃的拖网100进行定位，且该定位是具有判断过程的，在拖网100正常使用阶段不对拖网进行定位，避免接收到错误的拖网位置信息，例如正常工作的拖网定位信息，保证所发射的信号均为弃网的定位信号，提高数据精准性，本发明的装置在判定为弃网的情况下，通过控制器40来控制推动组件推动开合盖11，使开合盖11打开，无线电发射组件200从开合盖11口上浮出报警组件300直至水面，并向外发射无线电信号，其中含GPS信号，从而可背周围船舶上的无线电等接收设备接收到，从而可快速寻找到丢弃的拖网100，对该拖网进行打捞或避开此网具航行，以减少不利影响。

无线电发射组件200包括气袋70，气袋70内装有信号发射器71和蓄电池72，气袋70通过绳索73与第一壳体10/第二壳体20内壁连接。利用气袋70来安装信号发射器71和蓄电池72使，无线电发射组件200具有浮力，以便于在判定为弃网状态时，无线电发射组件200浮到水面，便于拖网搜寻以及避免无线电信号在水中传递范围的缩短问题，针对我国近海拖网作业水深，可把绳索73的长度设置为250米-300米左右，保证无线电发射组件200可浮到水面上，为提高搜寻效果还可在气袋70上设置反光片或银光涂层便于灯光搜寻。

第一壳体10和/或第二壳体20侧面连接带有环孔的环体21，第一壳体10和第二壳体20的装配为密封装配，具体为水密、光密装配，第一壳体10和第二壳体20装配状态下气内部为黑暗状态，这样可使第一壳体10和第二壳体20对其内部无线电发射组件200的信号隔绝，只有在判定为出现弃网状态下开启开合盖11后无线电信号才能从第一壳体10和第二壳体20内释放，保证所发射到的信号均为弃网的定位信号，同时第一壳体10和第二壳体20两者的装配便于装置制造过程中在第二壳体20内安装控制器40、推动组件、无线电发射组件20等，带有环孔的环体21的设计便于将报警组件300通过第一绳索310与拖网100的背网固定。

第一壳体10和第二壳体20表面均具有弧形面，该弧形面由外凸面110和内凹面120交错组合形成，第一壳体10和第二壳体20的侧面与外凸面110最低位置连接，外凸面110数量应大于内凹面120，通过在第一壳体10和第二壳体20表面设置弧形面来降低水流对报警组件300的水流冲击力，具体的：水流经过由外凸面110和内凹面120交错组合形成弧形面时对第一壳体10和第二壳体20的剪切作用有效降低，并降低第一壳体10和第二壳体20受到的水流冲击力，通过将外凸面110数量设定大于内凹面120数量并第一壳体10和第二壳体20的侧面与外凸面110最低位置连接，这样有利于水流经过第一壳体10和第二壳体20表面时形成水流加速，使流体快速通过第一壳体10和第二壳体20，实现降低报警组件300在水中的受冲击影响，避免报警组件300内部的设备受到破坏。

推动组件包括电机50，电机50输出轴端连接转轴52，转轴52由轴承座51支持，转轴52上至少套接两个同轴旋转组件60，旋转组件60之间存在夹角，夹角大于30°。本发明利用控制器40来控制电机50的启停，驱动转轴52旋转来带动旋转组件60的旋转，以此来将开合盖11向上推动使其打开，开合盖11在未打开状态与第一壳体10之间密封配合，进一步的通过设置两个旋转组件60对开合盖11形成有效向上推力，避免开合盖11在水流冲击作用下再次盖合，通过设置旋转组件60之间的夹角来防止其中一旋转组件60断裂开合盖11再次盖合的情况出现。

旋转组件60包括套接在转轴52上的第一套体61，第一套体61一侧面向外延伸由第一延伸体63，第一延伸体63前后端面与第一套体61平行，两侧面由第一弧面631和第二弧面632组成，第一弧面631和第二弧面632一端部相互交接。旋转组件60通过套接的方式安装在转轴52上并且是过盈装配，这样在转轴52旋转时，可带动旋转组件60旋转，通过设定第一延伸体63使旋转组件60旋转时对上部的开合盖11形成向上推力，并且所设定的第一弧面631和第二弧面632使顺时针旋转的力集中向上作用至开合盖11上，降低电机50的能耗输出，以此来使报警组件30能在水中长久使用，当然所用的电机50以及控制器40均具有防水作用。

第一套体61具有与转轴52连接的装配孔62，用于实现两者之间的装配，且为过盈装配，这样转轴52旋转后可带动第一套体61旋转，从而带动第一延伸体63旋转运动将力作用于开合盖11，使开合盖11打开，第一延伸体63上具有减重孔64，减重孔64的设置用于降低第一延伸体63的重量，来降低能耗输出。

报警组件300通过第一绳索310连接在拖网100的背网面，实现报警组件300与拖网100的固定，在发现无线电发射组件200时即可发现拖网。

本实施例中，一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的定位方法：

将报警组件300与拖网100固定，在控制器40内设定拖网工作时间；

控制器40内设定值超出拖网工作时间后，判定出现弃网，控制器40控制推动组件推动开合盖11开启，释放无线电发射组件200；

无线电发射组件200发射无线电信号提供定位点，通过接收无线信号寻找丢失拖网100。当丢失丢弃的拖网网具处于海水中时，该装置可自动从拖网网具上释放出来并漂浮在水面上，向船只发射定位警告信息，从而可对该拖网网具进行定位，以便进行下一步的打捞等工作。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：本实施例的推动组件与实施例1的推动组件技术方案不同，参见图6所示，本实施例的推动组件包括电机50，电机50输出轴端连接有限位板80，限位板80用于限位弹性81件竖直方向形变，弹性件81与开合盖11位置对应。县兴建81底部固定在第二壳体20上，通过控制电机50旋转来取消限位板80对弹性件81的限位，电机50旋转方向为逆时针旋转，这样弹性件81在没有限位板80的限制下，其向上弹性形变，利用其瞬时向上的弹性形变冲击开合盖11使其打开，以实现将无线电发射组件200从报警组件300中释放出来，进行报警工作。

本实施例的一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的定位方法与实施例1的方法一致。

实施例3：

控制器40是指带蓄电池的单片机，在拖网100放入水中之前对单片机进行设定，在5小时后，水压传感器30能检测到水压信号，判定出现弃网情况，释放无线电发射组件，在5小时候后水压传感器30无法检测到水压信号，水压为0，表示拖网100不在水中，单片机控制计时归零，当水压传感器30再次感应到水压时再次重复上述步骤，实现循环使用，当然在每次进行拖网作业前对还可单片机计时进行重新设定，例如根据捕捞作业情况延长时间节点，将5小时的时间节点设定为6小时。

同时本发明对第一壳体10、第二壳体20进行建模并进行水流冲击应力分析，设定水体流速为1.5米/秒，第一壳体10、第二壳体20选用材质为PBT塑料，应力分析结果参见图7所示，可见第一壳体10、第二壳体20受到的水流冲击下仅在第一壳体10和第二壳体20装配处出现应力集中区域，而第一壳体10和第二壳体20的弧形面上未出现应力集中区域，可有效面对水流冲击，实现降低报警组件300在水中的受冲击影响，避免报警组件300内部的设备受到破坏。

本发明中无线电发射组件200还可选用手动控制、光敏启动等方式，但不应局限于上述控制方式，以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置，包括：报警组件（300）和安置在报警组件（300）内的无线电发射组件（200），其特征在于：所述报警组件（300）包括：

第一壳体（10），端面具有开合盖（11）和水压传感器（30），

第二壳体（20），与第一壳体（10）密封盖合，所述第二壳体（20）内设有控制器（40），所述控制器（40）与水压传感器（30）连接，所述控制器（40）还连接有用于推动开合盖（11）的推动组件，

其中，所述无线电发射组件（200）放置位置与开合盖（11）对应，在开合盖（11）开启后向上浮动；

所述推动组件包括电机（50），所述电机（50）输出轴端连接转轴（52），所述转轴（52）由轴承座（51）支持，所述转轴（52）上至少套接两个同轴旋转组件（60），所述旋转组件（60）之间存在夹角，所述夹角大于30°；

所述旋转组件（60）包括套接在转轴（52）上的第一套体（61），所述第一套体（61）一侧面向外延伸由第一延伸体（63），所述第一延伸体（63）前后端面与第一套体（61）平行，两侧面由第一弧面（631）和第二弧面（632）组成，所述第一弧面（631）和第二弧面（632）一端部相互交接。

2.根据权利要求1所述的一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置，其特征在于：所述无线电发射组件（200）包括气袋（70），所述气袋（70）内装有信号发射器（71）和蓄电池（72），所述气袋（70）通过绳索（73）与第一壳体（10）/第二壳体（20）内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置，其特征在于：所述第一壳体（10）和/或第二壳体（20）侧面连接带有环孔的环体（21）。

4.根据权利要求1所述的一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置，其特征在于：所述第一壳体（10）和第二壳体（20）表面均具有弧形面，该弧形面由外凸面（110）和内凹面（120）交错组合形成，所述第一壳体（10）和第二壳体（20）的侧面与外凸面（110）最低位置连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置，其特征在于：所述第一套体（61）具有与转轴（52）连接的装配孔（62），所述第一延伸体（63）上具有减重孔（64）。

6.根据权利要求1所述的一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置，其特征在于：所述推动组件包括电机（50），所述电机（50）输出轴端连接有限位板（80），所述限位板（80）用于限位弹性件（81）竖直方向形变，所述弹性件（81）与开合盖（11）位置对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置，其特征在于：所述报警组件（300）通过第一绳索（310）连接在拖网（100）的背网面。

8.一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的定位方法：通过如权利要求1所述的一种用于定位近海区域丢失丢弃拖网网具的装置实现；

将报警组件（300）与拖网（100）固定，在控制器（40）内设定拖网工作时间；

控制器（40）内设定值超出拖网工作时间后，判定出现弃网，控制器（40）控制推动组件推动开合盖（11）开启，释放无线电发射组件（200）；

无线电发射组件（200）发射无线电信号提供定位点，通过接收无线信号寻找丢失拖网（100）。

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