CN110208366B - 一种用于漏磁检测的集成式励磁单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于漏磁检测的集成式励磁单元，包括密闭连接的外壳以及设置在外壳内的至少两个U形结构磁铁；任意两个U形结构磁铁同向设置，U形结构磁铁的开口垂直外壳底面设置；任意两个U形结构磁铁开口的中点连线与任一U形结构磁铁的最短磁感应线垂直；U形结构磁铁的开口处设有漏磁传感器条，漏磁传感器条平行外壳底面设置；漏磁传感器条与U形结构磁铁之间设有屏蔽罩，屏蔽罩与外壳上分别设有通孔，传感器条上连接有导线，导线穿过所述通孔；U形结构磁铁与外壳侧面、外壳底面之间均设有非磁间隔层，外壳与非磁间隔层固定连接。其具有防尘防水、防铁锈吸附、防撞击的效果，提高了检测仪的适用范围。

Description

一种用于漏磁检测的集成式励磁单元

技术领域

本发明涉及储罐无损检测领域，具体涉及一种用于漏磁检测的集成式励磁单元。

背景技术

储罐在日常生活和工业生产中随处可见。为确保储罐的安全，需要对储罐进行定期检测。目前国家标准推荐的检测技术是漏磁检测技术。这主要得益于漏磁检测的条件相对宽松，一般不需要进行表面处理。漏磁检测同时能比较快速的获取数据，包括缺陷的位置和金属损失数据。所以在实际检测中漏磁检测技术也被广泛采用。

采用漏磁检测技术来进行储罐检测，不需要进行表面打磨等表面处理。但是，需要对储罐底板表面进行清扫。一般没有防腐涂层的储罐底板，因为水分凝聚，会产生锈蚀。这种铁锈附着在储罐底板表面，在检测的过程中，会造成三个小问题：影响仪器行走、干扰检测数据、引起仪器故障。

对于储罐底板的清扫，一定程度上能够减轻这个问题，但是不能从根本上消除这个问题。有鉴而此，需要一种能更好的适应恶劣检测环境的储罐底板漏磁检测仪，以防止储罐底板铁锈附着对检测仪造成影响。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于漏磁检测的集成式励磁单元，解决现有技术的漏磁检测设备底部铁锈吸附对仪器造成干扰的问题，其具有防尘防水、防铁锈吸附、防撞击的励磁单元设计，用于储罐底板漏磁检测仪，提高了检测仪的适用范围，不需要频繁清扫励磁单元底部铁锈，提高了检测效率，进一步降低对使用环境的要求，保持仪器的性能和使用寿命。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于漏磁检测的集成式励磁单元，包括外壳以及固定设置在所述外壳内的至少两个U形结构磁铁，所述外壳包括密闭连接的外壳顶面、外壳侧面、外壳底面；任意两个所述U形结构磁铁同向设置，所述U形结构磁铁的开口朝向所述外壳底面、且所述U形结构磁铁垂直所述外壳底面设置；任意两个所述U形结构磁铁开口的中点连线与任一所述U形结构磁铁的最短磁感应线垂直；所述U形结构磁铁的开口处设有漏磁传感器条，所述漏磁传感器条平行所述外壳底面设置；所述漏磁传感器条与所述U形结构磁铁之间设有屏蔽罩，所述屏蔽罩上朝向所述外壳底面设有开口，所述屏蔽罩的开口与所述外壳底面抵紧；所述屏蔽罩与所述外壳上分别设有通孔，所述漏磁传感器条上连接有导线，所述导线穿过所述通孔；所述U形结构磁铁与所述外壳侧面、所述外壳底面之间均设有非磁间隔层，所述外壳与所述非磁间隔层固定连接。

在检测过程中，集成式励磁单元提供一个磁场，待检测的储罐底板通常为磁导材料，储罐底板被此磁场磁化后，在储罐底板内产生强的感应磁场。若储罐底板存在腐蚀缺陷，则会在其相应的缺陷表面形成漏磁场；而设置在U形结构磁铁的磁极之间的漏磁传感器条可探测到该漏磁场。由于漏磁场的强度与腐蚀缺陷的深度和大小有关，因此可以通过对漏磁场信号的分析来获得储罐底板上产生的腐蚀缺陷情况。通过设置密闭的外壳，阻断了铁锈和灰尘对励磁单元内部的侵入，同时也使励磁单元可以在浅积水中工作，可防止检测过程中的水、粉尘、铁锈等杂质进入励磁单元内，可适用于相对较恶劣的环境下；同时，密闭的外壳以及非磁间隔层的设置，减小了励磁单元对储罐底板上铁锈的吸附力，防止储罐底板铁锈在磁吸力的作用下大量聚集在磁铁附近，防止因铁锈积聚过多而影响仪器行走以及铁锈对检测结果造成干扰。

优选地，所述U形结构磁铁，包括一对垂直所述外壳底面设置的柱形磁铁、以及设置于所述柱形磁铁上方的磁桥，一对所述柱形磁铁的极性方向相反设置；一对所述柱形磁铁分别设于所述磁桥两端，所述柱形磁铁的一个柱面与所述磁桥抵紧，所述柱形磁铁的另一个柱面通过连接件与所述外壳底面抵紧。U形结构磁铁既可以使用一体式的马蹄形磁铁，也可以使用本方案的组合式U形结构磁铁，使用本方案的组合式U形结构磁铁，其磁铁形状要求可根据设备内部结构需要进行灵活调整(例如可使用矩形磁铁或者圆柱形磁铁)，磁桥采用具有强磁导性的材料，例如软磁材料，柱形磁铁顶部的磁桥使一对柱形磁铁的磁场均匀分布。

优选地，所述U形结构磁铁靠近所述外壳底面的一侧设有长铁条，所述长铁条具有磁导性，所述长铁条的一面与所有所述U形结构磁铁抵紧，所述长铁条的另一面与所述非磁间隔层抵紧。长铁条采用具有强磁导性的材料，将集成的多个U形结构磁铁的磁场集合成一个均匀的磁场，同时对多个U形结构磁铁进行支撑。

优选地，所述柱形磁铁之间设有结构块，所述结构块与所述柱形磁铁、所述磁桥分别抵紧，所述结构块与所述非磁间隔层、所述外壳底面固定连接。因为每对柱形磁铁的极性方向相反设置，由于同性相斥、异性相吸的原理，二者之间产生磁斥力，结构块对每对柱形磁铁进行限位，防止柱形磁铁在磁斥力的作用下进行移位，影响检测准确性。

优选地，所述结构块内设有第一通孔，所述屏蔽罩嵌入所述第一通孔朝向所述外壳底面的一端，所述导线穿过所述第一通孔的另一端。导线穿过结构块以及外壳与检测设备的控制系统连接，将漏磁传感器条检测到的信号传回控制系统，进行分析，得出检测结果。

优选地，任意两对所述柱形磁铁共用一个所述磁桥，且所述磁桥作为所述外壳的顶面、与所述外壳侧面固定连接。磁桥采用强磁导性材料，一个磁桥将集成的多个U形结构磁铁的磁场集合成一个均匀的磁场。同时本发明将一个整体的磁桥作为本励磁单元的外壳顶部，磁桥与外壳侧面密闭连接，阻止了检测过程中水、粉尘、铁锈等进入励磁单元内部。

优选地，所述磁桥上设有密封卡块，所述磁桥与所述密封卡块上设有连通的第二通孔，所述导线穿过所述第二通孔。密封卡块由一对形状相互配合的卡块组成，当一对卡块扣紧时，密封卡块将导线密闭地连接在磁桥上，磁桥与密封卡块上设有螺孔，通过螺钉将密封卡块与磁桥进行固定。

优选地，所述外壳底板上还设有磁导传感器，所述磁导传感器设于所述屏蔽罩的外侧、并嵌套设置在所述非磁间隔层中，所述磁导传感器的导线穿过所述第一通孔与所述第二通孔。多个磁导传感器呈阵列排布，用于检测待测储罐底板的磁导率等参数，通过导线将检测到的信号传回控制系统，通过控制系统对检测的信号进行计算，进行储罐底板腐蚀坑上下表面的区分、焊瘤和腐蚀坑的区分、上表面缺陷形貌的获取等。

优选地，所述外壳侧面与所述外壳底面的连接处设有倒角。采用边缘倒角设计，外加外壳材料包覆，有利于保护传感器条，防止励磁单元在受到焊瘤等障碍物撞击时使敏感的传感器条(漏磁传感器条、磁导传感器)损伤，保持检测仪的灵敏度、检测性能和使用寿命。

优选地，所述外壳侧面与所述外壳底面均采用非磁性材料。外壳侧面与外壳底面的材料要求具有较高的强度以使在焊瘤对励磁单元外壳进行碰撞时，保护内部元件不受到损害；同时外壳侧面与外壳底面的材料不能具有磁导性，使磁感应线可穿透外壳到达待测储罐底板；可优选使用奥氏体不锈钢，其既具有优秀的强度，又属于非磁材料，能满足本技术方案的要求。

本发明的有益效果是：本发明公布的集成式励磁单元，每一个U形结构磁铁为一个励磁单元，通过多个U形结构磁铁组合行成一个大的集成式励磁单元；且根据待测储罐底板尺寸的差异与检测的需要，可通过制造包含不同数量U形结构磁铁的集成式励磁单元，来满足不同尺寸储罐底板的检测需求。在检测过程中，集成式励磁单元提供一个磁场，待检测的储罐底板通常为磁导材料，储罐底板被此磁场磁化后，在储罐底板内产生强的感应磁场。若储罐底板存在腐蚀缺陷，则会在其相应的缺陷表面形成漏磁场；而设置在U形结构磁铁的磁极之间的漏磁传感器条可探测到该漏磁场。由于漏磁场的强度与腐蚀缺陷的深度和大小有关，因此可以通过对漏磁场信号的分析来获得储罐底板上产生的腐蚀缺陷情况。磁导传感器可进行储罐底板腐蚀坑上下表面的区分、焊瘤和腐蚀坑的区分、上表面缺陷形貌的获取等。通过设置密闭的外壳，阻断了铁锈和灰尘对励磁单元内部的侵入，同时也使励磁单元可以在浅积水中工作，可防止检测过程中的水、粉尘、铁锈等杂质进入励磁单元内，可适用于相对较恶劣的环境；同时，密闭的外壳以及非磁间隔层相互配合的设置，增大了铁锈到磁铁之间的距离，减小了励磁单元对储罐底板上铁锈的吸附力，防止储罐底板铁锈在磁吸力的作用下大量聚集在磁铁附近，防止因铁锈积聚过多而影响仪器行走以及铁锈对检测结果造成干扰。

综上所述，本发明主要解决了现有技术的漏磁检测设备底部铁锈吸附对仪器造成干扰的问题，其具有防尘防水、防铁锈吸附、防撞击的励磁单元设计，用于储罐底板漏磁检测仪，提高了检测仪的适用范围，不需要频繁清扫励磁单元底部铁锈，提高了检测效率，进一步降低对使用环境的要求，在轻微积水的环境中也能工作，保持仪器的性能和使用寿命。非磁层降低了吸附力，有利于检测的顺利进行。在储罐底板清扫不彻底的情况下，励磁单元吸附力的降低，能够减少吸附，缩短铁锈的清除时间，提高检测效率。同时因为吸附的铁锈的减少，能够降低磁铁提离值和传感器提离值的变化，保持数据的长期稳定，更有利于数据的准确性。密封式外壳的设置还能保护传感器条免受撞击伤害，防止焊瘤等障碍物的撞击造成敏感的传感器条损伤，保持检测仪的灵敏度、检测性能和使用寿命。

附图说明

图1为本发明外观示意图；

图2为本发明沿A-A向剖面示意图；

图3为本发明沿B-B向剖面示意图；

图4为本发明密封卡块示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外壳，101、外壳顶部，102、外壳侧面，103、外壳底面，2、柱形磁铁，3、磁桥，4、屏蔽罩，5、长铁条，6、非磁间隔层，7、漏磁传感器条，8、结构块，801、第一通孔，9、磁导传感器，10、导线，11、密封卡块，1101、第二通孔，12、螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～4所示，一种用于漏磁检测的集成式励磁单元，包括外壳1以及固定设置在所述外壳1内的至少两个U形结构磁铁，所述外壳1包括密闭连接的外壳顶面101、外壳侧面102、外壳底面103，外壳侧面102与外壳底面103采用满焊处理，使其能防水防尘；本实施例外壳侧面102及外壳底面103采用非磁性的不锈钢制作，为满足强度要求，不锈钢外壳厚度不低于1mm。在功能上，这个不锈钢外壳阻断了铁锈和灰尘对励磁单元内部的侵入，同时也使励磁单元可以在浅积水中工作。任意两个所述U形结构磁铁同向设置，所述U形结构磁铁的开口朝向所述外壳底面103、且所述U形结构磁铁垂直所述外壳底面103设置；任意两个所述U形结构磁铁开口的中点连线与任一所述U形结构磁铁的最短磁感应线垂直，即所有的U形结构磁铁并列设置在外壳底面103上；所述U形结构磁铁的开口处设有漏磁传感器条7，所述漏磁传感器条7平行所述外壳底面103设置，漏磁传感器条7包括多个阵列排列的漏磁传感器；所述漏磁传感器条7与所述U形结构磁铁之间设有屏蔽罩4，所述屏蔽罩4上朝向所述外壳底面103设有开口，所述屏蔽罩4的开口与所述外壳底面103抵紧；所述屏蔽罩4与所述外壳1上分别设有通孔，所述漏磁传感器条7上连接有导线10，所述导线10穿过所述通孔，与漏磁检测仪的控制系统电路板连接；屏蔽罩4与漏磁传感器条7相互配合，相当于组成一个漏磁检测的探头，屏蔽罩4防止了U形结构磁铁两极间的磁感线对漏磁传感器造成干扰，漏磁传感器条7贴近外壳底板103，能尽可能多地检测到储罐底板缺陷产生的漏磁场，使检测结果更准确。所述U形结构磁铁与所述外壳侧面102、所述外壳底面103之间均设有非磁间隔层6，所述外壳1与所述非磁间隔层6固定连接。外壳1与所述非磁间隔层6通过螺钉12进行固定连接。

因为励磁单元的磁场变化是非线性的，所以随着增加铁锈与励磁单元里面的磁铁磁极的距离，磁铁磁极对铁锈的吸附力的降低效果也是非线性的，并且这个降低效果非常可观。实验和计算表明，在磁铁和铁锈之间的距离增大到10mm的时候，励磁单元的外壳1吸附上的铁锈，可以用毛刷轻易的刷去。并且考虑到漏磁检测仪在检测过程中，励磁单元的吸附面向下，和重力的方向相反，所以其吸附力应该更弱。优选地，非磁间隔层6的厚度为不低于10mm。

在检测过程中，集成式励磁单元提供一个磁场，待检测的储罐底板通常为磁导材料，储罐底板被此磁场磁化后，在储罐底板内产生强的感应磁场。若储罐底板存在腐蚀缺陷，则会在其相应的缺陷表面形成漏磁场；而设置在U形结构磁铁的磁极之间的漏磁传感器条7可探测到该漏磁场。由于漏磁场的强度与腐蚀缺陷的深度和大小有关，因此可以通过对漏磁场信号的分析来获得储罐底板上产生的腐蚀缺陷情况。通过设置密闭的外壳1，阻断了铁锈和灰尘对励磁单元内部的侵入，同时也使励磁单元可以在浅积水中工作，可防止检测过程中的水、粉尘、铁锈等杂质进入励磁单元内，可适用于相对较恶劣的环境下；同时，密闭的外壳1以及非磁间隔层6的设置，增加了铁锈到磁铁之间的距离，减小了励磁单元对储罐底板上铁锈的吸附力，防止储罐底板铁锈在磁吸力的作用下大量聚集在磁铁附近、因铁锈积聚过多而影响仪器行走以及铁锈对检测结果造成干扰。非磁隔离层6的另外一个优点，是减小集成励磁单元和待检测储罐底板之间的距离和空间。这种距离和空间的减少，能增大励磁单元所吸附的铁锈和待检测底板之间的摩擦。吸附物在吸附力比较小的情形下，如果同时存在摩擦，就更容易脱离励磁单元。同时，励磁单元和待检测底板之间的空间变小，也有利于限制吸附物的数量，减轻行进阻力，保证检测顺利进行。非磁间隔层6采用非磁材料制作，可以是非磁的金属，也可以是非磁的塑料，主要从硬度和重量等几个方面考虑。经过测试，合金铝是合适的材料。非磁间隔层6可以采用铝型材，也可以采用经过加工的其他非磁材料。

本实施例中，所述U形结构磁铁，包括一对垂直所述外壳底面103设置的柱形磁铁2、以及设置于所述柱形磁铁2上方的磁桥3，一对所述柱形磁铁2的极性方向相反设置；一对所述柱形磁铁2分别设于所述磁桥3两端，所述柱形磁铁2的一个柱面与所述磁桥3抵紧，所述柱形磁铁2的另一个柱面通过连接件与所述外壳底面103抵紧。U形结构磁铁既可以使用一体式的马蹄形磁铁，也可以使用本方案的组合式U形结构磁铁，使用本方案的组合式U形结构磁铁，其磁铁形状要求可根据设备内部结构的需要进行灵活调整(例如可使用矩形磁铁或者圆柱形磁铁)，磁桥3采用具有强磁导性的材料，例如软磁材料，柱形磁铁2顶部的磁桥3使一对柱形磁铁2的磁场均匀分布。

本实施例中，所述U形结构磁铁靠近所述外壳底面103的一侧设有长铁条5，所述长铁条5具有磁导性，所述长铁条5的一面与所有所述U形结构磁铁抵紧，所述长铁条5的另一面与所述非磁间隔层6抵紧。长铁条5采用具有强磁导性的材料，将集成的多个U形结构磁铁的磁场集合成一个均匀的磁场，同时对多个U形结构磁铁进行支撑。

本实施例中，所述柱形磁铁2之间设有结构块8，所述结构块8与所述柱形磁铁2、所述磁桥3分别抵紧，所述结构块8与所述非磁间隔层6、所述外壳底面103固定连接。因为每对柱形磁铁2的极性方向相反设置，由于同性相斥、异性相吸的原理，二者之间产生磁吸力，结构块8对每对柱形磁铁2进行限位，防止柱形磁铁2在磁吸力的作用下进行移位，影响检测准确性。

本实施例中，所述结构块8内设有第一通孔801，所述屏蔽罩4嵌入所述第一通孔801朝向所述外壳底面103的一端，所述导线10穿过所述第一通孔801的另一端。导线10穿过结构块8以及外壳1与检测设备的控制系统连接，将漏磁传感器条7检测到的信号传回控制系统，进行分析，得出检测结果。

本实施例中，任意两对所述柱形磁铁2共用一个所述磁桥3，且所述磁桥3作为所述外壳1的顶面、与所述外壳侧面102固定连接。磁桥3采用强磁导性材料，一个磁桥3将集成的多个U形结构磁铁的磁场集合成一个均匀的磁场。同时本发明将一个整体的磁桥3作为本励磁单元的外壳顶部101，磁桥3与外壳侧面102密闭连接，阻止了检测过程中水、粉尘、铁锈等进入励磁单元内部。

本实施例中，所述磁桥上设有密封卡块11，所述磁桥3与所述密封卡块11上设有连通的第二通孔1101，所述导线10穿过所述第二通孔1101。密封卡块11由一对形状相互配合的卡块组成，当一对卡块扣紧时，密封卡块11将导线10密闭地连接在磁桥3上，磁桥3与密封卡块11上设有螺孔，通过螺钉12将密封卡块与磁桥3进行固定。

本实施例中，所述外壳底板103上还设有磁导传感器9，所述磁导传感器9设于所述屏蔽罩4的外侧、并嵌套设置在所述非磁间隔层6中，所述磁导传感器9的导线穿过所述第一通孔801与所述第二通孔1101。多个磁导传感器9呈阵列排布，用于检测待测储罐底板的磁导率等参数，通过导线将检测到的信号传回控制系统，通过控制系统对检测的信号进行计算，进行储罐底板腐蚀坑上下表面的区分、焊瘤和腐蚀坑的区分、上表面缺陷形貌的获取等。

本实施例中，所述外壳侧面102与所述外壳底面103的连接处设有倒角。采用下边缘倒角设计，外加外壳材料包覆，有利于保护传感器条，防止励磁单元在受到焊瘤等障碍物撞击时使敏感的传感器条(漏磁传感器条7、磁导传感器9)损伤，保持检测仪的灵敏度、检测性能和使用寿命。将传感器等精密器件，全部保护在外壳底板103之上。这种设计有别于之前的独立传感器条的设计。在独立传感器条的设计中，传感器条本身悬挂在励磁单元中间，并且比励磁单元其他部分更低，离待检测底板更近。实践发现，这种设计容易出现待检测底板上的焊瘤碰伤传感器条的情况。传感器条作为检测仪的关键部位，直接决定检测仪的性能，更应该得到保护。

本实施例中，所述外壳侧面102与所述外壳底面103均采用非磁性材料。外壳侧面102与外壳底面103的材料要求具有较高的强度以使在焊瘤对励磁单元外壳1进行碰撞时，保护内部元件不受到损害；同时外壳侧面102与外壳底面103的材料不能具有磁导性，使磁感应线可穿透外壳到达待测储罐底板；可优选使用奥氏体不锈钢，其既具有优秀的强度，又属于非磁材料，能满足本技术方案的要求。

本发明公布的集成式励磁单元，每一个U形结构磁铁为一个励磁单元，通过多个U形结构磁铁组合行成一个大的集成式励磁单元；且根据待测储罐底板尺寸的差异与检测的需要，可通过制造包含不同数量U形结构磁铁的集成式励磁单元，来满足不同尺寸储罐底板的检测需求。在检测过程中，集成式励磁单元提供一个磁场，待检测的储罐底板通常为磁导材料，储罐底板被此磁场磁化后，在储罐底板内产生强的感应磁场。若储罐底板存在腐蚀缺陷，则会在其相应的缺陷表面形成漏磁场；而设置在U形结构磁铁的磁极之间的漏磁传感器条7可探测到该漏磁场。由于漏磁场的强度与腐蚀缺陷的深度和大小有关，因此可以通过对漏磁场信号的分析来获得储罐底板上产生的腐蚀缺陷情况。磁导传感器9可进行储罐底板腐蚀坑上下表面的区分、焊瘤和腐蚀坑的区分、上表面缺陷形貌的获取等。通过设置密闭的外壳1，阻断了铁锈和灰尘对励磁单元内部的侵入，同时也使励磁单元可以在浅积水中工作，可防止检测过程中的水、粉尘、铁锈等杂质进入励磁单元内，可适用于相对较恶劣的环境下；同时，密闭的外壳1以及非磁间隔层6相互配合的设置，增大了铁锈到磁铁之间的距离，减小了励磁单元对储罐底板上铁锈的吸附力，防止储罐底板铁锈在磁吸力的作用下大量聚集在磁铁附近，防止因铁锈积聚过多而影响仪器行走以及铁锈对检测结果造成干扰。

综上所述，本发明主要解决了现有技术的漏磁检测设备底部铁锈吸附对仪器造成干扰的问题，其具有防尘防水、防铁锈吸附、防撞击的励磁单元设计，用于储罐底板漏磁检测仪，提高了检测仪的适用范围，不需要频繁清扫励磁单元底部铁锈，提高了检测效率，进一步降低对使用环境的要求，在轻微积水的环境中也能工作，保持仪器的性能和使用寿命。非磁层降低了吸附力，有利于检测的顺利进行。在储罐底板清扫不彻底的情况下，励磁单元吸附力的降低，能够减少吸附，缩短铁锈的清除时间，提高检测效率。同时因为吸附的铁锈的减少，能够降低磁铁提离值和传感器提离值的变化，保持数据的长期稳定，更有利于数据的准确性。密封式外壳的设置还能保护传感器条免受撞击伤害，防止焊瘤等障碍物的撞击造成敏感的传感器条损伤，保持检测仪的灵敏度、检测性能和使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于漏磁检测的集成式励磁单元，其特征在于，包括外壳(1)以及固定设置在所述外壳(1)内的至少两个U形结构磁铁，所述外壳(1)包括密闭连接的外壳顶面(101)、外壳侧面(102)、外壳底面(103)；任意两个所述U形结构磁铁同向设置，所述U形结构磁铁的开口朝向所述外壳底面(103)、且所述U形结构磁铁垂直所述外壳底面(103)设置；任意两个所述U形结构磁铁开口的中点连线与任一所述U形结构磁铁的最短磁感应线垂直；所述U形结构磁铁的开口处设有漏磁传感器条(7)，所述漏磁传感器条(7)平行所述外壳底面设置；所述漏磁传感器条(7)与所述U形结构磁铁之间设有屏蔽罩(4)，所述屏蔽罩(4)上朝向所述外壳底面(103)设有开口，所述屏蔽罩(4)的开口与所述外壳底面(103)抵紧；所述屏蔽罩(4)与所述外壳(1)上分别设有通孔，所述漏磁传感器条(7)上连接有导线(10)，所述导线(10)穿过所述通孔；所述U形结构磁铁与所述外壳侧面(102)、所述外壳底面(103)之间均设有非磁间隔层(6)，所述外壳(1)与所述非磁间隔层(6)固定连接；

所述U形结构磁铁包括一对垂直所述外壳底面(103)设置的柱形磁铁(2)、以及设置于所述柱形磁铁(2)上方的磁桥(3)，一对所述柱形磁铁(2)的极性方向相反设置；一对所述柱形磁铁(2)分别设于所述磁桥(3)两端，所述柱形磁铁(2)的一个柱面与所述磁桥(3)抵紧，所述柱形磁铁(2)的另一个柱面通过连接件与所述外壳底面(103)抵紧；

所述U形结构磁铁靠近所述外壳底面(103)的一侧设有长铁条(5)，所述长铁条(5)具有磁导性，所述长铁条(5)的一面与所有所述U形结构磁铁抵紧，所述长铁条(5)的另一面与所述非磁间隔层(6)抵紧；

所述柱形磁铁(2)之间设有结构块(8)，所述结构块(8)与所述柱形磁铁(2)、所述磁桥(3)分别抵紧，所述结构块(8)与所述非磁间隔层(6)、所述外壳底面(103)固定连接；

所述结构块(8)内设有第一通孔(801)，所述屏蔽罩(4)嵌入所述第一通孔(801)朝向所述外壳底面(103)的一端，所述导线(10)穿过所述第一通孔(801)的另一端。

2.根据权利要求1所述一种用于漏磁检测的集成式励磁单元，其特征在于，任意两对所述柱形磁铁(2)共用一个所述磁桥(3)，且所述磁桥(3)作为所述外壳(1)的顶面、与所述外壳侧面(102)固定连接。

3.根据权利要求2所述一种用于漏磁检测的集成式励磁单元，其特征在于，所述磁桥(3)上设有密封卡块(11)，所述磁桥(3)与所述密封卡块(11)上设有连通的第二通孔(1101)，所述导线(10)穿过所述第二通孔(1101)。

4.根据权利要求3所述一种用于漏磁检测的集成式励磁单元，其特征在于，所述外壳底面(103)上还设有磁导传感器(9)，所述磁导传感器(9)设于所述屏蔽罩(4)的外侧、并嵌套设置在所述非磁间隔层(6)中，所述磁导传感器(9)的导线(10)穿过所述第一通孔(801)与所述第二通孔(1101)。

5.根据权利要求1所述一种用于漏磁检测的集成式励磁单元，其特征在于，所述外壳侧面(102)与所述外壳底面(103)的连接处设有倒角。

6.根据权利要求1所述一种用于漏磁检测的集成式励磁单元，其特征在于，所述外壳侧面(102)与所述外壳底面(103)均采用非磁性材料。