CN110206574A - 交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，包括移动支架组一和移动支架组二，移动支架组一包括第一支架、第二支架、第三支架、液压机构和控制机构，所述第一支架和第二支架之间设置有液压机构，第二支架和第三支架之间设置有控制机构。本发明的交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架可广泛运用于煤矿综合掘进施工中，是配合综掘机同步使用的安全自动化装备，可辅助掘进施工过程中实现平行、交叉、安全作业，适用于矩型巷道，梯型巷道，半园巷道等，具备高安全、高工效、高效益的特点，全方位有效的解决煤矿掘进进尺施工中的平行作业难题，杜绝空顶、空邦施工，有效、有力地提高安全防范，刷新机械化掘进的作业模式，提高作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种采矿设备，具体是一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架。
背景技术
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。
目前，国内、国外在机械化综合掘进施工中，虽然有临时支护或者超前支护的产品出现，但无一例外地均无法自动跟进掘进机，费时费力，实现不了平行作业，也达不到绝对杜绝空邦、空顶作业的安全规范。因此，本领域技术人员提供了一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，包括移动支架组一和移动支架组二，移动支架组一包括第一支架、第二支架、第三支架、液压机构和控制机构，所述第一支架和第二支架之间设置有液压机构，第二支架和第三支架之间设置有控制机构；
所述第一支架包括若干个支撑柱，支撑柱内上部设置有平行伸缩剪力撑动力液压油缸，平行伸缩剪力撑动力液压油缸下侧设置有液压平衡阀组，且液压平衡阀组的下侧设置有支架高度伸缩动力液压油缸，支架高度伸缩动力液压油缸的下端连接有高度伸缩液缸套，相邻两支撑柱之间的上部和下部均连接有折叠油管过桥，且相邻两支撑柱之间位于上下两折叠油管过桥之间安装有平行伸展剪力撑架，中间位置的支撑柱下部左右两侧分别设置有收缩固定锁轴和收缩固定锁套，左侧所述的支撑柱右侧下部设置有收缩固定锁套，右侧所述的支撑柱左侧下部设置有收缩固定锁轴；
前后两侧的支撑柱通过二次承重横梁连接，二次承重横梁的端部安装有二次承重横梁高度调节油缸，且二次承重横梁的下侧前后对称设置有横向支架宽度变量油缸；
所述移动支架组二的下端前后对称设置有橡胶主驱动轮，橡胶主驱动轮内安装有驱动轮变速器，所述橡胶主驱动轮通过液压驱动系统驱动，且液压驱动系统安装在移动支架组二的支架上。
作为本发明进一步的方案：所述液压机构上部设置为油箱，油箱的下侧设置有三级液压泵站，所述控制机构上部设置有液压集控室。
作为本发明再进一步的方案：所述液压集控室和三级液压泵站的两侧均设置有驱动轮高度调节油缸，驱动轮高度调节油缸的下侧设置有转向滑轨。
作为本发明再进一步的方案：所述转向滑轨内安装有横向移动轮，横向移动轮的下侧设置有纵向驱动轮。
作为本发明再进一步的方案：所述第一支架、第二支架和第三支架的结构相同。
作为本发明再进一步的方案：所述收缩固定锁轴和收缩固定锁套位于折叠油管过桥的下方且相互配合设置。
作为本发明再进一步的方案：所述液压集控室内设置有电磁阀和电器控制开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架可广泛运用于煤矿综合掘进施工中，是配合综掘机同步使用的安全自动化装备，可辅助掘进施工过程中实现平行、交叉、安全作业，适用于矩型巷道，梯型巷道，半园巷道等，具备高安全、高工效、高效益的特点，全方位有效的解决煤矿掘进进尺施工中的平行作业难题，杜绝空顶、空邦施工，有效、有力地提高安全防范，刷新机械化掘进的作业模式，提高作业效率。
附图说明
图1为一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架的结构示意图。
图2为一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架中第一支架结构示意图。
图3为一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架中液压机构的结构示意图。
图4为一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架中控制机构的结构示意图。
图5为一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架的侧视图。
图中：11-平行伸缩剪力撑动力液压油缸；12-支架高度伸缩动力液压油缸；13-平行伸展剪力撑架；14-折叠油管过桥；15-高度伸缩液缸套；16-液压平衡阀组；17-收缩固定锁套；18-收缩固定锁轴；19-三级液压泵站；20-油箱；21-横向移动轮；22-纵向驱动轮；23-转向滑轨；24-液压集控室；25-驱动轮高度调节油缸；26-二次承重横梁；27-二次承重横梁高度调节油缸；28-横向支架宽度变量油缸；29-液压驱动系统；30-橡胶主驱动轮；31-驱动轮变速器；100-移动支架组一；200-移动支架组二；1-第一支架；2-第二支架；3-第三支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，包括移动支架组一100和移动支架组二200，
移动支架组一100包括第一支架1、第二支架2、第三支架3、液压机构和控制机构，所述第一支架1和第二支架2之间设置有液压机构，第二支架2和第三支架3之间设置有控制机构，第一支架1、第二支架2和第三支架3的结构相同；
所述第一支架1包括若干个支撑柱，支撑柱内上部设置有平行伸缩剪力撑动力液压油缸11，平行伸缩剪力撑动力液压油缸11下侧设置有液压平衡阀组16，液压平衡阀组16可平衡液压稳定和调节液压流量，以达到控制和协调支架运行状态，且液压平衡阀组16的下侧设置有支架高度伸缩动力液压油缸12，采用液压油缸，可同时或分组伸缩，以改变掘进巷道的临时支护高度，支架高度伸缩动力液压油缸12的下端连接有高度伸缩液缸套15，高度伸缩液缸套15保证油缸正常使用及受力需求，将运动油缸安装在钢套内，以确保油缸规避表面受损，影响正常使用，相邻两支撑柱之间的上部和下部均连接有折叠油管过桥14，折叠油管过桥14避免了环境给高压油管带来破坏，通过折叠方式给高压油管实施二次强制保护，且相邻两支撑柱之间位于上下两折叠油管过桥14之间安装有平行伸展剪力撑架13，平行伸展剪力撑架13带动剪力撑杆，以实现平行伸缩和展开，中间位置的支撑柱下部左右两侧分别设置有收缩固定锁轴18和收缩固定锁套17，相互咬合，在支架整体收缩移动时，发挥固定锁死作用，收缩固定锁轴18和收缩固定锁套17位于折叠油管过桥14的下方且相互配合设置，左侧所述的支撑柱右侧下部设置有收缩固定锁套17，右侧所述的支撑柱左侧下部设置有收缩固定锁轴18；
所述液压机构上部设置为油箱20，油箱20的下侧设置有三级液压泵站19，作为动力源，所述控制机构上部设置有液压集控室24，液压集控室24内设置有电磁阀、电器控制开关等，液压集控室24可起到安全防爆的作用，液压集控室24和三级液压泵站19的两侧均设置有驱动轮高度调节油缸25，驱动轮高度调节油缸25的下侧设置有转向滑轨23，转向滑轨23内安装有横向移动轮21，
当支架收缩移动时，上下翻转后，改变轮子的移动方向，以实现支架横向变窄，交替向前移动，同时转向滑轨23可实现平稳移动，横向移动轮21的下侧设置有纵向驱动轮22；
前后两侧的支撑柱通过二次承重横梁26连接，二次承重横梁26的端部安装有二次承重横梁高度调节油缸27，且二次承重横梁26的下侧前后对称设置有横向支架宽度变量油缸28，利用自身动力，改变临时支架在更替位置收缩时支架的总横向宽度，以方便脱离原位，交替向前移动；
所述移动支架组二200的下端前后对称设置有橡胶主驱动轮30，橡胶主驱动轮30内安装有驱动轮变速器31，所述橡胶主驱动轮30通过液压驱动系统29驱动，且液压驱动系统29安装在移动支架组二200的支架上。
本发明交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架使用的具体步骤为：
移动支架组一100的使用时，综掘机向前推进，而移动支架组一100跟随机器向前推进，(同时实施架网作业)巷道永久支护体与临时支护支架间相隔3/M间距(安全距离)以移动支架组一100后部伸缩先行移动，向前支护，当移动支架组一100伸展出最大极限长度后，移动支架组二200自移动支架组一100内穿过掩体，跟随综掘机交替向前推进，重复移动支架组一100的作业模式，两组支架交替工作，在支护范围内的无障碍空间实施锚杆、锚索、支护作业或架设永久钢棚，交替掩护，循环支护，全方位有效的解决煤矿掘进进尺施工中的平行作业难题，杜绝空顶、空邦施工，有效、有力地提高安全防范，刷新机械化掘进的作业模式，提高作业效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，其特征在于，包括移动支架组一和移动支架组二，移动支架组一包括第一支架、第二支架、第三支架、液压机构和控制机构，所述第一支架和第二支架之间设置有液压机构，第二支架和第三支架之间设置有控制机构；
所述第一支架包括若干个支撑柱，支撑柱内上部设置有平行伸缩剪力撑动力液压油缸，平行伸缩剪力撑动力液压油缸下侧设置有液压平衡阀组，且液压平衡阀组的下侧设置有支架高度伸缩动力液压油缸，支架高度伸缩动力液压油缸的下端连接有高度伸缩液缸套，相邻两支撑柱之间的上部和下部均连接有折叠油管过桥，且相邻两支撑柱之间位于上下两折叠油管过桥之间安装有平行伸展剪力撑架，中间位置的支撑柱下部左右两侧分别设置有收缩固定锁轴和收缩固定锁套，左侧所述的支撑柱右侧下部设置有收缩固定锁套，右侧所述的支撑柱左侧下部设置有收缩固定锁轴；
前后两侧的支撑柱通过二次承重横梁连接，二次承重横梁的端部安装有二次承重横梁高度调节油缸，且二次承重横梁的下侧前后对称设置有横向支架宽度变量油缸；
所述移动支架组二的下端前后对称设置有橡胶主驱动轮，橡胶主驱动轮内安装有驱动轮变速器，所述橡胶主驱动轮通过液压驱动系统驱动，且液压驱动系统安装在移动支架组二的支架上。
2.根据权利要求1所述的一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，其特征在于，所述液压机构上部设置为油箱，油箱的下侧设置有三级液压泵站，所述控制机构上部设置有液压集控室。
3.根据权利要求2所述的一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，其特征在于，所述液压集控室和三级液压泵站的两侧均设置有驱动轮高度调节油缸，驱动轮高度调节油缸的下侧设置有转向滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，其特征在于，所述转向滑轨内安装有横向移动轮，横向移动轮的下侧设置有纵向驱动轮。
5.根据权利要求1所述的一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，其特征在于，所述第一支架、第二支架和第三支架的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，其特征在于，所述收缩固定锁轴和收缩固定锁套位于折叠油管过桥的下方且相互配合设置。
7.根据权利要求2所述的一种交替移动式自动掘进巷道临时掩护支架，其特征在于，所述液压集控室内设置有电磁阀和电器控制开关。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20201010 Address after: Anhui Province, Huainan city Xiejiaji District 232000 Wangfenggang Coal Preparation village 36 Building No. 255 Applicant after: Lu Zhongjin Applicant after: Kong Yi Address before: Anhui Province, Huainan city Xiejiaji District 232000 Wangfenggang Coal Preparation village 36 Building No. 255 Applicant before: Lu Zhongjin |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190906 |