CN110203694A - 一种振动盘图像识别自动上料机 - Google Patents

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CN110203694A CN201910618235.XA CN201910618235A CN110203694A CN 110203694 A CN110203694 A CN 110203694A CN 201910618235 A CN201910618235 A CN 201910618235A CN 110203694 A CN110203694 A CN 110203694A
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Suzhou Hongchao Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种振动盘图像识别自动上料机，包括机架，所述机架顶部固定安装工作台，所述工作台上固定安装若干振动盘、视觉识别系统、机械手组件和产品放置架，所述视觉识别系统、机械手组件和产品放置架顺序安装在振动盘外围。本发明通过视觉识别系统检测振动盘传送出的姿态正确的产品，随后，控制器启动机械手进行抓取，实现产品的移动，一个机械手可实现若干振动盘的移料，结构简单，工作效率高。

Description

一种振动盘图像识别自动上料机
技术领域
本发明涉及振动盘上料领域，具体涉及一种振动盘图像识别自动上料机。
背景技术
现有的振动盘自动上料均需要机械辅助组件将振动盘传送出的物料移送至产品放置区，该机械辅助组件结构复杂，而且一个机械辅助组件只能完成一个振动盘的移料，从而导致多个振动盘上料时结构复杂，占地面积大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种振动盘图像识别自动上料机，用以解决现有技术中的振动盘上料结构结构复杂的问题。
本发明提供了一种振动盘图像识别自动上料机，包括机架，所述机架顶部固定安装工作台，所述工作台上固定安装若干振动盘、视觉识别系统、机械手组件和产品放置架，所述视觉识别系统、机械手组件和产品放置架顺序安装在振动盘外围。
进一步的，所述机械手组件包括机械手臂，所述机械手臂底部安装吸嘴。
进一步的，所述机架内部安装控制器，所述控制器与视觉识别系统、机械手组件电连接。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：
本发明通过视觉识别系统检测振动盘传送出的姿态正确的产品，随后，控制器启动机械手进行抓取，实现产品的移动，一个机械手可实现若干振动盘的移料，结构简单，工作效率高。
附图说明
图1为本发明振动盘图像识别自动上料机结构示意图；
图2为本发明振动盘图像识别自动上料机俯视图；
图3为本发明振动盘图像识别自动上料机主视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机架，2-工作台，3-振动盘，4-视觉识别系统，5-产品放置架，6-机械手臂，7-吸嘴,8-控制器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-3所示，本发明提供了一种振动盘图像识别自动上料机，包括机架1，所述机架1顶部固定安装工作台2，所述工作台2上固定安装若干振动盘3、视觉识别系统4、机械手组件和产品放置架5，所述视觉识别系统4、机械手组件和产品放置架5顺序安装在振动盘3外围。
具体的，所述机械手组件包括机械手臂6，所述机械手臂6底部安装吸嘴7。
具体的，所述机架1内部安装控制器8，所述控制器8与视觉识别系统4、机械手组件电连接。
本发明通过视觉识别系统4检测振动盘3传送出的姿态正确的产品，随后，控制器启动机械手进行抓取，实现产品的移动，一个机械手可实现若干振动盘3的移料，结构简单，工作效率高。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，包括机架，所述机架顶部固定安装工作台，所述工作台上固定安装若干振动盘、视觉识别系统、机械手组件和产品放置架，所述视觉识别系统、机械手组件和产品放置架顺序安装在振动盘外围。
2.根据权利要求1所述的振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，所述机械手组件包括机械手臂，所述机械手臂底部安装吸嘴。
3.根据权利要求1所述的振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，所述机架内部安装控制器，所述控制器与视觉识别系统、机械手组件电连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115709869A (zh) * 2022-11-11 2023-02-24 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 混合入料的控制方法和混合入料系统

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PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190906

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication