CN110203267A - 电力设备搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电力设备搬运装置，包括两个间隔设置的固定架、连接体、两组夹持臂、控制箱，每一固定架均连接有升降组件及行走轮；连接体两端分别与两个固定架的端部连接；两组夹持臂分别设置在两个固定架的相对的侧面上，用于夹持屏柜；控制箱设置于连接体或其中一个固定架的一侧，且与升降组件及驱动组件电连接。本发明提供的电力设备搬运装置，省去了人工抬运屏柜的过程，有效的提高了作业人员的工作效率。

Description

电力设备搬运装置

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电力设备搬运装置。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。

变电站内的电气设备分为一次设备和二次设备，变电站中的二次屏柜在站内承担着重要的作用，在变电站改造或者新建过程中，保护屏与开关柜由人力进行搬运，通常需要4-6人非常费力的才能完成搬运作业。

尽管现在已存在用于搬运屏柜的搬运车，但现有的搬运车对屏柜进行搬运时总是需要先将屏柜搬移至搬运车上，然后推动搬运车才能完成搬运作业，此过程仍旧费事费力，搬运效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力设备搬运装置，旨在解决现有的搬运车对屏柜进行搬运时总是需要先将屏柜搬移至搬运车上，然后推动搬运车才能完成搬运作业，搬运效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电力设备搬运装置，包括：两个间隔设置的固定架；每一所述固定架均连接有升降组件及行走轮；

连接体，两端分别与两个所述固定架的端部连接；

两组夹持臂，分别设置在两个所述固定架的相对的侧面上，用于夹持屏柜；

控制箱，设置于所述连接体或其中一个所述固定架的一侧，且与所述升降组件电连接。

进一步地，第一连接架，与其中一个所述固定架的端部连接，设有第一长条形通孔；所述第一长条形通孔的长度方向与所述第一连接架的长度方向相同；

第二连接架，设置于所述第一连接架的上方，与另一个所述固定架的端部连接，设有与所述第一长条形通孔连通的第二长条形孔；所述第二长条形通孔的长度方向与所述第二连接架的长度方向相同；

连接件，穿过所述第一长条形通孔及所述第二长条形通孔，用于调整及固定所述第一连接架及所述第二连接架的固定位置。

进一步地，所述第一连接架上于所述第一长条形通孔的长侧壁的两侧设有与所述第一长条形通孔连通的第一长条形凹槽；所述第一长条形凹槽位于所述第一长条形通孔其中一个长侧壁的一侧的侧壁上设有第一啮合齿；所述第一啮合齿的长度方向与所述第一连接架的长度方向相同；

所述第二连接架上于所述第二长条形通孔的长侧壁的两侧设有与所述第二长条形通孔连通的第二长条形凹槽；所述第二长条形凹槽位于所述第二长条形通孔其中一个长侧壁的一侧的侧壁上设有第二啮合齿；所述第二啮合齿的长度方向与所述第一连接架的长度方向相同；所述第二啮合齿与所述第一啮合齿相对设置；

所述连接件上套设有位于所述第一长条形凹槽内且与所述第一啮合齿啮合配合的第一齿轮，以及位于所述第二长条形凹槽内且与所述第二啮合齿啮合配合的第二齿轮；所述连接件还连接有用于驱动其转动的第一电机，所述第一电机与所述控制箱电连接。

进一步地，所述升降组件包括：

升降杆，顶端与所述固定架的底面连接，且与所述控制箱电连接；

底座，与所述升降杆的底端连接；所述底座的底面连接所述行走轮。

进一步地，所述底座上设有与其可拆卸连接的称重板，所述称重板用于支撑被夹持的所述屏柜。

进一步地，所述夹持臂包括沿所述固定架的长度方向间隔设置的多个夹持杆；所述夹持杆的一端与所述固定架铰接，另一端为用于夹持所述屏柜的夹持端。

进一步地，所述固定架上沿其长度方向间隔设有多个铰接槽，所述铰接槽贯穿所述固定架的顶面及与所述夹持臂连接的侧面；每一所述铰接槽内分别设有转动板，多个所述转动板均通过一根沿所述固定架的长度方向贯穿所述固定架的转动轴与所述固定架转动连接；

所述夹持臂的一侧设有用于与所述转动板插接的插接槽；所述夹持臂与所述转动板通过螺栓连接。

进一步地，所述转动轴的一端连接有第二电机，所述第二电机设置在所述固定架上；所述第二电机与所述控制箱电连接。

进一步地，所述夹持臂的夹持端设有电磁铁吸盘。

进一步地，所述行走轮的转轴连接有用于驱动其转动的第三电机，所述第三电机与所述控制箱电连接。

进一步地，所述固定架的侧面设有用于安装推拉把手的安装槽。

本发明提供的电力设备搬运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明电力设备搬运装置的固定架与连接体组成U形形状的框体将屏柜围合，固定架上设有的夹持臂能对屏柜进行夹持，使得该电力设备搬运装置能直接对屏柜进行搬移，省去人工抬运过程，有效的提高了工作效率；

每一固定架均连接有升降组件，用于使固定架升降，进而被夹持臂夹持的屏柜也相应处于离地或与地面接触的状态，减少了屏柜被移动过程中对屏柜的磨损。同时该电力设备搬运装置的自动化程度高，降低了人工成本，同时也提高了屏柜的被移动效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电力设备搬运装置的俯视图；

图2为本发明实施例提供的电力设备搬运装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的电力设备搬运装置的侧视图；

图4为本发明实施例所采用的连接架与连接件连接结构的示意图；

图5为本发明实施例所采用的夹持臂与固定架连接结构的示意图；

图中：1、连接体；11、第一连接架；111、第一长条形通孔；112、第一长条形凹槽；12、第二连接架；121、第二长条形通孔；122、第二长条形凹槽；13、连接件；131、第一齿轮；132、第二齿轮；14、安装槽；2、固定架；21、升降组件；211、升降杆；212、底座；2121、座凹槽；2122、推杆；2123、铰接板；22、铰接槽；23、转动板；24、转动轴；3、夹持臂；31、夹持杆；311、插接槽；32、夹持端；4、控制箱；5、行走轮；6、第一电机；7、称重板；8、第二电机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的电力设备搬运装置进行说明。所述电力设备搬运装置，包括两个间隔设置的固定架2、连接体1、夹持臂3和控制箱4，每一固定架2均连接有升降组件21及行走轮5，连接体1两端分别与两个固定架2的端部连接；两组夹持臂3分别设置在两个固定架2的相对的侧面上，用于夹持屏柜；控制箱4设置于连接体1或其中一个固定架2的一侧，且与升降组件21电连接。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

使用该电力设备搬运装置搬运屏柜时，行走轮5移动带动固定架2移动，固定架2移动至屏柜的两侧且对屏柜形成围合，行走轮5停止移动，设置于两个固定架2上的夹持臂3相对于固定架2发生转动，对屏柜形成夹持，此时，控制箱4会控制升降组件21伸出，使屏柜下端远离地面，然后行走轮5会继续带动固定架2移动，进而带动屏柜进行移动。

当该电力设备搬运装置搬运屏柜移动至放置屏柜的位置后，该电力设备搬运装置停止移动，作业人员可以通过控制箱4控制升降组件21相对高度变短，使屏柜下端与地面贴合，然后夹持臂3又会在机械作用力的条件下远离屏柜，该电力设备搬运装置对屏柜的搬运作业完成。

本发明提供的电力设备搬运装置，与现有技术相比，固定架2与连接体1组成U形形状的组合体将屏柜围合，固定架2上设有的夹持臂3能对屏柜进行夹持，使得该电力设备搬运装置能直接对屏柜进行搬移，省去人工抬运过程，有效的提高了工作效率。

每一固定架2均连接有升降组件21，升降组件21可带动固定架2升降，进而被夹持臂3夹持的屏柜也相应处于离地或与地面接触的状态，减少了屏柜被移动过程中对屏柜的磨损。该电力设备搬运装置的自动化程度高，降低了人工成本，同时也提高了屏柜的被移动效率。

行走轮5的转轴连接有用于驱动其转动的第三电机，第三电机与控制箱4电连接，也可以说第三单机与控制箱4内现有的PLC系统电连接，作业人员可以通过控制箱4控制第三电机开合带动行走轮5的移动或停止，行走轮5与第三电机连接可实现自动移动或停止，提高了该电力设备搬运装置的自动化，节省人力，同时也提高了该电力设备搬运装置的作业效率。需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

固定架2的侧面设有用于安装推拉把手的安装槽14，当该电力设备搬运装置中的第三电机不能为行走轮5的移动提供动力时，可以将推拉把手插接于安装槽14内，然后人为的拖拽推拉把手，使该电力设备搬运装置移动。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

该电力设备搬运装置的固定架2、连接体1、夹持臂3均可为内部中空的轻质铝合金型材，不仅能有效的减轻该电力设备搬运装置自身重量，方便了作业人员对该电力设备搬运装置的移动，同时也保证了该电力设备搬运装置的牢固性。

请参阅图1至图3，作为本发明提供的电力设备搬运装置的一种具体实施方式，夹持臂3包括沿固定架2的长度方向间隔设置的多个夹持杆31，夹持杆31的一端与固定架2铰接，另一端为用于夹持屏柜的夹持端32。

夹持臂3平常状态下与固定架2的上端面保持垂直状态，该电力设备搬运装置对屏柜进行夹持时，夹持臂3能相对于固定架2转动，夹持臂3转动一定角度后，夹持端32均会与屏柜外壁面抵接产生作用力，由于夹持臂3对称的分布在固定架2上，所以夹持端32对屏柜的作用力也是对称的，屏柜的两个相对侧面均受到夹持端32的作用力，屏柜能与夹持端32处于相对稳定状态，使得屏柜能随着该夹持臂3的移动而移动。

夹持臂3与固定架2铰接，使得夹持臂3在人为或机械力的控制下相对于固定架2转动，设有的夹持臂3装置使得该电力设备搬运装置对屏柜的夹持或与屏柜的分离方便快捷。

夹持臂3的夹持端32设有电磁铁吸盘，本实施例中，电磁铁吸盘可通过螺纹结构或焊接方式固定于夹持臂3的夹持端32，电磁吸盘为现有技术中常见的电磁吸盘，由铁芯、线圈、面板和接线盒等几部分构成，电磁吸盘与控制箱4电连接，并且受控制箱4的控制，电磁铁吸盘的强吸力能有效防止屏柜与夹持臂3的分离。

具体的，电磁吸盘内的线圈通过导线与控制箱4内的电池模块连接，当电池模块放电时，电磁吸盘便会产生电磁力，进而与屏柜贴合固定，使得屏柜不易发生晃动；当电池模块断电时，电磁吸盘的磁力消失，电磁吸盘与屏柜发生分离，屏柜在被移动过程中产生晃动。

需要说明的，夹持端32也可拆卸连接有防滑板，防滑板端面设有防滑纹，防滑板可采用橡胶材质，防滑板能有效的增加夹持端32与屏柜之间的静摩擦力，使得屏柜在被移动过程中不易与夹持端32发生滑落，提高屏柜与该电力设备搬运装置连接位置的稳定性。

防滑板可通过螺栓结构将防滑板与夹持端32连接固定或者通过胶黏剂将防滑板与夹持端32贴合固定，防滑板与夹持端32可拆卸连接，方便了作业人员对破损防滑板的更换。

请一并参阅图2，作为本发明提供的电力设备搬运装置的一种具体实施方式，升降组件21包括升降杆211、底座212，升降杆211顶端与固定架2的底面连接且与控制箱4电连接，底座212与升降杆211的底端连接,底座212的底面连接行走轮5，升降杆211与控制箱4电连接，控制箱4可以通过控制升降杆211的相对高度，实现对固定架2相对高度的调节。

当夹持臂3的夹持端32与屏柜处于稳定的连接状态后，作业人员可以通过控制箱4对升降杆211发出指令，使得升降杆211的自身高度增高，升降杆211高度的增高带动固定架2位置升高，同时也使得屏柜下端离开地面；当屏柜被移动到放置位置后，作业人员可以通过控制箱4使升降杆211自身高度变短，固定架2的高度下降，屏柜下端与放置位置接触。

需要说明的，升降杆211为电动升降杆，控制箱4内设有现有的PLC系统，PLC系统通过电路与升降杆211连接，通过PLC系统便可实现升降杆211自身高度的调节。

请一并参阅图1、图3与图4，作为本发明提供的电力设备搬运装置的一种具体实施方式，连接体1包括第一连接架11、第二连接架12、连接件13，第一连接架11与其中一个固定架2的端部连接，设有第一长条形通孔111，第一长条形通孔111的长度方向与第一连接架11的长度方向相同。

第二连接架12设置于第一连接架11的上方，与另一个固定架2的端部连接，设有与第一长条形通孔111连通的第二长条形通孔121；第二长条形通孔121的长度方向与第二连接架12的长度方向相同。

连接件13穿过第一长条形通孔111及第二长条形通孔121，用于调整及固定第一连接架11及第二连接架12的固定位置。

第一连接架11与第二连接架12所处的位置可以通过连接件13调节，使得连接体1自身的相对长度可调节，有效的扩大了该电力设备搬运装置的适用范围。

请一并参阅图1、图3与图4，作为本发明提供的电力设备搬运装置的一种具体实施方式，第一连接架11上于第一长条形通孔111的长侧壁的两侧设有与第一长条形通孔111连通的第一长条形凹槽112，第一长条形凹槽112位于第一长条形通孔111其中一个长侧壁的一侧的侧壁上设有第一啮合齿，第一啮合齿的长度方向与第一连接架11的长度方向相同。

第二连接架12上于第二长条形通孔121的长侧壁的两侧设有与第二长条形通孔121连通的第二长条形凹槽122；第二长条形凹槽122位于第二长条形通孔121其中一个长侧壁的一侧的侧壁上设有第二啮合齿；第二啮合齿的长度方向与第一连接架11的长度方向相同。

第二啮合齿与第一啮合齿相对设置；连接件13上套设有位于第一长条形凹槽112内且与第一啮合齿啮合配合的第一齿轮131，以及位于第二长条形凹槽122内且与第二啮合齿啮合配合的第二齿轮132。

连接件13还连接有用于驱动其转动的第一电机6，第一电机6与控制箱4电连接，也可以说第一电机6与控制箱4的PLC系统通过导线连接，作业人员可以通过控制箱4控制第一电机6的开合。

当对第一连接架11、第二连接架12的相对位置进行调节时，作业人员可以通过控制箱4控制第一电机6带动连接件13转动，连接件13的转动相应改变第一长条形凹槽112和第二长条形凹槽122与第一啮合齿和第二啮合齿的啮合部位，进而使得连接体1升高或降低。

请参阅图1至图3，作为本发明提供的电力设备搬运装置的一种具体实施方式，底座212上设有与其可拆卸连接的称重板7，称重板7与屏柜下端面贴合对屏柜具有限位作用，能有效降低屏柜与夹持臂3发生滑脱后对屏柜造成的损伤。

称重板7插接在两个底座212上，称重板7也可以挂在两个底座212上，或者更详细的，底座212的端面设有座凹槽2121，座凹槽2121的端面贴合固定有与控制箱4电连接的推杆2122，推杆2122的伸缩端连接有铰接板2123，铰接板2123背离推杆2122的一端与称重板7铰接，推杆2122的设置能提高了对称重板7的推动效率，同时铰接板2123的设置降低了称重板7受力时对推杆2122造成的损伤，同时推杆2122与控制箱4电连接，使得作业人员可以通过控制箱4控制推杆2122的相对长度进而实现自动实现对称重板7相对位置的调节。

请参阅图1、图3与图5，作为本发明提供的电力设备搬运装置的一种具体实施方式，固定架2上沿其长度方向间隔设有多个铰接槽22，铰接槽22贯穿固定架2的顶面及与夹持臂3连接的侧面；每一铰接槽22内分别设有转动板23，多个转动板23均通过一根沿固定架2的长度方向贯穿固定架2的转动轴24与固定架2转动连接；夹持臂3的一侧设有用于与转动板23插接的插接槽311，夹持臂3与转动板23通过螺栓连接。

转动板23设有多个，使得作业人员可以根据作业过程的需要使夹持臂3与不同位置的转动板23连接固定，同时使用夹持臂3的数量也可根据实际需求进行选择，有效的扩大了该电力设备搬运装置的适用范围。

夹持臂3与转动板23的可拆卸连接，方便了作业人员对夹持臂3的更换和保养。

转动轴24的一端连接有第二电机8，第二电机8设置在固定架2上,第二电机8同时与控制箱4电连接，具体的，第二电机8与控制箱4内现有的PLC系统电连接，作业人员可以通过控制箱4控制第二电机8开合带动带动转动轴24转动，转动轴24的转动相应带动转动板23的转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.电力设备搬运装置，其特征在于，包括：

两个间隔设置的固定架；每一所述固定架均连接有升降组件及行走轮；

连接体，两端分别与两个所述固定架的端部连接；

两组夹持臂，分别设置在两个所述固定架的相对的侧面上，用于夹持屏柜；

控制箱，设置于所述连接体或其中一个所述固定架的一侧，且与所述升降组件电连接。

2.如权利要求1所述的电力设备搬运装置，其特征在于，所述连接体包括：

第一连接架，与其中一个所述固定架的端部连接，设有第一长条形通孔；所述第一长条形通孔的长度方向与所述第一连接架的长度方向相同；

第二连接架，设置于所述第一连接架的上方，与另一个所述固定架的端部连接，设有与所述第一长条形通孔连通的第二长条形孔；所述第二长条形通孔的长度方向与所述第二连接架的长度方向相同；

连接件，穿过所述第一长条形通孔及所述第二长条形通孔，用于调整及固定所述第一连接架及所述第二连接架的固定位置。

3.如权利要求2所述的电力设备搬运装置，其特征在于，所述第一连接架上于所述第一长条形通孔的长侧壁的两侧设有与所述第一长条形通孔连通的第一长条形凹槽；所述第一长条形凹槽位于所述第一长条形通孔其中一个长侧壁的一侧的侧壁上设有第一啮合齿；所述第一啮合齿的长度方向与所述第一连接架的长度方向相同；

所述第二连接架上于所述第二长条形通孔的长侧壁的两侧设有与所述第二长条形通孔连通的第二长条形凹槽；所述第二长条形凹槽位于所述第二长条形通孔其中一个长侧壁的一侧的侧壁上设有第二啮合齿；所述第二啮合齿的长度方向与所述第一连接架的长度方向相同；所述第二啮合齿与所述第一啮合齿相对设置；

所述连接件上套设有位于所述第一长条形凹槽内且与所述第一啮合齿啮合配合的第一齿轮，以及位于所述第二长条形凹槽内且与所述第二啮合齿啮合配合的第二齿轮；所述连接件还连接有用于驱动其转动的第一电机，所述第一电机与所述控制箱电连接。

4.如权利要求1所述的电力设备搬运装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降杆，顶端与所述固定架的底面连接，且与所述控制箱电连接；

底座，与所述升降杆的底端连接；所述底座的底面连接所述行走轮。

5.如权利要求4所述的电力设备搬运装置，其特征在于，所述底座上设有与其可拆卸连接的称重板，所述称重板用于支撑被夹持的所述屏柜。

6.如权利要求1所述的电力设备搬运装置，其特征在于，所述夹持臂包括沿所述固定架的长度方向间隔设置的多个夹持杆；所述夹持杆的一端与所述固定架铰接，另一端为用于夹持所述屏柜的夹持端。

7.如权利要求6所述的电力设备搬运装置，其特征在于，所述固定架上沿其长度方向间隔设有多个铰接槽，所述铰接槽贯穿所述固定架的顶面及与所述夹持臂连接的侧面；每一所述铰接槽内分别设有转动板，多个所述转动板均通过一根沿所述固定架的长度方向贯穿所述固定架的转动轴与所述固定架转动连接；

所述夹持臂的一侧设有用于与所述转动板插接的插接槽；所述夹持臂与所述转动板通过螺栓连接。

8.如权利要求7所述的电力设备搬运装置，其特征在于，所述转动轴的一端连接有第二电机，所述第二电机设置在所述固定架上；所述第二电机与所述控制箱电连接。

9.如权利要求6所述的电力设备搬运装置，其特征在于，所述夹持臂的夹持端设有电磁铁吸盘。

10.如权利要求1所述的电力设备搬运装置，其特征在于，所述行走轮的转轴连接有用于驱动其转动的第三电机，所述第三电机与所述控制箱电连接。

11.如权利要求1所述的电力设备搬运装置，其特征在于，所述固定架的侧面设有用于安装推拉把手的安装槽。