CN110202183A - 一种用于离合器盖总成自动线的不平衡量自动校正设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及离合器盖总成检测技术领域，具体是一种用于离合器盖总成自动线的不平衡量自动校正设备。包括机工作平台，钻削进给机构，卧钻卡盘机构，旋转机械手机构，操作显示部分，电控柜，平衡机。工作平台与钻削进给机构通过螺栓连接，卧钻卡盘机构与工作平台通过螺栓连接，旋转机械手机构与工作平台通过螺栓连接，电控柜与工作平台通过螺栓连接，操作显示部分与工作平台通过螺栓连接，平衡机与地面通过膨胀螺栓连接。本发明的优点在于。本发明可与机器人配合实现全自动化无人生产，有效解决了工人劳动强度问题；设备自带机械手，用于平衡机与钻床之间工件的搬运，同时实现了平衡测量与钻孔去重同步进行，生产效率提高50％。
Description
技术领域
本发明涉及离合器盖总成检测技术领域，具体是一种用于离合器盖总成自动线的不平衡量自动校正设备。
背景技术
离合器盖总成作为易损件，市场需求巨大；现在绝大部分离合器的生产方式是手动生产线，存在生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大，安全性差等诸多问题，对工人的体力和经验要求高，经常出现“用工荒”现象。
离合器盖总成不平衡量的测量及校正为盖总成生产过程中必不可少的一道工序，现有生产方式为人工将重型离合器盖总成通过吊车放到平衡机上，平衡机测量完成后，工人将工件吊到钻床上，根据平衡机显示的读数，工人凭借经验钻削去重，多数工件可钻孔位置为90°均布，共计四处，每个工件平均需要钻6个孔，工人需要每个孔单独钻削，无法同时钻削两个孔，导致钻削过程需要花费较长时间；钻削完成后，工人将工件重新吊回到平衡机上测量，如果达到合格公差带则流转到下一道工序，如果没有达到合格公差带，需要重新拿到钻床上再次钻削去重；因工件钻孔数较多且需要在平衡机与钻床之间多次流转，因此，此工序时间较长，平衡工序成为了离合器盖总成生产线耗时最长工序，提高此工序的节拍，整条线节拍都会随着提高。
平衡工序需要多次搬运工件，钻削过程中也需要人工用力推着钻头钻削，钻孔深度需要工人根据经验自行确定，劳动强度大且技术含量高为本工序的主要特点，生产厂家此工序经常会出现工人短缺现象。
发明内容
本发明提供一种用于离合器盖总成自动线的不平衡量自动校正设备，以解决目前无可用于自动化生产线的不平衡量校正设备问题，实现全自动化无人生产；解决了人工生产效率低、生产成本高、劳动强度大问题。
本发明技术方案是：工作平台与钻削进给机构通过螺栓连接，卧钻卡盘机构与工作平台通过螺栓连接，旋转机械手机构与工作平台通过螺栓连接，平衡机与地面通过螺栓连接。
参阅图2，工作平台1由地脚101、立柱A 102、安装板103、立柱B 104、横梁105组成，其中地脚101与立柱A 102通过焊接连接，立柱A 102与横梁105焊接连接，立柱B 104与横梁105焊接连接，安装板103与立柱A 102、立柱B104焊接连接。
参阅图3、图4，钻削进给机构2由伺服电机201、伺服电机减速器202、减速器安装板203、动力头安装板204、动力头205、吸削罩壳固定板206、滑轨207、吸削罩壳活动板208、吸削罩壳支架209、吸削罩壳210、电机211、电机调节板212、连接槽213、联轴器214、轴承座A215、滚珠丝杠216、轴承座B217、底座218、滑轨219、卧钻上板220组成，其中伺服电机201与伺服电机减速器202通过螺栓连接，伺服电机减速器202与减速器安装板203通过螺栓连接，减速器安装板203与底座218通过螺栓连接，减速器203与滚珠丝杠216通过联轴器连接，滚珠丝杠216与底座218通过轴承座A 215、轴承座B 217连接，轴承座A 215与联轴器214通过螺纹连接，卧钻上板220与吸削罩壳固定板206通过螺栓连接，滑轨219与底座218通过螺栓连接，滑轨219与活动板210通过滑块滑动连接，动力头安装板204与活动板210通过螺栓连接，吸削罩壳固定板206与活动板210通过螺栓连接，吸削罩壳活动板208与吸削罩壳固定板206通过滑轨207滑动连接，吸削罩壳活动板208与吸削罩壳支架209通过螺栓连接，吸削罩壳210与吸削罩壳支架209通过螺栓连接，动力头205与动力头安装板204通过螺栓连接，动力头205与连接槽213通过螺栓连接，连接槽213与电机调节板212通过螺栓连接，连接槽213与电机211通过螺栓连接。
参阅图5，卧钻卡盘机构3由安装过度板301、回转支撑302、卡盘安装板303、卡盘304、传感器支架305、卡块306、滑环307、滑环固定架308组成，其中安装过度板301与工作平台1通过螺栓连接，回转支撑302与安装过度板301通过螺栓连接，卡盘安装板303与回转支撑302通过螺栓连接，卡盘304与卡盘安装板303通过螺栓连接，传感器支架305与卡盘304通过螺栓连接，卡块306与卡盘304通过螺栓连接，滑环307与卡盘安装板303通过螺栓连接，滑环固定架308与工作平台1通过螺栓连接，滑环固定架308与滑环307通过螺栓连接。
参阅图6，旋转机械手机构4由电机401、分割器402、支撑座403、机械手下梁404、中心立柱405、立柱406、机械手407、下固定板408、限位柱409、导套410、机械手上梁411、导柱412、气缸413、上固定板414组成，其中电机401与分割器402通过螺栓连接，分割器402与支撑座403通过螺栓连接，机械手下梁404与支撑座403通过螺栓连接，立柱406与机械手下梁404通过螺栓连接，中心立柱405与机械手下梁404通过螺栓连接，机械手上梁411与立柱406通过螺栓连接，导套410与机械手上梁411通过螺栓连接，导柱412与导套410滑动连接，导柱412与上固定板414通过螺栓连接，气缸413与械手上梁411通过螺栓连接，导柱412与下固定板408通过螺栓连接，下固定板408与限位柱409通过螺母连接，下固定板408与机械手407通过螺栓连接。
参阅图7，平衡机5与地面通过膨胀螺栓固定。
本发明的优点在于：本发明可与机器人配合实现全自动化无人生产，节省1名操作工人，降低企业生产成本；采用双钻削机构，可以实现2个去重孔的同步钻削，与原来工人采用钻床单个孔钻削的方式相比，钻孔效率提升45％；工人在钻削过程中，钻头前进的动力需要工人用手提供，钻孔过程劳动强度非常大，采用自动设备，则有效解决了工人劳动强度问题；设备自带机械手，用于平衡机与钻床之间工件的搬运，同时实现了平衡测量与钻孔去重同步进行，生产效率提高50％。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，图中给出工件位置；
图2是本设备工作平台示意图；
图3、图4是本设备钻削进给机构示意图；
图5、图6分别是卧钻机构示意图和旋转机械手机构示意图；
图7是本设备平衡机示意图。
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本具体实施方式的一种用于离合器盖总成自动线的不平衡量自动校正设备，其组成包括工作平台1、钻削进给机构2、卧钻卡盘机构3、旋转机械手机构4和平衡机5，其中工作平台1与钻削进给机构2通过螺栓连接，卧钻卡盘机构3与工作平台1通过螺栓连接，旋转机械手机构4与工作平台1通过螺栓连接，平衡机5与地面通过螺栓连接。
2.参阅图2，工作平台1由地脚101、立柱A 102、安装板103、立柱B 104、横梁105组成，其中地脚101与立柱A 102通过焊接连接，立柱A 102与横梁105焊接连接，立柱B 104与横梁105焊接连接，安装板103与立柱A 102、立柱B 104焊接连接。
3.参阅图3、图4，钻削进给机构2由伺服电机201、伺服电机减速器202、减速器安装板203、动力头安装板204、动力头205、吸削罩壳固定板206、滑轨207、吸削罩壳活动板208、吸削罩壳支架209、吸削罩壳210、电机211、电机调节板212、连接槽213、联轴器214、轴承座A215、滚珠丝杠216、轴承座B 217、底座218、滑轨219、卧钻上板220组成，其中伺服电机201与伺服电机减速器202通过螺栓连接，伺服电机减速器202与减速器安装板203通过螺栓连接，减速器安装板203与底座218通过螺栓连接，减速器203与滚珠丝杠216通过联轴器通过螺栓连接，滚珠丝杠216与底座218通过轴承座A 215、轴承座B 217连接，轴承座A 215与联轴器214通过螺纹连接，卧钻上板220与吸削罩壳固定板206通过螺栓连接，滑轨219与底座218通过螺栓连接，滑轨219与活动板210通过滑块滑动连接，动力头安装板204与活动板210通过螺栓连接，吸削罩壳固定板206与活动板210通过螺栓连接，吸削罩壳活动板208与吸削罩壳固定板206通过滑轨207滑动连接，吸削罩壳活动板208与吸削罩壳支架209通过螺栓连接，吸削罩壳210与吸削罩壳支架209通过螺栓连接，动力头205与动力头安装板204通过螺栓连接，动力头205与连接槽213通过螺栓连接，连接槽213与电机调节板212通过螺栓连接，连接槽213与电机211通过螺栓连接。
4.参阅图5，卧钻卡盘机构3由安装过度板301、回转支撑302、卡盘安装板303、卡盘304、传感器支架305、卡块306、滑环307、滑环固定架308组成，其中安装过度板301与工作平台1通过螺栓连接，回转支撑302与安装过度板301通过螺栓连接，卡盘安装板303与回转支撑302通过螺栓连接，卡盘304与卡盘安装板303通过螺栓连接，传感器支架305与卡盘304通过螺栓连接，卡块306与卡盘304通过螺栓连接，滑环307与卡盘安装板303通过螺栓连接，滑环固定架308与工作平台1通过螺栓连接，滑环固定架308与滑环307通过螺栓连接。
5.参阅图6，旋转机械手机构4由电机401、分割器402、支撑座403、机械手下梁404、中心立柱405、立柱406、机械手407、下固定板408、限位柱409、导套410、机械手上梁411、导柱412、气缸413、上固定板414组成，其中电机401与分割器402通过螺栓连接，分割器402与支撑座403通过螺栓连接，机械手下梁404与支撑座403通过螺栓连接，立柱406与机械手下梁404通过螺栓连接，中心立柱405与机械手下梁404通过螺栓连接，机械手上梁411与立柱406通过螺栓连接，导套410与机械手上梁411通过螺栓连接，导柱412与导套410滑动连接，导柱412与上固定板414通过螺栓连接，气缸413与械手上梁411通过螺栓连接，导柱412与下固定板408通过螺栓连接，下固定板408与限位柱409通过螺母连接，下固定板408与机械手407通过螺栓连接。
6.参阅图7，平衡机5与地面通过膨胀螺栓固定。
工作过程：此设备用于盖总成全自动线的生产，通过机器人把工件放在平衡机工位上进行第一次测量，平衡机初测后与工件的平衡公差进行比较，如果在公差范围内，则不进行校正；如果超过公差，则需要通过钻床去除偏重部分的材料，去重过程通过旋转机械手把工件抓取到卧钻卡盘上，钻削进构根据计算机软件分解出的去重角度及钻孔深度进行去重，去重完成后再次通过旋转机械手把工件抓取到平衡机工位进行第二次测量，第二次测量值小于平衡公差则工件合格，超出公差，则工件不合格。
Claims (6)
1.一种用于离合器盖总成自动线的不平衡量自动校正设备，其特征在于：如图1所示，工作平台与钻削进给机构通过螺栓连接，卧钻卡盘机构与工作平台通过螺栓连接，旋转机械手机构与工作平台通过螺栓连接，平衡机与地面通过螺栓连接。工作过程：通过机器人把工件放在平衡机工位上进行初测，平衡机初测后进行判断是否满足去重条件，如果不满足，是为不合格，如果满足通过旋转机械手把工件抓取到卧钻卡盘上，通过钻削进给机构进行去重，去重完成后再次通过旋转机械手把工件抓取到平衡机工位进行复测，之后由复测结果判定工件是否去重合格。
2.根据权利要求书1所述，如图2所示:在工作平台1中地脚与立柱A通过焊接连接，立柱A与横梁焊接连接，立柱B与横梁焊接连接，安装板与立柱A立柱B焊接连接。
3.根据权利要求书1所述，如图3、图4所示：在钻削进给机构中伺服电机与伺服电机减速器通过螺栓连接，伺服电机减速器与减速器安装板通过螺栓连接，减速器安装板与底座通过螺栓连接，减速器与滚珠丝杠通过联轴器固定连接，滚珠丝杠与底座通过轴承座A、轴承座B通过螺栓连接，滑轨与底座通过螺栓连接，滑轨与活动板通过滑块滑动连接，动力头安装板与活动板通过螺栓连接，吸削罩壳固定板与活动板通过螺栓连接，吸削罩壳活动板与吸削罩壳固定板通过滑轨滑动连接，吸削罩壳活动板与吸削罩壳支架通过螺栓连接，吸削罩壳与吸削罩壳支架通过螺栓连接，动力头与动力头安装板通过螺栓连接，动力头与连接槽通过螺栓连接，连接槽与电机调节板通过螺栓连接，连接槽与电机通过螺栓连接。
4.根据权利要求书1所述，如图5所示：在卧钻卡盘机构中安装过度板与工作平台通过螺栓连接，回转支撑与安装过度板通过螺栓连接，卡盘安装板与回转支撑通过螺栓连接，卡盘与卡盘安装板通过螺栓连接，传感器支架与卡盘通过螺栓连接，卡块与卡盘通过螺栓连接，滑环与卡盘安装板通过螺栓连接，滑环固定架与工作平台通过螺栓连接，滑环固定架与滑环通过螺栓连接。
5.根据权利要求书1所述，如图6所示：在旋转机械手机构中电机与分割器通过螺栓连接，分割器与支撑座通过螺栓连接，机械手下梁与支撑座通过螺栓连接，立柱与机械手下梁通过螺栓连接，机械手上梁与立柱通过螺栓连接，导套与机械手上梁通过螺栓连接，导柱与导套滑动连接，导柱与上固定板通过螺栓连接，气缸与机械手上梁通过螺栓连接，导柱与下固定板通过螺栓连接，下固定板与机械手通过螺栓连接。
6.根据权利要求书1所述，如图7所示:平衡机与地面通过膨胀螺栓固定。
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