CN110201797A - 静电除尘专家控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动控制领域，其实施方式提供了一种静电除尘专家控制系统，包括：通道工况检测模块、数据采集卡、数据处理模块、数据通讯模块、电源控制模块和清灰控制模块；所述通道工况检测模块通过所述数据采集卡与所述数据处理模块相连；所述数据处理模块还通过所述数据通讯模块同时与所述电源控制模块和所述清灰控制模块相连；所述数据处理模块用于接收所述通道工况检测模块的信号、数据通讯模块的信号和向所述电源控制模块和所述清灰控制模块发送控制信号。本发明的实施方式提供了一种自动化程度高、节能高效的除尘控制系统。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种静电除尘专家控制系统。
背景技术
静电除尘器因其除尘效率高、运行维护成本低等诸多优点，在火力燃煤发电厂、冶金、化工、建材等行业的粉尘处理及物料回收场合中大量使用，是目前应用较为广泛的工业粉尘收集设备。静电除尘器的电源技术不断进步，从早期的工频单相电源、工频三相电源、恒流源，到现在的高频电源、脉冲电源，静电除尘器的收尘效率也在不断提升；静电除尘器可分为干式除尘器与湿式除尘器，二种类型主要区别在于对粉尘的收集方式上的差异。
静电除尘器的主要工作过程包含粉尘荷电过程、粉尘收集过程。烟气经过高压电场时烟气中的粉尘被荷电，荷电的粉尘在电场力作用下大部分被吸附到收尘极极板上；粉尘的收集部分还具有振打装置(含机械清扫装置)或喷淋装置，该收集装置对极板进行定期振打(清扫)或喷淋，使吸附在极板上的具有一定厚度的粉尘被收集。
静电除尘器的理想工作状况是在各种工况下均能保持较高的除尘效率，满足不同行业的需求，要求粉尘的荷电过程与粉尘的收集过程处于最佳状态；现有的静电除尘控制系统较难实现整台除尘器粉尘的荷电与收集的最佳状态，也没有实现系统无人值守的全自动运行。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种静电除尘专家控制系统，以至少解决现有除尘系统中根据具体场景对设备的精准控制的问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种静电除尘专家控制系统，包括：通道工况检测模块、数据采集卡、数据处理模块、数据通讯模块、电源控制模块和清灰控制模块；
所述通道工况检测模块通过所述数据采集卡与所述数据处理模块相连，所述数据处理模块还通过所述数据通讯模块同时与所述电源控制模块和所述清灰控制模块相连；
所述通道工况检测模块用于检测通道内的工况并将采集到的数据传输至所述数据采集卡；
所述数据处理模块用于接收传输自所述数据采集卡和所述数据通讯模块的数据，和向所述电源控制模块和所述清灰控制模块输出控制指令；
所述数据处理模块包括：输入模块、计算模块、输出模块和去模糊化模块；
所述输入模块用于将来至所述数据采集卡的输入变量转化为对应的隶属函数；
所述计算模块用于根据输入变量的隶属函数和预设规则集，产生输出变量；
所述输出模块用于将所述输出变量转化为对应的隶属函数；
所述去模糊化模块用于将所述输出变量去模糊化后得到用于控制所述电源控制模块和所述清灰控制模块的控制指令。
可选的，所述通道工况检测模块至少包括机组负荷测量表计、温度传感器、风量传感器和粉尘浓度检测传感器。
可选的，所述数据采集卡用于对所述通道工况检测模块所采集的数据进行传输和加工，为所述数据处理模块提供基础数据支撑；所述数据采集卡为高速数据采集卡。
可选的，所述电源控制模块用于与静电除尘器的电场电源设备进行数据交换，所述数据交换包括：从所述电场电源设备中读取运行参数，以及将所述数据处理模块生成的控制指令下达至所述电场电源设备中执行。
可选的，所述清灰控制模块用于与静电除尘器的清灰设备进行数据交换，所述数据交换包括：从所述清灰设备中读取运行参数，以及将所述数据处理模块生成的控制指令下达至所述清灰设备中执行。
可选的，所述数据通讯模块用于本系统与外部的通讯，包括与所述电源控制模块和所述清灰控制模块进行通讯。
可选的，所述数据通信模块的通信对端还包括现场集散控制系统、厂级监控信息系统、管理信息系统和大数据云平台中的至少一种。
可选的，所述数据处理模块中的隶属函数包括：
将输入变量中的机组负荷定义为高和低两种隶属函数；
将静电除尘器出口粉尘浓度定义为高、中、低三种隶属函数；以及
将静电除尘器出口远端粉尘浓度定义为高和低两种隶属函数。
可选的，所述预设规则集根据所述输入变量的隶属函数的组合进行设置。
可选的，所述去模糊化模块采用面积中心去模糊化法对所述输出变量去模糊化。
通过本发明提供的上述技术方案，能够在实现对不同类型、不同通讯协议的电场电源控制，实现对清灰系统的控制，实现前后电场及前后级除尘器的协调控制，将静电除尘器的粉尘荷电与收集过程调整至最佳状态，实现静电除尘器在各种工况下的无人值守、全自动运行。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施方式提供的一种静电除尘专家控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施方式提供的一种静电除尘专家控制系统的数据处理模块的模块示意图；
图3是本发明实施方式提供的一种静电除尘专家控制系统的模糊控制流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明实施方式提供的一种静电除尘专家控制系统的结构示意图。如图1所示，通道工况检测模块、数据采集卡、数据处理模块、数据通讯模块、电源控制模块和清灰控制模块；
所述通道工况检测模块通过所述数据采集卡与所述数据处理模块相连，所述数据处理模块还通过所述数据通讯模块同时与所述电源控制模块和所述清灰控制模块相连；
所述通道工况检测模块用于检测通道内的工况并将采集到的数据传输至所述数据采集卡；
所述数据处理模块用于接收传输自所述数据采集卡和所述数据通讯模块的数据，和向所述电源控制模块和所述清灰控制模块输出控制指令；
图2是本发明实施方式提供的一种静电除尘专家控制系统的数据处理模块的模块示意图；如图2所示：
所述数据处理模块包括：输入模块、计算模块、输出模块和去模糊化模块；
所述输入模块用于将来至所述数据采集卡的输入变量转化为对应的隶属函数；
所述计算模块用于根据输入变量的隶属函数和预设规则集，产生输出变量；
所述输出模块用于将所述输出变量转化为对应的隶属函数；
所述去模糊化模块用于将所述输出变量去模糊化后得到用于控制所述电源控制模块和所述清灰控制模块的控制指令。
如此，本发明实施方式提供的静电除尘专家控制系统，运用模糊控制等智能算法技术将静电除尘器的粉尘荷电与收集过程调整至最佳状态，实现除尘器除尘效率的最大化，粉尘排放的最小化，除尘电能消耗的最小化，并实现静电除尘器在各种工况下的无人值守的全自动运行。
具体的，本系统主要是由采集装置、控制装置和除尘装置组成的。本发明提供的一种实施方式中的采集装置主要是通道工况检测模块，其包括了多种传感器，能够采集通道内的多种状态参数，为控制装置的决策提供输入数据。控制装置主要是数据处理模块，能够根据输入的采集数据执行模糊控制策略对除尘装置进行控制，此处的控制包括对装置的开关和运行强度进行控制。除尘装置主要包括电源控制模块和所述清灰控制模块。该电源控制模块用于控制除尘装置中的高压静电场，含尘气体经过高压静电场时被电分离，尘粒与负离子结合带上负电后，趋向阳极表面放电而沉积。在冶金、化学等工业中用以净化气体或回收有用尘粒。该清灰控制模块用于控制清灰设备，该清灰设备可以是机械式、电磁式或电机式振打清灰设备，也可以是湿式除尘的喷水清灰设备。其中的数据采集卡的作用在于从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到控制装置中进行分析处理。
以下对本发明提供的实施方式中的系统中各个组成部件分别描述：
所述通道工况检测模块包括机组负荷测量表计、温度传感器、风量传感器和粉尘浓度检测传感器，用于检测通道内的工况情况并传输至所述数据采集卡。此处所需采集的数据对传感器的类型是对应设置的，传感器的位置也根据实际场景的需要进行布置。检测模块不限于除尘器电场近端检测，还包含除尘器电场通道出口远端的检测，以及多级除尘器的出入口工况信息。
所述数据采集卡用于对所述通道工况检测模块所采集的数据进行传输和加工，为所述数据处理模块提供基础数据支撑；所述数据采集卡为高速数据采集卡。数据采集硬件是高速数据采集卡，数据加工部分硬件可以是专用的FPGA专用硬件结构设备，也可以是软件依赖工控电脑CPU的硬件结构。数据采集装置是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量装置。数据采集卡，即实现数据采集(DAQ) 功能的计算机扩展卡，可以通过USB、PXI、PCI、PCI Express、火线(IEEE1394)、PCMCIA、ISA、Compact Flash、485、232、以太网、各种无线网络等总线接入个人计算机。
所述电源控制模块主要用于与静电除尘器的电场电源进行数据互交，包括：从所述电场电源设备中读取运行参数，以及将所述数据处理模块生成的指令下达至所述电场电源设备中执行。该电源控制模块用于控制除尘装置中的高压静电场，含尘气体经过高压静电场时被电分离，尘粒与负离子结合带上负电后，趋向阳极表面放电而沉积。此处的所述电源控制模块可以是网络通讯硬件卡件，其用于读取高压静电场的运行参数，并控制该高压静电场的开启和关闭，还控制高压静电场的运行状态。
所述清灰控制模块主要用于与静电除尘器的清灰设备进行数据交换，包括：从所述清灰设备中读取运行参数，以及将所述数据处理模块生成的指令下达至所述清灰设备中执行。该清灰设备可以是机械式、电磁式或电机式振打清灰设备，也可以是湿式除尘的喷水清灰设备。在具体的场景中，根据现场不同清灰设备，可以是网络通讯硬件卡件，也可以是多路IO输出卡件。除了用于读取清灰设备的运行状态外，还控制清灰设备的振打频率或电场强度或喷水量。
所述数据通信模块，用于本系统与外部的通讯，包括与所述电源控制模块和清灰控制模块进行通讯。此处的数据通信模块其主要作用在于通信，可以是常用的RJ45、RS232、RS485等有线通信模块，也可以是WIFI、蓝牙、 GPRS、2G\3G\4G\5G等无线通信模块。其具体结构可以是网络通讯硬件卡件，也可以是软件依赖工控电脑CPU的硬件结构。
所述数据通信模块的通信对端还包括现场集散控制系统、厂级监控信息系统、管理信息系统和大数据云平台中的至少一种。本发明实施例提供的系统可以是一个独立的系统，也可以是企业内的自动化系统中的子系统。比如，将其数据传输至现场集散控制系统控(DCS)、厂级监控信息系统(SIS)、管理信息系统(MIS)、大数据云平台等其它系统，成为其协同工作的一部分。
图3是本发明实施方式提供的一种静电除尘专家控制系统的模糊控制流程示意图。如图3所示，模糊控制过程主要包括模糊化，控制策略和去模糊化。模糊化主要是通过隶属函数来实现的。
在本发明提供的一种实施方式中，所述数据处理模块中的隶属函数包括：
将输入变量中的机组负荷定义为高和低两种隶属函数；将静电除尘器出口粉尘浓度定义为为高、中、低三种隶属函数；以及将静电除尘器出口远端粉尘浓度定义为高和低两种隶属函数；所述输出变量包括电场电源和清灰控制的控制信号。
在模糊控制中，需要为每个输入变量与输出变量定义隶属函数，每个变量的隶属函数可以是二段或多段，这些函数包括Λ型(三角形)、Π型(梯形)、S型(波形)和高斯型(钟形)等标准函数，可以是一种或多种组合，每个变量还应设置合理的数据范围。通过以上选取的函数和数据范围，将输入的模拟量变换成对应的隶属函数，以匹配模糊控制规则，输出对应的模糊输出量。
在本发明提供的一种实施方式中，所述预设规则集根据所述输入变量的隶属函数的组合进行设置。本发明实施方式所定义的规则集如下：
例如：IF出口粉尘浓度IS高AND机组负荷IS高AND远端粉尘浓度IS高,THEN脉冲宽度IS大ALSO脉冲间隔IS小；
类似的，IF出口粉尘浓度IS中AND机组负荷IS高AND远端粉尘浓度IS高,THEN脉冲宽度IS中ALSO脉冲间隔IS小；
由之前的隶属函数可知，出口粉尘浓度有3种情况，机组负荷有2种情况以及远端粉尘浓度有2种情况，因此总共设置12条规则就能覆盖所有的输入情况。其余十条规则与举例的规则格式类似，此处不再列举。
在本发明提供的实施方式中，所述去模糊化模块采用面积中心去模糊化方法。
使用面积中心(CoA)去模糊化方法，保证输出量的连续性，模糊控制程序首先计算输出变量范围内换算后隶属函数的面积。面积中心去模糊化方法有效计算了多个输出变量项之间的最佳折衷。
通过本发明实施方式提供的静电除尘专家控制系统，能够提供一种自动化程度高、节能高效的除尘方式。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/ 输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种静电除尘专家控制系统，其特征在于，包括：通道工况检测模块、数据采集卡、数据处理模块、数据通讯模块、电源控制模块和清灰控制模块；
所述通道工况检测模块通过所述数据采集卡与所述数据处理模块相连，所述数据处理模块还通过所述数据通讯模块同时与所述电源控制模块和所述清灰控制模块相连；
所述通道工况检测模块用于检测通道内的工况并将采集到的数据传输至所述数据采集卡；
所述数据处理模块用于接收传输自所述数据采集卡和所述数据通讯模块的数据，和向所述电源控制模块和所述清灰控制模块输出控制指令；
所述数据处理模块包括：输入模块、计算模块、输出模块和去模糊化模块；
所述输入模块用于将来至所述数据采集卡的输入变量转化为对应的隶属函数；
所述计算模块用于根据输入变量的隶属函数和预设规则集，产生输出变量；
所述输出模块用于将所述输出变量转化为对应的隶属函数；
所述去模糊化模块用于将所述输出变量去模糊化后得到用于控制所述电源控制模块和所述清灰控制模块的控制指令。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通道工况检测模块至少包括机组负荷测量表计、温度传感器、风量传感器和粉尘浓度检测传感器。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集卡用于对所述通道工况检测模块所采集的数据进行传输和加工，为所述数据处理模块提供基础数据支撑；所述数据采集卡为高速数据采集卡。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源控制模块用于与静电除尘器的电场电源设备进行数据交换，所述数据交换包括：从所述电场电源设备中读取运行参数，以及将所述数据处理模块生成的控制指令下达至所述电场电源设备中执行。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清灰控制模块用于与静电除尘器的清灰设备进行数据交换，所述数据交换包括：从所述清灰设备中读取运行参数，以及将所述数据处理模块生成的控制指令下达至所述清灰设备中执行。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据通讯模块用于本系统与外部的通讯，包括与所述电源控制模块和所述清灰控制模块进行通讯。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据通信模块的通信对端还包括现场集散控制系统、厂级监控信息系统、管理信息系统和大数据云平台中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块中的隶属函数包括：
将输入变量中的机组负荷定义为高和低两种隶属函数；
将静电除尘器出口粉尘浓度定义为高、中、低三种隶属函数；以及
将静电除尘器出口远端粉尘浓度定义为高和低两种隶属函数。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述预设规则集根据所述输入变量的隶属函数的组合进行设置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述去模糊化模块采用面积中心去模糊化法对所述输出变量去模糊化。
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Citations (7)
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2019
- 2019-07-08 CN CN201910608508.2A patent/CN110201797A/zh active Pending
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