CN110200769A - 排泄物清理装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种排泄物清理装置及其方法，排泄物清理装置包括外衬布、内组件及排泄物清理机器。外衬布内部设置有第一连接件并在底部开设第一开口。内组件呈一杯状自用户的膀胱位置沿着鼠蹊部向后延伸至尾椎下方处，并包括第二连接件、第二开口、至少一传感器及清洁组件。第二连接件与第一连接件连接。第二开口对应第一开口的位置设置在内组件的底部，并连结管道至排泄物清理机器。至少一传感器感测排泄物并驱动排泄物清理机器，清洁组件连结至排泄物清理机器，用以清洁使用者。因此，通过上述结构与流程，不良于行的患者可以达到舒适的自我清洁作业，无须假手他人。

Description

排泄物清理装置及其方法

【技术领域】

本发明是关于一种清理装置，特别是一种应用在无法自理排泄物的使用者的排泄物清理装置及其方法。

【背景技术】

对于卧病无法下床的病患，及意味着无法自行下床大小便，需要照护的人员或家人协助，才能将大小便清除干净，并维持卫生，常见的做法是包尿布，脏了就换下来，清洗擦拭下体后换新的尿布，但大多数的病患一开始会抗拒，觉得不舒服又没尊严。

然而，便有厂商去开发一种设备或仪器，想通过机器来进行智能清洁，以取代尿布，但目前已知的缺点都是，当有排泄需求时，这些设备都需要由照护人员的协助将设备穿戴至病患身上，待排泄与清洁作业完成后，再取下，使用上仍不比尿布简单。

因此，是否有一种设备装置，可以达到完全自动清理排泄物，除了有效清理排泄物外，亦仍满足因患者无法自理行动所造成的不便，且穿装舒适及卫生，这是目前相关厂商无不努力的目标方向。

【发明内容】

有鉴于上述的缺点，本案发明人开发出一种新颖的排泄物清理装置。根据本发明的一范畴，一种排泄物清理装置整合排泄物收集、清洁使用者下体与内裤的功能，让用户无需通过他人的协助，达到简单及方便的排泄物清理作业。

在一实施例，本发明的排泄物清理装置包括一外衬布、一内组件及一排泄物清理机器。外衬布内部设置有至少一第一连接件并在底部开设一第一开口，第一开口的位置对应于一用户的肛门位置。内组件呈一杯状自用户的膀胱位置沿着鼠蹊部向后延伸至尾椎下方处，并包括一第二连接件、一第二开口、至少一传感器及一清洁组件。

第二连接件与第一连接件连接。第二开口对应第一开口的位置设置在内组件的底部，并连结一管道至排泄物清理机器。至少一传感器感测一排泄物并驱动排泄物清理机器，清洁组件连结至排泄物清理机器，用以清洁使用者。

根据本发明的另一范畴，一种排泄物清理方法，让使用者无需通过他人的协助，达到卫生及舒服的排泄物清理作业。在一实施例，排泄物清理方法，是在当至少一传感器感应到穿着于一使用者内裤有一排泄物时，其依序包括冲洗程序步骤、吸引程序步骤、喷气程序步骤及烘干步骤。

冲洗程序步骤包括根据所感应的排泄物设定为一小便模式或一大便模式；判断一排泄物清理装置被设定为一男生模式或一女生模式；当男生模式时，排泄物清理装置驱动一后端喷孔对使用者的肛门进行喷水冲洗，以及驱动一前端喷孔对内裤的前挡进行冲洗；当排泄物清理装置为女生模式时，驱动后端喷孔对使用者的肛门及泌尿器官进行冲洗。

因此，通过上述结构与流程，不良于行的患者可以达到舒适的自我清洁作业，无须假手他人。

本发明所采用的具体技术，将通过以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。

【附图说明】

图1为本发明一实施例的排泄物清理装置的穿戴示意图。

图2为本发明一实施例的排泄物清理机器的结构示意图。

图3为本发明一实施例的内组件的另一侧视示意图。

图4为图3的上视示意图。

图5为本发明一实施例的排泄物清理方法的流程示意图。

图6为本发明一实施例的排泄物清理方法的模式切换规则的状态示意图。

主要组件符号说明：

1 外衬布

10 第一连接件

11 第一开口

2 内组件

20 第二连接件

21 第二连接件

22 至少一传感器

221 第一传感器

222 第二传感器

23 清理组件

231 前端喷孔

232 后端喷孔

233 热风出气口

234 遮盖部

24 前端部

25 后端部

26 导流渠道

3 排泄物清理机器

30 管道

31 吸引马达

32 收集桶

33 第一水管

34 水箱

35 第二水管

36 气管

37 热风处理器

38 气泵

39 水泵

60 臀部

61 大腿

【具体实施方式】

请参考图1及图2所示，图1为本发明一实施例的排泄物清理装置的穿戴示意图；图2为本发明一实施例的排泄物清理机器的结构示意图。

在一实施例，本发明的排泄物清理装置包括一外衬布1、一内组件2及一排泄物清理机器3。如图1所示，外衬布1为一内裤形式，穿着于一使用者的臀部60，外衬布1内部设置有至少一第一连接件10并在底部开设一第一开口11，第一开口11的位置对应于用户的肛门位置。内组件2呈一杯状自用户的膀胱位置沿着鼠蹊部(大腿61内侧)向后延伸至尾椎下方处。第二连接件20连接第一连接件10，以结合内组件2与外衬布1，令外衬布1与内组件2形成一内裤。在一实施例，第一连接件10与第二连接件20可包括但不限定为一魔鬼毡。

内组件2具有一第二连接件20、一第二开口21、至少一传感器22及一清理组件23。第二开口21对应第一开口11的位置，设置在内组件2的底部，第二开口21连结一管道30至排泄物清理机器3。至少一传感器22设置在内组件2的内部并电性连接于排泄物清理机器3，用以感测一排泄物并驱动排泄物清理机器3，以通过管道30将排泄物收集至排泄物清理机器3。清洁组件23连结至排泄物清理机器3，用以清洁使用者。

请另配合参考图3及图4所示，内组件2的杯状具有一前端部24及一后端部25。前端部24对应包覆用户的膀胱位置，后端部位25在用户的臀部位置，其中前端部24与后端部25连接有一导流渠道26。导流渠道26可将尿液的排泄物由前端部24引导至后端部25。

至少一传感器22包括一第一传感器221及一第二传感器222。在本实施例，第一传感器221设置在第二开口21处，当一排泄物(例如尿液)流入第二开口21前，第一传感器221会感应到并且通知排泄物清理机器3。第二传感器222设置在内组件2的后方内壁处，当一排泄物(例如粪便)落入第二传感器222的感应范围内时，第二传感器222会感应到并且通知驱动排泄物清理机器3。

如图2所示，排泄物清理机器3内设置有一吸引马达31及一排泄物收集桶32。当第一传感器221或第二传感器222感应到排泄物，便会驱动排泄物清理机器3，将排泄物通过管道30由吸引马达31吸取至排泄物收集桶32。

请参考图3至图5所示，图3为本发明一实施例的内组件的另一侧视示意图；图4为图3的上视示意图。如图3及图4所示，清洁组件23包括一前端喷孔231，前端喷孔231开设在前端部24，并通过一第一水管33连结至排泄物清理机器3的一水箱34。第一水管33藉由一水泵39将水箱34的水引导至前端喷孔231，由前端喷孔231对内组件2的内壁由前向后喷洗。

如图2及图4所示，清洁组件23还包括一后端喷孔232及一热风出气口233。后端喷孔232开设在后端部25，并通过一第二水管35连结至排泄物清理机器3的水箱34，第二水管35藉由一水泵39将水箱34的水引导至后端喷孔232，由后端喷孔232对使用者的肛门或泌尿器官进行冲洗。

为了达到更进一步的清洁效果，排泄物清理机器3还包括一气泵38，气泵38通过第二水管34连接后端喷孔232；当排泄物被吸收储存在排泄物收集桶32，以及泌尿器官与肛门被水冲洗后，气泵38会抽外部空气来对泌尿器官与肛门进行吹气，以使残留的冲洗水滴去除。

热风出气口233开设在导流渠道26位置，并通过一气管36连结至排泄物清理机器3的一热风处理器37，热风处理器37会产生热风，并由气管36引导至内组件2内进行烘干。

值得注意的是，由于热风出气口233设置在导流渠道26的位置，为避免大量尿液排泄物或液体流经导流渠道26时，热风出气口233会稍微向内组件2内部延伸，以形成一遮盖部234；当使用者不良于行卧病在床时，在躺卧的姿势下，流经导流渠道26的尿液会大部份直接落入后端部25。

请参考图5所示，图5为本发明一实施例的排泄物清理方法的流程示意图。本发明的排泄物清理方法可根据不同性别的使用者，对不同种类的排泄物(例如：尿液或粪便)动态的改变排泄物清理的排成。在一实施例，一种排泄物清理方法，当至少一传感器感应到穿着于一使用者内裤有一排泄物时，其包括S100根据所感应的排泄物设定为一小便模式或一大便模式；S101判断一排泄物清理装置被设定为一男生模式或一女生模式；S102当男生模式时，排泄物清理装置驱动一后端喷孔对使用者的肛门进行喷水冲洗，以及驱动一前端喷孔对内裤的前挡进行冲洗；S103将排泄物连同冲洗的脏水抽吸至一排泄物收集桶并同步过滤排泄物的臭气；S104对内裤内部进行喷气，以去除残留在使用者身上的脏水；及S105对内裤内部导入一热风，以烘干内裤。其中，内裤为一防水材质。

步骤S106当排泄物清理装置为女生模式时，驱动后端喷孔对使用者的肛门及泌尿器官进行冲洗。在一实施例，男生模式与女生模式可根据用户实际的性别进行预先设定，当然，女性的使用者亦可采用男生模式来进行清洁；男生模式主要是针对男性泌尿器官的结构，其不需要特别进行冲洗，只需要针对流有尿液的内壁进行冲洗，去除尿味来保持内裤的干净即可。

请参考图6，图6为本发明一实施例的排泄物清理方法的模式切换规则的状态示意图。大便模式与小便模式则主要是通过两个传感器(第一传感器及第二传感器)，分别进行判断排泄物的种类，再根据不同种类给予不同时间、水量等参数来确保清洁。因此，排泄物清理方法还设定有一切换规则，其包括：S201当第一传感器感应到排泄物时，设定排泄物清理装置为小便模式；S202在小便模式，当第二传感器感应到排泄物时，切换小便模式为一大便模式；及S203在大便模式，当第一传感器感应到排泄物时，不进行大、小便模式的切换。

通过上述的切换规则，本发明的清理方法可以确保大、小便模式切换的误判，确保在大便的状态下，不会以小便模式来进行清洁作业。

因此，本发明通过上述结构与流程，不良于行的患者可以达到舒适的自我清洁作业，无须假手他人。

虽然本发明的实施例揭露如上所述，然并非用以限定本发明，任何熟习相关技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，举凡依本发明权利要求所述的形状、构造、特征、方法及数量当可做些许的变更，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (12)

1.一种排泄物清理装置，其特征在于，所述排泄物清理装置包含：

一排泄物清理机器；

一外衬布，其内部设置有至少一第一连接件并在底部开设一第一开口，所述第一开口的位置对应于一用户的肛门位置；及

一内组件，其呈一杯状自所述用户的膀胱位置沿着鼠蹊部向后延伸至尾椎下方处，并包括：

一第二连接件，其与所述第一连接件连接；

一第二开口，其对应所述第一开口的位置设置在所述内组件的底部，并链接一管道至所述排泄物清理机器；

至少一传感器，设置在所述内组件的内部并电性连接于所述排泄物清理机器，用以感测一排泄物并驱动所述排泄物清理机器，以通过所述管道将所述排泄物收集至所述排泄物清理机器；以及

一清洁组件，其链接至所述排泄物清理机器，用以清洁所述使用者。

2.根据权利要求1所述的排泄物清理装置，其特征在于，其中所述至少一传感器包括：

一第一传感器，其设置在所述第二开口旁；及

一第二传感器，其设置在所述内组件的后方内壁处。

3.根据权利要求2所述的排泄物清理装置，其特征在于，其中所述排泄物清理机器内设置有一吸引马达及一排泄物收集桶，当所述第一传感器或所述第二传感器感应到所述排泄物，将所述排泄物通过所述管道由所述吸引马达吸取至所述排泄物收集桶。

4.根据权利要求1所述的排泄物清理装置，其特征在于，其中所述内组件的所述杯状具有一前端部与一后端部，所述前端部对应包覆所述用户的膀胱位置，所述后端部位在所述用户的臀部位置，其中所述前端部与所述后端部连接有一导流渠道。

5.根据权利要求4所述的排泄物清理装置，其特征在于，其中所述至少一传感器包括：

一第一传感器，其设置在所述第二开口旁；及

一第二传感器，其设置在所述后端部的后方内壁处。

6.根据权利要求4所述的排泄物清理装置，其特征在于，其中所述清洁组件包括：

一前端喷孔，其开设在所述前端部近所述导流渠道的位置，并通过一第一水管连结至所述排泄物清理机器的一水箱；

一后端喷孔，其开设在所述后端部，并通过一第二水管连结至所述排泄物清理机器的所述水箱；及

一热风出气口，其开设在所述导流渠道位置，并通过一气管连结至所述排泄物清理机器的一热风处理器。

7.根据权利要求6所述的排泄物清理装置，其特征在于，其中所述热风出气口还具有一遮盖部。

8.根据权利要求7所述的排泄物清理装置，其特征在于，其中所述排泄物清理机器还包括一气泵，所述气泵通过所述第二水管连接至所述后端喷孔。

9.一种排泄物清理方法，当至少一传感器感应到穿着于一使用者内裤有一排泄物时，其特征在于，所述排泄物清理方法包含以下步骤：

根据所感应的所述排泄物设定为一小便模式或一大便模式；

判断一排泄物清理装置被设定为一男生模式或一女生模式；

当所述男生模式时，所述排泄物清理装置驱动一后端喷孔对所述使用者的肛门进行喷水冲洗，以及驱动一前端喷孔对所述内裤的前挡进行冲洗；

将所述排泄物连同冲洗的脏水抽吸至一排泄物收集桶并同步过滤排泄物的臭气；

对所述内裤内部进行喷气，以去除残留在所述使用者身上的脏水；及

对所述内裤内部导入一热风，以烘干所述内裤。

10.根据权利要求9所述的排泄物清理方法，其特征在于，其中当所述排泄物清理装置为所述女生模式时，所述排泄清理装置执行步骤还包括：

驱动所述后端喷孔对所述使用者的肛门及泌尿器官进行冲洗。

11.根据权利要求9所述的排泄物清理方法，其特征在于，其中所述排泄物清理装置的所述男生模式或所述女生模式为一可预先设定的模式。

12.根据权利要求9所述的排泄物清理方法，其特征在于，其中还包括一切换规则，所述至少一传感器包括一第一传感器及一第二传感器，所述切换规则包括：

当所述第一传感器感应到所述排泄物时，设定所述排泄物清理装置为所述小便模式；

在所述小便模式，当所述第二传感器感应到所述排泄物时，切换所述小便模式为一大便模式；及

在所述大便模式，当所述第一传感器感应到所述排泄物时，不进行大、小便模式的切换。