CN110199741A - 一种瓢虫释放装置及释放方法 - Google Patents
一种瓢虫释放装置及释放方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110199741A CN110199741A CN201910587697.XA CN201910587697A CN110199741A CN 110199741 A CN110199741 A CN 110199741A CN 201910587697 A CN201910587697 A CN 201910587697A CN 110199741 A CN110199741 A CN 110199741A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- release
- ladybug
- box
- release lever
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000255749 Coccinellidae Species 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 17
- 239000002356 single layer Substances 0.000 claims description 10
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 abstract description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 241001124076 Aphididae Species 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000032669 eclosion Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 2
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003895 organic fertilizer Substances 0.000 description 2
- 210000004681 ovum Anatomy 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 241000721621 Myzus persicae Species 0.000 description 1
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 1
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000004920 integrated pest control Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G13/00—Protecting plants
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
- A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及一种瓢虫释放装置及释放方法，包括：无人机以及固定在无人机底部的若干个释放杆，所述释放杆中间位置设置有释放盒，所述释放盒内存放有瓢虫卵卡；所述释放盒内部中间位置设置有隔板，所述隔板能够将所述释放盒分割成两个区域；所述释放杆两端固定连接有配重头，两端的所述配重头能够使释放杆在降落过程中保持水平状态；当无人机飞行至预定位置处投掷释放杆，释放杆保持水平状态下降至土壤上后，受到撞击，所述释放杆摔碎成两段结构，进行瓢虫释放。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓢虫释放装置，尤其涉及一种瓢虫释放装置及释放方法。
背景技术
生物防治是全区域虫害综合治理的重要措施，以虫治虫则是生物防治的一种关键技术，人工投放天敌来保护农作物需要大量的人力物力，同时在潮湿或高温的环境中保持长时间的劳作会导致人体的不适合疲劳，用机械化代替人工则可以减少投放时间。
在现有技术中，对烟草蚜虫害的防治措施害存在诸多问题，常用的利用瓢虫防治烟草虫害的措施多为将瓢虫卵悬浮液喷洒在树叶上，造成瓢虫卵覆化率以及羽化率难以保证，有的则通过人工将瓢虫卵卡贴在树上，一个一个贴费时费力，传统的瓢虫释放不是以整段释放杆释放降落，撞击地面摔碎成两段结构的方式进行释放瓢虫，一方面降低了释放的灵活性，另一方面释放后无法保证多个释放盒朝向不同的角度进行释放瓢虫，蚜虫灾害的防治能力及效果均较差。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种瓢虫释放装置及释放方法。
为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：一种瓢虫释放装置，包括：无人机以及固定在无人机底部的若干个释放杆，所述释放杆中间位置设置有释放盒，所述释放盒内存放有瓢虫卵卡；所述释放盒内部中间位置设置有隔板，所述隔板能够将所述释放盒分割成两个区域；所述释放杆两端固定连接有配重头，两端的所述配重头能够使释放杆在降落过程中保持水平状态；当无人机飞行至预定位置处投掷释放杆，释放杆保持水平状态下降至土壤上后，受到撞击，所述释放杆摔碎成两段结构，进行瓢虫释放。
本发明一个较佳实施例中，所述隔板为双层结构，且层与层之间通过胶粘固定。
本发明一个较佳实施例中，所述释放杆下降至土壤上，中间位置的释放盒撞击，隔板双层分离，各自封闭一侧的容纳腔。
本发明一个较佳实施例中，所述释放盒内部的隔板上设置有若干个释放口。
本发明一个较佳实施例中，无人机底部的若干个释放杆交替间隔投放。
本发明一个较佳实施例中，所述释放杆两端均设置有圆锥形配重头。
本发明一个较佳实施例中，所述释放盒为圆柱体中空结构。
本发明一个较佳实施例中，所述释放盒的尺寸大于所述释放杆的尺寸。
本发明一个较佳实施例中，所述释放盒通过卡接的方式固定在无人机底部。
本发明一个较佳实施例中，所述无人机底部设置有凹槽，所述释放盒上部能够卡在凹槽内。
本发明一个较佳实施例中，所述释放盒两侧设置有卡槽，且所述无人机底部的凹槽内壁设置有与卡槽相对应的卡块。
本发明一个较佳实施例中，还包括控制器，所述控制器用于控制释放杆的投放顺序。
本发明采用的另一种技术方案为：一种瓢虫释放方法，包括以下步骤：
(1)无人机飞行至预定位置时，通过控制器控制释放杆投放，投放过程中，若干个释放组件交替投放，保证无人机的平衡；
(2)投放后的释放杆通过两端的配重头保持高速水平下降，直至释放杆下降至土壤上，释放杆中间位置的释放盒首先撞击土壤，；
(3)由于撞击冲击力使释放盒内的双层隔板分离成单层隔板，各自与对应一侧的容纳腔形成两个新的释放盒；
(4)释放杆从中间位置摔碎成两段结构，两段均有一个单层隔板封闭的容纳腔，单层隔板上的释放口能够进行瓢虫的释放。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过无人机携带释放杆进行释放瓢虫，在释放的过程中能够通过控制器控制释放杆投放的顺序，使无人机保持平衡能力，实现瓢虫释放自动化，节省大量人力物力，且能够通过无人机实现定点释放，释放精度较高。
(2)释放杆在撞击土壤后，由于中间释放盒的尺寸大于释放杆的尺寸，释放盒首先受到撞击，双层隔板胶粘处断开，形成单层隔板各自封闭对应一侧的容纳腔，形成两个单独的释放盒，
(3)释放杆两端均设置有配重头，使释放杆在下降过程中保持水平状态降落，释放杆摔碎成两段结构后，释放盒能够以端部的配重头为圆心实现弧形移动，能够调整不同的瓢虫释放方向。
(4)释放盒的尺寸大于两段释放杆的尺寸，能够使摔碎断裂的释放杆端部的释放盒处于悬空状态，不会使释放盒直接接触土壤，提高瓢虫卵的羽化率。
(5)释放盒内放置瓢虫卵卡，在瓢虫未成形时期，能够通过释放盒较好的保护瓢虫卵，为瓢虫卵的存活提供良好的环境，提高瓢虫的存活率。
(6)以整段释放杆释放降落，撞击地面摔碎成两段结构的方式进行释放瓢虫，一方面提高了释放的灵活性，保证释放杆的水平释放，另一方面释放后能够使多个释放盒朝向不同的角度进行释放瓢虫，提高蚜虫灾害的防治能力及效果。
(7)释放杆及释放盒均通过有机可降解材料制成，释放后，能够通过土壤中的有机物进行分解，不会造成土壤的污染，还能够转化成有机肥料，增加土壤的活力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的局部结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的释放盒整体结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的释放盒隔板胶粘处断开示意图；
图中：
1、无人机，2、释放盒，3、释放杆，4、配重头，5、双层隔板，6、卡槽，7、释放口。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种瓢虫释放装置，包括：无人机1以及固定在无人机1底部的若干个释放杆3组成；
具体而言，释放杆3中间位置设置有释放盒2，释放盒2内存放有瓢虫卵卡；释放盒2内部中间位置设置有隔板，隔板能够将释放盒2分割成两个区域；释放杆3两端固定连接有配重头4，两端的配重头4能够使释放杆3在降落过程中保持水平状态；当无人机1飞行至预定位置处投掷释放杆3，释放杆3保持水平状态下降至土壤上后，受到撞击，释放杆3摔碎成两段结构，进行瓢虫释放。
释放盒2内放置瓢虫卵卡，在瓢虫未成形时期，能够通过释放盒2较好的保护瓢虫卵，为瓢虫卵的存活提供良好的环境，提高瓢虫的存活率。
隔板为双层结构，且层与层之间通过胶粘固定，释放杆3下降至土壤上，中间位置的释放盒2撞击，隔板胶粘处断开，隔板双层分离，各自封闭一侧的容纳腔，释放盒2内部的隔板上设置有若干个释放口7，释放杆3在撞击土壤后，由于中间释放盒2的尺寸大于释放杆3的尺寸，释放盒2首先受到撞击，双层隔板5胶粘处断开，形成单层隔板各自封闭对应一侧的容纳腔，形成两个单独的释放盒2。
无人机1底部的若干个释放杆3交替间隔投放，释放杆3两端均设置有圆锥形配重头4，使释放杆3在下降过程中保持水平状态降落，释放杆3摔碎成两段结构后，释放盒2能够以端部的配重头4为圆心实现弧形移动，能够调整不同的瓢虫释放方向。
释放盒2为圆柱体中空结构，释放盒2的尺寸大于释放杆3的尺寸，释放盒2通过卡接的方式固定在无人机1底部，无人机1底部设置有凹槽，释放盒2上部能够卡在凹槽内，释放盒2两侧设置有卡槽6，且无人机1底部的凹槽内壁设置有与卡槽6相对应的卡块。
本发明一个较佳实施例中，还包括控制器，控制器用于控制释放杆3的投放顺序，通过无人机1携带释放杆3进行释放瓢虫，在释放的过程中能够通过控制器控制释放杆3投放的顺序，使无人机1保持平衡能力，实现瓢虫释放自动化，节省大量人力物力，且能够通过无人机1实现定点释放，释放精度较高。
释放盒2的尺寸大于两段释放杆3的尺寸，能够使摔碎断裂的释放杆3端部的释放盒2处于悬空状态，不会使释放盒2直接接触土壤，提高瓢虫卵的羽化率。
本发明采用的另一种技术方案为：一种瓢虫释放方法，包括以下步骤：
(1)无人机1飞行至预定位置时，通过控制器控制释放杆3投放，投放过程中，若干个释放组件交替投放，保证无人机1的平衡；
(2)投放后的释放杆3通过两端的配重头4保持高速水平下降，直至释放杆3下降至土壤上，释放杆3中间位置的释放盒2首先撞击土壤，；
(3)由于撞击冲击力使释放盒2内的双层隔板5分离成单层隔板，各自与对应一侧的容纳腔形成两个新的释放盒2；
(4)释放杆3从中间位置摔碎成两段结构，两段均有一个单层隔板封闭的容纳腔，单层隔板上的释放口7能够进行瓢虫的释放。
以整段释放杆3释放降落，撞击地面摔碎成两段结构的方式进行释放瓢虫，一方面提高了释放的灵活性，保证释放杆3的水平释放，另一方面释放后能够使多个释放盒2朝向不同的角度进行释放瓢虫，提高蚜虫灾害的防治能力及效果。在无人机1释放释放杆3的过程中，可以根据蚜虫灾害的程度选择性投放一个或多个释放杆3，可以灵活调整土壤区域的瓢虫投放量，释放杆3及释放盒2均通过有机可降解材料制成，释放后，能够通过土壤中的有机物进行分解，不会造成土壤的污染，还能够转化成有机肥料，增加土壤的活力。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种瓢虫释放装置，包括：无人机以及固定在无人机底部的若干个释放杆，其特征在于，
所述释放杆中间位置设置有释放盒，所述释放盒内存放有瓢虫卵卡；所述释放盒内部中间位置设置有隔板，所述隔板能够将所述释放盒分割成两个区域；
所述释放杆两端固定连接有配重头，两端的所述配重头能够使释放杆在降落过程中保持水平状态；
当无人机飞行至预定位置处投掷释放杆，释放杆保持水平状态下降至土壤上后，受到撞击，所述释放杆摔碎成两段结构，进行瓢虫释放。
2.根据权利要求1所述的一种瓢虫释放装置，其特征在于：所述隔板为双层结构，且层与层之间通过胶粘固定。
3.根据权利要求1所述的一种瓢虫释放装置，其特征在于：所述释放杆下降至土壤上，中间位置的释放盒撞击，隔板双层分离，各自封闭一侧的容纳腔。
4.根据权利要求1所述的一种瓢虫释放装置，其特征在于：所述释放盒内部的隔板上设置有若干个释放口。
5.根据权利要求4所述的一种瓢虫释放装置，其特征在于：无人机底部的若干个释放杆交替间隔投放。
6.根据权利要求1所述的一种瓢虫释放装置，其特征在于：所述释放杆两端均设置有圆锥形配重头。
7.根据权利要求1所述的一种瓢虫释放装置，其特征在于：所述释放盒为圆柱体中空结构。
8.根据权利要求1所述的一种瓢虫释放装置，其特征在于：所述释放盒的尺寸大于所述释放杆的尺寸。
9.根据权利要求4所述的一种瓢虫释放装置，其特征在于：所述释放盒通过卡接的方式固定在无人机底部。
10.一种如权利要求1所述的瓢虫释放方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)无人机飞行至预定位置时，通过控制器控制释放杆投放，投放过程中，若干个释放组件交替投放，保证无人机的平衡；
(2)投放后的释放杆通过两端的配重头保持高速水平下降，直至释放杆下降至土壤上，释放杆中间位置的释放盒首先撞击土壤，；
(3)由于撞击冲击力使释放盒内的双层隔板分离成单层隔板，各自与对应一侧的容纳腔形成两个新的释放盒；
(4)释放杆从中间位置摔碎成两段结构，两段均有一个单层隔板封闭的容纳腔，单层隔板上的释放口能够进行瓢虫的释放。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910587697.XA CN110199741B (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种瓢虫释放装置及释放方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910587697.XA CN110199741B (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种瓢虫释放装置及释放方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110199741A true CN110199741A (zh) | 2019-09-06 |
| CN110199741B CN110199741B (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=67795671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910587697.XA Expired - Fee Related CN110199741B (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种瓢虫释放装置及释放方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110199741B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111820055A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-10-27 | 河北全疆科技有限公司 | 赤眼蜂卵卡自动投放装置及使用该装置投放赤眼蜂卵卡的方法 |
| CN113197161A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-03 | 辽宁大河生物科技有限公司 | 无人机投放人工蜂巢的方法 |
| CN113749070A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-07 | 邯郸市农业科学院 | 一种小麦蚜虫防治装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8967029B1 (en) * | 2014-11-20 | 2015-03-03 | TMARS Associates, Trustee for Toxic mosquito aerial release system CRT Trust | Toxic mosquito aerial release system |
| CN205756863U (zh) * | 2016-06-24 | 2016-12-07 | 江苏省林业科学研究院 | 一种可载于无人机的赤眼蜂释放装置 |
| CN109071010A (zh) * | 2016-03-11 | 2018-12-21 | 塞纳科有限公司 | 从无人机连续空中释放 |
| CN109362654A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-02-22 | 甘肃农业大学 | 一种异色瓢虫幼虫饲养装置及其饲养方法 |
-
2019
- 2019-07-02 CN CN201910587697.XA patent/CN110199741B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8967029B1 (en) * | 2014-11-20 | 2015-03-03 | TMARS Associates, Trustee for Toxic mosquito aerial release system CRT Trust | Toxic mosquito aerial release system |
| CN109071010A (zh) * | 2016-03-11 | 2018-12-21 | 塞纳科有限公司 | 从无人机连续空中释放 |
| CN205756863U (zh) * | 2016-06-24 | 2016-12-07 | 江苏省林业科学研究院 | 一种可载于无人机的赤眼蜂释放装置 |
| CN109362654A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-02-22 | 甘肃农业大学 | 一种异色瓢虫幼虫饲养装置及其饲养方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111820055A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-10-27 | 河北全疆科技有限公司 | 赤眼蜂卵卡自动投放装置及使用该装置投放赤眼蜂卵卡的方法 |
| CN111820055B (zh) * | 2020-08-12 | 2024-05-07 | 河北全疆科技有限公司 | 赤眼蜂卵卡自动投放装置及使用该装置投放赤眼蜂卵卡的方法 |
| CN113197161A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-03 | 辽宁大河生物科技有限公司 | 无人机投放人工蜂巢的方法 |
| CN113197161B (zh) * | 2021-05-17 | 2022-06-14 | 辽宁大河生物科技有限公司 | 无人机投放人工蜂巢的方法 |
| CN113749070A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-07 | 邯郸市农业科学院 | 一种小麦蚜虫防治装置 |
| CN113749070B (zh) * | 2021-10-12 | 2022-08-16 | 邯郸市农业科学院 | 一种小麦蚜虫防治装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110199741B (zh) | 2021-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110199741A (zh) | 一种瓢虫释放装置及释放方法 | |
| CN205813301U (zh) | 一种防治旱地作物害虫的双层镂空球状赤眼蜂放蜂器 | |
| Farrant et al. | Germination-associated events and the desiccation sensitivity of recalcitrant seeds—a study on three unrelated species | |
| Dietz et al. | Bat community and roost site selection of tree-dwelling bats in a well-preserved European lowland forest | |
| US2411026A (en) | Firing range butt | |
| CN107626589A (zh) | 一种雪上一枝蒿种子用多级分步筛选机 | |
| CN105035325A (zh) | 农用飞行器用撒卵机 | |
| Van Bel et al. | On the validity of plasmodesmograms | |
| CN110301429A (zh) | 一种利用无人机释放瓢虫的装置及方法 | |
| CN105766672B (zh) | 一种畜牧业可调节式饲料槽 | |
| CN105438469A (zh) | 可均匀撒种的农业无人机 | |
| CN207665831U (zh) | 一种具双腔结构的机载赤眼蜂放蜂器 | |
| CN100569083C (zh) | 一种山药保鲜贮存方法 | |
| JPS55131633A (en) | Method and apparatus for adjusting humidity | |
| CN108298079A (zh) | 一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻飞虱的无人机 | |
| KR102303845B1 (ko) | 멀티 레이어 스페로이드 배양장치 | |
| CN210642051U (zh) | 一种赤眼蜂投放器 | |
| CN211185469U (zh) | 一种鱼料投喂机 | |
| Prajith et al. | Seed desiccation responses in Saraca asoca (Roxb.) WJ de Wilde | |
| RU2710721C1 (ru) | Способ капсулирования семян для аэросева | |
| CN203853290U (zh) | 一种烟草碎片风选筛 | |
| Ivanov et al. | Giant resin bee Megachile (Callomegachile) sculpturalis Smith, 1853 (Hymenoptera, Apoidea, Megachilidae), an invasive species in the Crimea (notes on its biology) | |
| SU1468461A1 (ru) | Стенд дл агротехнического испытани хлопкоуборочного аппарата | |
| CN103817080A (zh) | 一种防止茶叶破损的风选色选方法 | |
| CZ308254B6 (cs) | Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210824 |