CN110199254A - 用于控制多个光源的控制器 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于控制多个光源的控制器102、202。控制器102、202包括被配置成从多个麦克风接收声音输入的接收器106、206（声音输入是来自用户的用户输入）、被配置成基于多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入之间的差异来确定用户相对于多个麦克风的用户位置的定位模块108、208、以及处理器110、210，处理器110、210被配置成接收表明多个光源的位置的位置信息、基于位置信息确定多个光源的哪个或哪些光源与用户位置关联并基于声音输入控制那个或那些光源。

Description

用于控制多个光源的控制器

技术领域

本发明涉及用于控制多个光源的控制器。本发明还涉及用于控制多个光源的系统。本发明还涉及用于控制多个光源的方法和用于执行该方法的计算机程序产品。

背景技术

当前和未来家居环境会包括多个可通过连接的设备控制的照明设备。这种连接的设备的一个例子是经由例如蓝牙、Wi-Fi或者ZigBee与照明设备无线地通信的智能手机。智能手机使用户能够通过提供话音命令来控制在他的或她的住宅中的照明设备。另一个用于基于话音命令来控制照明设备的连接的设备的例子是包括多个麦克风的智能扬声器。这些设备使用户能够仅仅通过提供话音命令（比如“打开在[房间名称]中的灯”、“将灯设置成[X%]亮度”或者“设置场景[光场景名称]”来控制照明。伴随这些设备出现的问题是：如果口述照明控制命令不清楚或不完整，则智能手机或智能扬声器可能不能（正确地）检索话音命令并因此不正确地控制照明。

发明内容

本发明的目的是提供一种更精确的话音控制的照明系统。

根据本发明的第一方面，通过用于控制多个光源的控制器实现了该目的，控制器包括：

- 被配置成从多个麦克风接收声音输入的接收器，声音输入是来自用户的用户输入，

- 定位模块，其被配置成基于在多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入之间的差异来确定用户相对于该多个麦克风的用户位置，和

- 处理器，其被配置成接收表明多个光源的位置的位置信息，基于位置信息来确定多个光源中的哪个或哪些光源与用户位置关联，并基于声音输入来控制那个或那些光源。

控制器被配置成确定用户相对于光源的位置，和基于声音输入来控制一个或多个与用户位置关联的光源。声音输入可以是例如包括用于控制光源的控制指令的话音命令。这是有益的，因为它除去了对用户指明他或她希望在何处控制灯的需要。他或她可以仅仅提供控制命令“打开灯”，而不是控制命令“打开在[房间名称]中的灯”，于是与用户位置关联的光源被按照声音输入控制。

在实施例中，多个光源被分布在多个区域上，并且位置信息表明多个光源位于哪些区域里。定位模块被配置成基于用户位置来确定用户位于其中的用户区域，以及处理器被配置成确定哪个或哪些光源位于该用户区域中，且基于声音输入来控制位于该用户区域的那个或那些光源。这些区域可以通过坐标（的集合）（例如X-Y坐标）定义。如此，在用户位于用户区域的边界并且另一个区域的光源更接近用户时，是该用户区域中的所有光源，而不是更接近用户的光源，被控制。区域的例子包含但不限于房间（例如厨房、客厅、浴室）、房间的一些部分（例如客厅的北侧和南侧）、用户定义的区域（例如用户可能已建立区域并且他可能已向这个区域分配照明设备）等。

在实施例中，声音输入是话音命令，并且多个光源中的每一个与描述该多个区域中的某个区域的区域描述相关联。这个实施例是有益的，因为它进一步使用户能够提供包括用于控制区域中的灯的指令的话音命令。区域描述可以是例如“厨房”、“客厅”、“走廊”等。

在实施例中，话音命令包括多个区域中的目标区域的目标区域描述。处理器还被配置成从话音命令检索目标区域描述和确定哪组一个或多个光源具有与目标区域描述对应的区域描述且基于声音输入来控制该组一个或多个光源。这使用户能够控制与他或她当前位于其中的用户区域不同的目标区域中的光源。这例如在用户躺在床上并且他或她希望关掉在客厅中的灯时可以是有益的。

在实施例中，处理器被配置成在处理器不能从话音命令中检索目标区域描述时或者在处理器已确定没有区域描述与目标区域描述对应时控制位于用户区域的一个或多个光源。如果处理器未能从话音命令中辨识/检索目标区域，则按照声音输入控制位于用户区域的一个或多个光源。这是有益的，因为很可能用户希望控制他或她所位于的区域中的光源。

在实施例中，处理器还被配置成激活和停用控制器的学习模式，其中，在控制器被设置成学习模式时，处理器被配置成通过以下方式生成位置信息：从话音命令中检索描述用户区域的用户区域描述，通过比较用户区域描述和多个光源的区域描述确定是否有一组一个或多个光源位于用户区域中，并且如果该组一个或多个光源位于用户区域中，则基于用户位置来确定该组一个或多个光源中的一个或多个光源的光源位置。光源的区域描述可以已经存储在照明控制设备（例如智能手机、桥、住宅控制系统、控制器等）中的存储器中并且处理器可能可以访问这些区域描述。通过比较来自话音命令的用户区域描述（例如“厨房”）和光源的区域描述（例如2光源可能有“厨房”描述），处理器能够确定哪些光源位于用户（假设用户位于厨房中）附近。在这一确定后，处理器基于用户位置确定该组一个或多个光源中的一个或多个光源的光源位置。处理器还可以在存储器中进一步存储该组一个或多个光源中的一个或多个光源的光源位置。这是有益的，因为这使得在控制器不再设置成学习模式时用户能够在不需要区域描述的情况下控制该组光源。例如，用户可以在他或她在厨房中时仅仅提供话音命令“关灯”，而不需要指示该区域。

替换地，处理器还被配置成激活和停用控制器的学习模式，其中，在控制器被设置成学习模式时，处理器还被配置成通过以下方式生成位置信息：从话音命令中检索光源描述，光源描述是光源的标识符的描述，基于标识符来识别光源，基于用户位置来确定光源的位置，和对于多个光源中的其他光源重复前面的步骤。这使得用户能够通过提供在光源的位置处的光源描述来调试/配置光源。光源描述描述了各光源的标识符。光源描述可能已经存储在照明控制设备（例如智能手机、桥、住宅控制系统、控制器等）的存储器中并且处理器可能可以访问这些区域描述。用户可以例如站在光源（具有光源描述“厨房灯1”）附近并提供话音命令“这是厨房灯1”，于是定位模块可以基于在多个麦克风的不同麦克风处接收的话音命令之间的差异来确定用户定位。在确定用户位置并基于标识符识别光源后，处理器基于用户位置来确定光源的位置。处理器还可以在存储器中存储光源位置。这是有益的，因为这使得在控制器不再被设置成学习模式时用户能够在不需要区域描述的情况下控制该组光源。例如，用户可以在他或她在厨房中时仅仅提供话音命令“关灯”而不需要指示该区域。

在实施例中，处理器被配置成基于声音输入来识别用户，并且还基于与所识别的用户关联的用户简档来控制该一个或多个光源。处理器可以使用话音识别来识别用户，和/或用户可以提供一个提供用户标识符（例如“这是[用户的名字]”）的话音命令。处理器可以被配置成访问存储用户简档的数据库。用户简档可以包括用户偏好（例如喜好的光设置），并且处理器可以基于这些偏好来确定如何控制该一个或多个光源的光输出。这是有益的，因为一个或多个光源的光输出被基于提供声音输入的用户的偏好来控制。

在实施例中，定位模块被配置成基于在多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入的信号强度中的差异来确定用户的位置。定位模块可以比较在信号强度中的差异（例如通过比较不同麦克风的声谱图和/或分贝水平）以通过例如三角法或三边法来确定用户的用户位置。

附加地或替换地，定位模块被配置成基于在多个麦克风的不同麦克风处接收声音输入之间的时间上的差异来确定用户的位置。通过检测不同麦克风处声音输入到来的时间差异，定位模块能够通过应用三角法或三边法确定用户的用户位置。

在实施例中，处理器在多于一个光源与用户位置关联时被配置成还基于各光源和用户之间的距离控制多于一个光源。处理器或定位模块被配置成基于在多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入之间的差异来确定用户和光源之间的距离，于是处理器可以基于它们距用户的距离来按照不同设置控制该多于一个光源。与更靠近用户的光源相比，处理器可以例如调暗更远离用户的光源。这例如在光场景/光效果不具有均匀分布的照明时是有益的。

在实施例中，多个麦克风被包括在控制器中。替换地，多个麦克风被分布在该空间各处。麦克风可以例如被包括在该多个光源中。例如，区域中的多个光源可以各自配备有连接到控制器的单个麦克风，使得控制器可以比较音频信号以确定声音输入的位置，以及外加确定用户的用户位置。替换地，区域可以具有包括多种多样的麦克风的先进的照明器。可选地，控制器可以是该先进的照明器的一部分。

在其中多个麦克风被包括在控制器中的实施例中，控制器可以包括取向和/或位置传感器，并且处理器可以被配置成基于从取向传感器接收的取向信号和/或从位置传感器接收的位置信号来确定多个光源相对于控制器的位置。如此，在用户移动和/或旋转控制器时，处理器将这些移动/旋转纳入考虑，使得光源的位置（和（一个或多个）用户位置）仍然可以相对于该控制器而确定，并且将基于用户提供的声音输入控制正确的光源。这是有益的，因为它使得用户能够重新定位该控制器。

附加地，在其中多个麦克风中的至少一些指向不同方向的实施例中，定位模块被配置成还基于多个麦克风的方向来确定用户相对于麦克风（以及外加相对于控制器）的用户位置。在麦克风指向不同方向时，它们的方向性可能对接收的声音输入有多强是有影响的（或者对声音输入的到达时间是有影响的）。因此，如果在确定用户相对于控制器的用户位置时定位模块将麦克风的方向纳入考虑，则是有益的。

在实施例中，声音输入表明光设置，并且处理器被配置成基于光设置来控制一个或多个光源。声音命令可以是例如话音命令，其包括按照具体的颜色、强度（暗淡级别）和/或饱和度来控制光的照明控制指令。话音命令可以包括用于激活光场景（包括用于多个光源的照明控制命令的预定义的光设置）或动态光场景（其中颜色、强度和/或饱和度随着时间而改变）的指令。

根据本发明的第二个方面，目的通过用于控制多个光源的系统被实现，该系统包括：上面提到的实施例的任何一个的控制器、多个配置成从用户接收声音输入并配置成向控制器传达声音输入的麦克风、以及多个光源，每个光源都被安排用于从控制器接收控制信号。

根据本发明的第三个方面，目的通过控制多个光源的方法被实现，该方法包括：

- 从多个麦克风接收声音输入，声音输入是来自用户的用户输入，

- 基于在多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入之间的差异来确定用户相对于多个麦克风的用户位置，

- 接收表明多个光源相对于控制器的位置的位置信息，

- 基于位置信息来确定多个光源中的哪个或哪些光源与用户位置关联，和

- 基于声音输入来控制那个或那些光源。

应该理解的是该方法可以有与要求保护的设备相似的和/或相同的实施例和优点。

根据本发明的第四个方面，目的通过用于计算设备的计算机程序产品被实现，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序产品在计算设备的处理单元上运行时计算机程序代码执行任何一个上面提到的方法。

附图说明

参考附图，通过设备和方法的实施例的以下说明性和非限制性的详细描述，将更好地理解所公开的控制器和方法的上述以及附加的目的、特征和优点，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的用于控制多个光源的系统的顶视图的实施例，其中多个麦克风被分布在空间各处；

图2示意性地示出了根据本发明的用于控制多个光源的系统的顶视图的实施例，其中多个麦克风被包括在控制器中；

图3a和3b示意性地示出了根据本发明的用于控制多个光源的系统的顶视图的实施例，其中光源位于空间中的不同区域中；并且

图4示意性地示出了根据本发明的控制多个光源的方法。

所有附图都是示意性的，不一定按比例，并且通常仅示出为了阐明本发明所必需的部分，其中其他部分可以省略或仅是建议的。

具体实施方式

图1和2示意性地示出了根据本发明的用于控制多个光源的系统100、200的实施例。系统100、200包括多个光源、多个麦克风和控制器102、202。控制器102、202包括接收器106、206，其被配置成从多个麦克风接收声音输入104、204，声音输入104、204是来自用户的用户输入。控制器102、202还包括定位模块108、208，其被配置成基于多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入104、204之间的差异来确定用户相对于该多个麦克风的用户位置。控制器102、202也包括处理器110、210，其被配置成接收表明多个光源的位置的位置信息。处理器110、210还被配置成基于位置信息来确定多个光源的哪个或哪些光源与用户位置关联，以及基于声音输入104、204来控制那个或那些光源。

接收器106、206被配置成从多个麦克风接收声音输入104、204，声音输入104、204是来自用户的用户输入。在一个实施例中，其中多个麦克风被分布在空间各处，接收器106、206可以通过（无线的）网络连接到该多个麦克风。接收器106、206可以包括用于通过任何有线或无线通信协议接收声音输入104、204的硬件。可以使用各种有线和无线的通信协议，例如Ethernet、DMX、DALI、USB、蓝牙、Wi-Fi、Li-Fi、3G、4G 或ZigBee。在一个实施例中，其中多个麦克风被包括在控制器中，接收器106、206可以被直接耦合到多个麦克风。接收器106、206还通信地耦合到定位模块108、208。

定位模块108、208可以是单独的处理器，比如微控制器。替换地，定位模块108、208可以是在处理器110、210上运行的软件程序。定位模块108、208还被配置成基于多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入104、204之间的差异来确定用户相对于多个麦克风的用户位置（例如用户坐标）。定位模块108、208可能可以访问存储多个麦克风相对于彼此（和/或相对于控制器102、202，和/或相对于环境）的位置（例如麦克风坐标）的存储器，这使得定位模块108能够确定用户相对于多个麦克风（和可选择地相对于控制器102、202和/或相对于环境）的用户位置。定位模块108、208可以被配置成基于在多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入104、204的信号强度中的差异来确定用户位置。定位模块108、208可以比较在信号强度（例如通过比较不同麦克风的声谱图和/或分贝水平）中的差异来例如通过三角法或三边法确定用户的用户位置。附加地或替换地，定位模块108、208可以被配置成基于在多个麦克风的不同麦克风处接收声音输入104、204之间的时间上差异来确定用户的位置。通过比较在不同麦克风处声音输入104、204的到达时间上的差异，定位模块108、208可以例如通过三角法或三边法来确定用户的用户位置。

处理器110、210（例如微控制器、电路、微型芯片）被配置成接收表明多个光源的位置的位置信息（例如相对于环境的光源坐标）。位置信息可以从光源直接接收，或者它可以从另外的设备，比如从住宅控制系统、远程服务器、桥设备等接收。处理器110、210还被配置成基于位置信息来确定多个光源的哪个或哪些光源与该用户位置关联。处理器110、210可以被通信地耦合或包括存储器，该存储器被配置成存储多个光源（的每一个）和用户位置之间的关联(例如查找表)。处理器110、210可以访问存储器以便确定多个光源的哪个或哪些光源与该用户位置关联。存储器可以被包括在（远程）服务器中，例如通过网络可访问。

处理器110、210可以例如接收表明多个光源的位置的光源坐标，且将用户位置的用户坐标和接收的光源坐标进行比较以便确定多个光源中的哪些光源位于用户位置的预定邻近度之内。附加地或替换地，处理器110、210可以例如接收描述光源位于其中的区域的区域描述（例如“厨房”和“客厅”）。区域描述还可以与区域的坐标关联（或者例如和相对于控制器/多个麦克风的方向关联）。处理器110、210可以基于声音输入来确定用户坐标（或者用户方向），和确定他或她位于哪一个用户区域中。然后处理器110、210可以比较用户坐标（或者用户方向）和光源的区域的坐标（或者相对于关联的控制器/多个麦克风的方向），并控制与用户区域（即用户位置）关联的光源。

附加地，处理器110、210或定位模块108、208可以被配置成基于用户位置（例如用户坐标）和位置信息（例如光源坐标）来计算用户和光源中的每一个光源之间的距离。处理器还可以被配置成进一步基于各光源和用户之间的距离来控制多于一个光源。例如，当用户提供话音命令“调暗灯”时，处理器110、210可以将最邻近的（一个或多个）光源（即最接近用户位置的）调暗50%、稍远处的光源调暗25%以及甚至更远的设备调暗5%。

光源被配置成从控制器102、202接收控制命令。这些控制命令可以例如包括用于按照具有某一颜色、强度和/或饱和度的光设置来控制光源的指令。附加地，这些指令可以表明动态光设置，在其中颜色、强度和/或饱和度随着时间被改变。光源还可以连接到（室内）定位系统，其可以确定光源的位置并将这些定位传达到控制器102、202。多个光源可以是任何类型的照明设备，其被安排用于从处理器110、210接收照明控制命令。照明设备可以例如包括LED光源。照明设备可以被安排用于提供普通照明、任务照明、环境照明、氛围照明、重点照明、室内照明、户外照明等。照明设备可以被安装在照明器中或者在照明灯具中。替换地，照明设备可以是被配置成和控制器102、202共享它们的位置信息的便携式照明设备（例如手掌大小的设备，比如LED立方体、LED球体、物体/动物形状的照明设备等）。处理器110、210可以被通信地耦合到光源，并被配置来传达照明控制命令到光源以便按照声音输入104、204控制它们。控制器102、202可以包括用于通过任何有线或无线通信协议传输照明控制命令的硬件。可以使用各种有线的和无线的通信协议，例如Ethernet、DMX、DALI、USB、蓝牙、Wi-Fi、Li-Fi、3G、4G或ZigBee。接收器106、206可以是被配置成向多个光源传输信号和从多个光源接收信号的收发器。

处理器110、210还被配置成基于声音输入104、204来控制一个或多个光源。声音输入104、204可以是用于控制照明的专用命令，例如话音命令、拍手声、口哨声、打响指声等。替换地，声音输入104、204可以是非照明命令，例如：人们在区域中谈话的声音、脚步声、关门声等。

处理器110、210还可以被配置成从声音输入104、204抽取/检索照明控制命令。声音输入104、204可以是例如包括照明控制命令比如“开/关灯”的话音命令。处理器110、210可以使用语音识别算法来从声音输入104、204检索照明控制命令和通过向与用户位置关联的一个或多个光源传达照明控制命令来按照照明控制命令控制该一个或多个光源。

话音命令还可以包括目标区域描述（例如“客厅”），并且处理器110、210可以基于话音命令（其可以例如包括“打开在客厅里的灯”）来控制位于这个目标区域（例如客厅）的光源，从而否决（overrule）常规控制方案，在常规控制方案中处理器110、210被配置成控制与用户位置关联的光源。如果处理器110、210不能从话音命令检索目标区域描述（例如当用户说话不清楚时）或当处理器已确定没有区域描述与目标区域描述对应（例如，当用户仅提供灯光调节控制命令比如“关灯”时），处理器110、210可以按照常规方案控制光源，即基于话音命令来控制位于用户区域中的一个或多个光源。

处理器110、210还可以被配置成激活和停用控制器102、202的学习模式。学习模式可以例如当控制器第一次加电时、当在连接到控制器的设备（例如智能手机）上接收到用户输入时、当新的照明设备/光源被添加到照明系统等时被激活。

如果控制器102、202被设置成学习模式，则处理器110、210可以被配置成通过以下方式生成位置信息：从话音命令检索描述用户区域的用户区域描述，通过比较用户区域描述和多个光源的区域描述来确定一个或多个光源的组是否位于用户区域中，以及如果该一个或多个光源的组位于用户区域中，则基于用户位置来确定该一个或多个光源的组中的一个或多个光源的光源位置。光源的区域描述可以已经被存储在照明控制设备（例如智能手机、桥、住宅控制系统、控制器等）中的存储器中并且处理器110、210可能可以访问这些区域描述。通过比较来自话音命令的用户区域描述（例如“厨房”）和光源的区域描述（例如两个光源可能与“厨房”描述关联），处理器110、210可能能够确定哪些光源位于用户附近（假设用户位于厨房中）。在这个确定之后，处理器110、210可以基于用户位置来确定该一个或多个光源的组中的一个或多个光源的光源位置。处理器110、210还可以在存储器中基于用户位置来存储该一个或多个光源的组的一个或多个光源的光源位置。换句话说，处理器110、210可以在存储器中存储该光源组的一个位置，该光源组的该位置与用户位置对应。

替换地，当控制器被设置成学习模式时，处理器110、210可以被配置成通过以下方式生成位置信息：从话音命令检索光源描述，该光源描述是光源的标识符的描述，基于标识符来识别光源，基于用户位置来确定光源的位置，和对于多个光源的其他光源重复前面的步骤。这使得用户能够通过提供光源的位置处的光源描述来调试/配置光源。光源描述是各光源的标识符的描述。光源描述可以已经存储在照明控制设备（例如智能手机、桥、住宅控制系统、控制器等）中的存储器中并且处理器110、210可能可以访问这些区域描述。用户可以例如站在光源（具有光源描述“厨房灯1”）附近并提供话音命令“这是厨房灯1”，于是定位模块108、208可以基于在多个麦克风的不同麦克风处接收的话音命令之间的差异来确定用户位置。在确定用户位置并基于标识符识别光源后，处理器110、210可以基于用户位置来确定光源的位置。处理器110、210还可以在存储器中存储光源位置。这是有益的，因为这使得当控制器102、202不再被设置成学习模式时用户能够在不需要区域描述的情况下控制光源组。例如，当用户在厨房中时，他或她可以仅仅提供话音命令“关灯”而不需要指示该区域。

处理器110、210还可以被配置成基于声音输入来识别用户，并且还基于与识别的用户关联的用户简档来控制一个或多个光源。处理器110、210可以使用话音识别算法来识别用户，和/或用户可以提供话音命令，该话音命令提供用户标识符（例如“这是[用户名]”）。处理器110、210可以被配置成访问存储用户简档的数据库。用户简档可以包括用户偏好（例如喜好的光设置），并且处理器可以基于这些偏好来确定如何控制该一个或多个光源的光输出。

图1示意性地示出了根据本发明的用于控制多个光源（未示出）的系统100的顶视图的实施例，其中多个麦克风被分布在空间各处。系统100包括控制器102，其包括配置成从多个麦克风M1-M9接收声音输入104的接收器106，声音输入104是来自用户的用户输入。控制器102还包括定位模块108，该定位模块108被配置成基于在多个麦克风M1-M9的不同麦克风处接收的声音输入之间的差异来确定用户相对于该多个麦克风M1-M9的用户位置。控制器102还包括处理器110，该处理器110被配置成接收表明多个光源位置的位置信息。处理器110还被配置成基于位置信息来确定多个光源中的哪个或哪些光源与用户位置关联，以及基于声音输入104来控制那个或那些光源。

处理器110可以被安排用于访问存储多个麦克风M1-M9的位置的存储器。存储器可以被包括在控制器中，或者在另外的设备中，比如住宅控制系统、远程服务器、桥设备等。光源可以位于麦克风M1-M9处，或者光源和麦克风M1-M9两者都可以被包括在照明设备（例如照明器）中。替换地，光源可以被分布在空间各处并具有相对于空间和/或相对于控制器的位置。处理器110可以被配置成接收表明多个光源和/或多个麦克风M1-M9的位置的位置信息。此位置信息可以被进一步用来确定用户相对于多个麦克风M1-M9的用户位置。

在下一个示例中，参考图1，多个光源与多个麦克风M1-M9被共同定位。控制器102的接收器106可以接收由多个麦克风M1-M9记录的声音输入104。定位模块108可以确定用户位于麦克风M1、M2、M4和M5附近，因为声音输入104到达麦克风M1、M2、M4和M5处的时间早于声音输入104到达麦克风M3、M6、M7、M8和M9处的时间。处理器110还可以被安排用于访问存储多个麦克风M1-M9的位置的存储器（以及外加光源的位置）。基于该信息，处理器110可以基于声音输入按照光设置来控制位于麦克风M1、M2、M4和M5处的光源（声音输入可以例如包括话音命令“调暗灯”，于是处理器110可以调暗由位于麦克风M1、M2、M4和M5处的光源发出的光）。

图2示意性地示出了根据本发明的用于控制多个光源212、214、216、218的系统200的顶视图的实施例，其中多个麦克风M1-M6被包括在控制器202中。系统200包括控制器202，其包括接收器206，该接收器206被配置成从多个麦克风M1-M6接收声音输入204，声音输入204是来自用户的用户输入。控制器202还包括定位模块208，其被配置成基于在多个麦克风M1-M6的不同麦克风处接收的声音输入之间的差异来确定用户相对于多个麦克风M1-M6的用户位置。控制器202还包括处理器210，其被配置成接收表明多个光源212、214、216、218的位置的位置信息。处理器206还被配置成基于位置信息来确定多个光源212、214、216、218中的哪个或哪些光源与用户位置关联，以及基于声音输入204来控制那个或那些光源。

处理器202被配置成接收表明多个光源212、214、216、218的位置的位置信息。位置信息可以从光源212、214、216、218直接接收，或者从另外的设备比如住宅控制系统、远程服务器、桥设备等接收。控制器202的接收器206可以接收由多个麦克风M1-M6记录的声音输入204。定位模块208可以确定用户位于麦克风M6的方向上的某处，因为声音输入204将首先到达M6，并且例如随后到达M1、M5、M2、M4和M3。处理器210可以基于声音输入204来控制光源212、214，因为这些光源位于麦克风M6的方向上（声音输入204可以例如包括话音命令“将灯变为绿色”，于是处理器210可以按照绿色光设置来控制光源212、214）。处理器210还可以被配置成基于声音输入的强度来确定控制器202和声音输入204（以及外加用户）之间的距离。这使得处理器能够基于距离和方向来确定用户位置。附加地或替代地，处理器210可以比较在多个麦克风M1-M6的不同麦克风处接收的声音输入之间的差异，并使用三角法/三边法定位技术来精确定位声音输入204的位置（以及外加用户的用户位置）。处理器210可以基于声音输入来控制光源212、214，因为这些光源与用户位置204关联。

控制器202还可以包括取向传感器（例如陀螺仪和/或加速计），用于提供表明控制器202的取向的取向信号。如果用户将旋转控制器202，则可期望处理器210仍然“知道”光源212、214、216、218相对于多个麦克风M1-M6（以及外加相对于控制器202）的位置。因此，处理器210还可以被配置成基于取向信号确定多个光源212、214、216、218相对于控制器202的位置。

控制器202还可以包括用于提供表明控制器202的位置的位置信号的位置传感器。位置传感器可以例如是被配置成从（室内）定位系统接收定位信息（例如坐标）的接收器。如果用户会将控制器202移动到新位置，则可期望处理器210仍然“知道”光源212、214、216、218相对于多个麦克风M1-M6（以及外加相对于控制器202）的位置。因此，处理器210还可以被配置为基于位置信号确定多个光源212、214、216、218相对于控制器202的位置。

图3a和3b示意性地示出了根据本发明的用于控制多个光源312、314、322、332、334的系统的顶视图的实施例，其中多个光源被分布在空间中的多个区域310、320、330上。这些区域可以是例如建筑物中的房间（图3a）或更大区域内的子空间（图3b）。这些区域可以通过坐标定义（例如，定义区域的X-Y坐标组，具有确定某个区域的半径的中心坐标等）。位置信息可以表明多个光源位于哪些区域中。定位模块（未示出）可以被配置成基于用户位置确定用户位于其中的用户区域，且处理器（未示出）可以被配置成基于位置信息确定哪个或哪些光源位于用户区域中，并且基于声音输入控制位于该用户区域中的那个或那些光源。例如，在图3中，定位模块（未示出）可以基于声音输入306确定用户位于区域320中。即使区域330的光源334更接近用户，处理器也将根据声音输入306控制光源322，因为用户位于区域320中。附加地或替换地，定位模块可以基于声音输入304确定用户位于区域310中，导致处理器将根据声音输入304控制光源312和314。由于在区域330中没有检测到声音输入，因此光源332和334将保持其当前的光设置（例如，开或关）。

图4示意性地示出了按照本发明的控制多个光源的方法400。方法400包括以下步骤：

- 从多个麦克风接收402声音输入，声音输入是来自用户的用户输入，

- 基于在多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入之间的差异确定404用户相对于多个麦克风的用户位置，

- 接收406表明多个光源相对于控制器的位置的位置信息，

- 基于位置信息确定408多个光源中的哪个或哪些光源与用户位置相关联，以及

- 基于声音输入控制410那个或那些光源。

方法400可以当计算机程序产品在诸如控制102、202的处理器110、210的计算设备的处理单元上运行时，由计算机程序产品的计算机程序代码执行。

应该注意，上述实施例是举例说明而不是限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多备选实施例。

在权利要求中，括号内的任何参考符号不应被解释为限制权利要求。动词“包括”及其变形的使用不排除权利要求中记述的那些之外的元件或步骤的存在。元件前面的冠词“a”或“an”（“一或一个”）不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括若干不同元件的硬件，以及借助于适当编程的计算机或处理单元来实现。在列举了若干装置的设备权利要求中，这些装置中的若干个可以由同一个硬件项来体现。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的仅有事实并不表明这些措施的组合不能用于获益。

本发明的各方面可以在计算机程序产品中实现，该计算机程序产品可以是存储在计算机可读存储设备上的计算机程序指令的集合，该计算机程序指令可以由计算机执行。本发明的指令可以是任何可解释的或可执行的代码机制，包括但不限于脚本、可解释的程序、动态链接库（DLL）或Java类。指令可以作为完整的可执行程序、部分可执行程序，作为对现有程序的修改（例如更新）或现有程序的扩展（例如插件）来提供。而且，本发明的处理的一些部分可以被分布在多个计算机或处理器上。

适用于存储计算机程序指令的存储介质包括所有形式的非易失性存储器，包括但不限于EPROM、EEPROM和闪存设备、诸如内部和外部硬盘驱动器的磁盘、可移动磁盘和CD-ROM盘。计算机程序产品可以被分布在这样的存储介质上，或者可以被提供来用于通过HTTP、FTP、电子邮件或通过连接到诸如因特网的网络的服务器下载。

Claims (13)

1.一种用于控制多个光源的控制器（102、202），所述控制器（102、202）包括：

- 多个麦克风，

- 取向和/或位置传感器，

- 接收器（106、206），其被配置成从多个麦克风接收声音输入，该声音输入是来自用户的用户输入，

- 定位模块（108、208），其被配置成基于在所述多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入之间的差异确定用户相对于所述多个麦克风的用户位置，和

- 处理器（110、210），其被配置成接收表明所述多个光源的位置的位置信息，从所述取向传感器接收取向信号和/或从所述位置传感器接收位置传感器，基于所述取向信号和/或所述位置信号确定所述多个光源相对于所述控制器（102、202）的位置，基于所述多个光源相对于所述控制器（102、202）的位置确定所述多个光源的哪个或哪些光源与所述用户位置关联，和基于所述声音输入控制那个或那些光源。

2.根据权利要求1所述的控制器（102、202），其中所述多个光源被分布在多个区域上，

并且其中所述位置信息表明所述多个光源位于哪些区域中，并且其中所述定位模块（108、208）被配置成基于所述用户位置确定所述用户位于其中的用户区域，并且其中所述处理器（110、210）被配置确定哪个或哪些光源位于所述用户区域中，并且基于所述声音输入控制位于所述用户区域的那个或那些光源。

3.根据权利要求2所述的控制器（102、202），其中所述声音输入是话音（voice）命令，并且其中所述多个光源的每个都与描述所述多个区域中的一个区域的区域描述关联。

4.根据权利要求3所述的控制器（102、202），其中所述话音命令包括所述多个区域中的一个目标区域的目标区域描述，并且其中所述处理器（110、210）还被配置成从所述话音命令检索所述目标区域描述，并确定一个或多个光源的哪个组有与所述目标区域描述对应的区域描述，并基于所述声音输入控制所述一个或多个光源的组。

5.根据权利要求4所述的控制器（102、202），其中所述处理器（110、210）被配置成在所述处理器（110、210）不能从所述话音命令检索所述目标区域描述时或者所述处理器（110、210）已确定没有区域描述与所述目标区域描述对应时控制位于所述用户区域的一个或多个光源。

6.根据权利要求3、4或5所述的控制器（102、202），其中所述处理器（110、210）还被配置成激活和停用所述控制器（102、202）的学习模式，其中，在所述控制器（102、202）被设置到所述学习模式时，所述处理器（110、210）被配置成通过以下方式生成所述位置信息：

- 从所述话音命令检索描述所述用户区域的用户区域描述，

- 通过比较所述用户区域描述和所述多个光源的区域描述来确定一个或多个光源的组是否位于所述用户区域中，并且，如果该一个或多个光源的组位于所述用户区域中，

- 基于所述用户位置确定所述一个或多个光源的组中的一个或多个光源的光源位置。

7.根据权利要求3、4或5所述的控制器（102、202），其中所述处理器（110、210）还被配置激活和停用所述控制器（102、202）的学习模式，其中，在所述控制器（102、202）被设置到所述学习模式时，所述处理器（110、210）被配置成通过以下方式生成所述位置信息：

- 从所述话音命令检索光源描述，所述光源描述是所述光源的标识符的描述，

- 基于所述标识符识别所述光源，

- 基于所述用户位置确定所述光源的位置，和

- 对于所述多个光源中的其他光源重复前面的步骤。

8.根据前述权利要求中任一个所述的控制器（102、202），其中所述处理器（110、210）被配置基于所述声音输入来识别所述用户，并且还基于与所述被识别用户关联的用户简档来控制所述一个或多个光源。

9.根据前述权利要求中任一个所述的控制器（102、202），其中所述定位模块（108、208）被配置成基于在所述多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入的信号强度中的差异，和/或基于在所述多个麦克风的不同麦克风处接收声音输入之间的时间上的差异，来确定所述用户的位置。

10.根据前述权利要求中任一个所述的控制器（102、202），其中，当多于一个光源与所述用户位置关联时，所述处理器（110、210）被配置成还基于各光源和所述用户之间的距离来控制所述多于一个的光源。

11. 一种用于控制多个光源的系统（100、200），所述系统（100、200）包括：

- 根据权利要求1-10中任一个所述的控制器（102、202），和

- 所述多个光源，每个被安排用于从所述控制器（102、202）接收控制信号。

12.一种使用包括多个麦克风和取向和/或位置传感器的控制器控制多个光源的方法（400），所述方法（400）包括：

- 从所述多个麦克风接收（402）声音输入，所述声音输入是来自用户的用户输入，

- 基于在多个麦克风的不同麦克风处接收的声音输入之间的差异确定（404）该用户相对于所述多个麦克风的用户位置，

- 接收（406）表明所述多个光源相对于所述控制器（102、202）的位置的位置信息，

- 从所述取向传感器接收取向信号和/或从所述位置传感器接收位置传感器，

- 基于所述取向信号和/或所述位置信号确定所述多个光源相对于所述控制器（102、202）的位置，

- 基于所述多个光源相对于所述控制器（102、202）的位置来确定（408）所述多个光源的哪个或哪些光源与所述用户位置关联，和

- 基于所述声音输入来控制（410）那个或那些光源。

13.一种用于计算设备的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，其在所述计算机程序产品在所述计算设备的处理单元上运行时执行权利要求12所述的方法。