CN110199074A - 具有止动装置的机动车门 - Google Patents

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J·林内布林克
S·阿达米克
A·齐甘基
U·莱德曼
J·埃利希
H·伯泽
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Abstract

本发明涉及一种具有止动装置(1)的机动车门，其特征在于，其包括用于保持机动车门的磁流变流体，在止动装置中设有用于使磁流变流体固态化的线圈(10)，该线圈与流体密封的内腔相邻地布置，内腔包括一个或多个部件(2，3，4)，所述一个或多个部件能相对于内腔的一个或多个另外的部件(18，23，24)运动，通过磁流变流体的固态化使在所述部件(2，3，4；18，23，24)之间的相对运动至少被制动、并通过对相对运动的制动实现机动车门的保持。线圈是以如下方式选择的、能切换的、硬磁体的一部分：获得沉降稳定的磁流变。通过本发明的主题可以将机动车门可靠地保持在可自由选择的位置中。本发明还涉及一种用于机动车门的止动装置。

Description

具有止动装置的机动车门
技术领域
本发明涉及一种具有止动装置的机动车门，该止动装置包括用于保持机动车门的磁流变流体。本发明还涉及一种这样的止动装置，其用于将机动车的门或舱盖保持在打开的位置中。
背景技术
磁流变流体是在施加足够强的磁场时固态化或者说类固态化/硬化的流体。磁流变流体包括载液，载液含有在其中分布的、可磁极化的颗粒。通过施加磁场使颗粒极化。通过定向极化的颗粒，悬浮物粘稠变大。施加的磁场的场强越大，磁流变流体的粘度越大。
磁流变流体的这种性质在接合装置等装置中使用。如果磁流变流体处于非固态化的状态中，则可以使接合装置的一部分相对于接合装置的另一部分运动。磁流变流体的固态化程度越高，运动可能性越被制动。
含有磁流变物质的接合装置例如由文献DE 102015204688 A1、WO 2013053344A1、DE 102005011826 A1、US 2012085613 A、DE 102008022268 A1、DE 102007020867 A1、WO 07022910 A2、WO 2013/064621 A1已知。
对于机动车门已知的是，可以将机动车门保持在打开位置中。因此可以将机动车门一般保持在打开一半的位置中。为了使机动车门从这种打开一半的位置中摆动出来，必须使用提高的力。通过这样保持在打开一半的位置中应防止，机动车门不按计划地继续打开，这在与相邻的物体、如墙或(其它)机动车发生碰撞的情况下可能导致损伤。
在常见的解决方案中的缺点是，机动车门不能被保持在可自由选择的打开位置中。
由文献WO 2013/053344 A1已知一种用于机动车门的止动装置，通过该止动装置可以将机动车门保持在可自由选择的打开位置中。为此，止动装置包括填充有液压介质的腔、分流器和阀。然而这种止动装置未在实践中得到充分考验。特别地，保持力一般过小。
发明内容
本发明的目的是，提供一种具有止动装置的机动车门，该止动装置是技术简单的，并能可靠、持久地将机动车门保持在期望的打开位置中。
本发明的目的通过一种具有权利要求1的特征的机动车门实现。用于这种机动车门的止动装置包括从属权利要求的特征。有利的设计方案由从属权利要求中得出。
为了实现所述目的，机动车门具有止动装置，该止动装置包括用于保持机动车门的磁流变流体。在止动装置中设有能切换的硬磁体，该硬磁体包括用于使磁流变流体固态化的线圈。该线圈相邻于流体密封的内腔布置。内腔包括可动地支承的部件，该部件能相对于内腔的另外的部件运动。在所述部件之间的相对运动可以通过使磁流变流体固态化至少被制动。如果流体被足够地固态化，则相对运动可以被由此防止。通过制动或防止相对运动，实现对机动车门的保持。
机动车门可以被用大的力保持。此外，机动车门在任意打开位置中的保持也就可以无级地实现。磁流变流体通过在线圈上施加相应的电压而固态化。
通过能切换的硬磁体，在一个有利的设计方案中提供这样选择的最小磁力，即，磁流变流体是沉降稳定的。微粒的不利沉降和与之伴随的功能失常和/或妨碍因此被可靠地避免。线圈因此是这样选择的能切换的硬磁体的部分，即，由此获得沉降稳定的磁流变流体。
需要的最小磁力在一个设计方案中通过能切换的硬磁体的永磁体提供。但也可能的是，借助于流过线圈的电流调节或已经调节了最小磁力，以便因此获得沉降稳定的磁流变流体。有利的是，流动的电流是脉冲电流，以便因此借助于周期性的电流脉冲和低电能避免较长期的沉降和与之伴随的故障或妨碍。
在本发明的一个有利的设计方案中设有传感器，利用该传感器可以探测磁流变流体中的沉降。该传感器可以是光学传感器。但也可能的是，传感器能通过导通能力测量来探测沉降。根据通过传感器确定的沉降，这样调节能切换的硬磁体的磁力，即，沉降被抑制并且因此获得沉降稳定的磁流变流体。
在一个设计方案中，周期性地设置电流脉冲，以便因此以少的能量耗费获得沉降稳定的流体，其中，避免了较长期的微粒沉降。
在一个有利的设计方案中，打开门所必须的转矩能仅通过能切换的硬磁体的磁力来调节。技术的制造成本因此被保持得少。能实现紧凑的结构形式。
在一个有利的设计方案中，能切换的硬磁体的保持力通过电流脉冲调节，以便因此能特别准确地获得期望的保持力并且因此避免不必要的高电能耗费。
线圈在一个实施方式中包括线圈芯，利用该线圈芯可以合适地增强磁场的效果，该磁场可以通过线圈产生。线圈和线圈芯形成能切换的硬磁体。优选地，磁芯由永磁体制成，特别是例如由AlNiCo制成。在永磁体的情况下少量的电能就足以使磁流变流体对于保持机动车门充分地固态化。如果相应相反的电压在本发明的一个设计方案中被施加，可以由此削弱永磁体的效果。因此可以在需要时减轻机动车门的可运动性。
线圈优选地布置在内腔中，其内壁由可磁化的材料、特别由可磁化的钢制成。“由可磁化的材料制成”在此情况下应理解为一种如下的材料，该材料具有至少足以使穿过材料的磁场被增强的导磁率。该内腔也被称为下内室。通过施加相应的电压到线圈上可以因此进一步改进地以少的电能使磁流变流体固态化。在其中布置有线圈的内腔优选地通过两个盘和罩的内壁部段形成。罩随后可以特别相对于盘转动。其它盘优选地用作封盖，利用该封盖实现在罩内部的另外的内腔。在该另外的内腔中则存在磁流变流体。另外的内腔——其也被称为上内室——则流体密封地封闭。另外的内腔的内壁则优选地同样由可磁化的材料制成，由此能进一步改进地利用低的电能使磁流变流体固态化。
在本发明的一个设计方案中，罩也就通过所述的封盖流体密封地封闭。罩和封盖形成另外的或上内室，在该上内室中存在磁流变流体。罩在该实施方式中是可以相对于该内腔的一个或多个另外的部件运动的部件。根据本发明的罩朝向端侧打开。另一端侧至少绝大部分被关闭。优选地，该端侧被完全关闭，以便避免被罩包围的空间中的脏污。
罩优选地与制动片以不能相对转动的方式连接，以便能获得高制动作用。制动片优选地从罩的空心圆柱形的内壁径向向内延伸到内腔中。在一个设计方案中，制动片接近套筒和/或轴，然而不接触套筒或轴。也就是在制动片和套筒或轴之间保留有缝隙。
原则上，制动片、套筒和/或轴由不可磁化的材料制成，以便因此避免不利的磁短路。磁流变流体的期望的固态化、进而制动作用会被这种磁短路不利地影响。
罩和/或制动片优选地由可磁化的材料制成，特别是由可磁化的钢制成，以便由此可以进一步改进地利用低电能使磁流变流体固态化。
罩和制动片优选地通过由不可磁化的材料制成的部件彼此隔开。由此同样可以避免不利的磁短路，该短路可能对磁流变流体的期望的固态化、进而对制动作用产生不利影响。
由不可磁化的材料制成的部件使罩和制动片以不能相对转动的方式彼此连接，以便利用小的结构空间和少量部件使所述的两个部件彼此以不能相对转动的方式连接。罩的转动运动可以通过制动片在需要时特别好地制动。
制动片与至少一个位置固定的表面相邻，特别是使得在表面和制动片之间保留有缝隙，在该缝隙中存在磁流变流体。如果磁流变流体在缝隙中固态化，那么由此使制动片的运动被制动。优选地，制动片位于两个位置固定的表面之间、特别在两个盘之间。相对于制动片，两个盘也就被位置固定地安装。在两个盘和制动片之间保留有缝隙的形式的间隙，在该缝隙中存在磁流变流体。制动片可以相对于两个盘运动。进一步改进地可以在该设计方案中制动。缝隙的宽度较小并且优选地是小于5mm，优选地小于1mm，特别优选地小于0.5mm，以便因此可以有效地制动。
前述的位置固定的表面或一个或多个盘优选地由可磁化的材料制成，特别由可磁化的钢制成，以便可以因此进一步改进地利用低的电能制动。
一个或多个盘在一个有利的设计方案中与套筒以不能相对转动的方式连接。套筒相对于制动片位置固定地紧固。
套筒优选地由不可磁化的材料制成，特别由塑料制成，以便避免磁短路和与之伴随的制动作用受损。
在一个设计方案中，止动装置包括底板，该底板由不可磁化的材料制成。通过该底板可以将止动装置安装在机动车上或使止动装置与机动车门连接，且不必顾及在制动作用方面的功率损失。
底板可以包括一个或多个孔，所述一个或多个孔能实现将底板位置固定地紧固在机动车或机动车门上。
在一个设计方案中，轴优选地以不能相对转动的方式与罩连接。轴优选地由不可磁化的材料制成，以便避免制动作用中的功率损失。轴可以用于以可转动的方式支承罩。如果轴与罩以不能相对转动的方式连接，那么可以将轴用作输出轴。在这种情况下，轴以如下方式从止动装置中伸出：轴的伸出的部分可以用作输出轴。
在其中存在磁流变流体的空间的剖面在一个设计方案中是蜿蜒形的。该空间向外通过所述的罩和所述的封盖界定。此外，蜿蜒形状通过所述的盘以及通过制动片提供。在该设计方案中可以利用特别大的力制动，这是因为上内室的壁区域也有助于制动作用。
在一个设计方案中通过轴提供可封闭的线路，通过该线路可以为上内室中的为此设置的区域填充磁流变流体。线路也就从外侧通向上内室的区域，该区域被设置用于磁流变流体。线路是可封闭的。另选的或补充的可能方案在于，在罩中设置输入线路，该输入线路从外部通向应填充磁流变流体的区域。该输入线路随后同样构造为可封闭的。
与磁流变流体相邻的面优选地被涂覆不可磁化的材料、如塑料，以便避免在可磁化的表面上的沉降。
本发明还涉及一种止动装置，该止动装置具有一个或多个前述的特征，也就是说独立于车门。
本发明因此特别也涉及一种止动装置，该止动装置具有从属权利要求的特征。从属权利要求包括其它的、可以有利地和从属权利要求的主题相结合的特征。
附图说明
下面根据一个实施例详细说明本发明。
图中
图1示出在部分剖开的状态中的止动装置的第一透视图；
图2示出止动装置的第二透视图；
图3示出止动装置的另外的视图；
图4示出放大的局部图。
具体实施方式
在图1和图2中示出的止动装置1示出彼此以不能相对转动的方式连接的部件2，3和4，这些部件被可转动地支承。部件2，3和4也就表现得和刚性体一样。这些部件2，3和4被构造为旋转对称的，更确切地说围绕轴5旋转对称。部件2，3和4可以围绕轴5的纵轴旋转。
部件2是罩形式的壳体——也称为“罩”，该壳体由可磁化的材料制成，在该实施例中由可磁化的钢制成。罩2包括圆柱形的周壁，该周壁在一个端侧被封闭、而在另一端侧敞开。罩2可以被制成为一件式的或多件式的。如果罩2被制成为多件式的，那么该罩由分开制成的独立部件组成，这些独立部件随后固定地彼此连接。
主要或完全由可磁化的材料制成的罩2朝向一侧打开并且具有打开边缘13(见图3)，该打开边缘与底板6相邻。罩2和底板6包围一空间。在由不可磁化的材料制成的底板6上安装有盘7，该盘由可磁化的材料制成，更确切地说和罩一样由可磁化的钢制成。盘7的外边缘8与罩2的内壁9相邻(见图3)。由此实现了，由罩2和底板6提供的空间的内壁完全由可磁化的材料制成。因此提供了由可磁化的材料制成的球笼，该球笼使能通过线圈10产生的磁场的力求达到的效果增强，以便能够以少的能量耗费制动并且保持对应的机动车门。
在盘7上安装有线圈10。线圈10与盘7的外边缘相邻并且位于通过底板6以及通过罩2提供的空间中。空间被分成两部分并且包括上内室和下内室。下内室与盘7相邻。在下内室中存在线圈10。下内室的内壁由可磁化的钢制成，以便使能通过线圈10产生的磁场的力求达到的效果合适地增强。
电连接端11——线圈10可以通过该电连接端在运行期间被供给电流——从外侧穿过底板6以及穿过盘7通向线圈10并且与线圈端部导电连接。在线圈10内部设有永磁体形式的芯12，该芯由AlNiCo制成。如果电流流过线圈10，那么可以根据电流方向增强或削弱永磁体12的磁场。线圈10和芯12形成能切换的硬磁体。通过电连接端，在不使用时也通过未示出的控制单元周期性地将电脉冲传输到线圈10，以便因此避免磁流变流体中的较长期的微粒沉积(沉降)。
为了合适地避免磁短路，部件3是由不可磁化的材料制成的套筒，该套筒被固定在罩2的相邻的内壁上。套筒3借助于两个向内突出的突出部14U形地围绕部件4，由此，部件4与套筒3固定地连接。部件4是盘，该盘具有用于供轴5穿过的中心孔。部件4起制动片的作用并且因此也被称为制动片4。套筒3由塑料制成、并由此避免金属表面被(颗粒)沉积。
通过罩2和底板6提供的空间被盘15划分。盘15被称为封盖15，这是因为该盘15用作这样提供的上内室的封盖。至少是上内室的区域——磁流变流体位于该区域中——被流体密封地向外密封。上内室表示下述区域，其与罩2的封闭的端侧相邻。为了能够合适地流体密封地密封封盖15，封盖15在外边缘上包括环绕的环形密封件16，该环形密封件被压紧到罩2的阶梯形的突出部17上。
轴5向内伸入到该上内室中，特别是穿过套筒18以及穿过环绕的环形密封件19。套筒18允许轴5的转动、也就是不与其固定连接。套筒18由塑料制成、因此由不可磁化的材料制成。套筒18包括凹部20——如图4所示，环形密封件19伸进该凹部中。相应的环形密封件19流体密封地与相应凹部20的底部相邻。每个环形密封件19还包括环绕的唇部22(参见图四)，该唇部流体密封地贴靠在封盖15的阶梯形的缺口上或图4所示的阶梯形的缺口21上。
两个盘23和24与套筒18以不能相对转动的方式连接。从轴5出发，两个盘23和24径向地延伸到上内室中，特别是这样延伸，即，制动片4位于两个盘23和24之间。在盘23和24以及内腔的上部分的所有内壁之间保留有小的缝隙形的间隔。在套筒3和盘24和25之间也保留有小的缝隙形的间隙。此外，在制动片4和盘23和24之间保留有缝隙形的间隔。此外，制动片4仅这样远地朝向套筒18的方向伸展，使得在制动片4和套筒18之间保留有缝隙形的间隔，轴5穿过该间隔。因此存在空间25，该空间的剖面是蜿蜒形的。
所述剖面是蜿蜒形的空间25不仅被朝向封盖15流体密封地密封，而且也朝向罩2的封闭的端侧、更确切地说以和在图4中局部放大示出的相同方式密封。蜿蜒形的空间25被填充以磁流变流体。
所述的密封件由一个或多个弹性体制成。
在封盖15的外边缘以及线圈10之间朝向罩2的相邻内壁保留有缝隙26，从而不妨碍罩2的旋转运动。
在该实施例中，罩2配设有在外周上环绕的齿轮27。齿轮27可以例如与蜗杆连接，该蜗杆又可以被驱动装置例如电驱动。由此可能的是，借助于驱动装置使罩2围绕轴5旋转。齿轮优选地由不可磁化的材料制成，从而不会不利地影响制动作用。
由不可磁化的材料制成的底板6包括三个侧向突出的连接板28，孔29穿过该连接板引导。底板可以因此借助于穿过孔29延伸的螺纹连接件或槽连接件安装在机动车上。
轴5通过两个支承套30支承。轴5以不能相对转动的方式与罩2连接，从而轴5的向外伸出的部分(见图1)可以被用作输出轴。其中一个支承套30布置在罩2的封闭的端侧的端部上。另一个支承套30伸进永磁体12中。
如果轴5的向外伸出的部分可以被用作输出轴，那么轴5以不能相对转动的方式与罩2连接。在这种情况下，布置在罩2的封闭的端侧的、图4中所示的支承套30将罩2与轴5连接。轴5随后被可转动地支承在套筒18中，也就可以相对于随后位置固定的套筒18转动。为了使转动运动期间的摩擦损失保持较低，套筒18邻接于套筒30的凸缘32包括环绕的突出的凸耳31。套筒30的径向突出的凸缘32随后放置在凸耳31上，如其放大地在图4中可见的。套筒18又可以固定地与下方的支承套30连接，该支承套又可以与永磁体12固定地连接。另选地或补充地，可以为了实现位置固定的安装将套筒18与封盖15以不能相对转动的方式连接。封盖15便不能与罩2共同转动并且自身又被位置固定地安装，因此例如以不能相对转动的方式与线圈10和/或线圈的磁芯12连接。线圈10和磁芯或永磁体12被以不能相对转动的方式安装在底板6上，特别是借助于盘7安装。
与磁流变流体相邻的壁区域被涂覆不可磁化的材料、特别是被涂覆塑料，以便避免可磁化表面的不利沉积。
通过在线圈10上施加电压可以增大或减小永磁体12的磁场。因此可能的是，将罩2的旋转运动制动至静止状态或提高可运动性。结构整体上用于实现，可以利用小的电流工作并且仍能施加足够大的磁场到磁流变流体上，以便使磁流变流体固态化。通过固态化可以产生这样大的制动力，即，由此强烈地制动或甚至实际上完全停止门或舱盖的旋转运动的继续进行。在基本状态中——在该基本状态中没有电压施加在线圈10上，旋转运动是可能的，但是可能是相对较难活动的/紧的。
机动车门优选地包括一个或多个传感器、例如一个或多个接近传感器，利用所述传感器确定门或舱盖的打开。通过控制便可以将下述的电压施加到线圈10上，即，由此提高罩2的可运动性。这样便可以利用特别少的力耗费使门摆动以使之打开、但也可以使之关闭，因此例如借助于利用蜗杆啮合到齿轮27中的电驱动装置使门摆动。通过轴5的、在图1中所示的突出的端部，便可以将旋转运动引入机动车门中以使之沿打开方向或沿关闭方向运动。如果到达门的期望的位置，则或者施加相反的电压或者不施加电压。在提出的第一种情况下，利用特别大的保持力保持门，特别是使之保持在任意的期望位置中。在提出的第二种情况下，门可以至少相对较难以继续运动，并且因此同样在该位置中被利用一定的保持力保持。
在一个实施方式中，为了能全自动化地打开和关闭门，该门包括一个或多个接近传感器，所述接近传感器能识别到障碍物的接近。根据这种情况，门的打开运动最后在到达障碍物之前被停止，以避免损伤。
附图标记列表：
1:止动装置
2:罩
3:套筒
4:制动片
5:轴
6:底板
7:可磁化的板
8:可磁化的盘的外边缘
9:罩的内壁
10:线圈
11:电连接线路
12:线圈芯，永磁体
13:罩的打开边缘
14:突出部
15:封盖
16:环绕的密封圈
17:阶梯部
18:套筒
19:环绕的密封件
20:凹部
21:阶梯部
22:环绕的密封环的突出的唇部
23:盘
24:盘
25:填充有磁流变流体的空间
26:缝隙
27:齿轮
28:底板的连接板
29:连接板中的孔
30:支承套
31:突出的凸耳
32:凸缘

Claims (20)

1.一种具有止动装置(1)的机动车门，其特征在于，其包括用于保持机动车门的磁流变流体，在止动装置中设有能切换的硬磁体，该硬磁体包括用于使磁流变流体固态化的线圈(10)，该线圈与流体密封的内腔相邻地布置，内腔包括一个或多个部件(2，3，4)，所述一个或多个部件能相对于内腔的一个或多个另外的部件(18，23，24)运动，通过磁流变流体的固态化使在所述部件(2，3，4；18，23，24)之间的相对运动至少被制动、并通过对相对运动的制动实现机动车门的保持。
2.根据权利要求1所述的机动车门，其特征在于，通过能切换的硬磁体提供以如下方式选择的最小磁力：磁流变流体是沉降稳定的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的机动车门，其特征在于，打开门所必须的转矩能仅通过能切换的硬磁体的磁力设定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车门，其特征在于，其具有控制装置，通过该控制装置能在运行期间将电流脉冲导入线圈(10)中。
5.根据前一项权利要求所述的机动车门，其特征在于，控制装置被设置为用于，在运行期间周期性地反复将电流脉冲导入线圈(10)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车门，其特征在于，线圈(10)包括线作为能切换的硬磁体的线圈芯(12)，该线圈芯是永磁体并且特别是由AlNiCo制成。
7.根据前一项权利要求所述的机动车门，其特征在于，线圈(10)布置在内腔中，该内腔的内壁由可磁化的材料制成，特别由可磁化的钢制成。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机动车门，其特征在于，罩(2)通过封盖(15)流体密封地封闭，罩(2)和封盖(15)形成磁流变流体所处的内腔，罩(2)是能相对于内腔的一个或多个另外的部件(18，23，24)运动的部件。
9.根据前一项权利要求所述的机动车门，其特征在于，罩(2)与制动片(4)以不能相对转动的方式连接。
10.根据前两项权利要求中的一项所述的机动车门，其特征在于，罩(2)和/或制动片(4)由可磁化的材料制成，特别由可磁化的钢制成。
11.根据前一项权利要求所述的机动车门，其特征在于，罩(2)和制动片(2)通过由不可磁化的材料制成的部件(3)彼此隔开。
12.根据前一项权利要求所述的机动车门，其特征在于，由不可磁化的材料制成的部件(3)使罩(2)与制动片(2)以不能相对转动的方式彼此连接。
13.根据前四项权利要求中的一项所述的机动车门，其特征在于，制动片(4)位于两个盘(23，24)之间，制动片(4)能相对于两个盘(23，24)运动，在盘(23，24)和制动片(4)之间设有间隙(25)，磁流变流体位于该间隙中。
14.根据前述权利要求中任一项所述的机动车门，其特征在于，一个或多个另外的部件包括一个或多个盘(23，24)，所述一个或多个盘由可磁化的材料制成，特别由可磁化的钢制成，其中，一个或多个盘(23，24)与套筒(18)以不能相对转动的方式连接。
15.根据前一项权利要求所述的机动车门，其特征在于，套筒(18)由不可磁化的材料制成，特别由塑料制成。
16.根据前述权利要求中任一项所述的机动车门，其特征在于，止动装置(1)包括底板(6)，该底板由不可磁化的材料制成。
17.根据前一项权利要求所述的机动车门，其特征在于，底板(6)包括一个或多个孔(29)，所述一个或多个孔能实现底板(6)的位置固定的紧固。
18.根据权利要求4至13中任一项所述的机动车门，其特征在于，轴(5)以不能相对转动的方式与罩(2)连接，轴(5)以如下方式从止动装置中伸出：轴(5)能被用作输出轴。
19.一种用于保持机动车门的止动装置(1)，其特征在于，其包括用于保持机动车门的磁流变流体，在止动装置中设有用于使磁流变流体固态化的线圈(10)，该线圈与流体密封的内腔相邻地布置，内腔包括一个或多个部件(2，3，4)，所述一个或多个部件能相对于内腔的一个或多个另外的部件(18，23，24)运动，通过磁流变流体的固态化使在所述部件(2，3，4；18，23，24)之间的相对运动至少被制动、并通过对相对运动的制动实现机动车门的保持，其中，线圈(10)包括线圈芯(12)，该线圈芯是永磁体、特别由AlNiCo制成，线圈(10)布置在内腔中，该内腔的内壁由可磁化的材料制成，特别由可磁化的钢制成，罩(2)通过封盖(15)流体密封地封闭，罩(2)和封盖(15)形成磁流变流体所处的内腔，罩(2)是能相对于内腔的一个或多个另外的部件(18，23，24)运动的部件，其中，线圈(10)是能切换的硬磁体的一部分，硬磁体被以如下方式选择和/或电操控：避免磁流变流体中的沉降。
20.根据前一项权利要求所述的止动装置，其特征在于，罩(2)与制动片(4)以不能相对转动的方式连接，罩(2)和/或制动片(4)优选地由可磁化的材料制成，特别由可磁化的钢制成，罩(2)和制动片(2)优选地通过由不可磁化的材料制成的部件(3)彼此隔开，由不可磁化的材料制成的部件(3)使罩(2)和制动片(2)以不能相对转动的方式彼此连接，制动片(4)优选地位于两个盘(23，24)之间，制动片(4)能相对于两个盘(23，24)运动，在盘(23，24)和制动片(4)之间设有间隙(25)，磁流变流体位于该间隙中，两个盘(23，24)优选地由可磁化的材料制成，特别由可磁化的钢制成，其中，一个或多个盘(23，24)与套筒(18)以不能相对转动的方式连接，套筒(18)优选地由不可磁化的材料制成，特别由塑料制成，止动装置(1)优选地包括底板(6)，该底板由不可磁化的材料制成，底板(6)优选地包括一个或多个孔(29)，所述一个或多个孔能实现底板(6)的位置固定的紧固，轴(5)优选地以不能相对转动的方式与罩(2)连接，轴(5)以如下方式从止动装置中伸出：轴(5)能被用作输出轴。
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