CN110198883A - 自主机动车辆的方向盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车辆的方向盘(1)，该方向盘包括限定旋转轴线的毂(2)、紧固至该毂(2)的大致圆弧形形式的主部分(3)、以及紧固至所述主部分(3)的互补的弧形形式的部分(4)，其特征在于，所述互补的弧形形状的部分(4)具有两个相反的端部(4a，4b)，这些端部中的每一个端部被安装在所述主弧形部分(3)上，使得这些端部在直径上是相反的。

Description

自主机动车辆的方向盘

本发明涉及一种自主机动车辆的方向盘。

自主机动车辆是能够在没有驾驶员干预的情况下行进、转向、并且适应路面交通的车辆。

当这种机动车辆自主运行时，坐在驾驶座椅上的乘客仍然可以自由地收回对车辆的控制。他可以特别地通过操作方向盘而收回机动车辆的控制。

然而，当他不希望控制车辆时，驾驶员于是通常采取休息姿势，该休息姿势与他的驾驶姿势截然不同。在休息姿势，驾驶员通常更舒服地就座在驾驶座椅上。然后他的头靠在头枕上，他的躯干一般比他驾驶时低。

这就是为何当自主机动车辆的驾驶员处于休息姿势时，他在车辆仪表板上的视野与他在驾驶姿势时是不同的。

方向盘于是可能部分地阻挡驾驶员的视野，尤其是当他希望读取安装在方向盘后方或靠近挡风玻璃的底部部分的显示屏(被称为仪表盘(cluster))特别是以平视显示(更通常地缩写为HUD)上所显示的信息时。

为了缓和这个问题，特别地已知一种可伸缩方向盘，该可伸缩方向盘能够从驾驶位置过到缩回位置，在该驾驶位置，驾驶员可以操作该可伸缩方向盘以便使车辆转向，在该缩回位置，方向盘完全设置在仪表板中，以便让出驾驶员的视野。

然而，这种类型的方向盘不使得能够给与驾驶员最佳的安全，因为当方向盘处于缩回位置时，驾驶员不能立即收回车辆的控制，例如在紧急情况中。

还已知一种方向盘，该方向盘具有弧形的、特别是C形的主部分和互补的弧形部分，该主部分限定两个自由端部，该互补的弧形部分自身划分成两个子弧，这两个子弧能够经由平移插入移动分别经由两个自由端部缩回到C形的部分中。当车辆自动运行时，驾驶员可以因此使当将方向盘安装在乘客舱中时或多或少与方向盘的上部弧相对应的第二弧形部分缩回，从而使得驾驶员可以读取方向盘后方的仪表板上所显示的信息。

然而，这种解决方案需要方向盘的相对复杂的机械设计，使得弧形部分可以插入C形的部分中并从其中被拉回。

所以，仍然需要一种更简单的方向盘，该方向盘可以被适配成使得当驾驶员处于休息姿势时，该方向盘不会妨碍驾驶员的视线，同时允许立即再次握持该方向盘。

为此目的，本发明提出了一种机动车辆的方向盘，该方向盘包括限定旋转轴线的毂、紧固至该毂的大致圆弧形的主部分、以及紧固至所述主部分的互补的弧形部分。

所述互补的弧形部分具有两个相反的端部，这些端部各自以大致在直径上相反的方式安装成具有在所述主弧形部分上旋转的能力。

以此方式，获得了一种相对简单的结构，借助于该结构，能够在方向盘安装在机动车辆的乘客舱中时使方向盘的一半(尤其是方向盘的上部部分)缩回，以便在视觉上腾出上部空间，而同时将下部部分保持在驾驶位置，该驾驶位置允许快速地收回对方向盘的握持。

有利地并且非限制性地，所述主部分限定两个自由端部，所述两个相反的端部被安装成分别在所述两个自由端部上旋转，使得所述互补的弧形部分能够从驾驶位置朝向缩回位置枢转，在该驾驶位置，该主弧形部分和该互补的弧形部分限定大致复曲面凸形形状，在该缩回位置，该互补的弧形部分相对于该驾驶位置枢转至少90°、例如枢转包括在90°与180°之间的值。

以此方式，可以以相对简单的方式来相对于主部分铰接互补部分。特别地，当方向盘安装在乘客舱中时，旋转可以朝向机动车辆的后部执行，这具有通过使得互补部分更靠近驾驶员而使该互补部分降低的效果。因此，旋转可以与朝向仪表板的方向上执行旋转的情况相比相对较大，并且即使是当互补部分处于缩回位置时，驾驶员也可以更容易地操作互补部分。

具体地，所述互补的弧形部分具有大致与所述主部分相等的长度。

特别是，互补部分和主部分各自具有大于方向盘的周长的一半的弧长，使得它们的相应的端部重叠。

有利地并且非限制性地，该方向盘包括返回装置，该返回装置使该互补部分朝向该驾驶位置返回。因此，可以允许从缩回位置到驾驶位置的自动返回，并且这简化了汽车驾驶员收回握持方向盘的过程。

有利地并且非限制性地，所述返回装置包括复位弹簧。这使得可以获得鲁棒的并且生产起来不昂贵的返回装置。

有利地并且非限制性地，所述复位弹簧在一方面紧固至该主部分、并且在另一方面紧固至该互补的弧形部分。因此，将复位弹簧安装在方向盘上是相对简单的事情。

有利地并且非限制性地，该方向盘包括两个在直径上相反的轮辐，这些轮辐各自在该毂与该主弧形部分之间延伸，所述互补的弧形部分被安装成在该主部分上在所述两个轮辐附近旋转。

所述轮辐可以与主部分一件式获得。

具体地，复位弹簧可以安装在两个相反的轮辐中的一个轮辐内。

有利地并且非限制性地，所述主部分具有闭合的部分和两个自由端部，该闭合的部分连结该两个在直径上相反的轮辐，该两个自由端部各自从所述闭合的部分在直径上相反的轮辐的相反侧上延伸。两个自由端部因此形成在方向盘处于缩回位置时突出的部分，从而因此使得驾驶员在需要时更容易地立即再次握持方向盘。

有利地并且非限制性地，该方向盘包括锁定装置，该锁定装置能够将该互补的弧形部分锁定在该驾驶位置。因此，驾驶安全通过防止互补的弧形部分意外地过到缩回位置(例如当驾驶员正在操作方向盘来驾驶机动车辆时)而增大了驾驶安全性。

有利地并且非限制性地，该锁定装置包括至少一个按钮，该至少一个按钮安装在该互补的弧形部分上。因此，可以通过按压位于互补的弧形部分上的按钮来解锁互补的弧形部分以便使其缩回，从而因此允许驾驶员更容易地执行解锁。

有利地并且非限制性地，该方向盘包括固定装置，该固定装置能够使该互补部分保持在缩回位置。因此，当方向盘处于缩回位置时，互补部分可以保持固定，使得该互补部分不会给处于休息姿势的驾驶员带来不便。

有利地并且非限制性地，该方向盘包括解锁装置，该解锁装置能够允许该方向盘从缩回位置朝向驾驶位置通过。换言之，解锁装置允许释放由固定装置固定地固持的互补部分，使得该互补部分可以返回驾驶位置。

本发明还涉及包括如以上所描述的方向盘的机动车辆。

本发明的其他具体特征和优点将从阅读通过参见附图的非限制指示给出的本发明的一个特定实施例的在下文中给出的说明而变得明显，在附图中：

-图1是根据本发明的第一实施例的处于驾驶位置的方向盘的正视图；

-图2是根据图1的实施例的处于缩回位置的方向盘的正视图；

-图3是图1的实施例的互补的弧形部分与主弧形部分之间的连结部的详细视图；

-图4a和图4b描绘根据图1的实施例的方向盘锁定装置的详细视图；

-图5是根据本发明的第二实施例的处于驾驶位置的方向盘的正视图；

-图6是根据图5的实施例的处于缩回位置的方向盘的正视图。

根据第一实施例，参考图1、图2、图3、图4a、以及图4b，方向盘1包括毂2、紧固至毂2的主弧形部分3(也被称为主部分3)、以及互补的弧形部分4。

主部分3通过在直径上相对于毂2相反的两个轮辐5、5’和被定向成大致垂直于第一两个轮辐5’、5”的第三轮辐5”紧固至毂2。

轮辐5、5’、5”与主部分3一件式获得。

主部分3具有闭合的部分30和两个自由端部31、32，该闭合的部分连结两个在直径上相反的轮辐5、5’，这两个自由端部各自从所述闭合的部分30在直径上相反的轮辐5、5’的相反的侧上延伸。换言之，闭合的部分30和两个在直径上相反的轮辐5、5’或多或少地限定闭合的半方向盘，然而两个自由端部31、32相对于闭合的部分30各自在直径上相反的轮辐5、5’的相反侧上延伸，以便限定驾驶员可以抓住的两个端部。

当方向盘1安装在机动车辆的乘客舱中时，闭合的部分30与方向盘的下部部分相对应，而两个自由端部31，32向上延伸超过在直径上相反的轮辐5、5’。

互补的弧形部分4(也被称为互补部分4)包括安装成用于在主部分3上旋转的两个相反的端部4a、4b。

相反的端部4a、4b各自安装在两个在直径上相反的轮辐5、5’中的一个轮辐附近。

互补的弧形部分4因此能够从第一位置朝向第二位置通过，该第一位置被称为驾驶位置、并且在图1中进行描绘，在该第一位置，主弧形部分3和互补的弧形部分4限定大致复曲面凸形形状，该第二位置被称为缩回位置、在图2中进行描绘，在该第二位置，互补的弧形部分4被带到更靠近主弧形部分3的闭合的部分30。

从驾驶位置朝向缩回位置的通过与互补部分4的至少90°的、尤其是包括在150°与180°之间的量的旋转(例如180°的旋转)相对应。

所以，在缩回位置，在旋转180°之后，互补部分4在与主部分3相同的平面中延伸。换言之，在缩回位置，互补部分4环绕主部分3。

驾驶位置与缩回位置之间的旋转首先朝向机动车辆的驾驶员执行，换言之是从机动车辆的前部朝向后部，使得互补部分4移动远离仪表板。

当方向盘1处于如图1中所描绘的驾驶位置时，锁定装置防止朝向如图2所描绘的缩回位置的旋转。

在本实施例中，如图4a和图4b所描绘的锁定装置40、40’包括按钮40、40’，该按钮与互补部分4的每个相反的端部4a、4b相关联。换言之，锁定装置40、40’包括两个按钮40、40’。

每个按钮40、40’被安装在互补部分4上，其方式为能够从静止位置(参考图4a)朝向按入位置(参考图4b)通过，在该静止位置，该按钮从互补部分4a、4b上突出，在该按入位置，按钮40、40’被推入到互补部分4的厚度中。

当方向盘1处于驾驶位置时，处于其静止位置的按钮40、40’形成抵靠主部分3的自由端部31、32的端部止动件。因此，按钮40、40’将互补部分4保持在驾驶位置。

一旦按钮40、40’处于其按入位置，该按钮保持接合在那里，使得互补部分4可以朝向缩回位置自由地枢转。

在缩回位置，按钮40，40’因此保持被推入到互补部分4中，但一旦已经执行了180°的旋转，该按钮就与主部分3发生接触，如图2中所描绘的。

当互补部分4到达缩回位置时，该互补部分可以由固定构件保持在那里，该固定构件防止该互补部分自由枢转。例如，“推拉”类型的按钮锁定件。在缩回位置，在区域4a、4b中方向盘由翻板系统固定。为了解锁，朝向车辆的前部推动互补部分4。翻板在此小幅度旋转移动期间解锁。复位弹簧于是允许互补部分4回到其驾驶位置。

根据本发明的第二实施例，参考图5和图6，将互补部分4锁定的锁定装置50、50’包括从互补部分4上突出的至少一个凸耳50，50’、在此实例中为两个凸耳50、50’。

当方向盘1处于驾驶位置时，每个凸耳50、50’形成抵靠主部分3的自由端部31、32的端部止动件。因此，凸耳50、50’将互补部分4保持在驾驶位置。

当互补部分4朝向缩回位置枢转时，凸耳50、50’与主部分3发生顶接抵靠，如图6中所描绘的。

所以，互补部分的旋转通过90°与175°之间的、例如160°与170°之间的旋转、特别是162°的旋转来执行。

根据本发明的替代性实施例，该替代性实施例可以特别是基于本发明的第一实施例或第二实施例的，方向盘1进一步包括返回装置(未描绘)，在此实例中是复位弹簧(例如螺旋形弹簧，例如扭力弹簧)，该复位弹簧在一端安装在主部分3上、或在两个在直径上相反的轮辐5、5’中的一个轮辐上，并且在另一方面安装在互补部分4处，使得该互补部分能够自动地从缩回位置朝向驾驶位置返回。

返回装置还可以包括在每个在直径上相反的轮辐5、5’上的一个复位弹簧，使得在互补部分4的每个相反的端部4a、4b上执行返回。

对于此替代形式的实施例，解锁构件(例如按钮或电气控制器，未描绘)允许将互补部分4在缩回位置的锁定加以解锁，以便允许互补部分4通过复位弹簧从缩回位置朝向驾驶位置返回。

Claims (10)

1.一种机动车辆的方向盘(1)，该方向盘包括限定旋转轴线的毂(2)、紧固至该毂(2)的大致圆弧形的主部分(3)、以及紧固至所述主部分(3)的互补的弧形部分(4)，其特征在于，所述互补的弧形部分(4)具有两个相反的端部(4a，4b)，这些端部各自以大致在直径上相反的方式安装成具有在所述主弧形部分(3)上旋转的能力。

2.如权利要求1所述的方向盘(1)，其特征在于，所述主部分(3)限定两个自由端部(3a，3b)，所述两个相反的端部(4a，4b)被安装成分别在所述两个自由端部(3a，3b)上旋转，使得所述互补的弧形部分(4)能够从驾驶位置朝向缩回位置枢转，在该驾驶位置，该主弧形形部分(3)和该互补的弧形部分(4)限定大致复曲面凸形形状，在该缩回位置，该互补的弧形部分(4)相对于该驾驶位置枢转至少90°。

3.如权利要求1或2所述的方向盘(1)，其特征在于，所述互补的弧形部分(4)具有大致与所述主部分(3)相等的长度。

4.如前述权利要求中任何一项所述的方向盘(1)，其特征在于，该方向盘包括返回装置，该返回装置使该互补部分(4)朝向该驾驶位置返回。

5.如权利要求4所述的方向盘(1)，其特征在于，所述返回装置包括复位弹簧。

6.如权利要求5所述的方向盘(1)，其特征在于，所述复位弹簧在一方面紧固至该主部分(3)、并且在另一方面紧固至该互补的弧形部分(4)。

7.如前述权利要求中任何一项所述的方向盘(1)，其特征在于，该方向盘包括两个在直径上相反的轮辐(5，5’)，这些轮辐各自在该毂(2)与该主部分(3)之间延伸，所述互补的弧形部分(4)被安装成在该主部分(3)上在所述两个轮辐(5，5’)附近旋转。

8.如权利要求7所述的方向盘(1)，其特征在于，该主部分具有闭合的部分(30)和两个自由端部(31，32)，该闭合的部分连结该两个在直径上相反的轮辐(5、5’)，该两个自由端部各自从所述闭合的部分(30)在直径上相反的(5、5’)轮辐(5、5’)的相反侧上延伸。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方向盘(1)，其特征在于，该方向盘包括锁定装置(40，40’，50，50’)，该锁定装置能够将该互补的弧形部分(4)锁定在该驾驶位置。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方向盘(1)，其特征在于，该锁定装置(40，40’，50，50’)包括至少一个按钮(40，40’)，该至少一个按钮安装在该互补的弧形部分(4)上。